beijing-fanuc0i ma系統(tǒng)操作說明書本中任何部分不得以形式進(jìn)行復(fù)制

變 公司不作另行通 因安全須 s-I.概 CNC機(jī)床操作流 II編概 進(jìn)給進(jìn)給功 3. 參考 機(jī)床的特定位 零件圖紙坐標(biāo)系和CNC系統(tǒng)指定的坐標(biāo) 3. 刀具移動(dòng)指令尺寸的表示方 絕對值/增量值指 切削速 主軸速度功 行 控制 軸 設(shè)定單 最大行 準(zhǔn)備功能(G功能 插補(bǔ)功 定位 單方向定位 直線插補(bǔ) 園弧插補(bǔ)G02 螺旋插補(bǔ)G02 園柱插補(bǔ) 螺紋切削 跳轉(zhuǎn)功能 高速跳轉(zhuǎn)信號 概 快速移 5.4. 準(zhǔn)確停 G0 G6 切削方 G6 攻絲方 G6 自動(dòng)拐角倍 5.4.2. 內(nèi)拐角自動(dòng)倍 G6 內(nèi)圓弧切削進(jìn)給速度變 拐角自動(dòng)減 根據(jù)拐角角度進(jìn)行拐角. 根據(jù)程序段間進(jìn)給速度的差值進(jìn)行暫停 參考 坐標(biāo) 機(jī)械坐標(biāo) 7.2. 設(shè)置工件坐標(biāo) 7.2. 選擇工件坐標(biāo) 7.2. 改變工件坐標(biāo) 7.2. 工件坐標(biāo)系預(yù) G92. 7.2. 附加工件坐標(biāo) G54.1或G5 局部坐標(biāo) 平面選 坐標(biāo)值與尺 絕對與增量編程G90 極坐標(biāo)指令 英制/公制轉(zhuǎn)換G20 主軸速度功能S功 用代碼指定主軸速 直接指定主軸速度值S5位數(shù)指 刀具功能(T功能 刀具管 刀 管理數(shù) 刀 管理數(shù)據(jù) 修改和刪 加工程序中的刀 管理指 刀具輔助功 輔助功 M功 一個(gè)程序段中有多個(gè)M指 第二輔助功能(B代碼 程序構(gòu) 子程 M98 簡化編程功 固定循 13.1 高速深孔鉆循 13.1 左旋攻絲循環(huán)G7 13.1 精鏜循環(huán)G7 .1 鉆孔循環(huán)點(diǎn)鉆循環(huán)G8 . 鉆孔循 锪鏜循 G8 13.1. 排屑鉆孔循 G8 小孔深孔鉆循環(huán) 攻絲循環(huán) 鏜孔循 鏜孔循 鏜孔循環(huán)背鏜孔循環(huán) 鏜孔循 鏜孔循環(huán) 固定循環(huán)取 剛性攻 剛性攻絲 左旋剛性攻絲循環(huán) 深孔剛性攻絲排屑循環(huán)G84或 固定循環(huán)取消 任意角度倒角/拐角圓 外部移動(dòng)功能 刀具長度偏置G43G44 概 刀具長度偏置方式中的 G28和G30指 刀具長度偏置的測量 刀具偏置 刀具半徑補(bǔ)償 刀具半徑補(bǔ)償C的詳細(xì)說 14.5. 概 14.5. 起刀時(shí)的刀具移 14.5. 偏置方式中的刀具移 14.5. 偏置取消方式中的刀具移 14.5. 檢查 14.5. 刀具半徑補(bǔ)償產(chǎn)生的過 14.5. 由MDI輸入指 .5 刀具半徑補(bǔ)償C方式中的G5 G2 G30和G29指 14.5 拐角圓弧插 G3 刀具補(bǔ)償值補(bǔ)償號和程序輸入補(bǔ)償值 比例縮放G50 坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)G68 法線方向控制G40.1,G41.1,G42.1,或 可編程鏡像 變 系統(tǒng)變 宏程序語句和NC語 轉(zhuǎn)移和循 無條件轉(zhuǎn) GOTO語 .5. 條件語 IF語 15. 循 WHILE語 宏程序調(diào) 非模態(tài)調(diào) 15.6. 模態(tài)調(diào) 用G代碼調(diào)用宏程 用M代碼調(diào)用宏程 用M代碼調(diào)用子程 15.6. 用T代碼調(diào)用子程 15.6. 典型程 宏程序語句的處 用戶宏程序的...............................................................................................................................限 外部輸出指 中斷型用戶宏程 11. 指定方法說 1. 功能的詳細(xì)說 顯示格式圖形菜 格式圖形數(shù)據(jù)輸入功能的字符和代 可編程參數(shù)輸入 使用FS10/11紙帶格式的器運(yùn) 高速切削功 根據(jù)圓弧半徑對進(jìn)給速度箝 預(yù)讀處理控制 預(yù)讀處理控制預(yù)讀多個(gè)程序 旋轉(zhuǎn)軸的循環(huán)功 III.操概 用程序移動(dòng)刀 自動(dòng)運(yùn) 程序檢 運(yùn)行機(jī)床進(jìn)行檢 如何在不運(yùn)行機(jī)床的情況下觀察位置顯示的變 編輯零件加工程 顯示和設(shè)置數(shù) 顯 1.7. 程序顯 1.7. 當(dāng)前位置顯 1.7. 顯示 1.7. 零件數(shù)的顯 運(yùn)行時(shí)間的顯 1.7. 圖形顯 操作設(shè) 設(shè)置和顯示單 2.1. 9”黑白CRT/MDI單 8.4”彩色LCD/MDI單 MDI面板上鍵的位 鍵盤詳細(xì)說 功能鍵和軟 一般的屏幕操 功能 軟 鍵盤輸入和輸入緩存 信息 軟件配 外部I/O設(shè) FANUC便攜式軟盤 2.5. 通 2.5. 通電后的屏幕顯 2.5. 斷 手動(dòng)返回參考 手動(dòng)連續(xù)進(jìn) 增量進(jìn) 手輪進(jìn) 自動(dòng)運(yùn) 器操 MDI運(yùn) DNC運(yùn) 程序的重新啟 作業(yè)調(diào)度功 子程序調(diào)用功能 鏡 手動(dòng)干預(yù)和返 程序的檢 進(jìn)給倍 單程序 安全功 緊急停 超 行程檢 顯 自診斷屏幕檢查系 數(shù)據(jù)輸入/輸 文 輸入程 輸出程 輸入偏置數(shù) 輸出偏置數(shù) 參數(shù)輸 參數(shù)輸 8.6. 螺距誤差補(bǔ)償值輸 8.6. 螺距誤差補(bǔ)償值輸 用戶宏程序公共變量的輸 用戶宏程序公共變量的輸 軟盤 的顯 的顯 讀入文 輸出程 刪除文 ALLIO屏幕的數(shù)據(jù)的輸入/輸 8.10 與輸入/輸出相關(guān)的參數(shù)的設(shè) 8.10 程序的輸入/輸 8.10 參數(shù)的輸入/輸 8.10 偏置數(shù)據(jù)的輸入/輸 8.10. 用戶宏程序公共變量的輸 8.10 軟盤文件的輸入/輸 字的插入替換和刪 字的檢 跳到程序 字的插 字的替 字的刪 程序段的刪 刪除一個(gè)程序 刪除多個(gè)程序 刪除一個(gè)程 刪除所有程 刪除指定范圍內(nèi)的多個(gè)程 拷貝一個(gè)完整程 拷貝程序的一部 移動(dòng)程序的一部 9.6. 合并程 拷 移動(dòng)和合并的補(bǔ)充說 字和地址的替 用戶宏程序的編 背景編 用MDI面板創(chuàng)建程 順序號的自動(dòng)插 在示教方式中創(chuàng)建程序重 圖形會話編程功 按下功能 的屏幕顯 工件坐標(biāo)系中的位置顯 11.1. 相對坐標(biāo)系中的位置顯 11.1. 綜合位置顯 11.1. 工件坐標(biāo)系的預(yù) 11.1 實(shí)際進(jìn)給速度顯 11.1. 運(yùn)行時(shí)間和零件數(shù)的顯 11.1. 運(yùn) 顯示屏

在MEMORY方式或MDI方式 11.2. 程序內(nèi)容顯 11.2. 當(dāng)前程序段顯示屏 11.2. 下個(gè)程序段顯示屏 11.2. 程序檢查屏 11.2. MDI操作的程序屏 的屏幕顯示在EDIT方式 11.3. 顯示使用的內(nèi)存和程序....................................................................................................................11.3. 顯示指定組的程序清按下功能 的屏幕顯 11.4. 設(shè)定和顯示刀具偏置 11.4 刀具長度的測 11.4. 顯示和輸入設(shè)置SETTIN 數(shù) 11.4. 順序號比較和停 11.4 顯示和設(shè)定運(yùn)行時(shí) 工件數(shù)和時(shí) 11.4 顯示和設(shè)定工件原點(diǎn)偏移 11.4. 工件原點(diǎn)測量值的直接輸 11.4 顯示和設(shè)定用戶宏程序公共變 11.4 顯示格式數(shù)據(jù)和格式菜 顯示和設(shè)定軟操作面 顯示和設(shè)定刀具管理數(shù) 顯示和設(shè)定擴(kuò)展的刀具管 按下功能 的屏幕顯 11.5. 參數(shù)的顯示和設(shè) 11.5. 螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)的顯示和設(shè) 11.6. 程序號和順序號的顯 11.6. CNC的狀態(tài)和輸入/輸出操作或設(shè)定數(shù)據(jù)的警告信息顯 11.7. 外部操作信息顯 清 11.8. 擦除屏 11.8. 自動(dòng)擦除屏 圖形顯 幫助功 . 分離型絕對脈沖編的電池6 內(nèi)置型絕對脈沖編的電池6 附 功能和紙帶格式 不精確的螺紋長 拐角處的刀具路 圓弧切削的徑向誤 通電清除和復(fù)位時(shí)的狀 CNCCNC裝置本節(jié)所有敘述都假設(shè)為這類配置的機(jī)床的安全操作這是非常重要的注意有些預(yù)防措施只與一些特定的功能相關(guān)因此對某些CNC裝置是不可用的操作者還必須遵守由機(jī)床廠商提供的說明書中指明的與機(jī)床有關(guān)的安全預(yù)防措施操作者必須在完全熟悉本說明書以及由制造廠商提供的相關(guān)說明書的內(nèi)容后才能操作機(jī)床或編制程序來控制機(jī)床警 注意和注釋的定 s-1警告 意補(bǔ)充的信息作為注釋敘述在操作機(jī)床之前請仔細(xì)地閱讀警告注意和注釋警警如果指定的操作方法或步驟有可能使用戶受或者同時(shí)用戶或損壞設(shè)注注如果指定的操作方法或步驟有可能使設(shè)備損注明書2警警零件加工前一定要首先檢查機(jī)床的正常運(yùn)行加工前一定要通過試車保證機(jī)床正確工作例如利用單程序段進(jìn)給倍率或機(jī)械鎖住等且在機(jī)不裝工件和刀具時(shí)檢查機(jī)床的正確運(yùn)行如果未能確認(rèn)機(jī)床動(dòng)作的正確性機(jī)床可能出現(xiàn)誤動(dòng)作有可能損壞工件機(jī)床或用戶確保指定的進(jìn)給速度與想要進(jìn)行的機(jī)床操作相適應(yīng)通常每一臺機(jī)床都有最大進(jìn)給速度合適的進(jìn)給速度根據(jù)不同的操作而變化請參閱隨機(jī)床廠提供的說明書來確定最大的進(jìn)給速度如果沒有按正確的速度進(jìn)行操作機(jī)床有可能發(fā)生誤動(dòng)作從而引起工件或機(jī)床本身的損壞甚至傷及用當(dāng)使具補(bǔ)償功能時(shí)請仔細(xì)檢查補(bǔ)償方向和補(bǔ)償使用不正確的指定數(shù)據(jù)操作機(jī)床機(jī)床可能誤動(dòng)作從而有可能引起工件或機(jī)床本身的損壞甚至CNCPMC的參數(shù)都是機(jī)床廠設(shè)置的通常不需要修改當(dāng)必須修改參數(shù)的時(shí)候請確保改動(dòng)參如果不能對參數(shù)進(jìn)行正確的設(shè)置有可能引起機(jī)床的誤動(dòng)作可能損壞工件機(jī)床本身或用在機(jī)床通電后CNC裝置尚未出現(xiàn)位置顯示或畫面之前請不要碰MDI面板上的任何MDI面板上的有些鍵專門用于和特殊的操作按下這其中的任何鍵可能使CNC裝置處于非正常狀態(tài)在這種狀態(tài)下啟動(dòng)機(jī)床有可能引起機(jī)床的誤動(dòng)作CNC裝置提供的操作說明書和編程說明書對機(jī)床的功能進(jìn)行了完整的敘述包括各種可選功能可選功能隨機(jī)床而變化因此本說明書敘述的某些功能對特定機(jī)床實(shí)際上并不適用疑問請有些功能是在機(jī)床制造商的請求下實(shí)現(xiàn)的當(dāng)使用這些功能時(shí)請參閱由機(jī)床制造商提供的說明書注程序參數(shù)和宏變量在CNC裝置的非易失性器中 通常在斷電的情況下這些信息被保留然而這些數(shù)據(jù)有可能在無意中被刪除或診斷故障時(shí)必須將這些數(shù)據(jù)從非易失性器中刪除為避免偶然情況或保證被刪除數(shù)據(jù)的快速恢復(fù)應(yīng)備份所有數(shù)據(jù)并將備份的數(shù)據(jù)妥善保管3與編程相關(guān)的警告和 在編程之前請認(rèn)真閱讀操作說明書和編程說明書 警警如果沒有設(shè)置正確的坐標(biāo)系盡管指令是正確的但機(jī)床有可能并不按你動(dòng)作運(yùn)動(dòng)這種誤動(dòng)作有可能損壞刀具機(jī)床工件甚至用戶非線性運(yùn)當(dāng)進(jìn)行非線性移動(dòng)的定位時(shí)在起點(diǎn)和終點(diǎn)之間 利用非線性運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位在編程之前請仔細(xì)這種定位為快速移動(dòng)如果刀具和工件發(fā)生了碰撞有可能損壞刀具機(jī)床工件甚至用當(dāng)編制極坐標(biāo)插補(bǔ)或法線方向垂直控制時(shí) 請?zhí)貏e注意旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速不正確的編程有可能導(dǎo)致回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速過高如果工件安裝不牢由于離心力過大會甩出工件從而導(dǎo)致事故這樣的事故會導(dǎo)致刀具機(jī)床損壞甚至傷及用戶在輸入的英制和公制之間轉(zhuǎn)換時(shí)沒有變更數(shù)據(jù)比如工件的原點(diǎn)參數(shù)和當(dāng)前的位置的測量單位因此在開動(dòng)機(jī)床之前要確定測量采用哪種單位制如果試圖采用不正確的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作會導(dǎo)致刀具機(jī)床本身的損壞甚至傷及用戶當(dāng)進(jìn)行恒定端面切削速度控制的坐標(biāo)軸近工件坐標(biāo)系原點(diǎn)時(shí)主軸的速度可能變得非常高因此有必要指定最大的允許速度如果指定的最大允許速度不合適有可能損壞刀具機(jī)床本身工件警警在接通機(jī)床電源后需要進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)在手動(dòng)回參考點(diǎn)前行程檢查功能不能用注意當(dāng)不能進(jìn)行行程檢查時(shí)即使出現(xiàn)超程系統(tǒng)也不會發(fā)出警報(bào)這也許會造成刀具機(jī)床本身工件的損壞甚至傷及用戶在圓弧插補(bǔ)螺旋插補(bǔ)或固定循環(huán)時(shí)如果使用的平面不正確機(jī)床有可能不按預(yù)想的進(jìn)行動(dòng)作請如果在補(bǔ)償功能方式下發(fā)出基于機(jī)床坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)命令或參考點(diǎn)返回命令 4與機(jī)床操作相關(guān)的警告本節(jié)說明與機(jī)床操作相關(guān)的安全預(yù)防措施在操作機(jī)床之前請仔細(xì)閱讀操作說明書和編程說明書警警當(dāng)手動(dòng)操作機(jī)床時(shí)要確定刀具和工件的當(dāng)前位置正確地指定了運(yùn)動(dòng)軸方向和進(jìn)給速接通電源后請執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)位置如果機(jī)床沒有執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)就進(jìn)行操作 運(yùn)動(dòng)不可預(yù)料行程檢查功能在執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)之前不能執(zhí)行機(jī)床的誤動(dòng)作有可能造成刀具機(jī)床本身和工件的損壞甚至用戶在手輪進(jìn)給時(shí)在較大的倍率比如100下旋轉(zhuǎn)手輪刀具和工作臺會快速移動(dòng)大倍率的手輪移動(dòng)有可能會造成刀具或機(jī)床的損壞甚至傷及用戶在螺紋加工剛性攻絲或其它攻絲期間 如果倍率被根據(jù)宏變量的規(guī)定速度不能預(yù)測可能會造成刀具機(jī)床本身和工件的損壞或者用戶清原點(diǎn)/原點(diǎn)預(yù)置操一般來說在機(jī)床按照程序運(yùn)行時(shí)不要進(jìn)行清除原點(diǎn)或原點(diǎn)預(yù)置操作否則機(jī)床有可能出現(xiàn)誤動(dòng)作這會造成刀具機(jī)床本身的損壞甚至傷及用戶警警用程序控制機(jī)床的運(yùn)行時(shí)如果程序不允許有坐標(biāo)系移動(dòng)任何坐標(biāo)原點(diǎn)的移動(dòng)都會使機(jī)床產(chǎn)生誤動(dòng)作造成刀具機(jī)床本身或工件的損壞甚至傷及機(jī)床用戶軟操作面板和菜單開MDI面板軟操作面板和菜單開關(guān)可以指定機(jī)床操作面板上沒有的操作功能例如方式切換倍率值改變和手動(dòng)進(jìn)給等注意如果對MDI面板按鍵誤操作 機(jī)床可能會出現(xiàn)誤動(dòng)作會導(dǎo)致刀具機(jī)床本身和工件的損壞或用戶 當(dāng)重新啟動(dòng)程序時(shí)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡有可能變化因此在人工干預(yù)后重新啟動(dòng)程序之前請確認(rèn)手動(dòng)絕對值開關(guān)參數(shù)和絕對值/增量值命令方式的設(shè)進(jìn)給暫停倍率和單程序段進(jìn)給暫停倍率和單程序段功能可以用系統(tǒng)的用戶宏變量#3004取消在這種狀態(tài)下操作機(jī)床請一通常使用空運(yùn)轉(zhuǎn)來確認(rèn)機(jī)床運(yùn)行的正確性在空運(yùn)轉(zhuǎn)期間機(jī)床以空運(yùn)轉(zhuǎn)的速度運(yùn)動(dòng)這與程序編入的進(jìn)給速度不一樣注意空運(yùn)轉(zhuǎn)的速度有時(shí)比編程的進(jìn)給速度高M(jìn)DI在MDI方式中應(yīng)注意用命令指定的刀具軌跡在MDI方式中不進(jìn)行刀具半徑或刀尖半徑的補(bǔ)償當(dāng)用MDI方式輸入命令中斷處于刀具半徑或刀尖半徑補(bǔ)償方式的自動(dòng)操作時(shí) 恢復(fù)后特別注意刀具的路徑請參閱相關(guān)功能的詳細(xì)敘述程序編機(jī)床在程序控制下運(yùn)行時(shí)如果在機(jī)床停止后進(jìn)行加工程序的編輯修改插入或刪除此后再次起動(dòng)機(jī)床恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行機(jī)床將會發(fā)生不可預(yù)料的動(dòng)作一般來說當(dāng)加工程序還在使用時(shí)請不要修改插入或者刪除其中令與日與日相關(guān)的警警警當(dāng)更換電池時(shí)請注意不要觸及高壓電路標(biāo)有并且裝有絕緣蓋觸及露的高壓線路會遭到極大的電擊注CNC使用電池來保持器中的內(nèi)容當(dāng)外部電源切斷時(shí)它必須保留諸如程序偏置和參數(shù)等數(shù)據(jù)如果電池電壓降低會在機(jī)床的操作面板或屏幕上顯示低電壓當(dāng)出現(xiàn)電池電壓低的時(shí) 一個(gè)星期之內(nèi)更換電池否則CNC內(nèi)存中的內(nèi)容會丟失警警當(dāng)更換電池時(shí)請注意不要觸及高壓電路標(biāo)有并且裝有絕緣蓋觸及露的高壓線路會遭到極大的電擊注當(dāng)出現(xiàn)電池電壓低的時(shí)請?jiān)谝粋€(gè)星期之內(nèi)更換電池否則CNC內(nèi)存中的內(nèi)容會丟失有關(guān)電池更換的詳細(xì)步驟請參閱操作說明書或者編程說明書的部分警警當(dāng)打開電氣柜更換保險(xiǎn)絲時(shí)請注意不要觸及高壓電路標(biāo)有并且裝有絕緣蓋觸及露的高壓線路會遭到電擊的I.1概 敘述了章節(jié)的組成可用的系統(tǒng)型號相關(guān)的說明書和閱讀本說明敘述了每個(gè)功能NC語言進(jìn)行編程的指令格式特性和限制. .本說明書敘述的一些功能在有些產(chǎn)品中不適用具體情況請見規(guī)格說明 本說明書沒有詳盡地?cái)⑹鰠?有關(guān)參數(shù)的詳細(xì)情況請見參數(shù)說明 本說明書用于以下數(shù)控系統(tǒng)其簡稱如下簡FANUC0i-MA系0i X_Y_Z軸的組合用在編程中ISOLFEIA代CR 下表中的說明書與0i系列的MODELA有關(guān) 在表中本說明書用星號* 10i系列相關(guān)的說明名連接說明書硬件連接說明書功能操作說明書車床操作說明書加工中心*編程說明書宏編譯/ FANUCAC伺服電機(jī)系列規(guī)格說明書FANUCAC伺服電機(jī)系列的參數(shù)說明書FANUCACFANUCAC伺服電機(jī)系列規(guī)格說明書FANUCAC伺服電機(jī)系列的參數(shù)說明書FANUCAC主軸電機(jī)系列規(guī)格說明書FANUCAC主軸電機(jī)系列參數(shù)說明書FANUC伺服放大器系列規(guī)格說明書FANUCAC伺服電機(jī)系列的維修說明書FANUC伺服放大器系列規(guī)格說明書FANUCAC伺服電機(jī)系列的維修說明書FANUCAC伺服電機(jī)系列(I/OlinkOption)的維修與OPENCNC相關(guān)的名編FANUCOPENCNC操作說明書名編FANUCOPENCNC操作說明書基本操作1(適用于Windows95/NT)FANUCOPENCNC操作說明書DNCCNC機(jī)床操作流

CNC機(jī)床加工零件時(shí)首先要準(zhǔn)備好程序然后用程序操作1首先根據(jù)零件圖準(zhǔn)備好CNC機(jī)床用的程如何準(zhǔn)備好程序在第II部分編程中作了詳盡的敘述2程序被讀進(jìn)CNC系統(tǒng)中 然后在機(jī)安裝工件和刀具且根據(jù)程序運(yùn)行刀具最后實(shí)際進(jìn)行加工CNC系統(tǒng)在第III部分操作中作了詳盡地?cái)⑹鲈趯?shí)際編程前制定如何加工零件的加工計(jì)劃1231.閱讀本說明書的注意數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的功能不僅取決于CNC而且取決于機(jī)床強(qiáng)電柜伺服系統(tǒng)CNC以及操作面板等的組合要說明全部組合的功能編程和操作是太了本說明書只從CNC的角度予以說明因把標(biāo)題放置在左邊以便讀者能夠容易找到必要的信息當(dāng)查找必要的信息時(shí)讀者通過檢索這些標(biāo)題可以節(jié)省時(shí)間加工程序參數(shù)變量等都存在CNC裝置內(nèi)部的非易失性存儲器中通常這些內(nèi)容不會因?yàn)榻油?斷開電源而丟失 有可能發(fā)生這樣的情況那就是因?yàn)殄e(cuò)誤的操作而刪除了原先存在非易失性器中的數(shù)據(jù)當(dāng)這種事故發(fā)生的時(shí)候?yàn)榱四芸焖倩謴?fù)數(shù)據(jù)建議預(yù)先將各種數(shù)據(jù)留存 述不能執(zhí)行的各種功能選擇和指令的組合1概 1. 加工時(shí)刀具沿構(gòu)成工件形狀的直線和圓弧移動(dòng)見-形移動(dòng)

圖 圖 編程的指令G01G02 圖 注注1.1.進(jìn)給進(jìn)給功 為切削工件刀具以指定速度移動(dòng)稱為進(jìn)1.2(a)進(jìn)給功能可以用實(shí)際數(shù)值指定進(jìn)給速度如 刀具以150mm/min的速度進(jìn)給移動(dòng)在程序中規(guī)定如下指定進(jìn)給速度的功能稱為進(jìn)給功能參照-51.3.1參考點(diǎn)機(jī)床 一臺數(shù)控機(jī)床設(shè)定一個(gè)特定位置通常在這個(gè)位置進(jìn)行換刀和設(shè)定上的特定位置編程的絕對零點(diǎn)這個(gè)位置稱為參考位置點(diǎn)圖1.3.1(a) 把刀具移動(dòng)到參考點(diǎn)有以下兩種方1手動(dòng)回參考點(diǎn)見-3.12自動(dòng)返回參考點(diǎn)見-6通常接通電源后首先執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)然后用自動(dòng)返回參考點(diǎn)功能移動(dòng)刀具到參考點(diǎn)進(jìn)行換刀1.3.2(a)坐標(biāo)系 下面兩個(gè)坐標(biāo)系被指定在不同位置 -在零件圖紙上設(shè)定坐標(biāo)系該坐標(biāo)系上的坐標(biāo)值用作編程數(shù)該坐標(biāo)系在實(shí)際機(jī)床工作臺上設(shè)定用程序編制從刀具的現(xiàn)在圖 當(dāng)工件被安裝在工作臺上時(shí)就決定了這兩個(gè)坐標(biāo)系之間的位置關(guān)按照零件圖紙上的坐標(biāo)系編制的程序指令刀具在CNC中移動(dòng)把工件切成圖紙指定的形狀因此為了正確地把工件切成圖紙指定的形狀兩個(gè)坐標(biāo)系必須設(shè)在 為了把兩個(gè)坐標(biāo)系設(shè)在同一位置根據(jù)零件形狀加工數(shù)量可以使用 1使用工件的基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)點(diǎn) 移動(dòng)刀具的指令可以用絕對值或增量值表示見-8.1 絕對值指令是刀具移動(dòng)到距坐標(biāo)系零點(diǎn)某一距離的點(diǎn)即刀具移動(dòng) 1. 對于CNC切削速度可用主軸速度以rpm為單位指 <假設(shè)用直徑100mm的刀具以80m/min的切削速度加工工件時(shí)N=1000v/D250rpm因此要求下面的指令主軸速度的指令稱為主軸速度功能見-91.不同加工使用的刀 當(dāng)進(jìn)行鉆孔攻絲鏜孔銑削等加工時(shí)必須選擇適當(dāng)?shù)牡?對每把刀具賦給一個(gè)編號在程序中指令不同的編號時(shí)就選擇相應(yīng) ATC01T01能稱為刀具功能(見-10)1.1. 當(dāng)開始實(shí)際加工時(shí)需要旋轉(zhuǎn)主軸供給冷卻液為 M碼指令參照-11例 當(dāng)指令M03 主軸以指令的主軸速度順時(shí)針方向旋CW1.1. 為運(yùn)行機(jī)床而送到CNC的一組指令稱為程序用指定的指令刀具沿著直線或圓弧移動(dòng)主軸電機(jī)按照指令旋轉(zhuǎn)或停止1段組成的用于區(qū)分每個(gè)程序段的號稱為順序號,用于區(qū)分每個(gè)程序的號稱為程序號(見-12) 1.7(b)程序段構(gòu)成一個(gè)程序段用識別程序段的順序號開始而以程序段結(jié)束代碼結(jié)束本說明書用表示程序段結(jié)束代碼在ISO代碼中為LF而在EIA代CR

17(c)通常在程序段結(jié)束代碼之后在程序開頭指定程序號 序的結(jié)尾指定程序結(jié)束代碼M02或M30主程序和子程 當(dāng)相同模式的加工在程序中多次出現(xiàn)時(shí)可把這個(gè)模式編成一個(gè)程子程序執(zhí)行指令時(shí)就執(zhí)行子程序的指令當(dāng)子程序執(zhí)行完時(shí)返回1.1. 通常加工一個(gè)零件要用幾把刀刀具有不同的長度根據(jù)使用的刀長度補(bǔ)償功 因此應(yīng)預(yù)先測量使用的每把刀具的長度并在CNC中設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)刀具的長度和每把刀具的長度之間的差數(shù)據(jù)顯示和設(shè)定見-11即 因?yàn)榈毒哂邪霃剿缘毒咧行牡能壽E相對于工件的輪廓偏移了一半徑補(bǔ)償功能 如果刀具半徑在CNC中的話數(shù)據(jù)顯示和設(shè)定見-11刀具見-14.4,14.51.1. 具不能進(jìn)入的區(qū)域該功能稱為行程檢測見-6.322.Oi-3擴(kuò)展控制軸總數(shù)最多4軸包括Cs軸3擴(kuò)展同時(shí)控制軸數(shù)總數(shù)4注注JOG進(jìn)給手動(dòng)返回參考點(diǎn)或手動(dòng)快速移動(dòng)的同13No.10020JAX時(shí)113 3個(gè)基本軸的名稱總是XY和Z附加軸的名稱用參數(shù)NO.1020設(shè)BCUVW參數(shù)No.1020當(dāng)該參數(shù)設(shè)為0或指定有效字符以外的字符時(shí)則軸名默認(rèn)指定為1默認(rèn)軸 當(dāng)軸名為默認(rèn)值14時(shí)不能實(shí)現(xiàn)MEMMDI和RMT方式的操重復(fù)軸 如果在參數(shù)中指定了重復(fù)的軸名僅對先設(shè)定的軸進(jìn)行操2.2. 增量系統(tǒng)包括最小輸增量輸入和最小指令增量輸出最小輸入增量是編程移動(dòng)距離的最小單位最小指令增量是機(jī)刀具移動(dòng)的最小單位兩個(gè)增量都用mm,inch或deg表示增量系統(tǒng)分為IS-B和IS-C用參數(shù)No.1004的第1位ISC選擇IS-B或IS-C參數(shù)No.1004第1位ISC的設(shè)定適用于所有軸例如當(dāng)選擇IS-CIS-C最小指令增量是公制還是英制取決于機(jī)床用參數(shù)INMNo.1001#0設(shè)定公制還是英制為在公制和英制之間選擇最小輸入增量可使用G代碼G20或G21或設(shè)置Setting參數(shù)選不允許英制和公制的組合使用有些功能不能使用不同單位制的坐標(biāo)軸圓弧插補(bǔ)刀具半徑補(bǔ)償?shù)葯C(jī)床中使用的增量系統(tǒng)見機(jī)床制2 見§2.3節(jié)增量系統(tǒng)2.4(a)最大行程99999.999mm99999.999deg9999.9999inch99999.999deg9999.9999mm9999.9999deg999.99999inch9999.9999deg注注3準(zhǔn)備功能G功3GG在指令同組其它GG例G01G0001G 1.如果設(shè)定參數(shù)No.3402的第6位 使電源接通或復(fù)位時(shí)進(jìn)入清除狀態(tài)此時(shí)的模態(tài)G2當(dāng)電源接通或復(fù)位而使系統(tǒng)為清除狀態(tài)時(shí)原來的G20或G21保3用參數(shù)No.3402#7(G23)設(shè)置電源接通時(shí)是G22還是G23另外CNCG22G234設(shè)定參數(shù)No.3402#0(G01)可以選擇G00還是5設(shè)定參數(shù)No.3402#3G91可以選擇G90還是6設(shè)定參數(shù)No.3402的#1G18和#2G19可以選擇G173當(dāng)指令了G代碼表中未列的G代碼時(shí),輸出P/SG代碼在同一程序段中可以指令多個(gè)如果在同一程序段G代碼僅執(zhí)行最后指令的G代碼如果在固定循環(huán)中指令了01組的G代碼 則固定循環(huán)被取消與指令G80相同注意01組G代碼不受固定循環(huán)G代碼的影響根據(jù)參數(shù)No.5431#0 的設(shè)定G60的組別可以轉(zhuǎn)換當(dāng)時(shí)G6000G代碼當(dāng)MDL=1時(shí)為01G代碼3G3G代碼類組圓弧插補(bǔ)/圓弧插補(bǔ)/暫停準(zhǔn)確停止預(yù)讀控制超前讀多個(gè)程序段XPYP平XPXYPYZPZZPXP平Y(jié)PZP平返回第 刀具半徑補(bǔ)償左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償右側(cè)22組鉆孔循環(huán)锪鏜循環(huán)或外部操作功能組恒周速控制切削速度恒周速 消切削速度R44. 以絕對值指令編程時(shí)編制終點(diǎn)的坐標(biāo)值以增量值指令編程時(shí)編制刀具移動(dòng)的距離G00IP_:G00IP_:絕對值指令時(shí)是終點(diǎn)的坐標(biāo)值增量值指令時(shí)是刀具移 刀具軌跡與直線插補(bǔ)G01相同刀具以不超過每軸的快速移動(dòng)速度在最短的時(shí)間內(nèi)定位G00指令中的快速移動(dòng)速度由機(jī)床制造廠對每個(gè)軸單獨(dú)設(shè)定到參數(shù)No.1420中由G00指令的定位方式在程序段的開始刀具加速到預(yù)定的速度而在程序的終點(diǎn)在確認(rèn)到位之后執(zhí)行下個(gè)程序到位是指進(jìn)給電機(jī)將工作臺拖至了指定的位置范圍內(nèi) 由機(jī)床制造廠決定并設(shè)置到參數(shù)No.1826中根據(jù)參數(shù)No.1601#5(NCI)的設(shè)定 即使指定直線插補(bǔ)定位在下面的情況下仍然使用非直線插補(bǔ)定位因此確保刀具不損壞工件4單方向定位 位G60G60IP_:絕對值指令時(shí)是終點(diǎn)的坐標(biāo)值增量值指令時(shí)是刀具移 過沖量和定位方向由參數(shù)No.5440設(shè)定即使指令的方向與參數(shù)設(shè)定的方向一致刀具在到達(dá)終點(diǎn)之前也要停止一次G60是非模態(tài)G代碼若把參數(shù)No5431#0MDL設(shè)置為1時(shí) 以用作01組的模態(tài)G代碼G60指令其它指定與非模態(tài)G60G代碼時(shí)非模態(tài)G01G代碼一樣有效例o┋┋┋在鉆孔固定循環(huán)期間Z04 G60G60IP_:絕對值指令時(shí)是終點(diǎn)的坐標(biāo)值增量值指令時(shí)是刀具移 F指定的進(jìn)給速度直到新的值被指定之前 一直有效因此無需對每個(gè)程序段都指定F用F代碼指令的進(jìn)給速度是沿著直線軌跡測量的 如果F代碼不指令進(jìn)給速度被當(dāng)作零軸方向的進(jìn)給速度F=f軸方向的進(jìn)給速度F=f軸方向的進(jìn)給速度F=軸方向的進(jìn)給速度FL=222 以度/分為指令單位單位是小數(shù)點(diǎn)的位置 例如X Y或Z和旋轉(zhuǎn)軸例如A B或C進(jìn)行直線插補(bǔ)時(shí)由Fmm/min指令的速度是 和直角坐標(biāo)系中的切軸進(jìn)給速度的獲得 首先使用上面的公式計(jì)算分配需要的時(shí)間然后軸進(jìn)給速度單位變換為度/分G91G01X20.0B40.0B40.040mm20202分268.3度32例 200.0Y100.0YX0(始點(diǎn)G91G01C-90.0G91G01C-90.0F300.0;進(jìn)給速度(始點(diǎn)(終點(diǎn) XXPYP平面上的圓G _Y I_J_FRXP_ZPI_K_FRGYP_ZPJ_K_FR4.4指令格式說明圓弧插補(bǔ)順時(shí)針方向(圓弧插補(bǔ)逆時(shí)針方向XP軸從起點(diǎn)到圓弧圓心的距離帶符號YP軸從起點(diǎn)到圓弧圓心的距離帶符號ZP軸從起點(diǎn)到圓弧圓心的距離帶符號 在直角坐標(biāo)系中當(dāng)從ZP軸YP軸或XP軸的正到負(fù)的方向看XPYP面時(shí)決定XPYP平面ZPYP平面或YPZP平面的 G02和 G03看下圖 用地址 YP或ZP指定圓弧的終點(diǎn)并且根據(jù)G90或G91用絕對值

IJKXPYPZP軸向的圓弧中心位置IJK是增量值表示如下IJ和K必須根據(jù)方向指定其符號正或負(fù)I0J0和K0可以省略當(dāng)XP YP和ZP省略終點(diǎn)與起點(diǎn)相同并且中心用IJ和K指定時(shí)是360的圓弧整圓值時(shí),則產(chǎn)生P/S(No.020) 在圓弧和包含該圓弧的圓的中心之間的距離能用圓的半徑R指定以代替IJ和K在這種情況下可以認(rèn)為一個(gè)圓弧小于180而另一個(gè)大于180當(dāng)指定超過180的圓弧時(shí)半徑必須用負(fù)值指定如果XpYpZp全都省略即終點(diǎn)和起點(diǎn)位于相同位置并且R0的圓弧 刀具不移 圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給速度等于F代碼指定的進(jìn)給速度并且沿圓弧的進(jìn)給速度圓弧的切向進(jìn)給速度被控制為指定的進(jìn)給速度指定的進(jìn)給速度和實(shí)際刀具的進(jìn)給速度之間的誤差在2%以內(nèi) 是這個(gè)進(jìn)給速度是加上刀具半徑補(bǔ)償之后沿圓弧的進(jìn)給速度 如果同時(shí)指定地址IJK和R的話用地址R指定的圓弧優(yōu)先 如果指令了不在指定平面的軸時(shí)顯示例如在指定XY平面時(shí)如果指定UXNo.028當(dāng)指定接近180中心角的圓弧時(shí) 這種情況下用IJ和K指定圓弧的中心例1絕對值編程G92X200.0Y40.0G90G03X140.0Y100.0R60.0F300.;G02X120.0Y60.0R50.0;或G92X200.0G90G03X140.0Y100.0I-60.0F300.;G02X120.0Y60.0I-50.0;G91G03X-60.0Y60.0R60.0F3000.;G02X-20.0Y-40.0R50.0;或G91G03X-60.0Y60.0I-60.0F300.;G02X-20.0Y-40.0I-50.0;44 XXPYP平面圓弧同時(shí)移 _Y I_J__(_)FR與ZPXP _ I_K__(_)F RY_ J_K__(_)F R 指令方法只是簡單地加上一個(gè)不是圓弧插補(bǔ)軸的移動(dòng)軸F指令指定沿圓弧的進(jìn)給速度因此直線軸的進(jìn)給速度如下F直線軸的長度確定進(jìn)給速 使直線軸的進(jìn)給速度不超過任何限制 參 44 離這樣可以與另一個(gè)軸進(jìn)行直線插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ) 在插補(bǔ)之后這 切槽的程序可以非常容易的編制ooIP旋轉(zhuǎn)軸地址rG107G07.1 用參數(shù)(No.1022)指定旋轉(zhuǎn)軸是X軸Y軸或Z軸還是這些軸的一 平行軸指定G軸例如當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸是平行于XG17XP-YP平面平面是有旋轉(zhuǎn)軸和YY對圓柱插補(bǔ)只能設(shè)定一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸 G02G03以的 指令中使用半徑 與在-4.4中敘述的方法相旋轉(zhuǎn)軸的單位不是度而是mm(公制輸入)或inch英制輸入<例ZC參數(shù)(No.1022)C軸設(shè)為5(X軸的平行軸)在這種情況下圓弧G18G02(G03)參數(shù)(No.1022)的C軸也可以設(shè)為6Y軸的平行軸在這種情況下圓弧插補(bǔ)的指令是G19G02(G03)然后在圓柱插補(bǔ)方式中 在圓柱插補(bǔ)方式中用角度指定的旋轉(zhuǎn)軸的移動(dòng)量一次內(nèi)部地轉(zhuǎn)成外表面上直線軸的距離這樣與另一個(gè)軸可以進(jìn)行直線插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ)在插補(bǔ)之后該距離再變換為角度對這個(gè)轉(zhuǎn)換移動(dòng)量舍入當(dāng)圓柱直徑小的時(shí)候?qū)嶋H移動(dòng)量不等于指定的移動(dòng)量但是這一

2 2

指令值

REVMOTIONREV旋轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量參數(shù)No.1260的設(shè)定值R工件半徑 在圓柱插補(bǔ)方式中圓弧半徑不能用字地址IJ或K指定 如果在已經(jīng)使具半徑補(bǔ)償時(shí)開始圓柱插補(bǔ)則圓柱插補(bǔ)方式中不 在圓柱插補(bǔ)方式中不能指定定位操作包括產(chǎn)生快速移動(dòng)的循環(huán)指令例如G28G53G73G74G76G80到G89在指令定位之前在定位方式G00補(bǔ)G07.1 在圓柱插補(bǔ)方式中圓柱插補(bǔ)方式不能復(fù)位在圓柱插補(bǔ)方式復(fù)位前必須清除圓柱插補(bǔ)方式 必須先指定刀具偏置在圓柱插補(bǔ)方式中 當(dāng)正在使用分度工作臺分度功能時(shí)不能指定圓柱插例4 能切削等導(dǎo)程的直螺紋裝在主軸上的位置編實(shí)時(shí)地主軸 度的主軸速度轉(zhuǎn)換成刀具的每分進(jìn)給 一般情況下一個(gè)絲杠從粗加工到精加工螺紋切削按照相同軌跡重復(fù)當(dāng)裝在主軸上的位置編輸出一轉(zhuǎn)信號時(shí)螺紋切削開始從此以后螺紋切削在固定位置開始重復(fù)進(jìn)行螺紋切削在工件上的刀具軌跡不變?nèi)绻皇沁@樣將出現(xiàn)不正確的螺紋導(dǎo)程一般情況下由于伺服系統(tǒng)的滯后等原因在螺紋切削的開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)將產(chǎn)生某些不正確的導(dǎo)程要對這些情況進(jìn)行補(bǔ)償應(yīng)使指定的4.7(aF1(0.0001F1(0.0001注注1 螺紋導(dǎo)主軸速度螺紋導(dǎo)程mm最大進(jìn)給速度mm/mininch/min該值的確定有兩種方法一是按每分鐘進(jìn)給速度的允許最大值確定另一方法是根據(jù)機(jī)械包括電機(jī)的限制值確定兩者取較小者在螺紋加工期間進(jìn)給暫停無效在螺紋加工期間若按進(jìn)給暫停按鈕機(jī)床在螺紋切完之后4G33 以1.5mm的螺距切削螺G33Z10.4跳轉(zhuǎn)功 在G31指令之 象G01一樣可以指令直線插 在 指令執(zhí)行期間如果輸入一個(gè)外部跳轉(zhuǎn)信號 即中斷指令的執(zhí)行轉(zhuǎn)當(dāng)不編程加工終點(diǎn)而是用來自機(jī)床的信號指定加工終點(diǎn)時(shí) 轉(zhuǎn)功能例如用于磨削跳轉(zhuǎn)功能還用于測量工件的尺寸G31G31G31:非模態(tài)G代碼(僅在指定的程序段 因?yàn)樗鼈儽辉谟脩艉瓿绦蛳到y(tǒng)變量#50615064中如下所示當(dāng)指令每分鐘進(jìn)給時(shí)進(jìn)給倍當(dāng)指令每分鐘進(jìn)給時(shí)進(jìn)給倍 空運(yùn)行和自動(dòng)加 是設(shè)置參數(shù)No.6200#7(SKF)為1時(shí),這些變?yōu)橛?當(dāng)指定每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度時(shí)這些功能有效注在 具半徑補(bǔ)償C時(shí)如果發(fā)出G31指令則顯示P/SNo.035在G31G40例G31對值指令的2軸移

4 跳轉(zhuǎn)信號是高速跳轉(zhuǎn)信號被直接連接到NC不經(jīng)過PMC以代替 通跳轉(zhuǎn)信號此時(shí)最多可輸入8在NC側(cè),跳轉(zhuǎn)信號輸入有延遲和誤差約為02ms不考慮PMC側(cè)G3G31G31:非模態(tài)G代碼僅在指定的程序段中有效55 進(jìn)給功能控制刀具的進(jìn)給速度進(jìn)給功能有兩種 1.快速移當(dāng)指定定位指令(G00)CNC(No.1420)設(shè)置的快速移2. 使用機(jī)床操作面板上的開關(guān)可以對快速移動(dòng)速度或切削進(jìn)給速度實(shí)自動(dòng)加/為防止機(jī)械振動(dòng)在刀具移動(dòng)開始和結(jié)束時(shí)自動(dòng)實(shí)施加5.1(a)自動(dòng)加/ 在切削期間如果在指令的程序段之間移動(dòng)方向改變的話可以造成 圓角軌跡圖5.1(b)5.1(b)在圓弧插補(bǔ)中出現(xiàn)徑向誤差圖5.1C 5.1(b)5.1(c)中表示的誤差取決于進(jìn)給速度所以若要求刀具按編程的軌跡移動(dòng)的話需要控制進(jìn)給速度55G00G00IP;終點(diǎn)的尺寸字 定位指令(G00)以快速移動(dòng)定位刀具在快速移動(dòng)中當(dāng)指定的速度變0并且伺服電機(jī)到達(dá)由機(jī)床制造廠設(shè)定的一定范圍(到位檢查寬度)以后執(zhí)行下個(gè)程序段No.1420設(shè)置所以快速移動(dòng)速度不需用機(jī)床操作面板上的開 快速移動(dòng)速度可以施加倍 倍率值F02550F0由參數(shù)No.1421對每個(gè)軸設(shè)置固定速度 詳細(xì)說明見機(jī)床廠的 直線插補(bǔ)G01 圓弧插補(bǔ)G02G03等的進(jìn)給速度是用F代碼后在切削進(jìn)給中程序段連續(xù)執(zhí)行 所以進(jìn)給速度的變化為最小進(jìn)給每分進(jìn)給G94FFCNCG94每分G94每分G代碼05G95;每轉(zhuǎn)進(jìn)給的G代碼(05組 加工中CNC對切削速度進(jìn)行控制使得與工件輪廓相切的速度一直5.3(a)切向進(jìn)給速度 直接指定G94是模態(tài)代碼一旦G94被指定在G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給定前一直有效在電源接通時(shí)設(shè)置為每分種進(jìn)給方式0%到254%間隔1%更詳細(xì)的情況見機(jī)床制造廠的相關(guān)說明書5.3(b)每分對某些指令不能使用倍率例如螺紋切削對某些指令不能使用倍率例如螺紋切削在指定G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給F之后的數(shù)值直接指定主軸每轉(zhuǎn)G95刀具的進(jìn)給量G95給指定之前一直有一旦指定G95直到G94每分鐘0%到254%間隔1%詳細(xì)情況見機(jī)床制造廠的有關(guān)說明書圖 當(dāng)主軸速度低時(shí)可能出現(xiàn)進(jìn)給速度波動(dòng)主軸轉(zhuǎn)速越低進(jìn)一位數(shù)F代碼進(jìn)給 當(dāng)在F之后指定數(shù)值為1 的1位數(shù)時(shí)使用參數(shù)No.14511459中設(shè)置的進(jìn)給速度F0為快速移動(dòng)速度F1FFmin:由參數(shù)No.1460設(shè)定 F4的進(jìn)給速度上 由參No.1461設(shè)定F5F9的進(jìn)給速度上限X由參數(shù)No.1461設(shè)置1127的任意 度顯示在CRT屏幕上 用參數(shù)No.1422設(shè)置各軸的切削進(jìn)給速度的公共上限如果實(shí)際的削進(jìn)給速度使用倍率后超過指定的上限的話就被箝制在上No.1430沿插補(bǔ)后切削進(jìn)給速度超過該軸的最大進(jìn)給速度時(shí)切削進(jìn)給速度箝注注mm/mininch/minCNC2%但是加/ 時(shí)可能更大更明確地說該誤差是根據(jù)穩(wěn)態(tài)移動(dòng)期間刀具移動(dòng)500mm以上的時(shí)間計(jì)算的 5刀具在程序段的終點(diǎn)執(zhí)行到位檢查然后執(zhí)行下個(gè)程序段一旦指定直到G62G63G64指定之前該功能一直刀具在程序段的刀具在程序段的終點(diǎn)執(zhí)行到位檢查然后執(zhí)行下個(gè)程序段一旦指定直到G62G63G64指定之前該功能一直刀具在程序段的終點(diǎn)執(zhí)行到位檢查然后執(zhí)行下個(gè)程序段一旦指定直到G61G62G63指定之前該功能一直刀具在程序段的終點(diǎn)不而執(zhí)一旦指定直到G61G62或G64指定之前該功能一直有刀具在程序段的終點(diǎn)不而執(zhí)G63時(shí)進(jìn)給速度倍率和進(jìn)一旦指定直到G61G63或G64指定之前該功能一直有率以抑制單位時(shí)間內(nèi)的切削量這樣可以加工出好的表面精度中有效而與G注注當(dāng)參數(shù)No.1601#5NCI設(shè)為1 內(nèi)拐角角度2<178(是設(shè)定值G09 在準(zhǔn)確停止方式切削方式和攻絲方式刀具移動(dòng)的軌跡是不同的5.4.1圖 從程序 到程序 2的刀具軌電源接通或系統(tǒng)清除時(shí)設(shè)定為切削方式G64方 當(dāng)指定G62并有刀具半徑補(bǔ)償功能且加工內(nèi)拐角時(shí),在拐角的兩端自有四種內(nèi)拐角圖5.4.2.1(a)在圖5.4.2.1(a)中2PP是用參數(shù)No.1711設(shè)定的值當(dāng)近似等于P時(shí),誤差小5.4.2.1(a)內(nèi)拐角 在內(nèi)拐角的前和后執(zhí)行進(jìn)給速度倍率執(zhí)行進(jìn)給倍率的距離為Ls和LeLs和Le是從刀具中心軌跡上的點(diǎn)到拐角處的距離圖5.4.2.1(b),圖5.4.2.1(d)Ls和Le用參數(shù)No.1713和1714設(shè)定5.4.2.1(b)倍率范圍直線到直線 在相鄰象限的話進(jìn)給速度實(shí)施倍率 圖5.4.2.1(c)圖5.4.2.1(c)倍率范圍圓弧到圓弧考慮一個(gè)圓弧的程序2從a點(diǎn)到b點(diǎn)和從c點(diǎn)到d點(diǎn)的進(jìn)給速度實(shí)施倍率圖5.4.2.1(d)圖5.4.2.1(d)倍率范圍直線到圓 用參數(shù)No.1712設(shè)定倍率值對空運(yùn)行和F1位數(shù)倍率值也有效在每分進(jìn)給方式中實(shí)際進(jìn)給速度如下 內(nèi)拐角的自動(dòng)倍率進(jìn)給速度倍率插補(bǔ)前的加/在插補(bǔ)前的加 期間內(nèi)拐角倍率無起刀/G41 如果偏置是零的話內(nèi)拐角倍率不執(zhí) 對內(nèi)偏置的圓弧切削編程軌跡上的進(jìn)給速度根據(jù)程編值F和圓弧半確定如下所示圖5.4.2.2在刀具半徑補(bǔ)償方式 該功能效G62FRp編程半徑F1RcRp那么Rc/Rp0則刀具停止用參數(shù)No.1710指定最小比MDR當(dāng)Rc/RpMDR時(shí)刀具的進(jìn)給速度是FMDR注注F 差該功能自動(dòng)地控制拐角處的進(jìn)給速度當(dāng)參數(shù)No.1601#6ACD=1系統(tǒng)處在G64方式切削加工方式并且切削進(jìn)給程序段程序段A跟隨著另一個(gè)切削進(jìn)給程序段程序段B時(shí)該功能有效No.1602#4CSD切換 No.1741B在這種情況下該功能認(rèn)為累積脈沖數(shù)是零 BXY 拐角小于參數(shù)No.1740中指 當(dāng)拐角角度小于參數(shù)中指定的角度時(shí)進(jìn)給速度和時(shí)間兩者之間的t的開口區(qū)域剩余值但因?yàn)樽詣?dòng)加/回路進(jìn)給速度小于參數(shù)設(shè)定值于是執(zhí)行下個(gè)程序段該 兩個(gè)程序段程序段A和B之間的角度假定是表示如 加工角度僅與由參數(shù)No.1740設(shè)定的角度在所選平面上移動(dòng)相比較加工進(jìn)給速度僅與在所選平面上沿著第1和第2軸移動(dòng)由參數(shù)No.1741指定的進(jìn)給速度相比較即當(dāng)沿著3個(gè)以上軸移動(dòng)時(shí)只需考慮被選平面上的第1和第2軸的移動(dòng) 拐角圓度由參數(shù)No.1740和1741中指定角度和進(jìn)給速度決定常為了加工一個(gè)尖角設(shè)定角度為零進(jìn)給速度為180000等于180 當(dāng)指定G09準(zhǔn)確停止時(shí)執(zhí)行準(zhǔn)確停 而不管參數(shù)No.17401741中設(shè)定的角度和進(jìn)給速 當(dāng)在程序段A的終點(diǎn)和程序段B的起點(diǎn)沿著每個(gè)軸的進(jìn)給速度的差值給速度的差值進(jìn)行大于在參數(shù)No.1781中的指定值時(shí),該功能降低進(jìn)給速度當(dāng)所有軸No.1741中指定的進(jìn)給速度時(shí)該功能執(zhí)行程序段 是否是是否是B 沿著每個(gè)軸的程序段間的進(jìn)給速度差大于參數(shù)No.1781中 當(dāng)程序段間每個(gè)軸的進(jìn)給速度差大于參數(shù)No.1781中設(shè)定的值時(shí)進(jìn)速度和時(shí)間的相互關(guān)系表示如下雖然累計(jì)脈沖等于時(shí)間t時(shí)的開口區(qū)域剩余值因?yàn)樽詣?dòng)加/電路的進(jìn)給速度小于參數(shù)No.1741中指定的進(jìn)給速度所以開始執(zhí)行下個(gè)程序段 參數(shù)No.1783設(shè)定各軸的允許進(jìn)給速度差 在空運(yùn)行期間或用外部信號期間也檢查進(jìn)給速度 此時(shí)使用 當(dāng)指定G09準(zhǔn)確停止時(shí)執(zhí)行準(zhǔn)確停止而不管參數(shù)的設(shè)定 如果在運(yùn)行期間倍率發(fā)生變化則不能正確檢查進(jìn)給速度 該功能對每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令F1位數(shù)指令剛性攻絲和單程序段無5暫停暫停G04X_G04 G04指定暫停,按指定的時(shí)間延遲執(zhí)行下個(gè)程序段另外在切削方G64方式中為進(jìn)行準(zhǔn)確停止檢查可以指定暫停PX參數(shù)No.3405#1DWL可對每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式G95的每轉(zhuǎn)指定暫停表5.5(a)暫停時(shí)間的指令值范圍用X指令0.001s0.000110.001s10.0001s6CNC如后面所述這個(gè)位置稱為參考點(diǎn)6 參考點(diǎn)是機(jī)的一個(gè)固定點(diǎn)用參考點(diǎn)返回功能刀具可以容易地移例如參考點(diǎn)用作刀具自動(dòng)交換的位置用參數(shù)No.12401243圖 刀具經(jīng)過中間點(diǎn)沿著指定軸自動(dòng)地移動(dòng)到參考點(diǎn)或者刀具從參考 點(diǎn)經(jīng)過中間點(diǎn)沿著指定軸自動(dòng)地移動(dòng)到指定點(diǎn)當(dāng)返回參考點(diǎn)完成6.1(a) 返回參考點(diǎn)檢查G27是檢查刀具是否已經(jīng)正確地返回到程序中指 G28 G28 G30P2IP_;返回第2參考 G30P3IP_;3參考G30P4IP_;4參考IP:指定中間位置的指令(絕對值/增量值指令G29G29IP:指定從參考點(diǎn)返回的目標(biāo)點(diǎn)的指令(絕對值/增量值指令G27G27IP:指定參考點(diǎn)的指令(絕對值/增量值指令返回參考點(diǎn) 因此為了安全執(zhí)行該指令之前 應(yīng)該清除刀具半徑補(bǔ)償和刀具長度補(bǔ)償中間點(diǎn)的坐標(biāo)在CNC中每次只G28程序段中指令軸的坐標(biāo)值對其它軸用以前指令過的坐標(biāo)值例N1G28X40.0;中間點(diǎn)X40.0N2G28Y60.0中間點(diǎn)返回第23 在沒有絕對位置檢測器的系統(tǒng)中 只有在執(zhí)行過自動(dòng)返回參考點(diǎn) G28或手動(dòng)返回參考點(diǎn)參照 3.1之后方可使用返回 4參考點(diǎn)功能通常當(dāng)?shù)毒咦詣?dòng)交換ATC位置與第1參考點(diǎn)不同時(shí)使用G30指令從參考點(diǎn)返回 在一般情況下在G28或G30指令后立即指定從參考點(diǎn)返回指令增量值編程指令值指定離開中間點(diǎn)的增量值G28指令刀具經(jīng)中間點(diǎn)到達(dá)參考點(diǎn)之后工件坐標(biāo)系改變時(shí)中間點(diǎn)也變?yōu)樾伦鴺?biāo)系若此時(shí)指令了G29則刀具經(jīng)新坐標(biāo)系的中間點(diǎn)移G30指令也執(zhí)行同樣的操作返回參考點(diǎn)檢測 G27指 刀具以快速移動(dòng)速度定位如果刀具到達(dá)參考點(diǎn)的話返但是如果刀具到達(dá)的位置不是參考點(diǎn)的話則顯示返回參考點(diǎn) 通電后用返回第1參考點(diǎn)建立機(jī)床坐標(biāo)系之前手動(dòng)和自動(dòng)返回參 點(diǎn)的速度與自動(dòng)快速移動(dòng)速度相同由參數(shù)No.1428設(shè)定即使在返 注注1此100% 為參考點(diǎn)返回完成在已經(jīng)建立機(jī)床坐標(biāo)系之后在參考點(diǎn)未返回機(jī)床坐標(biāo)系建立之前可用參數(shù) No.14010位選擇手動(dòng)快移速度G28G00注注No.14280時(shí)速度值與下列參數(shù)設(shè)定值一致G28G00 *1當(dāng)RPD 參數(shù)No.1401的0位設(shè)定為1時(shí)設(shè)定參數(shù)No.1424的 在機(jī)床鎖住接通時(shí)即使刀具已經(jīng)自動(dòng)地返回到參考點(diǎn)返回完成指燈也不亮在這種情況下即使指定G27指令也測刀具是否 電源接通后尚未執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)時(shí)若指定了G28指令則從中間參考點(diǎn)無絕對位 在這種情況下刀具以參數(shù)No.1006#5 向移動(dòng)因此指定的中間點(diǎn)必須是能夠返回參考點(diǎn)的點(diǎn) 在偏置方式中用G27指令刀具到達(dá)的位置是加上偏置位獲得的位置 因此如果加上偏置值的位置不是參考位置則指示燈不亮而顯示報(bào)警通常在指令G27之前應(yīng)清除刀具偏置當(dāng)編程位置與參考位置 當(dāng)機(jī)床系統(tǒng)是英制系統(tǒng)而用公制輸入時(shí)即使編程位置偏離了由最小設(shè) 定單位的基準(zhǔn)位置時(shí)返回參考點(diǎn)指示燈也亮這是因?yàn)闄C(jī)床系統(tǒng)的 G28G90X1000.0Y500.0;(編程從A到B的移動(dòng) BC圖 7CNC知道要求的刀具位置刀具可以移動(dòng)到這個(gè)位置刀具位置由刀具在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值表示坐標(biāo)值由程編軸指定3XYZ軸時(shí)坐標(biāo)值指定如下7由X40.0Y50.0Z25.0不同的機(jī)床坐標(biāo)系的軸是不一樣的本說明書中尺寸字表示為7 在通電之后執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)設(shè)置機(jī)床坐標(biāo)系見3.1機(jī)床坐標(biāo)系一旦設(shè)定就保持不變直到電源關(guān)掉為止G90G90G53IP_;選擇機(jī)床坐標(biāo)系G53當(dāng)指令機(jī)床坐標(biāo)系上的位置 刀具快速移動(dòng)到該位置用于選擇床坐標(biāo)系的G53是非模態(tài)G代碼即 段有效對G53應(yīng)指定絕對值G90當(dāng)指定增量值指令G91時(shí)G53指令被忽略當(dāng)指令刀具移動(dòng)到機(jī)床的特殊位置時(shí) 換刀位置應(yīng)該用G53編制在機(jī)床坐標(biāo)系的移動(dòng)程序 當(dāng)指定G53指令時(shí)就清除了刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒唛L度偏置和刀具置電源接通后立即指定 在G53指令指定之前必須設(shè)置機(jī)床坐標(biāo)系因此通電后必須進(jìn)行G28器時(shí)就不需要該操作 使CNC系統(tǒng)通電然后手動(dòng)回參考點(diǎn)可以立即建立一個(gè)加工坐標(biāo)系其坐標(biāo)值為由參數(shù)No.1240設(shè)定7 工件加工時(shí)使用的坐標(biāo)系稱作工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系由CNC預(yù)先設(shè)一個(gè)加工程序設(shè)置一個(gè)工件坐標(biāo)系選擇一個(gè)工件坐標(biāo)系設(shè)置的工件坐標(biāo)系可以用移動(dòng)它的原點(diǎn)來改變改變工件坐標(biāo)系 1用G92法在程序中在G92當(dāng)執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn) 自動(dòng)設(shè)定工件坐標(biāo)系見3.13用G54到G59法使用CRT/MDI面板可以設(shè)置6個(gè)工件坐標(biāo)系見11.4.6 G92用 G92 設(shè)定工件坐標(biāo)系使刀具上的點(diǎn)例如刀尖在指定的坐標(biāo)值位置如果在刀具長度偏置期間用G92設(shè)定坐標(biāo)系則用無偏置的坐標(biāo)值設(shè)定坐標(biāo)系刀具半徑補(bǔ)償被G92臨時(shí)刪除例 如下所述關(guān)于設(shè)定方法見7.2.11用G92或自動(dòng)設(shè)定工件坐標(biāo)系方法設(shè)定了工件坐標(biāo)系后工件2用MDI面板可設(shè)定6個(gè)工件坐標(biāo)系G54G59指定其中一個(gè)G代碼可以選擇6G54G55G56G57G58G59在電源接通并返回參考點(diǎn)之 建立工件坐標(biāo)系1到當(dāng)電源接通時(shí)自動(dòng)選擇G54例 用G54到G59指定的6個(gè)工件坐標(biāo)系可以用外部工件零點(diǎn)偏移或工1從MDI面板輸入見-11.4.62用G10或G92編程CNC圖 G10L2G10L2Pp P=1616 移量加的結(jié)果為新的工件零點(diǎn)偏移G92G92用G10改 用G10指令各工件坐標(biāo)系可以分別改用G92改變 指定G92IP_使工件坐標(biāo)系用代碼從G54到G59選擇移動(dòng)從而設(shè)定新的工件坐標(biāo)系使得刀具位置與指定的坐標(biāo)值IP_一致 當(dāng)外部工件零點(diǎn)偏移值設(shè)定后G92設(shè)定坐標(biāo)系時(shí)該坐標(biāo)系不受外部工件零點(diǎn)偏置值影 例 當(dāng)指 時(shí)刀具當(dāng)前位置為X=100.0,Z=80.0例 工件坐標(biāo)系預(yù)置功能是用手動(dòng)干預(yù)預(yù)置一個(gè)工件坐標(biāo)系該坐標(biāo)系與 有兩種方法用于工件坐標(biāo)系預(yù)置功 法是使用編程指令 另法是在絕對位置顯示屏幕 和綜合位置顯示屏幕上使用MDI操作 11.1.4G92.1G92.1IPIP0;指定預(yù)置工件坐標(biāo)系操作的軸地址未指定的軸不進(jìn)行預(yù)置操 當(dāng)在復(fù)位狀態(tài)中執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作時(shí)工件坐標(biāo)系從機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn)偏移了工件零點(diǎn)偏移值例如假設(shè)工件坐標(biāo)系選擇G54時(shí)執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作在這種情況下工件坐標(biāo)系自動(dòng)地設(shè)定且它的零點(diǎn)從機(jī)床零點(diǎn)偏移了G54的工件零點(diǎn)偏置值從工件坐標(biāo)系零如果使用絕對位置編在電源接通時(shí)自動(dòng)的設(shè)定工件坐標(biāo)系它的零點(diǎn)從機(jī)床零點(diǎn)移動(dòng)G54的工件零點(diǎn)偏移值電源接通時(shí)的機(jī)床位置從絕對編讀出并且在工件坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置從這個(gè)機(jī)床位置減去G54工件零點(diǎn)偏置值來設(shè)定由這些操作設(shè)定的工件坐標(biāo)系 當(dāng)手動(dòng)絕對值信號斷開時(shí)b在機(jī)床鎖住狀態(tài)執(zhí)行移動(dòng)指c用手輪中斷移d使用鏡像功能操e使用G52設(shè)定局部坐標(biāo)系或者使用G92移動(dòng)工件坐標(biāo)系在上面的a中工件坐標(biāo)系的移動(dòng)量為手動(dòng)干預(yù)的移動(dòng)量在上面的操作中一旦移動(dòng)的工件坐標(biāo)系用GMDI操作預(yù)置則從機(jī)床零點(diǎn)偏移工件零點(diǎn)偏置值這與在已經(jīng)偏移的工件坐標(biāo)系上進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作是同樣的在該例中這樣的GMDI操WZnWzo的作用WzoPn的參數(shù)NO.3104#3(PPD)指定是否預(yù)置相對值坐標(biāo)RELATIVE以及絕 當(dāng)使用工件坐標(biāo)系預(yù)置功能時(shí)應(yīng)清除補(bǔ)償方式刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒?長度補(bǔ)償和刀具偏置如果該功能執(zhí)行而沒有清除這些補(bǔ)償方式補(bǔ)償 矢量被暫時(shí)地清除 在程序再起動(dòng)期間不執(zhí)行工件坐標(biāo)系預(yù)置功 當(dāng)設(shè)置比例坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)或可編程鏡像方式時(shí)不能使用工件坐標(biāo)系預(yù) 除了6個(gè)工件坐標(biāo)系(標(biāo)準(zhǔn)工件坐標(biāo)系)G54到G59以外還可使(G54.1或 G54.1Pn;G54.1Pn;或 G10L20Pn G10L20Pn 當(dāng)P代碼和G54.1(G54)一起指定時(shí)從附加工件坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系一旦選擇一直有效直到另一個(gè)工件坐標(biāo)系被選擇在電源接通時(shí)選擇標(biāo)準(zhǔn)工件坐標(biāo)系1 G54.1 G54.1 ┇G54.1 當(dāng)指定絕對工件零點(diǎn)偏置值時(shí)指定值就是新的偏置值當(dāng)指定增 工件零點(diǎn)偏置值時(shí)指定值加到當(dāng)前的偏置值上生成新的偏置當(dāng)用標(biāo)準(zhǔn)工件坐標(biāo)系時(shí)對附加工件坐標(biāo)系中的工件零點(diǎn)偏置可以1用OFFSET功能鍵顯示和設(shè)置工件零點(diǎn)偏置2G10功能使工件零點(diǎn)偏置值用程序設(shè)定有效見第2章節(jié)工件原點(diǎn)偏移G10

3用戶宏程序允許工件零點(diǎn)偏置值作為系統(tǒng)變量處4工件零點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)可以作為外部數(shù)據(jù)輸入或輸5PMC窗口功能可使工件零點(diǎn)偏移數(shù)據(jù)作為程序指令模態(tài)數(shù)據(jù)閱當(dāng)使用絕對值指定工件原點(diǎn)偏置時(shí)指定值是新的偏移值當(dāng)使用增量值時(shí)指定值與當(dāng)前的偏移值相加獲得新的偏移量

在 G54之后必須指定P代碼如果在同一程序段中后沒有代碼則認(rèn)為是附加工件坐標(biāo)系 如果在P代碼中的指定值不在指定的范圍內(nèi) 將發(fā)出P/SG54.1(G54)P代碼例G54.1(G54)G04P1000;

當(dāng)在工件坐標(biāo)系中編制程序時(shí)為容易編程可以設(shè)定工件坐標(biāo)系的子坐標(biāo)系子坐標(biāo)系稱為局部坐標(biāo)系G52G52IP_;設(shè)定局部坐G52IP0;取消局部坐IP_:局部坐標(biāo)系的原用指令G52IP_可以在工件坐標(biāo)系G54G59中設(shè)定局部坐標(biāo)IP_指定的位置部坐標(biāo)系設(shè)定時(shí)后面的以絕對值方式G90指令的移動(dòng)是在局部坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值用G52指定新的零點(diǎn)可以改部坐標(biāo)系為了取消局部坐標(biāo)系并在工件坐標(biāo)系中指定坐標(biāo)值應(yīng)使局部坐標(biāo)系7.3 復(fù)位時(shí)是否清除局部坐標(biāo)系取決于參數(shù)的設(shè)定當(dāng)參數(shù)No.3402#6(CLR)或參數(shù) 1G92不取消而保持不變

G代碼的鉆孔需要選擇平面G代碼7.4GXpYp平ZpXp平Y(jié)pZp平由G17 G18或G19指令的程序段中出現(xiàn)的軸地址決定Xp 當(dāng)在G17 G18或G19程序段中省略軸地址時(shí)認(rèn)為是基本3軸地址參數(shù)No.1022用于設(shè)定基本3軸X Y和Z的平行軸在 G19不指令的程序段中平面維持不當(dāng)電源接通或CNC復(fù)位時(shí)由參數(shù) G18和 G19選擇G17 XY平面 ZX平面或G19 YZ平面例UX軸時(shí)平面選擇G17X_Y_XY平面G17U_Y_UY平面G18X_Z_ZX平面 平面不改變ZX XY平 ZX平 UY平 ZX平面Y軸移動(dòng)與平面沒有任何關(guān)系8坐標(biāo)值和8絕對值和增量值編程 極坐標(biāo)指令 英制/公制轉(zhuǎn)換

有兩種方法指令刀具的移動(dòng)絕對值指令和增量值指令在絕對值指令中編程終點(diǎn)的坐標(biāo)值而在增量值指令中編程移動(dòng)距離G90G91分別用于指令絕對值或增量值G90G91例

坐標(biāo)值可以用極坐標(biāo)半徑和角度輸1軸正向的逆時(shí)針轉(zhuǎn)向而負(fù)向是順時(shí)針半徑和角度兩者可以用絕對值指令或增量值指令 G〇〇G16開始極坐標(biāo)指令極坐標(biāo)方式 G取消極坐標(biāo)指令取消極坐標(biāo)方式極坐標(biāo)指令的平面選擇G17G18G90G911軸極坐標(biāo)半徑2軸極角用絕對值編程指令指定半徑零點(diǎn)和編程點(diǎn)之間的距離工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)設(shè)定為極坐標(biāo)系的原點(diǎn)當(dāng)使用局部坐標(biāo)系G52時(shí)局 N1G17G90 指定極坐標(biāo)指令和選擇XY平面設(shè)定工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)作為極坐標(biāo)N2G81X100.0Y30.0Z-20.0R-5.0N3N4N5G15 N1G17G90 指定極坐標(biāo)指令和選擇XY平 N2G81X100.0Y30.0Z-20.0R-5.0N3G91N4N5G15

在極坐標(biāo)方式中對圓弧插補(bǔ)或螺旋線切削G02 G03用R指定 下列指令指定的軸極坐標(biāo)指令的部暫停G04行程檢測G22坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)G68比例縮放G51 G代碼必須編在程序的開頭在設(shè)定坐標(biāo)系之前以單獨(dú)程序段指/G代碼指定以后輸入數(shù)據(jù)的單位切換到增量IS-BIS-C的最小英制或公制輸入增量單位第II-3.2節(jié)對角度的數(shù)據(jù)輸入的單位保持不變在英制/公制轉(zhuǎn)換之后改變下面值的1.在程序執(zhí)行期間絕對不能切換G202.1.在程序執(zhí)行期間絕對不能切換G202.切換到公制輸入 或相反時(shí)刀具補(bǔ)償值必須根據(jù)最小輸入增量單位但是當(dāng)參數(shù)No. =1時(shí)刀具補(bǔ)償值被自動(dòng)轉(zhuǎn)換而不必重新設(shè)在英制輸入切換到公制輸入或相反時(shí)對第1G28注當(dāng)最小輸入增量單位和最小命令增量單位不同時(shí)最大誤差是最小命令單位的一半這個(gè)誤差不積英制和公制輸入可以用 數(shù)字值可以用小數(shù)點(diǎn)輸入當(dāng)輸入距離時(shí)間或速度時(shí)可以使用小數(shù)點(diǎn)下面地址可以指定小數(shù)點(diǎn) R 有兩種類型的小數(shù)點(diǎn)標(biāo)示法計(jì)算器型 度當(dāng)使用小數(shù)點(diǎn)時(shí)這樣的值被認(rèn)為是最小輸入增量單位使用參數(shù)No.3401#0(DPI)選擇計(jì)算器型或小數(shù)點(diǎn)在一個(gè)程序中數(shù)值可以用或不用小數(shù)點(diǎn)指定單位單 最小設(shè)定單0.001mm單位單位G20/G21G20/G21代碼小數(shù)點(diǎn)的位置取決于指令 X1.0G04;X1.0認(rèn)為是一個(gè)距離并處理為 這個(gè)指令等于 刀具暫停10 等于 刀具暫停1注 例X1.23456;0.001mm時(shí)處理成0.0001mm時(shí)處理成28位數(shù)時(shí)出現(xiàn)換成整數(shù)以后進(jìn)行位數(shù)檢測例 ;因?yàn)橹付ǖ臄?shù)多于8位出現(xiàn) X123456.7;以出現(xiàn)8位主軸速度功能S用地址S后的數(shù)值指令主軸速度直接指定主軸速度值S5恒表面切削速度控制指令 當(dāng)在地址S后指定一個(gè)數(shù)值 S代碼關(guān)于S代碼后的數(shù)值位數(shù)S代 主軸速度可以直接用地址S后的最多5位數(shù)值 指定指定主S5位數(shù)指令 速度的單位取決于機(jī)床廠的規(guī)定 詳細(xì)情況請見機(jī)床制造廠提供 S后指定表面速度刀具和工件之間的相對速 主軸旋轉(zhuǎn)使表 G96G96表面速度m/min或英尺注根據(jù)機(jī)床制造廠的指定該速度單位可以改變G97G97主軸速度 在參數(shù) 在參數(shù) X軸 Y軸 Z軸 4G92G92S_;S后指定最高主軸速度rpm 恒定表面切削速度控制指令是模態(tài)G代 在指定G96指 程序進(jìn)入恒速控制方式G96方式 指定的S值被認(rèn)為表面速度G96指令必須指定軸沿著該軸使用恒速控制G97指令取消G96方式當(dāng)使用恒表面切削速度控制時(shí)高于G92S_;中指定的主軸速度最高主軸速度被箝制在最高主軸速度上 接通時(shí)最高主軸速度還沒有設(shè)定并且主軸速度不箝制在G96程序段中的 表面速度指令被當(dāng)作 周速度是0直到主軸正向旋轉(zhuǎn)或 主軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)在程序中出9.3(a)工件半 為執(zhí)行恒表面切削速度控制需要設(shè)定工件坐標(biāo)系使旋轉(zhuǎn)軸例如 軸應(yīng)用恒表面切削速度控制的軸的中心的坐標(biāo)值變?yōu)槭褂觅A存的表面速度m/min或英尺/min 表面速度假定為0G96方表面速度m/min或inch/min轉(zhuǎn)換成主軸速度軸速度該速度m/min 在螺紋切削期間恒表面切削速度控制也有效因此建議在螺旋螺 紋加工和錐螺紋加工開始以前用G97使恒表面速度控制無效因 在由G00指定的快速移動(dòng)程序段中恒表面速度控制不是根據(jù)刀具位切削速度控制G00 置的瞬間變化計(jì)算表面速度而是根據(jù)該段的終點(diǎn)計(jì)算的表面速度實(shí)現(xiàn)控制的因?yàn)榭焖僖苿?dòng)時(shí)不切削10刀具功能T功Oi有兩種刀具功能一個(gè)是刀具選擇功能另一個(gè)是刀具管理功1010刀具選擇

在地址T后指定數(shù)值最多8位用以選擇 的刀在一個(gè)程序段中只能指定一個(gè)T代碼關(guān)于地址T可指令的位數(shù)T代碼對應(yīng)的機(jī)床動(dòng)作請見機(jī)床廠的說明書T代碼在同一程序段中指定時(shí)指令的執(zhí)行有下面兩種方1移動(dòng)指令和T功能指令同時(shí)執(zhí)2移動(dòng)指令執(zhí)行完后執(zhí)行T功能指選擇1和2的哪一種取決于機(jī)床制造廠的規(guī)范 刀 管理功

1oon刀具被分成許多組對每組指定刀具使用的時(shí)間和次數(shù)累計(jì)每組刀具使用的刀具在同組中以預(yù)定的順序選擇和使用下一把刀具的功能1oon第1把刀具管理數(shù)據(jù)第n把刀具管理圖10.2(a)刀具管理數(shù)據(jù)(n把刀具 機(jī)床CNC的運(yùn)oo 機(jī)床CNC的運(yùn)ooo選刀組mo換刀指令o將被選刀放在m將準(zhǔn)備位置的刀具裝在主軸上換刀始計(jì)算 刀具號指定刀具補(bǔ)償值的代碼和 能的最大組數(shù)和每組的刀具數(shù)由參數(shù)No.6800#0,#1(GS1,GS2)設(shè)定表 可的最大組數(shù)和刀具004112警警No.680001GS1GS2時(shí)指令原有數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)全部清除則不能設(shè)置新數(shù)據(jù)否T4

指定刀具偏置值的代碼分為H代碼刀具長度偏置和D代碼刀 能的刀具補(bǔ)償值代碼的最大號是255注注 10.2.2節(jié)和10.2.4 在CNC裝置中 說4種操作方法其程序格式也不同如下所述 在全部的刀具管理數(shù)據(jù)清除以后編程的刀具管理 新數(shù)據(jù) 刀具計(jì)算方式的各刀具組的計(jì)算方式時(shí)間次數(shù)可 刀具是用時(shí)間分還是用次數(shù)表示由參數(shù) 用分的情況4300 分用次數(shù)的情況 次指令格用清除所有組原來值指定刀具偏量值代DooM03指令格指令定 刀 指定刀具偏量值代D代 ooM30組的清除結(jié)oM30或G10L3P1oM02M30計(jì)算方式1次數(shù) 時(shí)間注注Q指令省略時(shí)在參數(shù)No.6800#7(LTM)中的設(shè)定值用作僅當(dāng)擴(kuò)展的刀具管理功能有效 才能指定和 參數(shù) No.6800#6=1說 T▽▽▽▽指定刀具組號注管理忽略號時(shí)TT T代碼在▽▽▽▽中指定刀組的選擇號該值為刀組編號與參數(shù)#6810設(shè)定的刀具管理忽略號的相加值例如當(dāng)?shù)毒吖芾砗雎蕴柺?00時(shí)要設(shè)定刀注管理忽略號時(shí)TT 對以前用過的刀具結(jié)束管理并且開始計(jì)算用T代碼M代碼的功能時(shí)1M代碼指定管理可用M06 為當(dāng)前使用的刀具選擇刀具管理數(shù)據(jù)的H代 為當(dāng)前使用的刀具選擇刀具管理數(shù)據(jù)的D代 M06指令之后必須指定H99D99M06指令以后指H99D99以外的代碼時(shí)不選擇刀具管理數(shù)據(jù)的HD代碼刀具交換方 對刀 管理可用下面所述的四種換刀方法不同的機(jī)床換刀法不同詳細(xì)情況請見機(jī)床制造廠的說明書表 刀具交換方ABCDM06的指令的刀刀具壽命M06時(shí),對指定的刀具M(jìn)06程序段中指定刀具組B但是即使指定的是C方法的組號當(dāng)只指定M06時(shí),P/S報(bào)N0.153注注例 從組1選擇沒有期滿的刀具假設(shè)選擇刀具號┇M06對組1中的刀具執(zhí)行刀具計(jì)算計(jì)算刀號010的刀 從組2選擇沒有期滿的刀具假設(shè)選擇刀具號┇ 對組2中的刀具執(zhí)行刀具計(jì)算計(jì)算刀號100的刀具當(dāng)前使用的刀號組1用T代碼信號輸出輸?shù)毒呓粨Q方法B和 假設(shè)刀 管理忽略號是 從組1中選擇沒有期滿的刀 010 010 從組3選擇沒有期滿的刀具200 010 對組1的刀具執(zhí)行刀具計(jì)┇ 從組2選擇沒有期滿的刀對組2的刀具執(zhí)行刀具計(jì)算100的刀具 使用次數(shù)計(jì)數(shù)或使用時(shí)間分指定刀具說 在程序中使用的刀具的使用次數(shù)加1換具話說僅當(dāng)CNC裝置從復(fù)位狀態(tài)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)之后當(dāng)指定第1刀具組號和刀具交換指令時(shí)使用次數(shù)增加1 當(dāng)指定刀具交換M06 時(shí)對由刀具組號指定的刀具開始刀具管理在刀具管理中刀具用切削期間的時(shí)間以4秒為單位計(jì)算如果在4秒期間內(nèi)刀具已經(jīng)用完且換上另外的刀具 時(shí)間不計(jì)算單程序段停止進(jìn)給暫停快速移動(dòng)暫停機(jī)床鎖住和互鎖的時(shí)間不注注1當(dāng)從 具中選擇刀具時(shí)是從當(dāng)前刀具號開始尋 期時(shí)選擇最后的刀具當(dāng)當(dāng)前使用的刀具具跳轉(zhuǎn)信號交換時(shí)使用在這里敘述的方法選擇下一把新具2當(dāng)用時(shí)間計(jì)算刀具時(shí)計(jì)算可以使具倍率信號099.90時(shí)不計(jì)算時(shí)間在倍率使用之前No.6801#2(LFV)3當(dāng)?shù)?輸出信號當(dāng)?shù)毒?具交換信號當(dāng)?shù)毒呤窃贑NC裝置被復(fù)位或指定刀 計(jì)數(shù)重新開始的M代碼 輔助功能有兩種類型輔助功能M代碼用于指定主軸起動(dòng)主軸停止程序結(jié)束等等而第二輔助功能B代碼用于指定分度工作臺當(dāng)運(yùn)動(dòng)指令和輔助功能在同一程序段指定時(shí)指令以下面的兩種方法之移動(dòng)指令執(zhí)行完成后執(zhí)行輔助功能指令 詳細(xì)情況請見機(jī)輔助功能M功 當(dāng)?shù)刂稭之后指定數(shù)值 代碼信號和選通信號被送到機(jī)床機(jī)床M代碼在某些情況下可以最M代碼除了M98 M198或調(diào)用子程序由參數(shù)No.6080~6089設(shè)定的M代碼外其它M代碼由機(jī)床廠處理見機(jī)床制造廠的說明書 程序結(jié)束自動(dòng)運(yùn)行停止并且CNC裝置復(fù)參數(shù)No.3402#5(M02)或No.3404#4(M30)用于取消用 M30使 M00的程序段執(zhí)行之后自動(dòng)運(yùn)行停止當(dāng)程序停止時(shí)所有程序停機(jī)存在的模態(tài)信息保持不變用循環(huán)起動(dòng)使自動(dòng)運(yùn)行重新開始這隨機(jī) 與M00類似在包含M01的程序段執(zhí)行以后自動(dòng)運(yùn)行停止只是 當(dāng)機(jī)床操作面板上的任選停機(jī)的開關(guān)置1時(shí) 這個(gè)代碼用于調(diào)用子程序代碼和選通信號不送出詳細(xì)情況見第子程序調(diào) 12.3節(jié)的子程 子程序結(jié) 執(zhí)行M99使控制返回到主程序代碼和選通信號不送出詳細(xì)情況見 這個(gè)代碼用于在外部輸入/輸出功能中調(diào)用文件的子程 詳細(xì)情調(diào)用子程 見 注注 M02和M30后面的程序段不預(yù)讀被緩沖 不緩沖的十個(gè)M代碼可