REXA執(zhí)行機(jī)構(gòu)培訓(xùn)教程(調(diào)節(jié)型X-pac中文版)

REXA執(zhí)行機(jī)構(gòu)培訓(xùn)教程(調(diào)節(jié)型X-pac中文版)REXA執(zhí)行機(jī)構(gòu)培訓(xùn)教程(調(diào)節(jié)型X-pac中文版)REXA執(zhí)行機(jī)構(gòu)培訓(xùn)教程(調(diào)節(jié)型X-pac中文版)

目錄REXA執(zhí)行器結(jié)構(gòu)及工作原理REXA執(zhí)行器的操作REXA執(zhí)行器的故障診斷REXA執(zhí)行器的日常維護(hù)2021/4/132第一部分REXA執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)及原理2021/4/133REXA執(zhí)行器分類REXA執(zhí)行器主要有調(diào)節(jié)型(Xpac)和開關(guān)型(Mpac)下圖為兩種Xpac型執(zhí)行器，左圖為直行程，右圖為旋轉(zhuǎn)型2021/4/134REXA執(zhí)行器型號(hào)說明從結(jié)構(gòu)上分，REXA電液執(zhí)行器分直行程、角行程、驅(qū)動(dòng)型三種。其型號(hào)的意義如下：L/R/D

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—1L–線性執(zhí)行器R–旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器D–驅(qū)動(dòng)器L型為額定輸出力（磅）R、D型為額定輸出轉(zhuǎn)矩（英寸.磅）L型為額定行程（英寸）R、D型為最大轉(zhuǎn)角（度）動(dòng)力組件代號(hào)，分B、C、2C、1/2D、D、2D幾類，C型的速度是B型的3倍，D型的速度是B型的12倍電力喪失時(shí)的保護(hù)位置，L型分P（原位）、R（縮回）、E（伸出）三種，R、D型分P（原位）、U（通用）兩種。2021/4/135REXA的L（直行程）系列執(zhí)行器2021/4/136REXA的R（角行程）系列執(zhí)行器2021/4/137Xpac執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)REXAXpac執(zhí)行器包含兩個(gè)主要部分，即執(zhí)行器（缸和電液動(dòng)力組件）部分和控制箱部分。執(zhí)行器裝在驅(qū)動(dòng)裝置上，控制箱遠(yuǎn)程安裝。連接它們的是模塊電纜和反饋電纜。2021/4/138直行程執(zhí)行器結(jié)構(gòu)(2D帶蓄能器快關(guān)L10000-6-2D-A-C2)2021/4/139直行程執(zhí)行器結(jié)構(gòu)(L10000-6-2D-P-C2)2021/4/1310直行程執(zhí)行器結(jié)構(gòu)(L4000-2-C-P-C2)2021/4/1311角行程執(zhí)行器結(jié)構(gòu)(2D)2021/4/1312蘭州末站帶蓄能器快關(guān)的執(zhí)行器2021/4/1313蘭州末站帶蓄能器快關(guān)執(zhí)行器控制箱2021/4/1314旋轉(zhuǎn)電位計(jì)組件結(jié)構(gòu)2021/4/1315控制箱(C、D型）控制箱包括位置控制處理器、電源供應(yīng)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、保險(xiǎn)絲和電源濾波器以及接線端子。

2021/4/1316控制箱（2D型）2021/4/1317控制箱（C型）2021/4/1318在PCP的操作裝置中有自動(dòng)、設(shè)定和本地三種操作模式當(dāng)執(zhí)行器處在自動(dòng)模式時(shí)，它會(huì)根據(jù)控制信號(hào)，通過自動(dòng)調(diào)節(jié)來達(dá)到目標(biāo)位置。當(dāng)執(zhí)行器處在現(xiàn)場(chǎng)本地模式時(shí)，可以通過手動(dòng)方式來調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。當(dāng)執(zhí)行器處在設(shè)定模式時(shí)，可以對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行校準(zhǔn)，同時(shí)可設(shè)置其運(yùn)行參數(shù)，此運(yùn)行參數(shù)控制執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)特性。2021/4/1319通過一個(gè)簡(jiǎn)單的操作可以使位置控制處理器（PCP）進(jìn)入“設(shè)置”模式，在這里，速度、行程、死區(qū)和控制信號(hào)可以通過三鍵區(qū)和顯示器設(shè)置。編程參數(shù)可以從永久存儲(chǔ)器中獲得。PCP能夠?qū)?zhí)行器的各種故障進(jìn)行診斷。錯(cuò)誤代碼以兩位字母表示在五位顯示屏上，錯(cuò)誤代碼的前面顯示“E-”字樣。2021/4/13202021/4/1321動(dòng)力模塊執(zhí)行器部分的核心是電液動(dòng)力模塊，包括馬達(dá)、齒輪泵、流量匹配閥、貯油箱、加熱器、旁路電磁閥（彈簧失效單元特有）等。

2021/4/1322REXAXpac電液執(zhí)行器采用了液壓技術(shù)方面的新進(jìn)展，即專利產(chǎn)品流量匹配系統(tǒng)。這是系統(tǒng)中唯一的液壓回路控制組件，它的作用是使內(nèi)部液體壓強(qiáng)獨(dú)立于負(fù)載的大小和方向。使得Xpac可以傳遞平滑、精確的操作而不需考慮所需的推力。使得Xpac反應(yīng)迅速、定位精確。由于系統(tǒng)是液壓的，所以可以取得其它種類執(zhí)行器難以達(dá)到的定位效果，而不會(huì)遇到氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性或電子機(jī)械設(shè)計(jì)的齒輪沖擊問題。

2021/4/1323流量匹配系統(tǒng)允許Xpac以增量方式定位。馬達(dá)和泵只在執(zhí)行器需要?jiǎng)幼鲿r(shí)動(dòng)作。不動(dòng)時(shí)，Xpac鎖在原位。該系統(tǒng)完全能夠勝任調(diào)節(jié)任務(wù)，而不受啟、?；蚍崔D(zhuǎn)的限制。

2021/4/1324工作原理依賴預(yù)先設(shè)定的行程和信號(hào)范圍等參數(shù)，PCP把外部送入的控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為目標(biāo)位置，當(dāng)前位置則通過裝在執(zhí)行器上的反饋組件確定。目標(biāo)和當(dāng)前位置之差即是誤差。如果誤差超出了死區(qū)（用戶設(shè)定），PCP將通過啟動(dòng)馬達(dá)來重新校正。2021/4/1325Xpac內(nèi)部有一個(gè)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的雙向液壓泵，該泵通過兩個(gè)流量匹配閥中的一個(gè)來向雙向液壓缸中的一端增壓（FMV-1和FMV-2）。每個(gè)FMV由一個(gè)集成了逆止閥的滑動(dòng)閥芯構(gòu)成。兩個(gè)FMV的端口尺寸嚴(yán)格一致。2021/4/1326為把活塞移動(dòng)到左邊，泵改變旋轉(zhuǎn)方向，通過A端口使FMV-2加壓，F(xiàn)MV-2的閥芯在壓差的作用下失去平衡移向左側(cè)，托起它的逆止閥，打開端口D到口B，端口A到E口。高壓流從端口E流到缸的右室，由于液壓回路是閉合的，及流入活塞右側(cè)數(shù)量相同的油必須從左側(cè)流出。這股油流通過FMV-2打開的逆止閥進(jìn)入泵吸口。2021/4/1327通過改變泵旋轉(zhuǎn)方向，F(xiàn)MV逆向操作，移動(dòng)活塞桿到右側(cè)。

2021/4/1328當(dāng)泵停下來后。兩個(gè)開關(guān)閥均關(guān)閉。液壓油被封在油缸內(nèi)。馬達(dá)不需要進(jìn)行操作就可以使位置得到保持。

2021/4/1329特點(diǎn)（1）采用機(jī)電液一體化、集成化、模塊化、小型化設(shè)計(jì)，易于實(shí)現(xiàn)系列化。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，無須外接油源和氣源，可靠性高，壽命長(zhǎng)。安裝、調(diào)整方便，維護(hù)工作量小，可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，對(duì)使用環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)；2021/4/1330（2）具有標(biāo)準(zhǔn)模擬量、脈沖量信號(hào)控制方式，易于及控制器接口，接受任何控制系統(tǒng)的控制信號(hào)；（3）智能化設(shè)計(jì)輸出位移，可實(shí)現(xiàn)速度、加速度、死區(qū)等參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和控制；可實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象特性的線性修正、水錘防護(hù)、過載保護(hù)；可對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)、診斷、報(bào)警和防護(hù)；可及上級(jí)控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的智能閉環(huán)控制。2021/4/1331（4）設(shè)計(jì)有單作用和雙作用液壓缸，可實(shí)現(xiàn)大推力直線位移輸出和大力矩角位移輸出，100%連續(xù)調(diào)節(jié)工作和開關(guān)兩位控制方式，具有失電情況下的各種安全機(jī)制（全開、全關(guān)、保位）。2021/4/1332（5）對(duì)于D型動(dòng)力模塊，對(duì)響應(yīng)速度環(huán)引入了PI控制使它在具有高響應(yīng)速度的同時(shí)具有很高的穩(wěn)定性并有效地消除了超調(diào)。下圖為使用D型動(dòng)力模塊的速度控制示意圖2021/4/1333（6）通過可選的雙速功能，配合速度切換點(diǎn)參數(shù)可使當(dāng)實(shí)際開度小于某一預(yù)定值時(shí)使用預(yù)設(shè)的低速運(yùn)行，從而有效地消除水錘效應(yīng)對(duì)管道及閥門帶來的傷害。（7）可選的流量系數(shù)修正功能可以有效地降低執(zhí)行器的非線性誤差甚至可以改變所配的閥門的流量系數(shù)2021/4/1334（8）防爆及防護(hù)區(qū)域等級(jí)，通過CSA認(rèn)證，達(dá)到CI，Div1，GrpsB，C&D，以及CI，Div2，GrpsB，C&D；防護(hù)等級(jí)為NEMA4X（IP66）。2021/4/1335性能（1）定位精度小于全行程的0.15%；（2）重復(fù)率小于全行程的0.1%；（3）死區(qū)在控制信號(hào)的0.1%~5%范圍內(nèi)可調(diào)，最小可達(dá)0.05%；（4）可接受4~20mA標(biāo)準(zhǔn)模擬量信號(hào)或脈沖信號(hào)；（5）直行程輸出位移范圍0.75inch~22inch（英寸），用戶可以根據(jù)需要靈活選用；角行程輸出角度范圍0~90°和0~120°兩種角位移；（6）輸出位移全行程時(shí)間0.5s~300s可選；（7）直行程輸出力范圍2,000lbs~120,000lbs（磅）可選；角行程輸出力矩范圍600in.lbs~400,000in.lbs（英寸.磅）可選。

2021/4/1336C型控制原理2021/4/1337D（1/2D）型控制原理2021/4/13382D型控制原理2021/4/13392D帶蓄能器快關(guān)型控制原理2021/4/1340第二部分REXA執(zhí)行器的調(diào)試及操作2021/4/1341操作界面三個(gè)操作鍵，（PCP板下端左側(cè)）Enter鍵，用于在設(shè)置模式中在菜單間切換開啟某種參數(shù)的修改功能及對(duì)新參數(shù)值的確認(rèn)；在本地模式下開關(guān)對(duì)閥門的操作功能。UP和DOWN，位于Enter鍵的右側(cè)，在設(shè)置模式下用于參數(shù)間的切換及參數(shù)值的增減操作；在自動(dòng)模式下可切換現(xiàn)場(chǎng)信息顯示；在本地模式下用于手動(dòng)操作閥門的開閉（可根據(jù)實(shí)際情況定義UP或DOWN對(duì)應(yīng)開或閉）LED顯示器，（PCP板下端右側(cè)）左邊兩位用于顯示參數(shù)或信息的名稱右邊三位用于顯示參數(shù)或信息值2021/4/1342模式切換同時(shí)按下Enter和Down鍵可使執(zhí)行器進(jìn)入自動(dòng)（Auto）模式同時(shí)按下Enter和Up鍵可進(jìn)入本地（Local）模式同時(shí)按下Up和Down鍵可進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置（Setup）模式2021/4/13432021/4/1344自動(dòng)模式在自動(dòng)模式下，執(zhí)行器會(huì)響應(yīng)接到CS端子（模擬量型）或開關(guān)量控制板（脈沖控制型）的控制信號(hào)并使閥位誤差調(diào)整到死區(qū)之內(nèi)。對(duì)于帶有遠(yuǎn)程手操和（或）帶有急放控制型的執(zhí)行器會(huì)響應(yīng)送到相應(yīng)端子的遠(yuǎn)程手操指令和急放控制指令。正常情況下最右邊的三位顯示器會(huì)以所設(shè)置的全行程百分比形式顯示當(dāng)前閥位，前兩位空白。按下Up或Down鍵可在線查看所設(shè)置的參數(shù)值。在出現(xiàn)故障時(shí)，左面兩位會(huì)顯示E-，最右面兩位顯示故障代碼。2021/4/13452021/4/13462021/4/1347本地模式在本地模式下，可以通過PCP板上的三個(gè)鍵手動(dòng)操作閥門開關(guān)。正常情況下左面兩位顯示器顯示Ｐ，右面三位顯示器顯示當(dāng)前閥位，方式同自動(dòng)進(jìn)入本模式后，按下Enter鍵，使Ｐ閃爍，再通過Ｕp和Down鍵操作閥門．當(dāng)Ｐ不閃爍時(shí)，按下Ｄown可顯示當(dāng)前控制信號(hào)（CS），再次按下則會(huì)顯示最后一次發(fā)生的錯(cuò)誤代碼。2021/4/13482021/4/1349設(shè)置模式在任何模式下同時(shí)按下Up和Down可進(jìn)入設(shè)置模式在設(shè)置模式下，可以調(diào)整執(zhí)行器控制參數(shù)以使其更完美地工作每個(gè)參數(shù)在出廠時(shí)都有一個(gè)默認(rèn)值，但該值不一定是最完美的。2021/4/1350參數(shù)設(shè)置快速參考表2021/4/1351快速參考用SCL▲（Scrollup）/SCL▼(Scrolldown)在分支上移動(dòng)。按E激活各分支參數(shù)（ID將閃亮）。按SCL▲（Scrollup）/SCL▼(Scrolldown)可以修改參數(shù)值。再次按下E鍵將鎖定參數(shù)值。當(dāng)在分支碼（CAL、ACC等）上時(shí)，按E會(huì)跳至下一分支。2021/4/1352參數(shù)說明CAL子菜單HS高速，設(shè)定的電機(jī)轉(zhuǎn)速上限，為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的百分比，范圍5-125。不能低于LS，推薦值為80-95。HA高加速度，電機(jī)的最大加速度，電機(jī)啟動(dòng)后以此加速度升速直到轉(zhuǎn)速達(dá)到HS。范圍為1-99。Db死區(qū)，可以導(dǎo)致閥位變化的控制信號(hào)最小變化量占設(shè)定行程的百分比，范圍0.1-5.02021/4/1353PL低位，對(duì)應(yīng)于低控制信號(hào)SL的實(shí)際閥位值，可設(shè)定在行程的任意端，但及PH之差不能小于10%，范圍為傳感器行程的1.8-98.2%。PH高位，對(duì)應(yīng)于高控制信號(hào)SH的實(shí)際閥位值，可設(shè)定在行程的任意端，但及PL之差不能小于10%，范圍同前。SL低信號(hào)，當(dāng)使用模擬量控制時(shí)對(duì)應(yīng)于PL的控制信號(hào)，通常為4mA，也可以是比SH低3.8mA的任何值，必須由外部輸入，范圍0.0-22。SH高信號(hào)，當(dāng)使用模擬量控制時(shí)對(duì)應(yīng)于PH的控制信號(hào)，通常為20mA，也可以是比SL高3.8mA的任何值，必須由外部輸入，范圍0.0-22。2021/4/1354ACC子菜單LA低加速度，當(dāng)閥位誤差（｜當(dāng)前閥位－CS信號(hào)｜）小于加速度斷點(diǎn)時(shí)使用的速度變化率，不能大于HA，范圍1-99Ab加速度斷點(diǎn)，以百分比表示的用于選擇加速度值的閥位誤差閾值，當(dāng)閥位誤差小于此值時(shí)使用低加速度以提高穩(wěn)定性，降低超調(diào)，反之使用高加速度以提高響應(yīng)速度。范圍0.1-5CtL子菜單Bt無擾切換功能開關(guān)，值為0n或off，當(dāng)設(shè)為ON時(shí)若從任意狀態(tài)轉(zhuǎn)為自動(dòng)，必須保證閥位及信號(hào)誤差不大于5%，否則將顯示“E-bt”PC口令，激活后進(jìn)入SETUP功能時(shí)必須輸入正確的口令，為本參數(shù)輸入任何三位數(shù)字都將成為新口令，輸入000則取消口令功能FS安全方式，當(dāng)失去控制信號(hào)（CS小于2.5mA）時(shí)采取的動(dòng)作。IP：原位鎖定，PL：移動(dòng)到低位，PH：移動(dòng)到高位，OFF：忽略，用于使用0-20mA情況。Dt動(dòng)力組件類型，可選b,c,d，每種后綴的1，2，3分別表示用該組件實(shí)現(xiàn)的高中低三種速度類型。2021/4/1355Obd子菜單R1以設(shè)置行程的百分比表示的繼電器1的動(dòng)作閾值，當(dāng)輸出位置低于此值時(shí)，該繼電器動(dòng)作，范圍0-100R2以設(shè)置行程的百分比表示的繼電器2的動(dòng)作閾值，當(dāng)輸出位置高于此值時(shí)，該繼電器動(dòng)作，范圍0-100SG急放控制閾值，用以百分比表示的控制信號(hào)閾值，當(dāng)控制信號(hào)高于此值時(shí)啟動(dòng)急放功能。范圍20-100，適用于帶有彈簧或蓄能器急放功能的執(zhí)行器。設(shè)為100則不會(huì)啟動(dòng)急放功能。CPt子菜單附加的高級(jí)控制選項(xiàng)CPt對(duì)某此特殊閥門采用的最小流量控制功能，必須先設(shè)置好PL和PH，對(duì)于線性流量系數(shù)執(zhí)行器（FC=OFF），對(duì)應(yīng)該點(diǎn)的控制信號(hào)為CScp1=SL+(SH-SL)*CP/1002021/4/1356SPd子菜單為消除水錘效應(yīng)而附加的雙速功能子菜單LS低速度，以HS的百分比定義的低運(yùn)行速度，范圍為5%-100%,如果LS=HS（100%），則禁止該功能。Sb速度切換點(diǎn)，速度切換閾值，以設(shè)置行程的百分比表示，當(dāng)閥位低于該值時(shí)，執(zhí)行器以LS動(dòng)作，否則按CAL及ACC菜單中參數(shù)動(dòng)作。范圍0-100，若設(shè)置為0，則始終以高速移動(dòng)，若設(shè)為100則始終以LS移動(dòng)。FCH流量特性子菜單附加功能FC流量特性功能開關(guān)，設(shè)置為OFF則采用默認(rèn)的線性流量系數(shù)，設(shè)為ON則打開流量特性修正功能。C1-C9以10%的控制信號(hào)間隔指示執(zhí)行器的位置，C1對(duì)應(yīng)10%控制信號(hào)，相鄰兩個(gè)控制點(diǎn)之間的閥位差必須大于設(shè)定行程的2.5%2021/4/1357將Cal、Ctl、Obd菜單下的參數(shù)按下表進(jìn)行設(shè)定，其它參數(shù)默認(rèn)。序號(hào)名稱設(shè)定值備注序號(hào)名稱設(shè)定值備注1HS80特殊時(shí)為1007PHPL值加上相應(yīng)閥門行程2SL4.0（參考）該值應(yīng)是遠(yuǎn)控給4mA時(shí)控制箱檢測(cè)到的值8StA3SH20.0（參考）該值應(yīng)是遠(yuǎn)控給20mA時(shí)控制箱檢測(cè)到的值9dtx1x表示對(duì)應(yīng)動(dòng)力頭型號(hào)4bton該值的含義應(yīng)及現(xiàn)場(chǎng)解釋清楚，如果對(duì)方不需要該項(xiàng)功能，則設(shè)為off10r11.05db0.5有特殊要求時(shí)可以設(shè)定到0.311r299.06PL以初始安裝位置為PL值2021/4/1358彈性聯(lián)軸節(jié)有些情況下執(zhí)行器及閥門間會(huì)裝有一個(gè)彈性聯(lián)軸節(jié)它可以在閥門關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生一個(gè)緩沖。在全關(guān)位始終保持一定的向下的推力在環(huán)境溫度變化時(shí)保證關(guān)閉可靠在閥門未全關(guān)閉時(shí)（如圖）彈簧推力為執(zhí)行器額定推力的80%圖中的過渡軸及夾板聯(lián)接器并不是必須的，某些規(guī)格可能沒有。2021/4/1359彈性聯(lián)軸節(jié)的調(diào)整有過渡軸及夾板聯(lián)連器型用夾板聯(lián)接器將門桿及輸出軸夾緊。進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式，找到PL（或PH）參數(shù)調(diào)整該參數(shù)直到指示銷中心及聯(lián)軸節(jié)中心刻線基本對(duì)正，確認(rèn)該參數(shù)，調(diào)整完畢如果直到執(zhí)行器走到行程終點(diǎn)該銷仍未抬起，則回調(diào)一段后解開夾板，將輸出軸及門桿間隙拉大，然后重復(fù)步驟1~3。調(diào)整好后銷中心應(yīng)盡可能對(duì)準(zhǔn)中心線，允許有偏差但不要頂?shù)缴舷聝啥恕?021/4/1360預(yù)壓縮聯(lián)軸器（未到達(dá)額定負(fù)載時(shí)的聯(lián)軸器行程終點(diǎn)位置時(shí)的）2021/4/1361彈性聯(lián)軸節(jié)的調(diào)整無過渡軸及夾板連接器型將左上圖紅色圓圈中所示反饋單元保護(hù)罩拆下將左下圖中紅色圓圈中傳感器連桿中間的連桿固定螺釘旋松將門桿端部螺紋旋入彈性聯(lián)軸節(jié)下端螺孔內(nèi)將旋松的連桿固定螺釘重新旋緊。按前節(jié)所述方式調(diào)整全關(guān)位如不理想，則將連桿固定再次旋松，調(diào)整門桿旋入深度，重復(fù)第4~6步直到調(diào)整完畢。2021/4/1362第三部分REXA執(zhí)行器的故障診斷2021/4/1363錯(cuò)誤代碼PCP能夠?qū)?zhí)行器的各種故障進(jìn)行診斷。錯(cuò)誤代碼以兩位字母表示在五位顯示屏上，錯(cuò)誤代碼的前面顯示“E-”字樣。除了無反饋時(shí)錯(cuò)誤顯示代碼為“E-Fb”外，出現(xiàn)其它錯(cuò)誤時(shí)，顯示屏將交替顯示錯(cuò)誤代碼和執(zhí)行器實(shí)際位置。當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，報(bào)警繼電器將啟動(dòng)。2021/4/1364無反饋，E-Fb反饋回路將執(zhí)行器的位置信號(hào)傳送給PCP，該信號(hào)應(yīng)在4-20mA之間，其大小隨著執(zhí)行器的位置不同而變化。低于4mA的信號(hào)將被認(rèn)為出現(xiàn)故障，閥位反饋丟失。此時(shí)執(zhí)行器將停止行進(jìn)，報(bào)警繼電器啟動(dòng)，顯示屏顯示“E-Fb”。出現(xiàn)這種錯(cuò)誤的可能原因包括：1．閥位傳感器（在本體上）損壞2．閥位反饋板（在本體上）損壞3．閥位反饋線路斷線或接觸不良4．閥位反饋線冷壓端子壓接不良5．PCP板本身故障當(dāng)反饋信號(hào)在正常范圍內(nèi)時(shí)，E-Fb將自動(dòng)清除。2021/4/13652021/4/1366停機(jī)，E-St若執(zhí)行器在到達(dá)目標(biāo)位置之前停止行進(jìn)，顯示屏將顯示“E-St”停機(jī)狀態(tài)。自動(dòng)糾正措施將啟動(dòng)電機(jī)5次，若仍存在故障，整個(gè)行進(jìn)將停止，報(bào)警繼電器動(dòng)作，顯示屏將交替顯示“E-St”和執(zhí)行器實(shí)際位置。可以通過“停機(jī)恢復(fù)”來清除執(zhí)行器停機(jī)狀態(tài)，即通過改變輸入信號(hào)，使執(zhí)行器沿著停機(jī)點(diǎn)相反的方向行進(jìn)。導(dǎo)致停機(jī)的潛在原因包括：1．液壓系統(tǒng)漏油或卡澀（無其它故障代碼顯示）2．閥門卡澀（無其它故障代碼顯示）3．驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)或D驅(qū)動(dòng)器接口板S96924（僅D型系列）故障導(dǎo)致執(zhí)行器無法完成工作（可能伴有E-dF顯示）4．反饋電路故障（損壞或斷線，可能伴有E-Fb顯示）5．PCP板、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)間某一環(huán)節(jié)斷線6．參數(shù)PL或PH設(shè)定值超出執(zhí)行器的實(shí)際行程。采用“停機(jī)恢復(fù)”，重新使電源上電，按下PCP復(fù)位鍵（位于左上角）或?qū)?zhí)行器轉(zhuǎn)至現(xiàn)場(chǎng)或設(shè)定模式等方法均可以可以清除E-St。2021/4/13672021/4/1368無控制信號(hào)E-CS若設(shè)置了失效保護(hù)功能（[CtL：FS]=IP、PL或PH），當(dāng)控制信號(hào)低于2.5mA，將顯示“E-CS”控制信號(hào)故障。執(zhí)行器將行進(jìn)至程序所規(guī)定的失效保護(hù)位置，報(bào)警繼電器將動(dòng)作，顯示屏將交替顯示E-CS和執(zhí)行器實(shí)際位置。導(dǎo)致控制信號(hào)故障潛在的原因?yàn)椋?．CS信號(hào)丟失。2．相關(guān)端子接觸不良。3．PCP板本身有故障。如果未設(shè)置失效保護(hù)功能（[CtL：FS]=OFF），“E-CS”將無意義，而且也不會(huì)被顯示。當(dāng)控制信號(hào)在正常范圍內(nèi)時(shí)，E-CS將自動(dòng)清除。2021/4/13692021/4/1370無擾動(dòng)切換E-bt無擾動(dòng)切換（bt）提供一種當(dāng)執(zhí)行器切換到自動(dòng)模式時(shí)避免擾動(dòng)的方式。如果將無擾動(dòng)切換設(shè)置成ON，當(dāng)執(zhí)行器從本地模式、設(shè)定模式轉(zhuǎn)換到自動(dòng)模式或執(zhí)行器通電時(shí)，控制信號(hào)自動(dòng)及執(zhí)行器當(dāng)前位置進(jìn)行比較，若位置差值在當(dāng)前位置的±5%之內(nèi)，執(zhí)行器將會(huì)自動(dòng)響應(yīng)控制信號(hào)，否則，執(zhí)行器將保持當(dāng)前位置，顯示屏將交替顯示E-bt和當(dāng)前位置。將執(zhí)行器切換到本地模式（LOCAL），通過手動(dòng)操作將執(zhí)行器位置移動(dòng)到控制信號(hào)位置的5%之內(nèi)，或?qū)⒖刂菩盘?hào)位置調(diào)節(jié)到實(shí)際位置的5%以內(nèi)，即可將執(zhí)行器恢復(fù)控制。當(dāng)控制信號(hào)和執(zhí)行器位置偏差在5%之內(nèi)，E-bt將自動(dòng)清除。2021/4/13712021/4/1372驅(qū)動(dòng)故障E-dFC和D動(dòng)力組件的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均有一個(gè)故障報(bào)警輸出信號(hào)和就地報(bào)警指示。其中C型驅(qū)動(dòng)器為一組指示燈指示其工作狀態(tài)，如右上圖；D型驅(qū)動(dòng)器為一位紅色LED數(shù)碼管。PCP能監(jiān)測(cè)到驅(qū)動(dòng)故障信號(hào)，并給驅(qū)動(dòng)器發(fā)出復(fù)位命令，若清除故障失敗，報(bào)警繼電器將動(dòng)作，顯示屏將交替顯示“E-dF”和執(zhí)行器實(shí)際位置。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器故障信號(hào)消失時(shí)，E-dF將自動(dòng)清除。2021/4/1373C型控制箱2021/4/1374C型驅(qū)動(dòng)器2021/4/1375C型驅(qū)動(dòng)器報(bào)警表2021/4/1376D型伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警2021/4/13772021/4/13782021/4/13792021/4/1380雙動(dòng)力組件執(zhí)行器（2C或2D）一路驅(qū)動(dòng)器故障不會(huì)終止執(zhí)行器動(dòng)作。顯示屏將顯示“E-dF”，報(bào)警繼電器將動(dòng)作，但是執(zhí)行器仍按單動(dòng)力組件方式運(yùn)行。不過，運(yùn)行進(jìn)速度減半。驅(qū)動(dòng)器故障潛在的原因?yàn)椋弘姍C(jī)連線