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對(duì)流方程的差分法一、研究對(duì)象1.研究的對(duì)象——對(duì)流方程(一階雙曲型).易見,此方程有精確解事實(shí)上,由知,當(dāng)時(shí),就有.即存在一族特征線其中為任意常數(shù),使得在這樣的特征線上有,也就是u值為常數(shù)。xt..O要獲得在x-t平面上的任意一點(diǎn)
處的函數(shù)值,只要將其沿特征線投影到x軸上,得到投影點(diǎn),則.考慮一維雙曲型對(duì)流方程:1.區(qū)域剖分(區(qū)域離散)
將原方程的上半平面求解區(qū)域分割成矩形一致網(wǎng)格。
h—空間步長(zhǎng),
—時(shí)間步長(zhǎng),—網(wǎng)格節(jié)點(diǎn),2.
原方程弱化為節(jié)點(diǎn)處的離散方程3.處理方程中的偏導(dǎo)數(shù)對(duì)偏導(dǎo)數(shù)用不同的差商近似將建立不同的差分格式。下面進(jìn)行具體的討論。
①:關(guān)于時(shí)間、空間的一階偏導(dǎo)數(shù)都用向前差商近似,誤差為誤差為將上面的式子代入離散方程,可得二、迎風(fēng)格式(UpwindScheme)將數(shù)值解代替精確解并忽略高階小項(xiàng),則可以建立以下差分格式:可見上述格式的局部截?cái)嗾`差為4.差分格式的求解——時(shí)間漸進(jìn)顯格式5.用諧波分析方法利用增長(zhǎng)因子來(lái)討論穩(wěn)定性。設(shè),相當(dāng)于對(duì)數(shù)值解進(jìn)行變量分離,對(duì)數(shù)值格式穩(wěn)定性的考察現(xiàn)在就轉(zhuǎn)化為對(duì)振幅
是否會(huì)放大進(jìn)行討論。如果則
G
就稱為增長(zhǎng)因子,且是數(shù)值格式穩(wěn)定的充要條件,也稱為VonNeumann條件?,F(xiàn)在研究上述格式的穩(wěn)定性。易見,從而為使數(shù)值格式穩(wěn)定,則增長(zhǎng)因子G
必須滿足從而獲得原格式的穩(wěn)定性條件即且②:關(guān)于時(shí)間、空間的一階偏導(dǎo)數(shù)分別利用一階向前差商和一階向后差商近似,即有
,誤差為誤差為再將上述近似代入離散方程,可得將數(shù)值解代替精確解并忽略高階小項(xiàng),則可以建立以下差分格式:可見上述格式的局部截?cái)嗾`差為上述格式還可簡(jiǎn)寫為也不難得到此格式的增長(zhǎng)因子為從而有穩(wěn)定性條件要求即且綜上,我們有以下迎風(fēng)格式:a<0時(shí)a>0時(shí)且穩(wěn)定性條件為這樣我們可以根據(jù)原方程中系數(shù)
a的符號(hào)來(lái)選取恰當(dāng)?shù)牟介L(zhǎng)及合適的數(shù)值格式。迎風(fēng)格式實(shí)際上是在雙曲型方程離散的過程中將關(guān)于空間的偏導(dǎo)數(shù)用在特征方向一側(cè)的單邊差商來(lái)代替,體現(xiàn)了原方程中波的傳播方向,它們都是一階格式。事實(shí)上,原方程含有未知函數(shù)關(guān)于空間的一階偏導(dǎo)數(shù)項(xiàng),也就是對(duì)流項(xiàng),盡管在數(shù)學(xué)理論上對(duì)這個(gè)一階偏導(dǎo)數(shù)進(jìn)行離散是沒有什么特殊困難的,但在物理過程看卻不是這樣,因?yàn)閷?duì)流作用帶有強(qiáng)烈的方向性,所以對(duì)流項(xiàng)的離散是否合適直接影響數(shù)值格式的性能,這也就說(shuō)明了迎風(fēng)格式之所以有效是因?yàn)槭褂昧藛芜叢钌?。③:前面討論了關(guān)于時(shí)間和空間的一階偏導(dǎo)數(shù)均用一階差商近似的情況,接下來(lái)容易想到可以對(duì)空間的偏導(dǎo)數(shù)采用二階中心差分來(lái)近似,從而有誤差為誤差為再將上述近似代入離散方程,可得將數(shù)值解代替精確解并忽略高階小項(xiàng),則可以建立以下差分格式:可見上述格式的局部截?cái)嗾`差為上述格式還可簡(jiǎn)寫為也不難得到此格式的增長(zhǎng)因子為顯然對(duì)任何都有從而數(shù)值格式完全不穩(wěn)定。三、蛙跳格式(Leap-FrogScheme)④:對(duì)上述不穩(wěn)定情形進(jìn)行改進(jìn),容易想到對(duì)時(shí)間和空間的偏導(dǎo)數(shù)都采用二階中心差分來(lái)近似,從而有誤差為誤差為再將上述近似代入離散方程,可得將數(shù)值解代替精確解并忽略高階小項(xiàng),則可以建立以下蛙跳格式:可見上述格式的局部截?cái)嗾`差為上述格式還可簡(jiǎn)寫為三層格式也不難得到此格式的增長(zhǎng)因子為當(dāng)且僅當(dāng)時(shí),從而VonNeumann條件滿足,數(shù)值格式穩(wěn)定。蛙跳格式是個(gè)三層格式,不能自啟動(dòng),需要與其它方法(二階方法)聯(lián)合。四、Lax-Friedrichs格式⑤:在情形③中修改關(guān)于時(shí)間的一階偏導(dǎo)數(shù),將
用其左右相鄰兩節(jié)點(diǎn)的算術(shù)平均來(lái)近似,就是取關(guān)于空間的一階偏導(dǎo)數(shù)仍用二階中心差分,即再將上述近似代入離散方程,可得將數(shù)值解代替精確解并忽略高階小項(xiàng),則可以建立以下Lax-Friedrichs格式:易見,其局部截?cái)嗾`差為.Lax-Friedrichs格式可以改寫為利用分解式可以得到其增長(zhǎng)因子為從而可見,當(dāng)時(shí)就有,從而數(shù)值格式穩(wěn)定。根據(jù)局部截?cái)嗾`差知,當(dāng)
取定為常數(shù)時(shí),Lax-Friedrichs是一階格式。下面介紹一個(gè)二階格式,通過泰勒公式及原方程變形而獲得。五、Lax-Wendroff格式再根據(jù)泰勒公式就有上式中一階、二階偏導(dǎo)都用中心差分來(lái)近似,將數(shù)值解代替精確解并忽略高階小項(xiàng),則可以建立以下Lax-Wendroff格式:易見,其局部截?cái)嗾`差為.Lax-Wendroff格式可簡(jiǎn)記為:利用分解式容易得到其增長(zhǎng)因子為穩(wěn)定性要求從而獲得Lax-Wendroff格式的穩(wěn)定性條件最后再介紹一個(gè)二階的Beam-Warming格式,本質(zhì)上它充分考慮了迎風(fēng)格式的“迎風(fēng)”特點(diǎn),同時(shí)借用Lax-Wendroff格式的設(shè)計(jì)思想提高了精度。六、Beam-Warming格式先討論a<0
的情況。取其中的一階偏導(dǎo)為迎風(fēng)的形式且兼顧高階項(xiàng),即同樣地,再取迎風(fēng)的二階偏導(dǎo),即把上面兩式都代入原來(lái)的(*)式,就有將數(shù)值解代替精確解并忽略高階小項(xiàng),則可以建立以下a<0
時(shí)的Beam-Warming格式:局部截?cái)嗾`差為.再利用分解式,可得此格式的增長(zhǎng)因子為經(jīng)過整理化簡(jiǎn)可得從穩(wěn)定性要求可推知穩(wěn)定性條件為.用同樣的思路,可得a>0時(shí)的Beam-Warming格式:其穩(wěn)定性條件為.編程實(shí)現(xiàn)的基本環(huán)節(jié)
第一步,參數(shù)設(shè)置,如剖分?jǐn)?shù),節(jié)點(diǎn)坐標(biāo),a,已知函數(shù)(x),時(shí)間、空間步長(zhǎng)等。第二步,初始條件確定第三步,循環(huán):用時(shí)間漸進(jìn)顯格式求解各時(shí)間層信息。第四步,輸出七、數(shù)值算例例.數(shù)值求解一階對(duì)流方程初值問題其中,初值在x=0處間斷。取空間步長(zhǎng)和時(shí)間步長(zhǎng)分別為.
且對(duì)應(yīng)上述空間、時(shí)間步長(zhǎng)的選取易得r=0.5.給出時(shí)刻t=0.5
時(shí)
區(qū)間[0,1]內(nèi)數(shù)值解的圖像。精確解為:迎風(fēng)格式、Lax-Friedr
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