電機(jī)設(shè)計(jì)中的機(jī)械問題

報(bào)告人：梅志遠(yuǎn)

二〇一五年四月二十二日湖北武漢電機(jī)設(shè)計(jì)中的機(jī)械問題新型永磁電機(jī)及其控制匯報(bào)提綱概要1相關(guān)的機(jī)械問題探討2研究熱門與展望3概要1概要電機(jī)是一個(gè)能實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量或信號轉(zhuǎn)換的電磁裝置磁機(jī)電概要

本次報(bào)告的主要內(nèi)容對電機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡介對電機(jī)設(shè)計(jì)中一些典型的機(jī)械問題進(jìn)行介紹研究熱門與研究前景電機(jī)的結(jié)構(gòu)介紹2電機(jī)的結(jié)構(gòu)

電機(jī)（直線/旋轉(zhuǎn)）(直流/交流）交流電機(jī)（異步/同步）定子轉(zhuǎn)子支撐與連接不同的電機(jī)類別電機(jī)的結(jié)構(gòu)不同的電機(jī)類別決定了電機(jī)結(jié)構(gòu)的不同直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)定子：主磁極，換向極，電刷裝置，機(jī)座轉(zhuǎn)子：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器支撐、連接與其他輔助裝置圖整體結(jié)構(gòu)圖圖橫剖面示意圖三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)定子：定子鐵芯，定子繞組，機(jī)座轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子鐵芯，轉(zhuǎn)子繞組，轉(zhuǎn)軸支撐、連接與其他輔助裝置圖整體分解圖圖繞線轉(zhuǎn)子接線示意圖圖籠型轉(zhuǎn)子示意圖永磁電機(jī)的分類

直線永磁電機(jī)旋轉(zhuǎn)永磁電機(jī)永磁直流電機(jī)永磁交流電機(jī)永磁有刷電機(jī)永磁無刷電機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)外轉(zhuǎn)子電機(jī)自起動永磁電機(jī)調(diào)速永磁電機(jī)運(yùn)動軌跡工作電源電刷和換向器定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)位置起動與運(yùn)行方式不同的類別決定了永磁電機(jī)結(jié)構(gòu)的不同永磁無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖整體裝配圖圖永磁體和保護(hù)套的結(jié)構(gòu)圖圖定子鐵芯與U型繞組結(jié)構(gòu)示意圖效率高，可靠性高，轉(zhuǎn)子磁鋼磁性能很強(qiáng)，強(qiáng)度低端蓋的轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向孔保證裝卸方便，定轉(zhuǎn)子不會吸合套筒提高轉(zhuǎn)子的機(jī)械強(qiáng)度，保護(hù)永磁體范軍大功率永磁無刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)RyoheiOishi,SatoshiHorima,HiroyaSugimoto

ANovelParallelMotorWindingStructureforBearinglessMotors調(diào)速永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)無需電刷與換向器，結(jié)構(gòu)簡單，效率高采用變頻器起動，轉(zhuǎn)子上無需起動繞組圖調(diào)速永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)類型隱極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)表面凸出式凸極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)表面插入式

內(nèi)置式根據(jù)永磁體磁化方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系馮圭徑永磁同步電動機(jī)設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)與方法研究異步起動永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)能直接起動，體積小，重量輕，效率和功率因素高一般采用籠型轉(zhuǎn)子繞組，采用內(nèi)置式永磁轉(zhuǎn)子，分為徑向，切向和混合式其結(jié)構(gòu)大體相當(dāng)于是在感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上放置永磁體圖異步起動永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)類型LeiWang,XianmingDeng,JiaLuDesignandFiniteElementAnalysisofPermanentMagnetSynchronousMotorwithNovelRotorType內(nèi)置式永磁同步電機(jī)（IPM）的結(jié)構(gòu)圖一種內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的橫截面圖內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的整體示意圖結(jié)構(gòu)簡單，工藝實(shí)施成熟具有退磁的防護(hù)作用D軸電感小于q軸電感，具有磁阻轉(zhuǎn)矩更寬恒功率范圍和優(yōu)良的弱磁擴(kuò)速能力C.F.WangJ.X.ShenP.C.K.LukW.Z.

DesignissuesofanIPMmotorforEPS內(nèi)置式永磁同步電機(jī)（IPM）的結(jié)構(gòu)圖聚磁內(nèi)置式永磁同步電機(jī)各類型轉(zhuǎn)子圖

CFFM型電機(jī)(a)L型轉(zhuǎn)子(b)定子(c)整機(jī)圖

CFFM型各種不同轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的反電勢波形Hae-JoongKim,Doo-YoungKimStructureofConcentrated-Flux-TypeInteriorPermanent-MagnetSynchronousMotors……轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)對永磁同步電機(jī)性能的影響

圖U型和W型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)剖面圖圖U型和W型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)異步起動轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)差率曲線圖一種新型的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)改善氣隙磁密，降低高次諧波分量更高的轉(zhuǎn)子永磁利用率更大的負(fù)載容量LeiWang,XianmingDeng,JiaLuDesignandFiniteElementAnalysisofPermanentMagnetSynchronousMotorwithNovelRotorType轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)對永磁同步電機(jī)性能有很大影響外轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖外轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖大體結(jié)構(gòu)與常規(guī)永磁同步電機(jī)相同轉(zhuǎn)子在電機(jī)的外側(cè)高功率密度，低轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)用空間廣，高效節(jié)能李曉峰外轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工藝丁再春淺談外轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)及其制造工藝新型Halbach次級結(jié)構(gòu)永磁同步直線電機(jī)圖直線電機(jī)示意圖結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、加減速性能好功率密度大，具有良好的磁屏蔽作用效率高，靜動態(tài)性好，高速性能好ZhangLuKouBaoquanZhaoBinchaoANovelSynchronousPermanentMagnetLinearMotorwithHalbachSecondaryStructure圖直線電機(jī)樣機(jī)的初級圖直線電機(jī)有限元仿真模型圖直線電機(jī)樣機(jī)的次級新型行星電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖多轉(zhuǎn)子行星電機(jī)結(jié)構(gòu)圖史炎行星電機(jī)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)圖單轉(zhuǎn)子行星電機(jī)結(jié)構(gòu)圖圖直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖圖行星電機(jī)原理圖轉(zhuǎn)子做行星運(yùn)動，一邊繞自身中心旋轉(zhuǎn)，一邊繞定子中心公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)帶動磁場翻轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)選擇電流方向行星電機(jī)無專門的換相控制器，轉(zhuǎn)子依附在行星輪上具有機(jī)電雙重調(diào)速功能，調(diào)速范圍寬廣相關(guān)的機(jī)械問題探討3目錄電機(jī)的強(qiáng)度校核電機(jī)的振動問題電機(jī)的磁橋設(shè)計(jì)電機(jī)中的電磁力電機(jī)的強(qiáng)度校核

彈塑性力學(xué)基本理論胡光偉高速內(nèi)置式永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析與電磁校核當(dāng)材料受外載荷作用且處于彈性階段時(shí)，應(yīng)力與應(yīng)變呈線性關(guān)系，隨著載荷的增加，材料的應(yīng)力逐漸增大。當(dāng)材料的等效應(yīng)力達(dá)到屈服極限時(shí)，材料就開始屈服，發(fā)生塑性變形

本構(gòu)關(guān)系:在彈塑性力學(xué)中，本構(gòu)關(guān)系目前常用兩種理論：全量理論和增量理論。增量理論也稱為流動理論，通過它可以建立應(yīng)力增量與應(yīng)變增量之間的聯(lián)系。本構(gòu)方程：電機(jī)的強(qiáng)度校核電機(jī)轉(zhuǎn)軸電機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)座及其它支撐件校核部位校核內(nèi)容最大等效應(yīng)力最大剪切應(yīng)力疲勞應(yīng)力，應(yīng)變及其它校核方式解析法有限元法電機(jī)的強(qiáng)度校核步驟陳浩張國強(qiáng)永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)應(yīng)力測試及整體強(qiáng)度有限元分析幾何模型建立載荷加載約束施加仿真對稱邊界條件設(shè)置接觸面條件設(shè)置材料設(shè)置網(wǎng)格剖分設(shè)置有限元法的校核的一般步驟：一種新的電機(jī)的強(qiáng)度校核方法陳遠(yuǎn)揚(yáng)，韓則胤高速內(nèi)嵌式永磁電動機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)械強(qiáng)度分析考慮到在永磁電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)，其機(jī)械應(yīng)力大部分由離心應(yīng)力引起，故可先采用簡化分析模型可以估算出其所能承受最大應(yīng)力。電磁和結(jié)構(gòu)有限元計(jì)算可以分析電磁力和離心力的影響，但是計(jì)算復(fù)雜、步驟較多。隔磁橋是內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)最容易斷裂的部分，增加隔磁橋的寬度能夠增強(qiáng)其機(jī)械強(qiáng)度，但是會降低電機(jī)的電磁性能。圖

V型轉(zhuǎn)子(有無隔磁橋情況)離心應(yīng)力簡化模型分析法與有限元法比較簡化分析模型是可行的的！

電機(jī)的振動問題

電機(jī)的振動參數(shù)圖振動速度的測量點(diǎn)振動位移：反映了振動幅度的大小振動速度：反映了能量的大小振動加速度：反映了沖擊力的大小圖振動幅度的測量點(diǎn)低頻中頻高頻振動強(qiáng)度在軸承或鄰近主軸承的軸承罩殼上鄰近軸承的徑向平面內(nèi)利用單頻率正旋波轉(zhuǎn)換電機(jī)振動的評定標(biāo)準(zhǔn)按軸承振幅的評定標(biāo)準(zhǔn)按軸承振動烈度的評定標(biāo)準(zhǔn)按軸振幅的評定標(biāo)準(zhǔn)表3ISO2372推薦的各類機(jī)器的振動評定標(biāo)準(zhǔn)表發(fā)電機(jī)組軸相對振動的限值表附屬機(jī)械軸承振動標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)振動的評定標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用注意事項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定新裝機(jī)組的軸承振動不宜大于30um標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)值，適用于額定轉(zhuǎn)速和任何負(fù)荷穩(wěn)定工況標(biāo)準(zhǔn)對軸承的垂直、水平、軸向三個(gè)方向的振動測量進(jìn)行了規(guī)定。在進(jìn)行振動測量時(shí)，每次測量的位置都應(yīng)保持一致在三個(gè)方向的任何一個(gè)方向的振動幅值超過了規(guī)定的數(shù)值，則認(rèn)為該機(jī)組的振動狀況是不合格的，應(yīng)當(dāng)采取措施來消除振動。規(guī)定臨界轉(zhuǎn)速的振動最大不超過100um規(guī)定若軸承座振動或軸振動的幅值合格，但變化量超過報(bào)警限值的25％，不論是振動變大或者變小都要報(bào)警功率在50MW以下的機(jī)組一般只測量軸承座振動，不要求測量軸振動。功率在200MW以上的機(jī)組要求同時(shí)測量軸承座振動和軸振動。功率大于50MW、小于200MW的機(jī)組，要求測量軸承座振動，而在有條件情況下或在新機(jī)組啟動及對機(jī)組故障分析時(shí)，則測量軸振動電機(jī)振動的原因電源供電質(zhì)量不好，三相不平衡，有高次諧波繞組有短路或斷路故障；電刷接觸不好，壓力過大、過小，刷質(zhì)不合要求；斷籠或端環(huán)開裂，松動；集電環(huán)的短接片與短路環(huán)接觸不穩(wěn)定；三相繞組不平衡；磁場中心線與幾何中性線不對中定轉(zhuǎn)子幾何中心線不對中蔡克軍電機(jī)振動原因分析電磁原因電機(jī)振動的原因軸承損壞或兩軸承室中心線不重復(fù)；地腳緊固不牢；轉(zhuǎn)軸彎曲變形；基礎(chǔ)臺面傾斜不平；轉(zhuǎn)子動平衡不良；電動機(jī)軸線中心與其所拖動機(jī)械軸線中心不一致；機(jī)械原因圖電機(jī)軸與負(fù)載軸軸心線交叉

圖電機(jī)軸與負(fù)載軸軸心線平行蔡克軍電機(jī)振動原因分析永磁電機(jī)中的電磁振動CHENZhiyu，HUANGKaisheng，TIANYanfeResearchforSuppressingVibrationandNoiseofPermanentMagnetSynchronousMotor電機(jī)氣隙中單位面積徑向電磁力公式永磁電機(jī)的振動電磁振動徑向電磁力波研究方法解析法數(shù)值仿真法經(jīng)過解析法分析知力波幅值大或力波階數(shù)可能比較低的項(xiàng)一共七項(xiàng)，這七項(xiàng)可以分為四類：2倍基波頻率的項(xiàng)；6倍基波頻率的項(xiàng)；與PWM變頻器諧波頻率相關(guān)的項(xiàng)；可能會產(chǎn)生2、4、6倍基波頻率或與變頻器諧波頻率相關(guān)的項(xiàng)永磁電機(jī)中的電磁振動Ik-SangJang1,Sang-HwanHam2,Won-HoKim3MethodforAnalyzingVibrationsDuetoElectromagneticForceinElectricMotorsD.H.Im,J.H.Chang,S.C.ParkAnalysisofRadialForceasaSource…圖徑向電磁力大小在時(shí)間諧波與空間諧波上的分布表徑向電磁力諧波的特性實(shí)際測量有限元分析

永磁電機(jī)的徑向電磁力的確具有諧波的特性永磁電機(jī)中的電磁振動抑制圖轉(zhuǎn)子開槽與不開槽轉(zhuǎn)矩脈動對比圖定子采用整數(shù)槽來減小電機(jī)徑向電磁力轉(zhuǎn)子上挖孔和開槽來降低氣隙磁密幅值削弱齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動陳治宇，黃開勝，田燕飛永磁同步電動機(jī)振動和噪聲抑制的研究電磁振動抑制表不同極槽配合下的樣機(jī)噪聲測試值整數(shù)槽電機(jī)的徑向力波個(gè)數(shù)明顯小于分?jǐn)?shù)槽電機(jī)，采用整數(shù)槽有利于抑制電機(jī)的振動和噪聲轉(zhuǎn)子開適當(dāng)大小的通風(fēng)口可改善電機(jī)的散熱效果，同時(shí)結(jié)合適當(dāng)?shù)拈_槽，還可削弱齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動，但也削弱了反電動勢，導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)矩減小磁致伸縮效應(yīng)導(dǎo)致的永磁電機(jī)振動圖不同時(shí)刻電磁力和磁致伸縮共同作用引起的瞬態(tài)形變(實(shí)驗(yàn)正弦波)定子鐵心由硅鋼片疊壓而成，鐵心由于硅鋼片的磁致伸縮會引起內(nèi)部發(fā)生變形和應(yīng)力，使定子鐵心隨勵(lì)磁頻率的變化作周期性振動，當(dāng)磁致伸縮頻率與鐵心固有頻率發(fā)生共振時(shí)，會對電機(jī)的振動噪聲有一定的影響韓雪巖，張哲，吳勝男考慮磁致伸縮效應(yīng)永磁電機(jī)的振動噪聲研究表

兩種電流源引起的電機(jī)振動對比動平衡的介紹動平衡：當(dāng)剛體的轉(zhuǎn)軸通過質(zhì)心且為慣性主軸時(shí)，剛體轉(zhuǎn)動時(shí)不出現(xiàn)軸承動約束力動不平衡：電機(jī)轉(zhuǎn)子在圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于相對于軸線的質(zhì)量分布不均勻而產(chǎn)生離心力，離心力產(chǎn)生的力矩不能在軸中心抵消，產(chǎn)生一個(gè)力矩偏差力矩偏差會導(dǎo)致軸的彈性變形，軸的彈性變形使這個(gè)不平衡力矩進(jìn)一步加大，這種不平衡離心力作用在轉(zhuǎn)子軸承上引起振動和噪聲，加速軸承的磨損，嚴(yán)重影響電機(jī)的性能和壽命當(dāng)轉(zhuǎn)子外徑D與長度L滿足D／L>5時(shí)，若含有不平衡量時(shí)，只要在其相反方向添加平衡塊即可達(dá)到平衡，故不需要進(jìn)行動平衡校核；當(dāng)L>D時(shí)，只要工作轉(zhuǎn)速大于1000r／min，都要進(jìn)行動平衡校核。轉(zhuǎn)子做動平衡校核的條件轉(zhuǎn)子的不平衡量與產(chǎn)生原因圖外轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖王君，沈崇達(dá)兩轉(zhuǎn)子、三軸承支撐結(jié)構(gòu)電機(jī)動平衡及超速初探轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不對稱原材料和毛坯缺陷裝配誤差運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的不平衡轉(zhuǎn)子產(chǎn)生不平衡量的原因轉(zhuǎn)子動平衡的校正方法圖三圓平衡法示意圖王君，沈崇達(dá)兩轉(zhuǎn)子、三軸承支撐結(jié)構(gòu)電機(jī)動平衡及超速初探郭曉偉，李要平基于質(zhì)心平移法動平衡的校正圖質(zhì)心平移法轉(zhuǎn)子總成圖在被平衡的平面上取相隔120度的三點(diǎn)1、2、3將轉(zhuǎn)子在平衡轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)測得原始振動A0將一試重P克加在1號處(0度)在平衡轉(zhuǎn)速下測得合成矢量A1將一試重P克加在2號處(120度)在平衡轉(zhuǎn)速下測得合成矢量A2將一試重P克加在3號處(240度)在平衡轉(zhuǎn)速下測得合成矢量A3將測得值和三合成值按比例作圖，求不平衡量與相位計(jì)算不平衡量Qx=A1×P/OM不平衡量相位OM與作圖的交點(diǎn)即為不平衡量的確定通過質(zhì)心法將整個(gè)轉(zhuǎn)子的質(zhì)心進(jìn)行確定；利用理論力學(xué)的平移原理，將質(zhì)心的不平衡量平移到可以簡單處理增重的轉(zhuǎn)子的兩個(gè)端面；利用增重法對轉(zhuǎn)子進(jìn)行動平衡調(diào)節(jié)目錄

電機(jī)的磁橋設(shè)計(jì)

隔磁磁橋介紹圖一種典型的磁橋結(jié)構(gòu)示意圖zhonglinngLiGuoliZhouTingCoggingTorqueImprovementforInteriorPermanentMagnetGeneratorbyChangingFlux-BarrierShapeRyosukeAkaki,YasuhitoTakahashi

EffectofMagneticPropertyinBridgeAreaofIPMMotorsonTorqueCharacteristics把轉(zhuǎn)子沖片連成一個(gè)具有足夠機(jī)械強(qiáng)度的整體通過磁橋部位漏磁通的飽和限制永磁體的漏磁.隔磁磁橋的作用圖一種典型的磁橋結(jié)構(gòu)示意圖隔磁磁橋的設(shè)計(jì)吳延忠郭振宏稀土永磁同步電動機(jī)隔磁磁橋的設(shè)計(jì)研究啟德新

張寶剛基于ANSYS的永磁同步電動機(jī)隔磁橋結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)隔磁磁橋設(shè)計(jì)的要求較小尺寸的隔磁橋使其易于達(dá)到深度飽和以減小漏磁，提高電機(jī)電磁性能；較大尺寸隔磁橋厚度使轉(zhuǎn)子高速運(yùn)行時(shí)不至發(fā)生嚴(yán)重的塑性變形，提高其機(jī)械性能。隔磁磁橋的受力分析離心力電磁轉(zhuǎn)矩過盈預(yù)應(yīng)力隔磁磁橋?qū)蛰d漏磁系數(shù)的影響圖隔磁橋與空載漏磁系數(shù)關(guān)系圖于淼永磁同步發(fā)電機(jī)空載漏磁系數(shù)和電樞反應(yīng)系數(shù)分析隔磁磁橋起到一個(gè)旁路磁橋的作用隔磁磁橋?qū)挾炔灰诉^大，過大會降低漏磁通的磁阻，增加漏磁通，導(dǎo)致空載漏磁系數(shù)增加不能過小，太小很難保證機(jī)械強(qiáng)度，而且加工困難隔磁磁橋?qū)蛰d漏磁系數(shù)的影響空載漏磁系數(shù)反映永磁體的利用率以及抗去磁能力一種隔磁磁橋的優(yōu)化設(shè)計(jì)圖電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的l／8模型胡光偉，嚴(yán)欣平內(nèi)置式永磁同步電機(jī)隔磁橋影響研究隨著隔磁橋厚度增加，磁鋼漏磁增大，電機(jī)空載反電勢減小，額定負(fù)載時(shí)定子電流趨于增大，電磁性能變差電磁性能而言，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)II的內(nèi)置式永磁電機(jī)最好，結(jié)構(gòu)Ⅲ次之，結(jié)構(gòu)I最差一種隔磁磁橋的優(yōu)化設(shè)計(jì)圖結(jié)構(gòu)Ⅰ最大應(yīng)力變化曲線各轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力均與隔磁橋厚度成反比，與轉(zhuǎn)速的平方成正比就結(jié)構(gòu)強(qiáng)度而言，結(jié)構(gòu)III最好，結(jié)構(gòu)Ⅰ次之，結(jié)構(gòu)II最差帶輔助隔磁橋的“V”形轉(zhuǎn)子相比于“一”形和“V”形轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更好帶輔助隔磁橋的“V”形轉(zhuǎn)子的主隔磁橋?qū)﹄姍C(jī)電磁性能影響更大、而輔助隔磁橋?qū)D(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)強(qiáng)度影響更大。圖結(jié)構(gòu)II最大應(yīng)力變化曲線圖結(jié)構(gòu)Ⅲ最大應(yīng)力變化曲線組l圖結(jié)構(gòu)Ⅲ最大應(yīng)力變化曲線組2胡光偉，嚴(yán)欣平內(nèi)置式永磁同步電機(jī)隔磁橋影響研究隔磁磁橋?qū)X槽轉(zhuǎn)矩的影響圖不同隔磁磁橋形狀改變量x時(shí)的齒槽轉(zhuǎn)矩曲線圖安忠良李國麗內(nèi)置式永磁發(fā)電機(jī)隔磁磁橋形狀對齒槽轉(zhuǎn)矩的影響隔磁磁橋形狀的改變會引起永磁體的氣隙磁密分布變化，使得的含量發(fā)生變化，進(jìn)而影響齒槽轉(zhuǎn)矩的大小齒槽轉(zhuǎn)矩隨隔磁磁橋形狀改變量x的增加近似線性的減小，當(dāng)改變量x達(dá)到一定時(shí)，隨其進(jìn)一步增加齒槽轉(zhuǎn)矩反而呈增大趨勢隔磁磁橋?qū)X槽轉(zhuǎn)矩的影響齒槽轉(zhuǎn)矩導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩波動，引起振動和噪聲，影響系統(tǒng)的控制精度：相對氣隙磁導(dǎo)平方的傅里葉分解系數(shù)；：為永磁體產(chǎn)生的氣隙磁密平方的傅里葉分解系數(shù)

電機(jī)中的電磁力電磁力的介紹張文敏，郝清考慮變頻器供電諧波電流作用下的永磁電機(jī)電磁力計(jì)算與分析電磁力是永磁電機(jī)振動噪聲的主要激勵(lì)源，它是由電機(jī)定轉(zhuǎn)子間的磁場相互作用產(chǎn)生的徑向電磁力作用在定子鐵心上產(chǎn)生的振動變形，是電磁振動噪聲的主要來源切向電磁力是與電磁轉(zhuǎn)矩相對應(yīng)的作用力矩，它使齒對其根部彎曲，并產(chǎn)生局部振動變形，是電磁振動噪聲的次要來源電機(jī)電磁激振力的大小定轉(zhuǎn)子繞組磁勢氣隙磁導(dǎo)電磁力的計(jì)算方法劉景輝，黃開勝，陳治宇永磁同步電動機(jī)徑向電磁力的分析DAIWei,YUHai-tao,HUMin-qiangElectromagneticForceComputationofLinearSynchronousMotorWithVirtualWorkMethod麥克斯韋張量法虛功法有限元法公式推導(dǎo)和使用比較簡單存在積分路徑問題受剖分單元類型單元數(shù)量的影響較大虛功法公式推導(dǎo)相對復(fù)雜不存在積分路徑問題受剖分單元類型單元數(shù)量的影響不大鼠籠感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子局部電磁力的計(jì)算圖轉(zhuǎn)子槽表面的電磁力的分布密度圖XIEYing,WANGYunyangLocalElectromagneticForceCalculationontheRotorofSquirrel-cageInductionMotorsWithBroken…….MX方程：LR方程：在鼠籠式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)中，導(dǎo)條的頂端是最脆弱的地方；沿著電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，靠近斷條的那根導(dǎo)條最容易斷掉變頻器供電諧波電流作用下電磁力計(jì)算圖1正弦供電時(shí)的電磁力隨時(shí)間變化曲線王君，沈崇達(dá)兩轉(zhuǎn)子、三軸承支撐結(jié)構(gòu)電機(jī)動平衡及超速初探圖2

變頻供電時(shí)的電磁力隨時(shí)間變化曲線圖3

正弦供電時(shí)的電磁力頻譜圖圖4

變頻供電時(shí)的電磁力頻譜圖圖2電磁力波形中明顯含有許多毛刺，該現(xiàn)象主要是由于受變頻器脈沖調(diào)制的影響，諧波含量較多圖4明顯含有開關(guān)頻率附近的邊帶頻率特征的特征諧波，說明變頻器脈寬調(diào)制會導(dǎo)致電機(jī)定轉(zhuǎn)子之間的氣隙磁場發(fā)生畸變，進(jìn)而影響電機(jī)的電磁力分布。雙一次側(cè)結(jié)構(gòu)對電磁力的影響圖雙一次側(cè)PMLSM結(jié)構(gòu)示意圖Sung-AnKim,Yu-WuZhu,Sang-GeonLee

ElectromagneticNormalForceCharacteristicsofaPermanentMagnetLinear……雙一次側(cè)結(jié)構(gòu)能減小軸向電磁力的大小圖傳統(tǒng)的PMLSM與對稱的雙一次側(cè)PMLSM示意圖圖PMSLM兩對稱一次側(cè)的軸向力曲線圖影響電機(jī)徑向電磁力的因素圖不同極槽配合和極弧系數(shù)下的氣息磁場正弦畸變率對于降低徑向電磁力，整數(shù)槽電機(jī)優(yōu)于分?jǐn)?shù)槽電機(jī)；隨著極弧系數(shù)、磁鋼偏心距增大，正弦畸變率先減小后增大圖不同極槽配合和不同磁鋼偏心距下