電液控制裝置主機(jī)及軟件簡(jiǎn)介

電液控制裝置主機(jī)及軟件簡(jiǎn)介21、主機(jī)與控制器如何進(jìn)行連接2、主機(jī)軟件的配置及運(yùn)行3、主機(jī)軟件主要功能介紹4、如何與井上主機(jī)進(jìn)行通訊5、如何進(jìn)行數(shù)據(jù)導(dǎo)出6、自動(dòng)化集成軟件介紹7、常見(jiàn)問(wèn)題以及處理辦法培訓(xùn)目標(biāo)1、主機(jī)與控制器如何進(jìn)行連接主機(jī)外觀電源光纖CAN0CAN1鼠標(biāo)鍵盤USB網(wǎng)絡(luò)電流環(huán)RS485隔爆兼本案型計(jì)算機(jī)外部接口定義接口編號(hào)接口定義引入方式A1USB接口4芯快速接頭A2以太網(wǎng)10/100M電口4芯快速接頭A3電流環(huán)4芯快速接頭A4RS4854芯快速接頭A5RS4854芯快速接頭A6RS4854芯快速接頭B1電源接口喇叭口B2光纖接口喇叭口B3CAN接口1+RS42212芯快速接頭（右接頭方式）B4CAN接口212芯快速接頭（左接頭方式）B5鼠標(biāo)鍵盤接口12芯快速接頭（右接頭方式）在井下電控計(jì)算機(jī)的后部?jī)蓚?cè)預(yù)留11個(gè)接口，面向主控計(jì)算機(jī)后蓋，左側(cè)為A1、A2、A3、A4、A5、A6，右側(cè)為B1、B2、B3、B4、B5,詳細(xì)定義為：接口定義通訊電纜的制作主機(jī)與控制器的通訊電纜和架間軟電纜一樣，但是比架間軟電纜要長(zhǎng)得多，因此，需要根據(jù)實(shí)際情況手工制作這根通訊電纜。使用一根架間軟電纜，從中間將其截成兩段，一個(gè)左插頭和一個(gè)右插頭，然后分別接在長(zhǎng)通訊電纜的兩端即可。連接時(shí)需要注意，架間軟電纜里面有12根線，目前情況下，我們只需要其中的兩根(CAN+,CAN-)，這兩根線對(duì)應(yīng)與12芯插頭中的位置如下：軟電纜圖片12芯插頭引腳定義測(cè)試通訊電纜通訊電纜制作完成后，需要測(cè)試下通訊電纜是否可以正常通訊。將通訊電纜的兩頭分別插在主機(jī)的兩個(gè)CAN接口上，目的是讓其中的一個(gè)CAN口發(fā)出測(cè)試數(shù)據(jù)，如果另一個(gè)CAN口可以接收到數(shù)據(jù)，則說(shuō)明通訊電纜可以正常工作。如果沒(méi)有接收到數(shù)據(jù)，那么需要對(duì)照12芯插頭的引腳定義重新檢查通訊電纜的連接處的接線是否正確。在主機(jī)上運(yùn)行測(cè)試軟件CANTest，注意選擇正確的CAN設(shè)備類型，井下主機(jī)使用的CAN設(shè)備為ZLGPC104。設(shè)備索引號(hào)選擇0勾選該項(xiàng)，同時(shí)打開兩路CAN啟動(dòng)CAN設(shè)備啟動(dòng)成功后，通過(guò)其中一個(gè)CAN通道發(fā)送數(shù)據(jù)，如果另一個(gè)通道收到數(shù)據(jù)，則測(cè)試成功?？刂破髋c主機(jī)連接時(shí)，將通訊電纜一端插入工作面最末端的控制器的通訊接口上，另一端插入主機(jī)的CAN接口。主機(jī)有兩個(gè)CAN接口，分別匹配12芯插頭的左右插頭。右接頭方式左接頭方式至此，控制器與主機(jī)的連線就完成了。2、主機(jī)軟件的配置及運(yùn)行目前主機(jī)軟件的運(yùn)行環(huán)境為WindowsXP操作系統(tǒng)+SQLServer2000企業(yè)版數(shù)據(jù)庫(kù)，在運(yùn)行主機(jī)軟件之前，必須保證數(shù)據(jù)庫(kù)已經(jīng)正確安裝和配置。主機(jī)在出廠之前，操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫(kù)均已經(jīng)安裝并配置好，并且磁盤中會(huì)保存一個(gè)系統(tǒng)的鏡像文件，以備在需要時(shí)恢復(fù)系統(tǒng)。軟件的運(yùn)行環(huán)境12運(yùn)行主機(jī)軟件雙擊主機(jī)軟件目錄下的”ZE07_HS_D.exe”啟動(dòng)主機(jī)軟件。主機(jī)軟件啟動(dòng)后，進(jìn)入軟件的主界面。界面元素的含義14如果是初次運(yùn)行該軟件，數(shù)據(jù)庫(kù)中還沒(méi)有工作面，則需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)工作面，否則軟件不會(huì)接收任何數(shù)據(jù)，界面也不會(huì)有任何反應(yīng)，如果不是初次運(yùn)行，則不用創(chuàng)建工作面(系統(tǒng)也不允許多個(gè)工作面同時(shí)存在)。創(chuàng)建工作面需要有相應(yīng)的權(quán)限，使用admin用戶登錄創(chuàng)建新的工作面（如果非初次運(yùn)行，則不需要?jiǎng)?chuàng)建）15選擇菜單中的新建工作面，創(chuàng)建一個(gè)新的工作面。16創(chuàng)建工作面成功后，可以通過(guò)工作面管理菜單看到新創(chuàng)建的工作面。如果需要改變工作面的信息，也可以通過(guò)該對(duì)話框進(jìn)行。一般主機(jī)軟件在出廠前已經(jīng)配置好，由于無(wú)法預(yù)知現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，故有些參數(shù)需要在主機(jī)到礦之后，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行配置。對(duì)主機(jī)軟件的配置主要包括：指定CAN卡，指定數(shù)據(jù)庫(kù)，上傳端口，用戶信息等。配置主機(jī)軟件配置主機(jī)軟件需要有最高的權(quán)限，使用zmjdyk用戶登錄，然后打開配置界面：可以看到一共有5個(gè)配置頁(yè)，這里僅需要配置其中的幾項(xiàng)。1、“CAN設(shè)備”頁(yè)中的“CAN端口”，可以選擇CAN0或者CAN1，配置時(shí)需要參考主機(jī)與控制器的通訊電纜的連接口。右接頭方式，CAN0左接頭方式，CAN1如果右接口與控制器連接，選擇CAN0，左接口選擇CAN12、主機(jī)軟件不會(huì)用到串口，所以無(wú)需配置“串口參數(shù)配置”頁(yè)?！皯?yīng)用數(shù)據(jù)庫(kù)配置”和“系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)配置”頁(yè)中的參數(shù)無(wú)需配置，按照默認(rèn)值即可，如果不是默認(rèn)值，將其修改為默認(rèn)值。“系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)配置”頁(yè)中的默認(rèn)值和“應(yīng)用數(shù)據(jù)庫(kù)配置”頁(yè)完全一樣。3、“終端用戶信息”頁(yè)中的“用戶名稱”和“用戶公司信息”兩處需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行修改，因?yàn)檫@些用戶信息會(huì)顯示在狀態(tài)欄和關(guān)于窗口中。狀態(tài)欄如主界面所示，顯示了“用戶名稱”信息。關(guān)于窗口中顯示了“用戶名稱”和“用戶公司信息”。配置完成后，需要重啟主機(jī)軟件(test用戶無(wú)法退出，用admin用戶登錄)，使配置生效。如果已經(jīng)與控制器連接，并且控制器開啟了數(shù)據(jù)上傳功能，主機(jī)軟件就可以接收控制器數(shù)據(jù)了?？梢酝ㄟ^(guò)主界面左下角的指示燈來(lái)看到主機(jī)與控制器的通訊狀態(tài)。第二個(gè)指示燈表示主機(jī)與控制器的連接狀態(tài)，紅色表示連接斷開或者長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有收到控制器數(shù)據(jù)，黃色和綠色表示通訊正常。通訊正常通訊故障3、主機(jī)軟件主要功能介紹在對(duì)控制器傳程序之前，需要先判斷該控制器的底層程序的類型，目前井下用的控制器按底層程序不同分為兩種，舊底層控制器和新底層控制器。在控制器上電時(shí)，根據(jù)控制器自檢界面可以判斷出該控制器的底層程序類型。區(qū)分控制器類型新底層控制器舊底層控制器3.1、更新控制器程序舊底層控制器傳程1、打開控制器傳程界面，選擇“FORCUMT”選項(xiàng)2、點(diǎn)擊右下方的瀏覽按鈕，選擇要傳程的程序文件。3、點(diǎn)擊“確定”按鈕后，軟件便開始傳程。12325新底層控制器傳程1、打開控制器傳程界面，選擇“FORZMJ”選項(xiàng)2、對(duì)應(yīng)新底層的控制器，可以根據(jù)要更新的內(nèi)容，則選擇“更新應(yīng)用程序”、“更新字庫(kù)”或者“更新菜單”等方式。3、點(diǎn)擊“確定”按鈕后，軟件便開始進(jìn)行更新。傳程過(guò)程中的界面如圖所示。27傳程失敗如何處理傳程結(jié)束后，如果控制器一直停留在自檢界面而沒(méi)有啟動(dòng)，說(shuō)明傳程失敗，失敗的原因可能是主機(jī)與控制器不同步造成的，可以通過(guò)下面的辦法試著解決。1、退出主機(jī)軟件，打開專用的傳程工具，再傳一次試試。2、如果仍未成功，斷開工作面其他控制器，僅讓末架控制器與主機(jī)相連，通過(guò)主機(jī)給這一個(gè)控制器傳程，成功后，再通過(guò)該控制器向全工作面?zhèn)鞒獭?.2、更新控制器參數(shù)可以通過(guò)主機(jī)來(lái)更新一些控制器的參數(shù)，但并不是所有的參數(shù)都可以通過(guò)主機(jī)進(jìn)行更新，目前僅可以通過(guò)主機(jī)來(lái)更新控制器的部分全局參數(shù)。1、更新參數(shù)需要使用admin用戶登錄，選擇“控制器參數(shù)設(shè)置”菜單，打開參數(shù)修改對(duì)話框。2、該對(duì)話框列出了可以通過(guò)主機(jī)修改的一些參數(shù)，如果要修改某項(xiàng)參數(shù)，在“設(shè)置值”一列與參數(shù)對(duì)應(yīng)行相交的單元格上雙擊，輸入新的值后，點(diǎn)擊后面的“更新”按鈕。雙擊此處，可以重新輸入新值3.3、修改工作面支架范圍如果工作面的支架數(shù)量與主機(jī)軟件所顯示的支架數(shù)量不一致，可以重新調(diào)整主機(jī)軟件顯示的支架數(shù)量。使用admin登錄后，打開“工作面支架范圍設(shè)置”對(duì)話框，在其中輸入支架范圍，然后點(diǎn)擊“確定”按鈕，可以看到軟件的顯示范圍發(fā)生了改變。各支架編號(hào)的意義：首架支架編號(hào)：工作面上的最小編號(hào)的支架首架活動(dòng)支架編號(hào)：工作面上的安裝了控制器的最小編號(hào)的支架末架活動(dòng)支架編號(hào)：工作面上的安裝了控制器的最大編號(hào)的支架末架支架編號(hào)：工作面上的最大編號(hào)的支架4、如何與井上主機(jī)進(jìn)行通訊4.1、將井下主機(jī)與交換機(jī)進(jìn)行連接井下主機(jī)通過(guò)交換機(jī)接入井下環(huán)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)與井上主機(jī)的通訊，井下主機(jī)的A2口為網(wǎng)絡(luò)接口。A2網(wǎng)絡(luò)接口主機(jī)通過(guò)4芯電纜與交換機(jī)進(jìn)行連接，連接時(shí)，將4芯電纜的插頭插在主機(jī)的A2口上，電纜的另外一端露出4根線頭接在交換機(jī)中。打開交換機(jī)面板（注意：一定要將交換機(jī)斷電后再打開），將4根電線按顏色接入交換機(jī)內(nèi)部的接線端子上面即可。電纜從此處穿入4芯電纜按照顏色接在此處4.2、測(cè)試井下主機(jī)與交換機(jī)是否正確連接當(dāng)以太網(wǎng)接口無(wú)法與交換機(jī)通信時(shí)，使用“運(yùn)行”-“cmd”-“PingIP1”命令來(lái)檢測(cè)以太網(wǎng)，其中IP1為交換機(jī)IP，交換機(jī)IP由礦方提供。4.3、配置井下主機(jī)如果要上傳數(shù)據(jù)，需要在井下主機(jī)上面開啟數(shù)據(jù)上傳功能。使用admin用戶登錄，打開系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，選擇“數(shù)據(jù)上傳參數(shù)設(shè)置”頁(yè)，在其中設(shè)置井上主機(jī)的IP地址，并選中“是否啟用數(shù)據(jù)上傳”選項(xiàng)，然后確定。4.4、配置井上主機(jī)在井上主機(jī)中打開“系統(tǒng)外圍設(shè)備參數(shù)設(shè)置”對(duì)話框，其中“應(yīng)用數(shù)據(jù)庫(kù)配置”和“系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)配置”頁(yè)中的參數(shù)完全一樣，保持默認(rèn)即可，無(wú)需修改?！敖K端用戶信息”頁(yè)中的配置信息和井下主機(jī)保持一致。井上主機(jī)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置對(duì)話框中的“數(shù)據(jù)上傳參數(shù)設(shè)置”頁(yè)中的端口與井下主機(jī)保存一致。井上井下通訊指示燈當(dāng)前狀態(tài)：通訊故障如果配置正確，可以看到井下(井上)主機(jī)界面上的指示燈閃爍起來(lái)，表示井下主機(jī)與井上主機(jī)正在進(jìn)行通訊。385、如何進(jìn)行數(shù)據(jù)導(dǎo)出主機(jī)軟件在運(yùn)行期間，會(huì)將控制器上傳的壓力數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中，如果需要查看工作面的壓力數(shù)據(jù)，可以使用數(shù)據(jù)導(dǎo)出軟件對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)出，具體導(dǎo)出方法參考數(shù)據(jù)導(dǎo)出工具使用說(shuō)明書。注意：為了防止數(shù)據(jù)量過(guò)大降低系統(tǒng)的性能，井下主機(jī)軟件僅保留最近3個(gè)月的歷史數(shù)據(jù)，因此需要間隔一段時(shí)間進(jìn)行一次數(shù)據(jù)導(dǎo)出。如果配備了井上主機(jī)，則井上主機(jī)會(huì)保存所有的歷史數(shù)據(jù)。39

工作面自動(dòng)化集成主機(jī)主要負(fù)責(zé)集中監(jiān)測(cè)除支架控制器外的其他設(shè)備信息，包括采煤機(jī)、三機(jī)、泵站、負(fù)荷開關(guān)、皮帶、語(yǔ)音系統(tǒng)等設(shè)備。主要用來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)控各設(shè)備的啟停狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)等，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、及上傳到地面。6、自動(dòng)化集成軟件介紹40自動(dòng)化集成軟件主界面采煤機(jī)監(jiān)控畫面三機(jī)設(shè)備監(jiān)控畫面皮帶監(jiān)控畫面配電系統(tǒng)監(jiān)控畫面泵站監(jiān)控畫面4748497、主機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題以及處理辦法序號(hào)現(xiàn)象處理辦法1上電后防爆計(jì)算機(jī)未運(yùn)行，液晶屏無(wú)任何圖像1）檢查UPS電源輸出端是否有正常電壓輸出。2）打開防爆計(jì)算機(jī)后端蓋，檢查三個(gè)保險(xiǎn)管是否被燒斷。（5A/250V一個(gè)，1A/250V兩個(gè)）序號(hào)現(xiàn)象處理辦法2主機(jī)軟件啟動(dòng)失敗1、檢查軟件的配置中的“應(yīng)用數(shù)據(jù)庫(kù)配置”和“系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)配置”是否正確3主機(jī)軟件啟動(dòng)正常，但主界面沒(méi)有反應(yīng)1、檢查主機(jī)軟件的配置中的“CAN設(shè)備”頁(yè)參數(shù)是否正確2、檢查是否需要?jiǎng)?chuàng)建工作面3、檢查通訊電纜4、檢查控制器是否啟用了數(shù)據(jù)上傳功能4主機(jī)軟件無(wú)法退出權(quán)限不夠，使用admin或者zmjdyk用戶登錄后，可以退出5主機(jī)軟件與控制器通訊指示燈變紅也可能是控制器長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，可以在工作面操作控制器，如果仍未紅色，則說(shuō)明通訊有問(wèn)題，按照