GB/T 16439-2009交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件

犐犆犛２９．１６０．３０

犓２４

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

犌犅／犜１６４３９—２００９

代替ＧＢ／Ｔ１６４３９—１９９６

交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件

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２００９０９３０發(fā)布２０１００２０１實(shí)施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局

發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

書

犌犅／犜１６４３９—２００９

目次

前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅲ

１范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

２規(guī)范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

３術(shù)語和定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

４運(yùn)行條件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５

４．１使用環(huán)境條件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５

４．２儲(chǔ)存運(yùn)輸環(huán)境條件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５

４．３試驗(yàn)環(huán)境條件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５

５技術(shù)要求和試驗(yàn)方法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

５．１總則!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

５．２外觀!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

５．３外形及安裝尺寸!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

５．４保護(hù)接地!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

５．５介電性能!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

５．６絕緣電阻!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８

５．７通電操作試驗(yàn)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８

５．８工作區(qū)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８

５．９正反轉(zhuǎn)速差率!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９

５．１０系統(tǒng)效率!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９

５．１１轉(zhuǎn)速調(diào)整率!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９

５．１２位置跟蹤誤差!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９

５．１３轉(zhuǎn)矩波動(dòng)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９

５．１４轉(zhuǎn)速波動(dòng)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９

５．１５轉(zhuǎn)速變化的時(shí)間響應(yīng)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９

５．１６頻帶寬度!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

５．１７慣量適應(yīng)范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

５．１８靜態(tài)剛度!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

５．１９噪聲!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

５．２０低溫!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

５．２１高溫!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

５．２２振動(dòng)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

５．２３沖擊!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

５．２４穩(wěn)態(tài)加速度!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

５．２５恒定濕熱!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

５．２６電磁兼容性!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

５．２７可靠性!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

５．２８質(zhì)量!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

６檢驗(yàn)規(guī)則!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

Ⅰ

書

犌犅／犜１６４３９—２００９

６．１檢驗(yàn)分類!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

６．２鑒定檢驗(yàn)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

６．３質(zhì)量一致性檢驗(yàn)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

７交付準(zhǔn)備!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

７．１總則!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

７．２銘牌、標(biāo)志!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

７．３附帶隨機(jī)文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

７．４包裝!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

７．５運(yùn)輸!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

７．６儲(chǔ)存!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

７．７保證期!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

Ⅱ

犌犅／犜１６４３９—２００９

前言

本標(biāo)準(zhǔn)代替ＧＢ／Ｔ１６４３９—１９９６《交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件》。

本標(biāo)準(zhǔn)與ＧＢ／Ｔ１６４３９—１９９６相比主要變化如下：

———按照ＧＢ／Ｔ１．１—２０００《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第１部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫規(guī)則》的規(guī)定，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)

的編排格式進(jìn)行了修改。增加了第４章“運(yùn)行條件”，同時(shí)把原標(biāo)準(zhǔn)的第４章“技術(shù)要求”和

第５章“試驗(yàn)方法”兩章合并為第５章“技術(shù)要求和試驗(yàn)方法”。

———在第１章“范圍”中，規(guī)定了本標(biāo)準(zhǔn)中交流伺服系統(tǒng)適用的供電電源，明確本系統(tǒng)屬于低壓電氣

的范疇；修改了交流伺服系統(tǒng)的組成，由原標(biāo)準(zhǔn)的“伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩個(gè)主

要部分組成”更改為“交流伺服系統(tǒng)一般由交流伺服驅(qū)動(dòng)器，交流伺服電動(dòng)機(jī)和傳感三個(gè)部分

組成”，并調(diào)至３．１。

———在第３章“術(shù)語和定義”中對(duì)所有術(shù)語都增加了英文對(duì)應(yīng)詞。增加了“交流伺服驅(qū)動(dòng)器”、“交流

伺服電動(dòng)機(jī)”、“位置控制”、“速度控制”、“轉(zhuǎn)矩控制”、“工作區(qū)”、“轉(zhuǎn)速調(diào)整率”、“穩(wěn)態(tài)跟蹤誤

差”、“動(dòng)態(tài)跟蹤誤差”、“系統(tǒng)效率”、“電磁兼容性”等術(shù)語和定義；修改了“交流伺服系統(tǒng)”、“調(diào)

速比”、“系統(tǒng)效率”的術(shù)語和定義；刪除了“轉(zhuǎn)速變化率”、“穩(wěn)速誤差”、“超調(diào)量”、“轉(zhuǎn)矩變化的

時(shí)間響應(yīng)”、“階躍輸入的轉(zhuǎn)速響應(yīng)時(shí)間”、“建立時(shí)間”等術(shù)語和定義。

———第４章“運(yùn)行條件”中分為“使用環(huán)境條件”、“儲(chǔ)存運(yùn)輸環(huán)境條件”和“試驗(yàn)環(huán)境條件”三個(gè)部分。

———在第５章“技術(shù)要求和試驗(yàn)方法”中增加了“保護(hù)接地”、“位置跟蹤誤差”、“電磁兼容”、“穩(wěn)態(tài)加

速度”和“質(zhì)量”的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法；修改了“介電性能”、“振動(dòng)”、“沖擊”和“可靠性”的技術(shù)

要求；刪除了“防觸電保護(hù)”、“外殼防護(hù)”、“泄漏電流”的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法。

———對(duì)第６章“檢驗(yàn)規(guī)則”中的內(nèi)容進(jìn)行了細(xì)化，對(duì)樣機(jī)數(shù)量、不合格品的判定以及試驗(yàn)順序等內(nèi)容

作出了詳細(xì)的規(guī)定。

———第７章由原標(biāo)準(zhǔn)的“標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯運(yùn)”更改為“交付準(zhǔn)備”，在原有內(nèi)容的基礎(chǔ)上增加了

“銘牌”和“保證期”的要求。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國電器工業(yè)協(xié)會(huì)提出。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國微電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（ＳＡＣ／ＴＣ２）歸口。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：西安微電機(jī)研究所、北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司、橫店集團(tuán)聯(lián)宜電機(jī)有限公司、

上海司壯電機(jī)有限公司、寧波中大力德傳動(dòng)設(shè)備有限公司。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：張朝暉、王健、許曉華、金韶東、岑國建、譚瑩。

本標(biāo)準(zhǔn)所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次版本發(fā)布情況為：

———ＧＢ／Ｔ１６４３９—１９９６。

Ⅲ

犌犅／犜１６４３９—２００９

交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件

１范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了交流伺服系統(tǒng)的定義和術(shù)語、運(yùn)行條件、技術(shù)要求和試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則以及交付準(zhǔn)

備等內(nèi)容。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于輸入供電電源交流額定電壓不超過１０００Ｖ、頻率不超過１０００Ｈｚ，直流額定電壓不

超過１５００Ｖ的交流伺服系統(tǒng)。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于交流伺服系統(tǒng)（以下簡稱“伺服系統(tǒng)”）及構(gòu)成伺服系統(tǒng)的交流伺服驅(qū)動(dòng)器（以下簡稱

“驅(qū)動(dòng)器”），交流伺服電動(dòng)機(jī)（以下簡稱“電動(dòng)機(jī)”）。本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容不涉及傳感部分，但該部分內(nèi)容應(yīng)在

產(chǎn)品專用技術(shù)條件中進(jìn)行規(guī)定。

本標(biāo)準(zhǔn)未列入而又與伺服系統(tǒng)有關(guān)的技術(shù)要求，應(yīng)按照有關(guān)的電動(dòng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)機(jī)械電氣控制設(shè)

備標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定執(zhí)行。

２規(guī)范性引用文件

下列文件中的條款通過本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有

的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究

是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

ＧＢ／Ｔ２４２３．１—２００１電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第２部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ａ：低溫（ＩＥＣ６００６８２１：

１９９０，ＩＤＴ）

ＧＢ／Ｔ２４２３．２—２００１電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第２部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ｂ：高溫（ＩＥＣ６００６８２２：

１９７４，ＩＤＴ）