Sew變頻器說明書

SEW-EURODRIVESEW-傳動(dòng)設(shè)備有限公司電子技術(shù)中心

MOVIDRIVE變頻器應(yīng)用說明1

1變頻器的控制功能2變頻器的參數(shù)設(shè)置3變頻器的使用與維護(hù)4報(bào)警信息的含義和故障報(bào)警的處理5位置控制功能6.變頻器與現(xiàn)場(chǎng)總線介紹MOVIDRIVE---驅(qū)動(dòng)變頻器2SEW-EURODRIVE1.變頻器的控制功能MOVIDRIVE驅(qū)動(dòng)變頻器3

MOVIDRIVE新的外形尺寸4適用于各種復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)合的變頻技術(shù)閉環(huán)矢量控制，帶或不帶編碼器，在低速時(shí)輸出最大的轉(zhuǎn)矩來控制同步或異步電機(jī)。變頻技術(shù)的新概念5MOVIDRIVE包括功能相同的三個(gè)變頻器系列，功率范圍從1.5KW到132KW。

MDF系列對(duì)交流電機(jī)進(jìn)行電壓矢量控制MDV系列可以選擇電壓矢量或電流矢量的控制方式對(duì)交流電機(jī)進(jìn)行控制

MDS系列專為同步伺服電機(jī)設(shè)計(jì)系列6特性

電壓范圍3x380V---500V

功率范圍1.5KW---132KW

一套驅(qū)動(dòng)解決方案，用于：標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用場(chǎng)合；需要高速度、穩(wěn)定性的場(chǎng)合；伺服應(yīng)用；

內(nèi)置式制動(dòng)斬波器具有多種擴(kuò)展功能：輸入輸出擴(kuò)展接口現(xiàn)場(chǎng)總線接口控制面板位置控制7特性

IPOSPLUS：內(nèi)部位置和邏輯控制為標(biāo)準(zhǔn)配置軟件界面MOVITOOLS

示波器軟件SCOPE

通過MOVILINK進(jìn)行通訊.統(tǒng)一界面，對(duì)于：

達(dá)高EMC標(biāo)準(zhǔn)：內(nèi)置式輸入濾波器達(dá)BGII級(jí)對(duì)電網(wǎng)干擾低，輸入電流低達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證：RS－232/RS-485Fieldbus(PROFIBUS,INTERBUS,CAN,Device-Net和SBUS（內(nèi)部系統(tǒng)總線）8

DBG面板MOVITOOLSSCOPEPC界面過程參數(shù)圖形化可視化最優(yōu)化故障診斷文件存儲(chǔ)參數(shù)設(shè)定故障檢測(cè)參數(shù)設(shè)定向?qū)Ч收蠙z測(cè)文件存儲(chǔ)操作軟件9概覽MDS伺服控制MDV電流矢量控制（帶編碼器）MDF電壓矢量控制（不帶編碼器）控制方式標(biāo)準(zhǔn)功能SCOPE功能IPOS

plus內(nèi)置式位置控制和邏輯控制MDV->增量型編碼器MDS->旋轉(zhuǎn)變壓器TF/TH信號(hào)接收功能選項(xiàng)DPI/DPA位置控制同步運(yùn)行帶絕對(duì)值編碼器的I/O擴(kuò)展接口DIPI/O擴(kuò)展接口DIO通訊選項(xiàng)PROFIBUS

INTERBUS-SCANBusDevice-Net10MDF/MDVMDVMDV

VFC

用于一般驅(qū)動(dòng)應(yīng)用泵、風(fēng)扇、輸送帶、往復(fù)驅(qū)動(dòng)和升降機(jī)…

VFC帶編碼器用于多種不同需要的驅(qū)動(dòng)控制（可選擇位置控制）升降機(jī)、立體倉儲(chǔ)設(shè)備和擠壓機(jī)…

CFC帶編碼器用于更高要求的驅(qū)動(dòng)控制。例如需要考慮控制質(zhì)量和動(dòng)態(tài)特性，也需進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制（可選擇位置控制）紙、線的張力調(diào)整等、卷筒驅(qū)動(dòng)…應(yīng)用范圍11選項(xiàng)概覽輸入/輸出擴(kuò)展接口DIO11A單軸位置控制板DPI11A/DPA11A8位開關(guān)量輸入，光電耦合隔離8位開關(guān)量輸出1個(gè)模擬量輸入＋10V，0-20mA

2個(gè)模擬量輸出＋10V，0/4-20mA帶絕對(duì)值編碼器接口的I/O擴(kuò)展接口DIP11A

SSI界面8位開關(guān)量輸入，光電耦合隔離8位開關(guān)量輸出同步運(yùn)行控制器DRS11A1個(gè)主動(dòng)機(jī)最多帶10個(gè)從動(dòng)機(jī)的相位同步控制7種操作模式可編程位置控制，帶增量型編碼器接口（DPI11A）或帶絕對(duì)值編碼器接口（DPA11A）現(xiàn)場(chǎng)總線接口

DFP11APROFIBUSDP/FMSDFI11AINTERBUS-SDFC11ACANDFD11ADevice-Net(準(zhǔn)備)12VFC/CFCVFC和CFC的轉(zhuǎn)矩提升時(shí)間VFCCFCAvailableTorqueTime(ms)13VFC/CFC

特性

VFCCFC最大轉(zhuǎn)矩不帶編碼器反饋：0.5Hz最小150％輸出轉(zhuǎn)矩帶編碼器反饋：帶編碼器反饋：零速時(shí)最小160％輸出轉(zhuǎn)矩

零速時(shí)最小150％輸出轉(zhuǎn)矩

轉(zhuǎn)矩提升時(shí)間大約8ms大約2ms

速度精度很好非常好（滿足很高的控制要求）可選擇轉(zhuǎn)矩控制不可能可以單個(gè)或多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)適用于單個(gè)或多個(gè)電機(jī)適用于單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)控制在MOVIDRIVE系列中的運(yùn)用MDF、MDVMDV14精度說明:MOVIDRIVE型號(hào)控制方式編碼器調(diào)速范圍

Nmax=3000rpm靜態(tài)轉(zhuǎn)速精度

Nmax=3000rpmMDFVFC控制方式無200:10.30%MDVVFC控制方式1024增量型編碼器800:10.01%MDVCFC控制方式1024增量型編碼器3000:10.01%MDVCFC控制方式sin/cos編碼器5000:10.01%MDSSERVE控制方式旋轉(zhuǎn)變壓器>3000:10.01%15通訊和操作操作/參數(shù)設(shè)定/運(yùn)行指令，MOVITOOLS,MX_SCOPESBUS系統(tǒng)總線數(shù)據(jù)處理總線RS-485,PROFIBUS,INTERBUS,CAN，CANopen，DeviceNet16SEW-EURODRIVE.變頻器的參數(shù)設(shè)置MOVIDRIVE驅(qū)動(dòng)變頻器17

MOVIDRIVE系列變頻器的參數(shù)分為十個(gè)功能組,有幾百個(gè)參數(shù).其中“0__”為只讀參數(shù).其余幾組根據(jù)控制需要需設(shè)定相關(guān)參數(shù).參數(shù)設(shè)定有幾種方法:1通過操作面板(DBG11A)2通過功能軟件MX_SHELL3通過功能軟件MT_Manager變頻器參數(shù)的設(shè)定方法:18變頻器參數(shù)的設(shè)定方法參數(shù)級(jí)轉(zhuǎn)換，同時(shí)按下啟動(dòng)調(diào)試指向下一個(gè)菜單條或在編輯狀態(tài)下修改參數(shù)值（增大）指向上一個(gè)菜單條或在編輯狀態(tài)下修改參數(shù)值（減?。㏎取消調(diào)試/回到初始顯示狀態(tài)E取消手動(dòng)/從報(bào)警狀態(tài)退出操作面板19變頻器參數(shù)的設(shè)定方法DBG11B操作面板具備存儲(chǔ)器功能(EEPROM)。支持將變頻器參數(shù)存到操作面板中作為備份和將操作面板中的參數(shù)拷貝到變頻器中。當(dāng)對(duì)多臺(tái)相同控制應(yīng)用及功率的變頻器進(jìn)行調(diào)試時(shí)?？梢酝ㄟ^拷貝參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)變頻器的快速調(diào)試。操作面板作為調(diào)試和顯示單元如果有一臺(tái)變頻器需要有一個(gè)，即使有十臺(tái)甚至更多也可以只有一個(gè)。操作面板20電機(jī)優(yōu)化過程1：同時(shí)按進(jìn)入電機(jī)優(yōu)化選擇參數(shù)組1選擇控制模式選擇電機(jī)型號(hào)選擇額定電壓選擇額定頻率如電機(jī)為非SEW電機(jī)，提供：電機(jī)額定電流電機(jī)額定功率

COSφ

電機(jī)額定轉(zhuǎn)速21電機(jī)優(yōu)化過程2：選擇輸入側(cè)電壓計(jì)算嗎？保存嗎？22變頻器參數(shù)的設(shè)定方法MT_manager

MT_manager是SEW公司針對(duì)新的MOVIDRIVE系列變頻器開發(fā)的在WINDOWS操作系統(tǒng)環(huán)境下運(yùn)行的專用調(diào)試軟件，使得用戶對(duì)變頻器的調(diào)試、監(jiān)測(cè)更加簡便，同時(shí)支持?jǐn)?shù)據(jù)采集優(yōu)化系統(tǒng)功能，方便用戶對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行最佳組合。

MT_manager

在針對(duì)諸如位置控制應(yīng)用進(jìn)行調(diào)試時(shí)尤其方便，用戶只需按照軟件提示輸入相應(yīng)直觀條件參數(shù)，其他工作可以由軟件自動(dòng)完成，使調(diào)試更直觀。23Windowsversion工具SHELLSCOPE系統(tǒng)狀態(tài)Programming24用SHELL診斷/fieldbus25用SHELL進(jìn)行手動(dòng)操作26用SHELL進(jìn)行診斷和比較

兩組參數(shù)比較簡單-不同的菜單條右邊用*為標(biāo)記27IPOSplus軟件工具28IPOSplus軟件工具29參數(shù)概覽------顯示值------設(shè)定值和斜率發(fā)生器------轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器------電機(jī)參數(shù)------參考信號(hào)------監(jiān)控功能------二進(jìn)制端子定義------控制功能------系統(tǒng)功能------IPOS參數(shù)定義------基本顯示30SEW-EURODRIVE參數(shù)組0---顯示值3100_過程值3201_狀態(tài)顯示3302_模擬量輸入03_基本板二進(jìn)制輸入3407_系統(tǒng)參數(shù)08_故障存儲(chǔ)器35選件板之間的位置L：左側(cè)（OPTION1）R：右側(cè)（OPTION2）3609_總線監(jiān)控37SEW-EURODRIVE參數(shù)組1---轉(zhuǎn)速設(shè)定/斜率發(fā)生器3810_轉(zhuǎn)速設(shè)定選擇39現(xiàn)場(chǎng)總線控制：端子控制：4011_模擬量輸入AI14112_模擬量輸入AI2V-10V---0---10VV0---10V差分輸入連接：以AGND為參考點(diǎn)輸入連接：4213_轉(zhuǎn)速斜率4315_電動(dòng)電位計(jì)4416_固定設(shè)定轉(zhuǎn)速

二進(jìn)制輸入FIXSETPTSW0V可實(shí)現(xiàn)兩組固定設(shè)定轉(zhuǎn)速在控制器使能時(shí)切換；45SEW-EURODRIVE參數(shù)組3---電機(jī)參數(shù)4630_限幅4732_電機(jī)補(bǔ)償增加BOOST補(bǔ)償示意圖：48

P340是依據(jù)電機(jī)利用率實(shí)現(xiàn)電機(jī)熱保護(hù)的；電機(jī)利用率是一個(gè)綜合參數(shù)：控制器的輸出電流、風(fēng)冷形式、電機(jī)的轉(zhuǎn)速和運(yùn)行時(shí)間；34_電機(jī)保護(hù)功能35_電機(jī)轉(zhuǎn)向49SEW-EURODRIVE參數(shù)組4---參考信號(hào)5040_轉(zhuǎn)速參考信號(hào)示意圖：N＞nref

5141_轉(zhuǎn)速窗口信號(hào)42_轉(zhuǎn)速設(shè)定值/實(shí)際值比較5243_電流的參考信號(hào)44_電流的參考信號(hào)53SEW-EURODRIVE參數(shù)組5---監(jiān)控功能54如果達(dá)到了電流限幅值，控制器認(rèn)為轉(zhuǎn)矩到達(dá)最大值，而此時(shí)實(shí)際轉(zhuǎn)速?zèng)]有達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，延時(shí)P501參數(shù)，控制器報(bào)轉(zhuǎn)速監(jiān)控故障。如果TTL或sin/cos編碼器信號(hào)故障或編碼器電源故障，控制器報(bào)編碼器監(jiān)控故障。50_轉(zhuǎn)速監(jiān)控功能55SEW-EURODRIVE參數(shù)組6---端子分配56/控制器禁止正轉(zhuǎn)/停車反轉(zhuǎn)/停車N11/N21N12/N22使能/快停二進(jìn)制輸入的公共點(diǎn)內(nèi)部24V電源0V（24V電源）60_二進(jìn)制輸入

二進(jìn)制輸入DI00含義為控制器禁止，含義是固定的；基本板二進(jìn)制輸入：57二進(jìn)制輸入說明:58開關(guān)量輸入選項(xiàng)5960X10:/制動(dòng)控制DO01公共點(diǎn)DO01的常開觸點(diǎn)DO01的常閉觸點(diǎn)準(zhǔn)備就緒/故障內(nèi)部24V輔助電源外部24V電源0V（24V電源）TF/TH熱保護(hù)62_二進(jìn)制輸出

二進(jìn)制輸出DB00含義為制動(dòng)應(yīng)用，含義是固定的；61開關(guān)量輸出選項(xiàng)62開關(guān)量信號(hào)在“READY”狀態(tài)和控制器得電后，有效。多個(gè)端子可以定義為同一種功能。6364_模擬量輸出

電壓輸出

電流輸出64模擬量輸出選項(xiàng)65比例系數(shù)對(duì)應(yīng)-10---0---1---10例：1500rpm對(duì)應(yīng)10V輸出P641=266SEW-EURODRIVE參數(shù)組7---控制功能67DT/DV/D無增量型編碼器DT/DV/D帶增量型編碼器DT/DV/D帶增量型編碼器CT/CV帶sin/cos編碼器DFY/CM帶旋轉(zhuǎn)變壓器700---操作模式選擇6871_---靜態(tài)電流選擇69/控制器禁止正轉(zhuǎn)/停車使能/快停/制動(dòng)器/轉(zhuǎn)速設(shè)定值斜率發(fā)生器輸入斜率發(fā)生器輸出起停轉(zhuǎn)速停車轉(zhuǎn)速72_---停車功能選擇70起停轉(zhuǎn)速起停轉(zhuǎn)速73_---制動(dòng)功能選擇71740---轉(zhuǎn)速跳躍功能72SEW-EURODRIVE參數(shù)組8---系統(tǒng)功能7380_設(shè)定7481_串行通訊75

IMM.STOP---控制器立即斷開輸出，控制器禁止、制動(dòng)器報(bào)閘；

EMERG.STOP---控制器以緊急斜率P137斷開輸出，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于P300（起停轉(zhuǎn)速）時(shí)，控制器禁止、制動(dòng)器報(bào)閘；

RAPIDSTOP---控制器以快停斜率P136斷開輸出，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于P300（起停轉(zhuǎn)速）時(shí)，控制器禁止、制動(dòng)器報(bào)閘；83_故障響應(yīng)NORESPONSE---無響應(yīng)

FAULT---報(bào)故障

WARNG---報(bào)警76手動(dòng)故障復(fù)位可通過二種方式實(shí)現(xiàn)：當(dāng)控制器發(fā)生故障時(shí)，按操作面板的[E]會(huì)自動(dòng)進(jìn)入P840參數(shù)；直接調(diào)用P840參數(shù)，進(jìn)行故障復(fù)位；84_故障復(fù)位如自動(dòng)故障復(fù)位會(huì)引起人身和設(shè)備危險(xiǎn)，不建議使用77轉(zhuǎn)速的實(shí)際值用戶單位85_轉(zhuǎn)速比例值示意圖：7886_PWM開關(guān)頻率7987_過程值描述80P876：過程輸出使能

當(dāng)修改了過程輸出值的設(shè)定，P876自動(dòng)恢復(fù)到OFF狀態(tài)，如要使修改的過程輸出值必須將P876使能激活；8188_手動(dòng)操作功能示意圖：82.變頻器的使用與維護(hù)SEW-EURODRIVEMOVIDRIVE驅(qū)動(dòng)變頻器83變頻器的使用與維護(hù)變頻器在安裝時(shí)應(yīng)注意：變頻器安裝時(shí)應(yīng)放置在開關(guān)柜中，開關(guān)柜應(yīng)保證防塵、放潮、防腐；2.變頻器可并排無間隙安裝,但上下應(yīng)保留不低于10cm散熱空間；3.變頻器電源線和變頻器與電機(jī)之間的連線應(yīng)與控制線和編碼器電纜以及通訊線分開布置,控制線和信號(hào)線及通訊線應(yīng)嚴(yán)格屏蔽,屏蔽線接地,根據(jù)干擾抑制要求選擇相應(yīng)功能附件。84變頻器的使用與維護(hù)變頻器在使用時(shí)應(yīng)注意：1.變頻器上電要等機(jī)器自檢完成以后再進(jìn)行操作；2.變頻器正常應(yīng)用應(yīng)避免直接在機(jī)器運(yùn)行中切斷電源停機(jī)；3.一臺(tái)變頻器拖動(dòng)兩臺(tái)及以上數(shù)量電機(jī)運(yùn)行時(shí)，不可在變頻器已經(jīng)使能情況下切換被拖動(dòng)電機(jī)若分批將電機(jī)投入運(yùn)行,應(yīng)注意準(zhǔn)備投入運(yùn)行電機(jī)的功率應(yīng)不大于已經(jīng)在運(yùn)行電機(jī)功率的75%；變頻器與電機(jī)之間采用單對(duì)單控制時(shí)，應(yīng)避免接觸器連接。85變頻器的使用與維護(hù)變頻器的維護(hù)變頻器在正常使用過程中無需經(jīng)常維護(hù),在設(shè)備檢修時(shí)可以檢查安裝變頻器的開關(guān)柜防護(hù)情況,保證變頻器的散熱條件和電源線及變頻器和電機(jī)之間電纜絕緣情況正常。檢查通訊線控制線及編碼器線連接可靠,屏蔽正常。86SEW-EURODRIVE4.報(bào)警信息的含義MOVIDRIVE驅(qū)動(dòng)變頻器87報(bào)警信息的含義變頻器7-段碼顯示的內(nèi)容0

變頻器未準(zhǔn)備好1控制器禁止2無使能信號(hào)3靜態(tài)電流4

VFC運(yùn)行5速度控制6轉(zhuǎn)矩控制7保持控制8廠家設(shè)置9

接近限位開關(guān)A

功能選件b

未使用CIPOS參考運(yùn)行d

快速重新起動(dòng)E

未使用F

故障顯示(閃爍)H

手動(dòng)運(yùn)行t

響應(yīng)時(shí)間溢出88LED顯示閃亮，大約1s熄滅，大約0.2s閃亮，大約1s閃亮，大約1s熄滅，大約0.2s熄滅，大約0.2s89在出現(xiàn)報(bào)警信號(hào)以后,首先將變頻器恢復(fù)到控制器禁止?fàn)顟B(tài)；檢查變頻器報(bào)警信號(hào)代碼；對(duì)照?qǐng)?bào)警信息代碼表提示的可能原因；檢查相應(yīng)部位并排除故障因素；對(duì)變頻器復(fù)位；故障報(bào)警的處理90

IMM.STOP---控制器立即斷開輸出，控制器禁止、制動(dòng)器報(bào)閘；

EMERG.STOP---控制器以緊急斜率P137斷開輸出，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于P300（起停轉(zhuǎn)速）時(shí)，控制器禁止、制動(dòng)器報(bào)閘；

RAPIDSTOP---控制器以快停斜率P136斷開輸出，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于P300（起停轉(zhuǎn)速）時(shí)，控制器禁止、制動(dòng)器報(bào)閘；NORESPONSE---無響應(yīng)

FAULT---報(bào)故障

WARNG---報(bào)警響應(yīng)說明91故障說明92故障說明93故障說明94故障說明95故障說明965.位置控制功能SEW-EURODRIVEMOVIDRIVE驅(qū)動(dòng)變頻器97在變頻器中PLC內(nèi)置功能的變頻器IPOSPLUSMOVIDRIVE98傳統(tǒng)的解決方案變頻器減速電機(jī)減速電機(jī)MOVIDRIVE和IPOS的解決方案開關(guān)柜帶PLC+位控模塊開關(guān)柜帶PLC全新的位置控制理念99優(yōu)勢(shì)：

1、控制方式靈活2、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，運(yùn)行精度高，性能可靠3、降低系統(tǒng)成本內(nèi)置功能的變頻器IPOSPLUSMOVIDRIVE100特性：

1、應(yīng)用范圍廣2、用戶程序3、PLC功能4、位置控制功能5、監(jiān)視功能6、適用多種通訊方式內(nèi)置功能的變頻器IPOSPLUSMOVIDRIVE101IPOS

plus內(nèi)部位置控制和邏輯控制系統(tǒng)

菜單支持宏指令，最多包含1000個(gè)指令行支持增量型編碼器和絕對(duì)值編碼器近似于PLC功能命令循環(huán)周期0.5/1ms

多個(gè)MOVIDRIVE之間通過快速系統(tǒng)總線

SBUS進(jìn)行通訊IPOS

功能plus102IPOS---ASSEMBLER編輯器

plus103IPOS---COMPILER

編輯器104IPOS---LOGOdrive編輯器

plus105IPOS---應(yīng)用模塊plus106主驅(qū)動(dòng)：KA87DY112LB

MDS60A0370-503-4-00+DIP11A

升降：KA87DY112LB

MDS60A0370-503-4-00+DIP11A

貨叉：KA87DT0N4BM

MDF60A0008-503-4-00應(yīng)用實(shí)例：立體倉庫貨叉伸縮橫向運(yùn)行升降1076.變頻器與現(xiàn)場(chǎng)總線介紹SEW-EURODRIVEMOVIDRIVE驅(qū)動(dòng)變頻器108SEW-EURODRIVEDFP11A擴(kuò)展板109DFP11A總線板概述

總線協(xié)議選項(xiàng)：

支持PROFIBUSDP、PROFIBUSFMS和PROFIBUSFMS/DP混合方式；

總線通訊速率支持：

9.6Kbaud、19.2Kbaud、93.75Kbaud、187.5Kbaud、500Kbaud和1000Kbaud；

總線連接形式：

D型9針插頭，符合DIN19245和EN50170標(biāo)準(zhǔn)；

站地址：

由DIP撥碼開關(guān)設(shè)定0---125；

GSD文件：

SEW-6000.GSD

DP的結(jié)構(gòu)類型；

1個(gè)過程字、2個(gè)過程字、3個(gè)過程字參數(shù)通道+1個(gè)過程字、參數(shù)通道+2個(gè)過程字、參數(shù)通道+3個(gè)過程字

110電源燈總線故障燈DP-地址DP-終端電阻D型9針插頭DFP11A總線板111終端電阻激活禁止總線終端電阻如果MDV系列控制器在PROFIBUS網(wǎng)的開端或在網(wǎng)的末端，總線終端電阻需要激活----增加總線系統(tǒng)的抗干擾能力。112DIP-地址撥碼開關(guān)DP地址

PROFIBUS從站地址通過DIP撥碼開關(guān)設(shè)定；

PROFIBUS支持0---125地址范圍；控制器得電時(shí)，設(shè)置DIP撥碼開關(guān)無效，站地址只有在斷開電源再合電后，才有效；

DP地址可在P092參數(shù)顯示；113顯示說明114SEW-EURODRIVE總線115DP---結(jié)構(gòu)

PROFIBUS-DP支持參數(shù)通道和過程字通道；

參數(shù)通道為非周期性的數(shù)據(jù)交換，用于訪問和設(shè)置控制器的參數(shù)；

過程字通道為周期性的數(shù)據(jù)交換，用于訪問和設(shè)置過程值；116過程值的個(gè)數(shù)和結(jié)構(gòu)：

支持過程值通道和參數(shù)通道；過程值通道最多支持10個(gè)過程輸入字和10個(gè)過程輸出字；