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ARM嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)參考復(fù)習(xí)題(2017-11)主要知識(shí)點(diǎn):第1章1.嵌入式系統(tǒng):“以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),軟硬件可裁減,適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”根據(jù)應(yīng)用的要求,沿著“體積小、低功耗、高可靠”方向發(fā)展,對(duì)運(yùn)算速度、存儲(chǔ)容量沒有統(tǒng)一要求。三要素:嵌入、專用、計(jì)算機(jī)。2.嵌入式系統(tǒng)有哪些部分組成?一般由硬件層,中間層(HAL或BSP)和軟件層組成。粗略劃分:嵌入式處理器、外圍設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)(可選)、嵌入式應(yīng)用軟件稍細(xì)劃分:嵌入式處理器、外圍設(shè)備、驅(qū)動(dòng)程序、嵌入式操作系統(tǒng)、應(yīng)用接口、嵌入式應(yīng)用軟件3.嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn):①系統(tǒng)內(nèi)核?、趯S眯詮?qiáng)③系統(tǒng)精簡④高實(shí)時(shí)性。4.嵌入式處理器的分類:嵌入式微處理器(MPU):就是和通用計(jì)算機(jī)的處理器對(duì)應(yīng)的CPU,可以認(rèn)為是“增強(qiáng)型”通用微處理器。嵌入式微控制器(MCU):就是將整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的主要硬件集成到一塊芯片中,芯片內(nèi)部集成ROM/EPROM、RAM、總線,總線邏輯、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、Watchdog、I/O、串行口、A/D等各種必要功能和外設(shè)。嵌入式DSP處理器(DSP):是專門用于信號(hào)處理方面的處理器,在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì),具有很高的編譯效率和指令執(zhí)行速度。嵌入式片上系統(tǒng)(SOC):是追求產(chǎn)品系統(tǒng)最大包容的集成器件。絕大多數(shù)系統(tǒng)構(gòu)件都在一個(gè)系統(tǒng)芯片內(nèi)部。第二章1.ARM:是AdvanceRISCMachine的縮寫,既可以認(rèn)為是一個(gè)公司的名字,也可以認(rèn)為是對(duì)一類微處理器的通稱,還可以認(rèn)為是一種技術(shù)的名字。2.在ARM9TDMI中“9TDMI”的含義:9:采用版本為9的ARM微處理器T:支持16為壓縮指令集Thumb,D:支持片上Debug,稱為D變種M:內(nèi)嵌硬件乘法器Multiplier,稱為M變種I:嵌入式ICE,支持片上斷點(diǎn)和調(diào)試,稱為I變種。3.ARMCortex-A8處理器的三種工作狀態(tài):ARM狀態(tài),處理器執(zhí)行32位的字對(duì)齊的ARM指令;Thumb狀態(tài):處理器執(zhí)行16位的半字對(duì)齊的Thumb指令和ThumbEE狀態(tài):執(zhí)行16位的半字對(duì)齊的Thumb指令集變種。8種工作模式:用戶模式(usr)、快速中斷模式(fiq)、外部中斷模式(irq)、管理模式(svc)、中止模式(abt)、未定義模式(und)、系統(tǒng)模式(sys)和監(jiān)控模式(mon)。特權(quán)模式:除usr之外的其它的7種工作模式都是特權(quán)模式。異常模式:除usr和sys之外的其它的6種工作模式都是持權(quán)模式。4.ARMA8寄存器分成哪幾類?各類有哪些寄存器?寄存器LR有什么用途?分兩類:33個(gè)通用寄存器和7個(gè)狀態(tài)寄存器。33個(gè)通用寄存器:R0~R15;R13_svc、R14_svc;R13_abt、R14_abt;R13_und、R14_und;R13_irq、R14_irq;R8_fiq-R14_fiq、R13_mon、R14_mon;。7個(gè)狀態(tài)寄存器:CPSR;SPSR_svc、SPSR_abt、SPSR_und、SPSR_irq、SPSR_fiq和SPSR_mon。LR(R14):也稱作子程序鏈接寄存器或鏈接寄存器LR,當(dāng)執(zhí)行BL子程序調(diào)用指令時(shí),R14中得到R15(程序計(jì)數(shù)器PC)的備份。其他情況下,R14用作通用寄存器。與之類似,當(dāng)發(fā)生中斷或異常時(shí),對(duì)應(yīng)的分組寄存器R14_svc、R14_irq、R14_fiq、R14_abt、R14_und和R14_mon用來保存R15的返回值。各位是意義:N:正負(fù)號(hào)/大小標(biāo)志位0表示:正數(shù)/大于;1表示:負(fù)數(shù)/小于Z:零標(biāo)志位0表示:結(jié)果不為零;1表示:結(jié)果為零C:進(jìn)位/借位/移出位0表示:未進(jìn)位/借位/移出0;1表示:進(jìn)位/未借位/移出1V:溢出標(biāo)志位0表示:結(jié)果未溢出;1表示:結(jié)果溢出I、I和F:irq和fiq中斷允許和禁止控制位,=1禁止irq或fiq中斷=0允許irq或fiq中斷。T:控制(標(biāo)志)位——反映處理器的運(yùn)行狀態(tài)T=1時(shí),程序運(yùn)行于Thumb狀態(tài),T=0時(shí),程序運(yùn)行于ARM狀態(tài)。TM:控制位——決定了處理器的運(yùn)行模式模式TM[4:0]用戶10000快中斷10001中斷10010管理10011中止10111未定義11011系統(tǒng)11111監(jiān)控10110異常響應(yīng)過程(進(jìn)入異常)執(zhí)行哪些操作。①保存返回地址、②保存當(dāng)前狀態(tài)寄存器CPSR的內(nèi)容、③設(shè)置當(dāng)前狀態(tài)寄存器CPSR中的相應(yīng)位、④轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷處理程序。第三章指令中的第二操作數(shù)“operand2”有哪些具體形式:三種:寄存器、寄存器移位、8位位圖立即數(shù)。2.對(duì)于ARM的變址尋址方式,有基地址和偏倚地址兩部分組成。(1)基地址可以是哪些寄存器?(2)偏移地址可以有哪些形式?(3)總地址的計(jì)算方法有哪些?怎么表示?(4)變址尋址應(yīng)用于哪些指令?(1)基地址可以是通用寄存器R0---R15中的任意一個(gè)。(2)偏移地址可以有三種形式:12位立即數(shù)、寄存器、寄存器移位。(3)總地址的計(jì)算方法有三種:(4)前變址(前索引):先基址+偏址,生成操作數(shù)地址,做指令指定的操作。如:LDRRd,[Rn,#m]后變址模式(修改基址寄存器):①基址寄存器不加偏移作為操作數(shù)地址。②完成指令操作后,用(基址+偏移)的值修改基址寄存器。如:LDRRd,[Rn],#m自動(dòng)變址模式(修改基址寄存器):①先基址+偏移,生成操作數(shù)地址,做指令指定的操作。②然后自動(dòng)修改基址寄存器。如:LDRRd,[Rn,#m]!(5)有4條指令:LDR、STR、LDM、STM(6)3.ARM有尋址方式:立即尋址、寄存器尋址、寄存器間接尋址、變址尋址、多寄存器尋址、堆棧尋址、塊拷貝尋址、相對(duì)尋址(7)4.ARM偽指令:ADR:小范圍
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