第6章(2)plc經驗設計方法

可編程序控制器的編程方法與工程應用順序控制梯形圖的編程方式

使用STL指令的編程方式使用起保停電路的編程方式以轉換為中心的編程方式與仿STL指令的編程方式具有多種工作方式的系統的編程方式使用STL指令的編程方式STL指令STL指令特點

單序列的編程方式

選擇及并行序列的編程方式人行橫道交通信號燈控制系統的程序設計

藥品制粒干燥機控制系統的程序設計

STL指令步進梯形指令(StepLadderInstruction)簡稱為STL指令FX2N系列可編程序控制器的狀態(tài)S0~S9用于初始步，S10-S19用于返回原點，S20~$499是通用狀態(tài)，S500~S899有斷電保持功能，$900~$999用于報警。

STL觸點驅動的電路塊具有三個功能，即對負載的驅動處理、指定轉換條件和指定轉換目標

除了后面要介紹的并行序列的合并對應的電路外，STL觸點是與左側母線相連的常開觸點，當某一步為活動步時，對應的STL觸點接通，該步的負載被驅動。當該步后面的轉換條件滿足時，轉換實現，即后續(xù)步對應的狀態(tài)被SET指令置位，后續(xù)步變?yōu)榛顒硬剑瑫r與原活動步對應的狀態(tài)被系統程序復位，原活動步對應的STL觸點斷開

STL指令特點與STL觸點相連的觸點應使用LD或LDI指令，RET指令使LD點返回左側母線各STL觸點驅動的電路一般放在一起，最后一個STL電路結束時一定要使用RET指令STL觸點可以直接驅動或通過別的觸點驅動Y，M，S，T等元件的線圈由于CPU只執(zhí)行活動步對應的電路塊，使用STL指令時允許雙線圈輸出在狀態(tài)轉換過程中，相鄰兩步的兩個狀態(tài)同時ON一個掃描周期，為了避免不能同時接通的兩個外部負載(如控制異步電動機正、反轉的兩個接觸器)同時接通，應在可編程序控制器外部設置硬件聯鎖。同一定時器的線圈可以在不同的步使用，但是如果用于相鄰的兩步，在步的活動狀態(tài)轉換時，該定時器的線圈不能斷開，當前值不能復位。STL觸點驅動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，建議不要在STL觸點驅動的電路塊中使用CJ指令使用。在中斷程序與子程序內，不能使用STL指令。

Mi=(Mi-1·Xi+Mi)·Mi+l

1、選擇序列的分支2、選擇序列的合并3、并行序列的分支4、并行序列的合并初始化脈沖M8002將S0置為ON，車道綠燈和人行道紅燈亮若行人按人行道按鈕X0或X1，系統從初始步S0進入步S21和S30，交通燈狀態(tài)未變。T0開始定時，30s后車道變?yōu)辄S燈。T1定時，10s后車道變?yōu)榧t燈。T2定時5s后人行道變?yōu)榫G燈。T3定時15s后人行道綠燈開始閃爍，閃爍次數用C0控制，閃了5次后，人行道綠燈滅，紅燈亮，5s后返回初始狀態(tài)。

引風機抽出熱風，在干燥機內形成負壓，使藥劑和添加劑懸浮于空中呈沸騰狀，干燥機出口用隔離袋隔離。出口設左右兩個閘門，一般同時只打開一個閘門。經過一定時間后，隔離袋被粉末阻塞，需要啟動抖動隔離袋的電磁閥，將隔離袋上的粉末抖掉。抖動右隔離袋時，右閘門關閉，左閘門打開；抖動左隔離袋時，左閘門關閉，右閘門打開。左右抖動結束后噴嘴噴入添加劑，完成一次循環(huán)

使用起保停電路的編程方式單序列的編程方式

選擇及并行序列的編程方式僅有一兩步的閉環(huán)的處理應用舉例Mi=(Mi-1·Xi+Mi)·Mi+l以轉換為中心的編程方式與仿STL指令的編程方式以轉換為中心的單序列的編程方式

選擇及并行序列的編程方式應用舉例仿STL指令的編程方式各種編程方式的比較

步Y10Y11Y12Y13快進01l0工進lll00工進20100快進0011與代替STL觸點的常開觸點相連的觸點，應使用AND、ANI，而不是LD、LDI指令對代表前級步的輔助繼電器的復位，由用戶程序在梯形圖中用RST指令來完成。而不是由系統程序完成。不允許出現雙線圈現象，當某一輸出繼電器在幾步中均為ON時，應將代表

這幾步的輔助繼電器的常開觸點并聯后，控制該輸出繼電器的線圈。如果某個輸出繼電器僅在某一步為ON，可以同時控制輸出繼電器和實現步的活動狀態(tài)的轉換仿STL指令與STL指令的區(qū)別各種編程方式的比較1．編程方式的通用性2．不同編程方式設計的程序長度比較3．電路結構及其他方面的比較專門為順序控制設計法提供的指令和編程元件，具有使用方便、容易掌握和編制的程序較短的優(yōu)點：

(1)在轉換實現時，對前級步的狀態(tài)和由它驅動的輸出繼電器的復位是由系統程序完成的，用STL指令設計的程序最短。

(2)STL觸點具有與主控指令(MC)相同的特點，即LD點移到了STL觸點的右端，很方便的。用STL指令設計復雜系統的梯形圖時更能顯示其優(yōu)越性。

(3)與條件跳步指令(CJ)類似，CPU不執(zhí)行處于斷開狀態(tài)的STL觸點驅動的電路塊中的指令，提高可編程序控制器的輸入、輸出響應速度。

(4)在使用STL指令的編程方式時，不同的STL觸點可以驅動同一編