第6章(2)plc經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法

可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用順序控制梯形圖的編程方式

使用STL指令的編程方式使用起保停電路的編程方式以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式與仿STL指令的編程方式具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式使用STL指令的編程方式STL指令STL指令特點(diǎn)

單序列的編程方式

選擇及并行序列的編程方式人行橫道交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

藥品制粒干燥機(jī)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

STL指令步進(jìn)梯形指令(StepLadderInstruction)簡(jiǎn)稱為STL指令FX2N系列可編程序控制器的狀態(tài)S0~S9用于初始步，S10-S19用于返回原點(diǎn)，S20~$499是通用狀態(tài)，S500~S899有斷電保持功能，$900~$999用于報(bào)警。

STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊具有三個(gè)功能，即對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理、指定轉(zhuǎn)換條件和指定轉(zhuǎn)換目標(biāo)

除了后面要介紹的并行序列的合并對(duì)應(yīng)的電路外，STL觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開觸點(diǎn)，當(dāng)某一步為活動(dòng)步時(shí)，對(duì)應(yīng)的STL觸點(diǎn)接通，該步的負(fù)載被驅(qū)動(dòng)。當(dāng)該步后面的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)，即后續(xù)步對(duì)應(yīng)的狀態(tài)被SET指令置位，后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步，同時(shí)與原活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的狀態(tài)被系統(tǒng)程序復(fù)位，原活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的STL觸點(diǎn)斷開

STL指令特點(diǎn)與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用LD或LDI指令，RET指令使LD點(diǎn)返回左側(cè)母線各STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路一般放在一起，最后一個(gè)STL電路結(jié)束時(shí)一定要使用RET指令STL觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動(dòng)或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y，M，S，T等元件的線圈由于CPU只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，使用STL指令時(shí)允許雙線圈輸出在狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中，相鄰兩步的兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)ON一個(gè)掃描周期，為了避免不能同時(shí)接通的兩個(gè)外部負(fù)載(如控制異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器)同時(shí)接通，應(yīng)在可編程序控制器外部設(shè)置硬件聯(lián)鎖。同一定時(shí)器的線圈可以在不同的步使用，但是如果用于相鄰的兩步，在步的活動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，該定時(shí)器的線圈不能斷開，當(dāng)前值不能復(fù)位。STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊中不能使用MC和MCR指令，建議不要在STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊中使用CJ指令使用。在中斷程序與子程序內(nèi)，不能使用STL指令。

Mi=(Mi-1·Xi+Mi)·Mi+l

1、選擇序列的分支2、選擇序列的合并3、并行序列的分支4、并行序列的合并初始化脈沖M8002將S0置為ON，車道綠燈和人行道紅燈亮若行人按人行道按鈕X0或X1，系統(tǒng)從初始步S0進(jìn)入步S21和S30，交通燈狀態(tài)未變。T0開始定時(shí)，30s后車道變?yōu)辄S燈。T1定時(shí)，10s后車道變?yōu)榧t燈。T2定時(shí)5s后人行道變?yōu)榫G燈。T3定時(shí)15s后人行道綠燈開始閃爍，閃爍次數(shù)用C0控制，閃了5次后，人行道綠燈滅，紅燈亮，5s后返回初始狀態(tài)。

引風(fēng)機(jī)抽出熱風(fēng)，在干燥機(jī)內(nèi)形成負(fù)壓，使藥劑和添加劑懸浮于空中呈沸騰狀，干燥機(jī)出口用隔離袋隔離。出口設(shè)左右兩個(gè)閘門，一般同時(shí)只打開一個(gè)閘門。經(jīng)過一定時(shí)間后，隔離袋被粉末阻塞，需要啟動(dòng)抖動(dòng)隔離袋的電磁閥，將隔離袋上的粉末抖掉。抖動(dòng)右隔離袋時(shí)，右閘門關(guān)閉，左閘門打開；抖動(dòng)左隔離袋時(shí)，左閘門關(guān)閉，右閘門打開。左右抖動(dòng)結(jié)束后噴嘴噴入添加劑，完成一次循環(huán)

使用起保停電路的編程方式單序列的編程方式

選擇及并行序列的編程方式僅有一兩步的閉環(huán)的處理應(yīng)用舉例Mi=(Mi-1·Xi+Mi)·Mi+l以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式與仿STL指令的編程方式以轉(zhuǎn)換為中心的單序列的編程方式

選擇及并行序列的編程方式應(yīng)用舉例仿STL指令的編程方式各種編程方式的比較

步Y(jié)10Y11Y12Y13快進(jìn)01l0工進(jìn)lll00工進(jìn)20100快進(jìn)0011與代替STL觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)，應(yīng)使用AND、ANI，而不是LD、LDI指令對(duì)代表前級(jí)步的輔助繼電器的復(fù)位，由用戶程序在梯形圖中用RST指令來完成。而不是由系統(tǒng)程序完成。不允許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象，當(dāng)某一輸出繼電器在幾步中均為ON時(shí)，應(yīng)將代表

這幾步的輔助繼電器的常開觸點(diǎn)并聯(lián)后，控制該輸出繼電器的線圈。如果某個(gè)輸出繼電器僅在某一步為ON，可以同時(shí)控制輸出繼電器和實(shí)現(xiàn)步的活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換仿STL指令與STL指令的區(qū)別各種編程方式的比較1．編程方式的通用性2．不同編程方式設(shè)計(jì)的程序長(zhǎng)度比較3．電路結(jié)構(gòu)及其他方面的比較專門為順序控制設(shè)計(jì)法提供的指令和編程元件，具有使用方便、容易掌握和編制的程序較短的優(yōu)點(diǎn)：

(1)在轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)，對(duì)前級(jí)步的狀態(tài)和由它驅(qū)動(dòng)的輸出繼電器的復(fù)位是由系統(tǒng)程序完成的，用STL指令設(shè)計(jì)的程序最短。

(2)STL觸點(diǎn)具有與主控指令(MC)相同的特點(diǎn)，即LD點(diǎn)移到了STL觸點(diǎn)的右端，很方便的。用STL指令設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)的梯形圖時(shí)更能顯示其優(yōu)越性。

(3)與條件跳步指令(CJ)類似，CPU不執(zhí)行處于斷開狀態(tài)的STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊中的指令，提高可編程序控制器的輸入、輸出響應(yīng)速度。

(4)在使用STL指令的編程方式時(shí)，不同的STL觸點(diǎn)可以驅(qū)動(dòng)同一編