機(jī)械原理課件：第5章機(jī)械的效率和自鎖

返回第五章機(jī)械的效率及自鎖§5-1

機(jī)構(gòu)的效率§5-2

機(jī)械的自鎖因摩擦損失是不可避免的，故必有ξ>0和η<1。機(jī)械的損失功(Wf)與輸入功(Wd)的比值，§5-1

機(jī)構(gòu)的效率1.機(jī)械效率的概念及意義（1）機(jī)械效率機(jī)械的輸出功(Wr)與輸入功(Wd)的比值，以η表示。機(jī)械損失系數(shù)或損失率，以ξ表示。η＝Wr/Wd＝1－ξ＝1－Wf/Wd（2）機(jī)械效率的意義它是機(jī)械中的一個(gè)主要性能指標(biāo)，機(jī)械效率反映了輸入功在機(jī)械中的有效利用的程度，降耗節(jié)能是國民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的重要任務(wù)之一。2.機(jī)械效率的確定（1）機(jī)械效率的計(jì)算確定1）以功表示的計(jì)算公式η＝Wr/Wd＝1－Wf/Wd2）以功率表示的計(jì)算公式η＝Pr/Pd＝1－Pf/Pd3）以力或力矩表示的計(jì)算公式η＝F0/F＝M0/M即η＝理想驅(qū)動(dòng)力實(shí)際驅(qū)動(dòng)力理想驅(qū)動(dòng)力矩實(shí)際驅(qū)動(dòng)力矩＝實(shí)際機(jī)械裝置

η理論機(jī)械裝置

η0η=Pr/Pd=GvG

/FvF0η0=GvG

/F0vF=1vGvFF機(jī)構(gòu)的效率(2/10)因其正行程實(shí)際驅(qū)動(dòng)力為F＝Gtan(α＋φ)，理想驅(qū)動(dòng)力為F0＝Gtanα，故例1

斜面機(jī)構(gòu)已知

正行程F＝Gtan(α＋φ)反行程F′＝Gtan(α

－φ)現(xiàn)求

η及η′解η＝F0/F＝tanα/tan(α＋φ)η＝F0/F＝tanα/tan(α－φ)′′對(duì)嗎？因其反行程實(shí)際驅(qū)動(dòng)力為G＝F′/tan(α－φ)，理想驅(qū)動(dòng)力為G0＝F′/tanα，故η′＝G0/G＝tan(α－φ)/tanα機(jī)構(gòu)的效率(3/10)例2

螺旋機(jī)構(gòu)已知擰緊時(shí)

M＝Gd2tan(α＋φv)/2放松時(shí)M′＝Gd2tan(α－φv)/2現(xiàn)求η及η′解采用上述類似的方法，可得擰緊時(shí)η＝M0/M

＝tanα/tan(α＋φv)放松時(shí)η′＝G0/G＝tan(α－φv)/tanα

機(jī)構(gòu)的效率(4/10)3.機(jī)組的機(jī)械效率計(jì)算機(jī)組由若干個(gè)機(jī)器組成的機(jī)械系統(tǒng)。當(dāng)已知機(jī)組各臺(tái)機(jī)器的機(jī)械效率時(shí)，則該機(jī)械的總效率可由計(jì)算求得。（1）串聯(lián)串聯(lián)機(jī)組功率傳動(dòng)的特點(diǎn)是前一機(jī)器的輸出功率即為后一機(jī)器的輸入功率。串聯(lián)機(jī)組的總機(jī)械效率為PrPdη＝P1P2PdP1…PkPk-1＝＝η1η2…ηk

即串聯(lián)機(jī)組總效率等于組成該機(jī)組的各個(gè)機(jī)器效率的連乘積。1k2η1η2ηkPdPrP1P2P1P2Pk-1Pk-1Pk=Pr機(jī)構(gòu)的效率(7/10)只要串聯(lián)機(jī)組中任一機(jī)器的效率很低，就會(huì)使整個(gè)機(jī)組的效率極低；且串聯(lián)機(jī)器數(shù)目越多，機(jī)械效率也越低。要提高并聯(lián)機(jī)組的效率，應(yīng)著重提高傳動(dòng)功率大的路線的效率。結(jié)論（2）并聯(lián)并聯(lián)機(jī)組的特點(diǎn)是機(jī)組的輸入功率為各機(jī)器的輸入功率之和，而輸出功率為各機(jī)器的輸出功率之和。η＝∑Pri∑PdiP1η1+P2η2+…+PkηkP1+P2+…+Pk＝即并聯(lián)機(jī)組的總效率與各機(jī)器的效率及其所傳遞的功率的大小有關(guān)，且ηmin<η<ηmax；機(jī)組的總效率主要取決于傳動(dòng)功率大的機(jī)器的效率。結(jié)論12kη1η2ηkP1η1P2η2P2η2P1P2PkPd機(jī)構(gòu)的效率(8/10)（3）混聯(lián)混聯(lián)機(jī)組的機(jī)械效率計(jì)算步驟為1）先將輸入功至輸出功的路線弄清楚；2）然后分別計(jì)算出總的輸入功率∑Pd和總的輸出功率∑Pr；3）最后按下式計(jì)算其總機(jī)械效率。η＝∑Pr/∑Pd機(jī)構(gòu)的效率(9/10)

例設(shè)已知某機(jī)械傳動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)的效率和輸出功率，求該機(jī)械傳動(dòng)裝置的機(jī)械效率。解機(jī)構(gòu)1、2、3′及4′串聯(lián)的部分Pd＝Pr/(η1η2η3η4)′′′′＝5kW/(0.982×0.962)＝5.649kW機(jī)構(gòu)1、2、3"、4"及5"串聯(lián)的部分＝0.2kW/(0.982×0.942×0.42)＝0.561kW故該機(jī)械的總效率為η＝∑Pr/∑Pd＝(5+0.2)kW/(5.649+0.561)kW=0.837Pd

＝Pr

/(η1η2η3

η4

η5)"""""=5kW0.980.980.960.960.940.940.42=0.2kW機(jī)構(gòu)的效率(10/10)1.機(jī)構(gòu)的自鎖§5-2

機(jī)械的自鎖（1）自鎖現(xiàn)象某些機(jī)構(gòu)，就其機(jī)構(gòu)而言是能夠運(yùn)動(dòng)的，但由于摩擦的存在，卻會(huì)出現(xiàn)無論驅(qū)動(dòng)力如何增大，也無法使機(jī)械運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。（2）自鎖意義設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)，為使機(jī)械能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)，必須避免機(jī)械在所需的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生自鎖；有些機(jī)械的工作需要具有自鎖的特性，（3）自鎖條件機(jī)械發(fā)生自鎖實(shí)質(zhì)上時(shí)機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)副發(fā)生的自鎖。如手搖螺旋千斤頂。F例

移動(dòng)副摩擦角φ。則Ft=Fsinβ=FntanβFfmax=Fntanφ當(dāng)β≤φ時(shí)，有Ft≤Ffmax即β≤φ當(dāng)時(shí)，無論驅(qū)動(dòng)力F如何增大，其有效分力Ft總小于驅(qū)動(dòng)力F所引起的最大摩擦力，因而總不能推動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)。即自鎖現(xiàn)象。

結(jié)論移動(dòng)副發(fā)生自鎖的條件為：在移動(dòng)副中，如果作用于滑塊上的驅(qū)動(dòng)力作用在其摩擦角之內(nèi)（即β≤φ

），則發(fā)生自鎖。設(shè)驅(qū)動(dòng)力為F，傳動(dòng)角為β，φFtFnFRFfmax機(jī)構(gòu)的自鎖(2/7)例

轉(zhuǎn)動(dòng)副設(shè)驅(qū)動(dòng)力為F，力臂長為a,當(dāng)F作用在摩擦圓之內(nèi)時(shí)（即a≤ρ），則Ma=aF≤Mf=FR

ρ=F

ρ即F

任意增大（a不變），也不能使軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)，即發(fā)生了自鎖現(xiàn)象。

結(jié)論轉(zhuǎn)動(dòng)副發(fā)生自鎖的條件為：作用在軸頸上的驅(qū)動(dòng)力為單力F，且作用于摩擦角之內(nèi)，即a≤ρ。摩擦圓半徑為ρ，F(xiàn)aρFR=FFR=F機(jī)構(gòu)的自鎖(3/7)故其自鎖條件為α≤φv2.機(jī)械自鎖條件的確定(1)從運(yùn)動(dòng)副發(fā)生自鎖的條件來確定原因機(jī)械的自鎖實(shí)質(zhì)就是其中的運(yùn)動(dòng)副發(fā)生了自鎖。例1

手搖螺旋千斤頂當(dāng)α≤φv時(shí)，其螺旋副發(fā)生自鎖，則此機(jī)械也必將發(fā)生自鎖，(2)從生產(chǎn)阻力G≤0的條件來確定當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，無論驅(qū)動(dòng)力如何增大，機(jī)械不能運(yùn)動(dòng)；這時(shí)能克服的生產(chǎn)阻力G≤0。支座1螺桿2托盤3重物4螺母5螺旋副手把6FGG螺旋副機(jī)構(gòu)的自鎖(4/7)

G≤0意味著，只有驅(qū)抗力反向變?yōu)轵?qū)動(dòng)力后，才能使機(jī)械運(yùn)動(dòng)，此時(shí)機(jī)械已發(fā)生自鎖。例

手搖螺旋千斤頂自鎖要求M′≤0，即

tan(α－φv)≤0故此千斤頂自鎖條件為α≤φv0

G≤0意味著，只有驅(qū)抗力反向變?yōu)轵?qū)動(dòng)力后，才能使機(jī)械運(yùn)動(dòng)，此時(shí)機(jī)械已發(fā)生自鎖。支座1螺桿2托盤3重物4螺母5螺旋副手把6FGGM′反行程：驅(qū)動(dòng)力為G，阻抗力矩為M

，′機(jī)構(gòu)的自鎖(5/7)M＝Gd2tan(α－φv)/2′則（3）從效率η≤0的條件來確定當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，無論驅(qū)動(dòng)力如何增大，其驅(qū)動(dòng)力所作的功Wd總是不足以克服其引起的最大損失功Wf，η＝1－Wf

/Wd≤0故例

手搖螺旋千斤頂其反行程的效率為：η′＝G0/G=tan(α－φv)/tanα令η′≤0，則得此自鎖條件為α≤φv（4）從自鎖的概念或意義的角度來確定當(dāng)生產(chǎn)力一定時(shí)，驅(qū)動(dòng)力P可以任意增大，即P－>∞，或驅(qū)動(dòng)力F的有效分力Ft總是小于其本身所能引起的最大摩擦力，即Ft≤Ffmax此時(shí)，機(jī)械將發(fā)生自鎖。機(jī)構(gòu)的自鎖(6/7)例手搖螺旋千斤頂其反行程驅(qū)動(dòng)力與阻抗力矩的關(guān)系為M/G=d2tan(α-φv)/2′當(dāng)M′一定時(shí)，而G→∞時(shí)，則

tan(α-φv)＝0又因機(jī)械自鎖時(shí)，其摩擦力一方應(yīng)大于或等于驅(qū)動(dòng)力一方，舉例機(jī)構(gòu)的自鎖(7/7)例2

斜面壓榨機(jī)例3

偏心夾具例4

凸輪機(jī)構(gòu)的推桿故知其自鎖的條件為α≤φv。即α＝φv例1.已知：圖示機(jī)構(gòu)，P為驅(qū)動(dòng)力，Q為阻力，各接觸面間的摩擦系數(shù)均為f。求：當(dāng)P力撤除后，機(jī)構(gòu)在Q力作用下的自鎖條件。解：分析3構(gòu)件：分析2構(gòu)件：a123PQR13jv31jaR32R23v32R12jv21a123PQR13jv31jaR32R23v32R12jv21R23QR13PR32R12a-2ja123PQR13jv31jaR32R23v32R12jv21R23QR13PR32R12a-2j例2.已知：圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)滑塊主動(dòng)時(shí)，P為驅(qū)動(dòng)力，M1

為阻力矩，摩擦系數(shù)f

，

fV，軸頸r

均已知。求：機(jī)構(gòu)的自鎖范圍。解：分析2構(gòu)件：1構(gòu)件：PM11234w21w23R12R32w14h