核島測(cè)量基礎(chǔ)知識(shí)A

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XXX核島項(xiàng)目部

核島測(cè)量基礎(chǔ)知識(shí)A版編制：XXX

審核：XXX

審批：XXX

年

月

日2第一章：概述第二章：測(cè)量管理第三章：基礎(chǔ)知識(shí)第四章：重大安裝測(cè)量第五章：重點(diǎn)回顧目錄3第一章：概述核島安裝測(cè)量的理念關(guān)系重大——核島是核電里最接近核反應(yīng)的地方，我們必須保證它的質(zhì)量，核電一出事就是真事兒，核島一出事那就是大事！差之毫厘謬以千里——測(cè)量在核島安裝中是最細(xì)致的活之一，1毫米的偏差都有可能直接導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法安裝！知錯(cuò)難改——測(cè)量在核島安裝中是很難反悔的，一旦進(jìn)行了下一步，很多時(shí)候要耗費(fèi)更多的財(cái)力人力物力來(lái)補(bǔ)救。膽大心細(xì)——核島安裝測(cè)量比較多在高空、狹小的空間工作，較好的膽量和仔細(xì)認(rèn)真的心，是順利完成工作必要條件。嚴(yán)格檢查——除了測(cè)量觀測(cè)讀數(shù)人員和記錄人員之間相互檢查，QC測(cè)量質(zhì)檢員的檢查也要嚴(yán)格執(zhí)行，絕不能得過(guò)且過(guò)。測(cè)量報(bào)告一次性通過(guò)——測(cè)量報(bào)告要經(jīng)過(guò)多人多次審核，必須一次性報(bào)送通過(guò)，為我部在工程公司及業(yè)主評(píng)審中得到高度評(píng)價(jià)打下基礎(chǔ)。努力學(xué)習(xí)——我們第一做核島，有很多測(cè)量方法、理念需要學(xué)習(xí)。精益求精——在取得一次測(cè)量成果后，要保持平常心，力爭(zhēng)下次能做的更好。4第二章：測(cè)量管理工區(qū)提交測(cè)量申請(qǐng)單測(cè)量工程師安排測(cè)量時(shí)間工區(qū)安排配合人員測(cè)量工程師或測(cè)量班長(zhǎng)組織完成現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量測(cè)量質(zhì)檢員檢查測(cè)量助理工程師編制測(cè)量報(bào)告測(cè)量質(zhì)檢員檢查測(cè)量報(bào)告測(cè)量工程師、測(cè)量主管審核測(cè)量報(bào)告測(cè)量報(bào)告報(bào)送、分發(fā)橫向：測(cè)量工作流程5第二章：測(cè)量管理縱向：測(cè)量組織機(jī)構(gòu)6第二章：測(cè)量管理控制網(wǎng)：管理程序PDM-010404測(cè)量管理室組織機(jī)構(gòu)及工作描述PD-010221核島安裝測(cè)量管理程序PDM-010417測(cè)量人員資格評(píng)定程PDM-010418測(cè)量報(bào)告編審批程序PDM-010420測(cè)量?jī)x器維護(hù)程序7第三章：基礎(chǔ)知識(shí)測(cè)量的基本工作角度測(cè)量水準(zhǔn)測(cè)量距離測(cè)量水準(zhǔn)測(cè)量水準(zhǔn)儀的基本操作：架設(shè)儀器、觀測(cè)。其中消除視差尤為重要，視差不是誤差而是錯(cuò)誤。水準(zhǔn)測(cè)量數(shù)據(jù)處理：視線高=后視高程+后視讀數(shù)，前視高程=視線高-前視讀數(shù)水準(zhǔn)測(cè)量數(shù)據(jù)限差：精密水準(zhǔn)測(cè)量：精密水準(zhǔn)測(cè)量與普通水準(zhǔn)測(cè)量原理相同，但具體的操作有差異，核島一般采用水準(zhǔn)儀NA2+GPM3配合銦鋼尺進(jìn)行，觀測(cè)讀數(shù)讀至0.01mm?？ńz劃線法：通過(guò)調(diào)整三腳架高度和測(cè)微螺旋，使儀器的中絲卡住基準(zhǔn)線，劃出與基準(zhǔn)線標(biāo)高相同的墻線。第三章：基礎(chǔ)知識(shí)8前后視距差視距累計(jì)差讀數(shù)檢查限差閉合差限差四等（普通水準(zhǔn)測(cè)量）≤3m≤5m≤5mm≤±20√L(mm)二等（精密水準(zhǔn)測(cè)量）≤1m≤3m≤10道≤±4√L(mm)9第三章：基礎(chǔ)知識(shí)角度測(cè)量全站儀的基本操作：架設(shè)儀器、觀測(cè)。注意消除視差，轉(zhuǎn)動(dòng)儀器要平穩(wěn)。角度測(cè)量方法：測(cè)回法、方向觀測(cè)法。角度測(cè)量數(shù)據(jù)限差：直線延長(zhǎng)：使用盤左盤右取中點(diǎn)。天頂距：水平面為0，仰角為正，俯角為負(fù)。天底儀就是用激光沿鉛垂向下的方向投點(diǎn)的儀器，天頂距為-90°。2C較差半測(cè)回歸零差同方向各測(cè)回互差方向觀測(cè)法138910第三章：基礎(chǔ)知識(shí)距離測(cè)量鋼尺量取長(zhǎng)度：一、避免零點(diǎn)差；二、避免量取長(zhǎng)距離，必須量取長(zhǎng)距離時(shí)按尺長(zhǎng)方程計(jì)算：l=l+△l0

+a×l(t-t0)全站儀測(cè)距：全站儀使用前要輸入氣壓、溫度等改正，同時(shí)注意棱鏡常數(shù)。11第三章：基礎(chǔ)知識(shí)儀器維護(hù)水準(zhǔn)儀的維護(hù)：

1、從恒溫室取水準(zhǔn)儀時(shí)室內(nèi)外溫差較大，應(yīng)先室外陰涼處打開(kāi)儀器箱放置一段時(shí)間，使儀器溫度與室外溫度相近。

2、自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀，在遷站時(shí)應(yīng)注意儀器盡量保持水平，同時(shí)禁止劇烈晃動(dòng)。全站儀的維護(hù)

1、光電測(cè)距儀是集光學(xué)、機(jī)械、電子于一體的精密儀器，防潮、防震是保護(hù)好其內(nèi)部光路、電路及原件的重要措施。一般不宜在40℃以上高溫和-15℃以下低溫的環(huán)境中作業(yè)和存放。

2、測(cè)站與測(cè)線的位置符合要求，測(cè)站不應(yīng)選在強(qiáng)電磁場(chǎng)影響的范圍內(nèi)（如變壓器附近），測(cè)線應(yīng)高出地面或障礙物1m以上、且測(cè)線附近與延長(zhǎng)線上不應(yīng)有反光物體。12第三章：基礎(chǔ)知識(shí)工程測(cè)量的常見(jiàn)任務(wù)控制網(wǎng)布設(shè)放樣復(fù)測(cè)變形（沉降）觀測(cè)13第三章：基礎(chǔ)知識(shí)控制網(wǎng)布設(shè)控制網(wǎng)形：導(dǎo)線網(wǎng)、三角網(wǎng)等，核島中常用小三角網(wǎng)。后方交會(huì)和前方交會(huì)：經(jīng)常用于加密控制點(diǎn)?？刂泣c(diǎn)圖例：

14第三章：基礎(chǔ)知識(shí)放樣放樣方法：極坐標(biāo)法、前方交會(huì)、歸化法放樣、直接坐標(biāo)點(diǎn)法，核島測(cè)量中比較多用極坐標(biāo)法和前方交會(huì)。歸化法放樣：假如，已知角度或距離放線。歸化法已知角度放線：1）將全站儀角度定到已知角度，先放一個(gè)點(diǎn)；2）對(duì)該點(diǎn)進(jìn)行角度歸化，即測(cè)出實(shí)際所在角度，同時(shí)測(cè)出距離，解三角形算出改正值，點(diǎn)出正確位置，并檢查；3）再放一個(gè)點(diǎn)歸化后，彈線。歸化法已知距離放線：1）將全站儀轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度固定水平角，棱鏡先按已知距離放一個(gè)點(diǎn)；2）測(cè)距后，對(duì)該點(diǎn)進(jìn)行距離歸化，即測(cè)出實(shí)際距離，算出改正值，點(diǎn)出正確位置，并檢查；3）轉(zhuǎn)個(gè)角度再放一個(gè)點(diǎn)歸化后，彈線。

15第三章：基礎(chǔ)知識(shí)復(fù)測(cè)復(fù)測(cè)的目的：檢查已有測(cè)量成果，通過(guò)檢查部分測(cè)量數(shù)據(jù)，來(lái)明確測(cè)量成果的質(zhì)量。復(fù)測(cè)的方法：直接測(cè)量。

16第三章：基礎(chǔ)知識(shí)變形（沉降）觀測(cè)變形（沉降）觀測(cè)的目的：通過(guò)有計(jì)劃的周期性的對(duì)一系列測(cè)量目標(biāo)進(jìn)行觀測(cè)，計(jì)算出變形（沉降）量，結(jié)合地質(zhì)、結(jié)構(gòu)等數(shù)據(jù)資料對(duì)建筑物等的穩(wěn)定性和安全性進(jìn)行比較準(zhǔn)確的評(píng)估。變形（沉降）觀測(cè)的方法：多用精密水準(zhǔn)測(cè)量。

17第三章：基礎(chǔ)知識(shí)測(cè)量精確度控制

測(cè)量精確度控制減小誤差合理平差限差要求測(cè)量精確度控制誤差來(lái)源又稱觀測(cè)條件測(cè)量?jī)x器：儀器精密度；儀器軸線關(guān)系引起。觀測(cè)者：操作水平，工作態(tài)度，使用習(xí)慣。外界環(huán)境：溫度，濕度，風(fēng)力，大氣折光等。第三章：基礎(chǔ)知識(shí)減小誤差18觀測(cè)者測(cè)量?jī)x器外界環(huán)境測(cè)量精確度控制誤差分類偶然誤差：在相同誤差在大小和符號(hào)上表現(xiàn)出偶然性。系統(tǒng)誤差：誤差在大小和符號(hào)上表現(xiàn)出系統(tǒng)性，或按一定規(guī)律變化。粗差：即錯(cuò)誤。第三章：基礎(chǔ)知識(shí)19減小誤差測(cè)量精確度控制平差對(duì)象研究對(duì)象：帶有誤差的觀測(cè)值經(jīng)典測(cè)量平差：只含有偶然誤差的觀測(cè)值近代測(cè)量平差：觀測(cè)值除了含有偶然誤差，還含有系統(tǒng)誤差或粗差，或兩種兼有。平差問(wèn)題的解決思路：第三章：基礎(chǔ)知識(shí)20分析觀測(cè)值選擇平差準(zhǔn)則確定平差模型解算模型精度評(píng)定減小誤差測(cè)量精確度控制偶然誤差的特性有界性：在一定的觀測(cè)條件下，偶然誤差的絕對(duì)值有一定的限值，即超過(guò)一定限值的偶然誤差出現(xiàn)的概率為零；聚中性：絕對(duì)值較小的偶然誤差比絕對(duì)值較大的偶然誤差出現(xiàn)的概率大；對(duì)稱性：絕對(duì)值相等的正負(fù)偶然誤差出現(xiàn)的概率相同；抵償性：偶然誤差的理論平均值為零，即第三章：基礎(chǔ)知識(shí)21減小誤差測(cè)量精確度控制偶然誤差的特性偶然誤差服從正態(tài)分布。其密度函數(shù)為：式中：和為參數(shù)；偶然誤差也稱隨機(jī)誤差；參數(shù)和分別是隨機(jī)誤差的數(shù)學(xué)期望和方差。它們確定了正態(tài)分布曲線的形狀；隨機(jī)誤差的數(shù)學(xué)期望等于零；方差的幾何意義是：方差是正態(tài)分布曲線的拐點(diǎn)橫坐標(biāo)。第三章：基礎(chǔ)知識(shí)22減小誤差測(cè)量精確度控制精度、準(zhǔn)確度和精確度的形象描述第三章：基礎(chǔ)知識(shí)23精度準(zhǔn)確度精確度減小誤差測(cè)量精確度控制第三章：基礎(chǔ)知識(shí)24幾個(gè)名詞誤差觀測(cè)誤差偶然誤差隨機(jī)誤差精度精確度系統(tǒng)誤差準(zhǔn)確度粗差真誤差方差中誤差平均誤差或然誤差極限誤差相對(duì)誤差絕對(duì)誤差衡量精度的指標(biāo)減小誤差測(cè)量精確度控制中誤差、平均誤差和或然誤差都可以作為衡量精度的指標(biāo)，但當(dāng)n不大時(shí)，中誤差比平均誤差更能反映大誤差的影響中誤差具有明確的幾何意義（分布曲線的拐點(diǎn)坐標(biāo)）平均誤差和或然誤差都與中誤差存在理論關(guān)系所以，世界上各國(guó)都采用中誤差作為衡量精度的指標(biāo)，我國(guó)也統(tǒng)一采用中誤差作為衡量精度的指標(biāo)。第三章：基礎(chǔ)知識(shí)1/41/41/2025限差要求測(cè)量精確度控制極限誤差

由中誤差的定義知，中誤差是一組同精度觀測(cè)誤差的平方的平均值的平方根的極限。既然是平均值，就會(huì)有的觀測(cè)誤差的絕對(duì)值比中誤差大，有的觀測(cè)誤差的絕對(duì)值比中誤差小。那么，絕對(duì)值比中誤差小的觀測(cè)誤差出現(xiàn)的概率是多少？絕對(duì)值比中誤差大的觀測(cè)誤差出現(xiàn)的概率又是多少呢？如下圖，通過(guò)積分第三章：基礎(chǔ)知識(shí)限差要求26測(cè)量精確度控制可得觀測(cè)誤差出現(xiàn)在給定區(qū)間內(nèi)的概率為：作變量代換，得k=1，2，3時(shí)的概率分別為：上式表明觀測(cè)誤差的絕對(duì)值一般不會(huì)大于三倍中誤差。因此，實(shí)際工作中通常以三倍中誤差作為觀測(cè)誤差的極限，并稱為極限誤差

第三章：基礎(chǔ)知識(shí)限差要求27測(cè)量精確度控制

作為衡量精度的指標(biāo)，中誤差可衡量一組觀測(cè)值的精度。在實(shí)際工作中，我們得到的觀測(cè)值往往是由多個(gè)觀測(cè)值所構(gòu)成的觀測(cè)向量。

因此，需要引入觀測(cè)向量矩陣和方差—協(xié)方差矩陣。對(duì)于變量X、Y，其協(xié)方差為：

協(xié)方差陣

設(shè)有n維觀測(cè)向量為

則其方差—協(xié)方差陣定義為：第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差28測(cè)量精確度控制

特點(diǎn)：對(duì)稱；正定；互不相關(guān)時(shí)為對(duì)角矩陣，對(duì)角線元素相等時(shí)為等精度觀測(cè)?；f(xié)方差陣設(shè)有兩組觀測(cè)向量為，n維的X，r維的Y。則，它們的互協(xié)方差陣為：第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差29測(cè)量精確度控制

思考：若

求DZZ？

第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差30測(cè)量精確度控制協(xié)方差傳播律的作用

計(jì)算觀測(cè)向量函數(shù)的方差——協(xié)方差矩陣，從而評(píng)定觀測(cè)向量函數(shù)的精度。

預(yù)備公式當(dāng)隨機(jī)變量?jī)蓛瑟?dú)立時(shí)，有觀測(cè)向量線性函數(shù)的方差設(shè)觀測(cè)向量X及其期望和方差為：第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差31測(cè)量精確度控制觀測(cè)向量線性函數(shù)為式中：為常數(shù)。Z的期望為Z的方差為

即展開(kāi)成純量形式：

第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差32測(cè)量精確度控制多個(gè)觀測(cè)向量線性函數(shù)的協(xié)方差陣若觀測(cè)向量的多個(gè)線性函數(shù)為

則令

第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差33測(cè)量精確度控制于是，觀測(cè)向量的多個(gè)線性函數(shù)可寫為。

故有式中：為對(duì)稱方陣。若還有觀測(cè)向量的另外r個(gè)線性函數(shù)其矩陣形式為：

第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差34測(cè)量精確度控制則有：而

同理：多個(gè)觀測(cè)向量非線性函數(shù)的協(xié)方差陣基本思想：a、用全微分代替全增量，得到函數(shù)誤差表達(dá)式（線性近似）；b、應(yīng)用協(xié)方差傳播律。

第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差35測(cè)量精確度控制設(shè)觀測(cè)向量的t個(gè)非線性函數(shù)為：

對(duì)上式求全微分，得第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差36測(cè)量精確度控制令

則由誤差傳播定律得：由以上推導(dǎo)知，求非線性函數(shù)的方差（協(xié)方差矩陣）比求線性函數(shù)的方差（協(xié)方差矩陣）只多一個(gè)求全微分的步驟。第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差37測(cè)量精確度控制應(yīng)用協(xié)方差傳播律時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題（1）根據(jù)測(cè)量實(shí)際，正確地列出函數(shù)式；（2）全微分所列函數(shù)式，并用觀測(cè)值計(jì)算偏導(dǎo)數(shù)值；（3）計(jì)算時(shí)注意各項(xiàng)的單位要統(tǒng)一；（4）將微分關(guān)系寫成矩陣形式；（5）直接應(yīng)用協(xié)方差傳播律，得出所求問(wèn)題的方差——協(xié)方差矩陣。協(xié)方差傳播律的應(yīng)用1、水準(zhǔn)測(cè)量的精度2、算術(shù)平均值的精度3、若干獨(dú)立誤差的聯(lián)合影響4、平面控制點(diǎn)的點(diǎn)位精度點(diǎn)位方差：

第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差38測(cè)量精確度控制權(quán)的概念權(quán)是表征精度的相對(duì)指標(biāo)，指觀測(cè)值所占的比重，精度越高，比重越大。權(quán)的定義權(quán)與方差成反比

權(quán)的意義，不在于其數(shù)值的大小，重要的是它們之間的比例關(guān)系。權(quán)的特點(diǎn)（1）選定一個(gè)

，即有一組對(duì)應(yīng)的權(quán)；（2）

不同，權(quán)不同，但權(quán)之間的比值不變；第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差39測(cè)量精確度控制（3）同一個(gè)問(wèn)題中只能選一個(gè)，不能選多個(gè)，否則就破壞了權(quán)之間的比例關(guān)系。（4）只要事先給定觀測(cè)條件，就可確定權(quán)的數(shù)值。單位權(quán)中誤差的概念權(quán)為1的觀測(cè)值所對(duì)應(yīng)的中誤差，稱為單位權(quán)中誤差，即。

定權(quán)的常用方法水準(zhǔn)測(cè)量的權(quán)1）按測(cè)站數(shù)確定2）按路線長(zhǎng)度確定第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差40N：每段路線的測(cè)站數(shù)測(cè)量精確度控制2）按路線長(zhǎng)度確定同精度觀測(cè)值之算術(shù)平均值的權(quán)協(xié)因數(shù)與協(xié)因數(shù)陣協(xié)因數(shù)即為權(quán)倒數(shù)。第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差41S：各水準(zhǔn)路線的長(zhǎng)度N：觀測(cè)值的觀測(cè)次數(shù)測(cè)量精確度控制特點(diǎn)：I對(duì)稱，對(duì)角元素為權(quán)倒數(shù)

II正定

III各觀測(cè)量互不相關(guān)時(shí)，為對(duì)角矩陣。當(dāng)為等精度觀測(cè)，為單位陣。第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差42測(cè)量精確度控制即有：協(xié)因數(shù)陣也稱為權(quán)逆陣。協(xié)因數(shù)傳播律稱為協(xié)因數(shù)傳播律，或權(quán)逆陣傳播律。與協(xié)方差傳播律合稱為廣義傳播律。權(quán)倒數(shù)傳播律第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差43測(cè)量精確度控制單位權(quán)中誤差的計(jì)算用不同精度的真誤差計(jì)算單位權(quán)中誤差的公式如下：實(shí)際應(yīng)用1）由三角形閉合差求測(cè)角中誤差第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差44測(cè)量精確度控制已知單位權(quán)方差為、觀測(cè)值的權(quán)矩陣為試求：1、的方差2、

的方差3、與的協(xié)方差第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差45菲列羅公式測(cè)量精確度控制某地塊由一梯形和一個(gè)半圓形組成，如圖所示。已知觀測(cè)值a=12m、b=8m、c=10m的方差—協(xié)方差矩陣為：試求該地塊的面積S的方差（注：?。┑谌拢夯A(chǔ)知識(shí)合理平差46測(cè)量精確度控制第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差47·1平差函數(shù)模型2平差數(shù)學(xué)模型3參數(shù)估計(jì)與最小二乘條件平差間接平差附參數(shù)條件平差附條件間接平差隨機(jī)模型函數(shù)模型函數(shù)模型線性化參數(shù)估計(jì)最優(yōu)估計(jì)的性質(zhì)最小二乘原理測(cè)量精確度控制函數(shù)模型描述觀測(cè)量與未知量間的數(shù)學(xué)函數(shù)關(guān)系的模型目的：最優(yōu)估計(jì)函數(shù)模型的未知量

函數(shù)模型如何構(gòu)造？必要觀測(cè)、多余觀測(cè)1）確定平面三角形的形狀觀測(cè)三個(gè)內(nèi)角的任意兩個(gè)即可,稱其必要元素個(gè)數(shù)為2，必要元素有種選擇2）確定平面三角形的形狀與大小6個(gè)元素中必須有選擇地觀測(cè)三個(gè)內(nèi)角與三條邊的三個(gè)元素，因此，其必要元素個(gè)數(shù)為3。任意2個(gè)角度+1個(gè)邊、2個(gè)邊+1個(gè)角度、三個(gè)邊。第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差48s1s3s2測(cè)量精確度控制3）確定如圖四點(diǎn)的相對(duì)高度關(guān)系必須有選擇地觀測(cè)6個(gè)高差中的3個(gè)，其必要元素個(gè)數(shù)為3。h1、h5、h6或h1、h2、h3或h1、h2、h4等必要觀測(cè):能夠唯一確定一個(gè)幾何模型所必要的觀測(cè)一般用t表示。特點(diǎn):給定幾何模型，必要觀測(cè)及類型即定，與觀測(cè)無(wú)關(guān)。必要觀測(cè)之間不能有任何函數(shù)關(guān)系，即相互獨(dú)立。第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差49ADCBh1h6h5h2h4h3測(cè)量精確度控制觀測(cè)值:

為了確定幾何模型中各元素的大小進(jìn)行的實(shí)際觀測(cè)，稱為觀測(cè)值，觀測(cè)值的個(gè)數(shù)一般用n表示。n<t，則無(wú)法確定模型；n=t，唯一確定模型，不能發(fā)現(xiàn)粗差；n>t，可以確定模型，還可以發(fā)現(xiàn)粗差。多余觀測(cè):觀測(cè)值的個(gè)數(shù)n與必要觀測(cè)個(gè)數(shù)t之差一般用r表示，r=n-t。必要觀測(cè)可以唯一確定模型，其相互獨(dú)立。可見(jiàn)若有多余觀測(cè)必然可用這t個(gè)元素表示，即形成r個(gè)條件。第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差50測(cè)量精確度控制

實(shí)際上：第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差51ADCBh1h6h5h2h4h3測(cè)量精確度控制函數(shù)模型1、條件平差以條件方程為平差函數(shù)模型的平差方法2、間接平差以觀測(cè)方程為平差函數(shù)模型

第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差52或或測(cè)量精確度控制函數(shù)模型3、附有參數(shù)的條件平差

以含有參數(shù)的條件方程為平差函數(shù)模型4、附有條件的間接平差以觀測(cè)方程和約束參數(shù)的條件方程為平差函數(shù)模型

第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差53或測(cè)量精確度控制條件方程的綜合形式為：為了線性化，取X的近似值：將F按泰勒積數(shù)在X0，L處展開(kāi)，并略去二次以及以上項(xiàng)：第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差54取的初值：測(cè)量精確度控制模型形式與線性函數(shù)類似。用平差值代替真值第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差55測(cè)量精確度控制第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差56測(cè)量精確度控制測(cè)量平差數(shù)學(xué)模型是平差函數(shù)模型和隨機(jī)模型的綜合體。第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差57函數(shù)模型隨機(jī)模型測(cè)量平差數(shù)學(xué)模型表達(dá)模型并用于求未知量最佳估值用于評(píng)定精度方差

協(xié)方差測(cè)量精確度控制不論何種平差方法，平差最終目的都是對(duì)參數(shù)和觀測(cè)量作出某種估計(jì)，并評(píng)定其精度，統(tǒng)稱為對(duì)平差模型的參數(shù)進(jìn)行估計(jì)。一、參數(shù)估計(jì)測(cè)量平差的參數(shù)估計(jì)，是要在眾多的解中，找出一個(gè)最為合理的解，作為最終估計(jì)。最終估計(jì)值應(yīng)具有最優(yōu)的統(tǒng)計(jì)性質(zhì)。二、最優(yōu)估計(jì)的性質(zhì)1、無(wú)偏性

為參數(shù)的估計(jì)量，若有

則稱是的無(wú)偏估計(jì)量2、一致性第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差58測(cè)量精確度控制若估計(jì)量同時(shí)滿足則稱是的嚴(yán)格一致估計(jì)量3、有效性若是的無(wú)偏估計(jì)，具有無(wú)偏性的估計(jì)量并不唯一。如果對(duì)于兩個(gè)無(wú)偏估計(jì)量和，有則稱比有效。若此時(shí)為最有效估計(jì)量。第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差59測(cè)量精確度控制三、最小二乘原理例：作勻速運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)在時(shí)刻的位置是，函數(shù)如下：在不同時(shí)刻測(cè)定質(zhì)點(diǎn)位置，得一組觀測(cè)值由運(yùn)動(dòng)方程可得：或用圖解表示如圖：第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差60測(cè)量精確度控制從圖中看到，由于存在觀測(cè)誤差，由觀測(cè)數(shù)據(jù)繪出的點(diǎn)不成直線。

采用什么準(zhǔn)則對(duì)參數(shù)和進(jìn)行估計(jì)，從而使估計(jì)直線最佳地?cái)M合于觀測(cè)點(diǎn)？

一般應(yīng)用的是最小二乘原理，使各觀測(cè)點(diǎn)到該曲線的偏差的平方和達(dá)到最小，即：

或或

滿足上式的估計(jì)稱為最小二乘估計(jì)，此方法稱為最小二乘法。第三章：基礎(chǔ)知識(shí)合理平差62第四章：重大安裝測(cè)量

壓力容器穩(wěn)壓器蒸汽發(fā)生器主冷卻劑泵63第四章：重大安裝測(cè)量主設(shè)備安裝技術(shù)要求（僅供參考）設(shè)備名稱最大允許公差（mm）設(shè)備分項(xiàng)平面位置標(biāo)高水平度壓力容器支承環(huán)±0.5±10.5壓力容器±1±10.3蒸汽發(fā)生器垂直支承錨固板±2±31垂直支承±2±31下部橫向支承±5±5上部橫向支承±3±10主泵垂直支腿±2±31水力部件配合面±12橫向支承間距±3阻尼器支承底板±1穩(wěn)壓器垂直支承法蘭±7±21橫向限制器±20±2064第四章：重大安裝測(cè)量支承環(huán)安裝測(cè)量支承環(huán)平面定位測(cè)量堆芯架設(shè)全站儀，利用控制點(diǎn)1001、1002、1003、1004，后方交會(huì)出測(cè)站坐標(biāo)，調(diào)整儀器使其坐標(biāo)值逐漸趨近于RX中心點(diǎn)坐標(biāo)，用實(shí)測(cè)坐標(biāo)設(shè)站定向，精確瞄準(zhǔn)壓力容器支撐環(huán)軸線標(biāo)志點(diǎn)，無(wú)棱鏡測(cè)量，調(diào)整支撐環(huán)位置，使其軸線標(biāo)志點(diǎn)在理論軸線上，軸線定位偏差≤±0.5mm。支承環(huán)標(biāo)高及水平度測(cè)量使用精密水準(zhǔn)儀，在堆腔內(nèi)+8.165m層位分別合適位置架設(shè)三站精密水準(zhǔn)儀，每站觀測(cè)兩次,精確觀測(cè)支承環(huán)承重面高程。剔除有明顯偏差的觀測(cè)值，計(jì)算得到支承面6個(gè)點(diǎn)位的高程值。備注：上述兩步工作是交互進(jìn)行的，保證平面位置和標(biāo)高同時(shí)滿足要求。壓力容器支承環(huán)二次灌漿后，復(fù)核上述數(shù)據(jù)，以監(jiān)測(cè)灌漿后支承環(huán)的最終位置及標(biāo)高。65第四章：重大安裝測(cè)量

66第四章：重大安裝測(cè)量蒸發(fā)器安裝測(cè)量垂直支撐基板平面位置測(cè)量安裝隊(duì)先找出基板幾何中心線，根據(jù)安裝技術(shù)要求刻劃出圖示和安裝基準(zhǔn)點(diǎn)連線平行的安裝基線，通過(guò)基準(zhǔn)點(diǎn)連線按A-I的值通過(guò)鋼尺對(duì)基板進(jìn)行初步就位。在安裝基準(zhǔn)點(diǎn)4.*.07安置全站儀，在轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)系下定向于4.*.08，依次測(cè)量基板安裝基線上的4點(diǎn)坐標(biāo)，直接用坐標(biāo)和A-I理論值進(jìn)行比較。如若超差，進(jìn)行調(diào)整，直至安裝基線上的4個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)偏差均滿足公差為止。公差要求±2mm?；鍢?biāo)高及水平度測(cè)量在支承板軸線上沿板邊緣分別選取1、2、3、4四點(diǎn)，用精密水準(zhǔn)儀觀測(cè)四點(diǎn)高程，監(jiān)測(cè)調(diào)整基板高度和水平度，直到滿足公差要求。公差要求：標(biāo)高±3mm，水平度1mm。67第四章：重大安裝測(cè)量

68第四章：重大安裝測(cè)量蒸汽發(fā)生器垂直支撐安裝測(cè)量將垂直支承底面幾何軸線分出并刻劃。以基板上刻劃的幾何軸線為基準(zhǔn)安裝垂直支承，使垂直支承底面安裝軸線與之重合。（此步驟由安裝隊(duì)完成）安裝就位后，檢查垂直支承位置和垂直度。調(diào)整、檢測(cè)垂直支承的承重面水平度，垂直支承平面位置±2mm，水平度1mm。實(shí)際測(cè)量垂直支撐頂部標(biāo)高。（平面位置和垂直度由安裝隊(duì)完成）69第四章：重大安裝測(cè)量蒸發(fā)器三維特征測(cè)量蒸發(fā)器在堆場(chǎng)水平放置，在蒸發(fā)器筒體、支撐承重面、熱段口選適量特征點(diǎn)進(jìn)行三維幾何要素測(cè)量，平差計(jì)算得到各空間點(diǎn)空間坐標(biāo)，經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)體擬合、三維坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換得到當(dāng)蒸發(fā)器垂直狀態(tài)時(shí)，熱段口中心到蒸發(fā)器本體支撐承重面的高差（具體見(jiàn)《蒸發(fā)器本體特征測(cè)量方案》）；（假設(shè)蒸發(fā)器熱管口處于設(shè)計(jì)位置，結(jié)合步驟7.2.2、7.2.3測(cè)量結(jié)果，計(jì)算蒸汽發(fā)生器本體承力面與垂直支承之間的墊片厚度。）70第四章：重大安裝測(cè)量71第四章：重大安裝測(cè)量RX環(huán)形吊車軌道安裝測(cè)量平面控制、定位測(cè)量以微網(wǎng)點(diǎn)RX100（核島中心）及RX106為平面基準(zhǔn)點(diǎn)，在4個(gè)合適的牛腿上引測(cè)4個(gè)控制點(diǎn)，并在合適位