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文檔簡(jiǎn)介
遙感圖像處理與分析RemoteSensing
ImageProcessingandAnalysis教學(xué)內(nèi)容第1章
遙感圖像處理的發(fā)展與應(yīng)用第2章
遙感圖像處理系統(tǒng)及基本概念第3章
點(diǎn)運(yùn)算和幾何運(yùn)算第4章
線性系統(tǒng)理論和圖像的正交變換第5章
圖像增強(qiáng)第6章
圖像復(fù)原第7-8章圖像分割、分類與估計(jì)(圖像分類)第9章
圖像壓縮第10-11章彩色和多光譜處理(圖像融合)參考書1岡薩雷斯等,《數(shù)字圖像處理》第二版,
電子工業(yè)出版社,20032KennethR.Castleman,《DigitalImageProcessing》,清華大學(xué)出版社3朱志剛等譯,《數(shù)字圖像處理》,電子工業(yè)出版社第一章 遙感圖像處理的發(fā)展與應(yīng)用? 數(shù)字圖像處理的基本概念? 數(shù)字圖像處理的目的和主要內(nèi)容? 數(shù)字圖像處理的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀? 數(shù)字圖像處理的應(yīng)用? 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的應(yīng)用與實(shí)例一、基本概念圖像(Image/Picture)定義1:給定條件下目標(biāo)的電磁波表現(xiàn)形式(反射、輻射、透射等)定義2:以不同形式和手段觀測(cè)客觀世界而獲得的,可直接或間接作用于人眼并產(chǎn)生視知覺的實(shí)體。數(shù)字圖像(DigitalImage)適合于計(jì)算機(jī)處理的、以離散(數(shù)字)形式表示的圖像。本質(zhì)上,是由圖像經(jīng)采樣和量化后形成的二維離散函數(shù)。一幅單色圖像就是一個(gè)二維的光強(qiáng)函數(shù),表示為
f(x,y)
;一幅彩色圖像是一個(gè)向量,每個(gè)分量代表該點(diǎn)顏色通道的亮度值。彩色圖像R(i,j);G(i,j);B(i,j)黑白圖像f(i,j)獲取方式:直接獲?。〝?shù)字成像)和間接獲取(數(shù)字化)。分類:灰度圖像(多值、彩色、多光譜)和二值圖像。為什么圖像常用2的正數(shù)冪表示?如何計(jì)算一幅圖像(灰度、彩色)的比特?cái)?shù)?? 圖像處理(Imageprocessing):就是對(duì)圖像信息進(jìn)行加工,
以滿足人的視覺或心理或應(yīng)用的需求的行為。圖像處理就是用圖像變換方法對(duì)圖像進(jìn)行處理,圖像變換就是對(duì)圖像施以一個(gè)operator。什么是一個(gè)operator?特定算子-線性算子圖像處理的方法:模擬法和數(shù)字法。?
模擬法:計(jì)算機(jī)出現(xiàn)以前,均采用模擬處理方法,利用光學(xué)、照像和電子學(xué)方法對(duì)模擬圖像的處理稱為模擬圖像處理。光學(xué)圖像處理方法已經(jīng)有很長(zhǎng)的歷史,典型的例子如:天文學(xué)、攝影測(cè)量學(xué)、粒子物理學(xué)。光學(xué)圖像處理的特點(diǎn)是處理速度快,信息容量大,分辨率高,又非常經(jīng)濟(jì),但精度不夠高,穩(wěn)定性差,操作不方便。? 數(shù)字法(數(shù)字圖像處理):就是利用計(jì)算機(jī)或其它數(shù)字硬件,對(duì)數(shù)字圖像進(jìn)行系列操作,從而獲得某種預(yù)期結(jié)果的技術(shù)。數(shù)字圖像處理的特點(diǎn)是處理精度高,而且可以通過改進(jìn)處理軟件來優(yōu)化處理效果,操作方便?,F(xiàn)在所指的“圖像處理”主要指“數(shù)字圖像處理”。但不應(yīng)排除可能的發(fā)展(如“光學(xué)---數(shù)字”處理方式)。二、目的和主要內(nèi)容? 目的?
提高圖像的視感質(zhì)量,以達(dá)到賞心悅目目的。如去除噪聲,改變亮度、顏色,幾何變換等,都是為了某種期望的效果。包括用一個(gè)估計(jì)來恢復(fù)圖像,即圖像復(fù)原。? 提取圖像中所包含的某些特征或特殊信息,以便于計(jì)算機(jī)分析。如常用作模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)視覺的預(yù)處理等。這些特征包括很多方面, 如頻域特性、灰度/顏色特性、邊界/區(qū)域特性、 紋理特性、 形狀/拓?fù)涮匦砸约瓣P(guān)系結(jié)構(gòu)等。? 對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行變換、編碼和壓縮,以便于圖像的存儲(chǔ)和傳輸。? 主要內(nèi)容圖像獲取、表示和表現(xiàn)(
Image
Acquisition,
Representation
andPresentation):把模擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能接受的數(shù)字形式。?
圖像復(fù)原(Image
Restoration):將退化的圖像(圖像品質(zhì)下降)進(jìn)行復(fù)原。? 圖像增強(qiáng)(ImageEnhancement):改善圖像的視感效果。?
圖像分割(Image
Segmentation):把圖像分成區(qū)域的過程就是圖像分割,目的是提取感興趣的目標(biāo)。? 圖像分析:依據(jù)不同的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)圖像的分類、識(shí)別和理解。?
圖像重建:圖像重建是指從數(shù)據(jù)到圖像的處理,即輸入的是某種數(shù)據(jù),而經(jīng)過處理后得到的結(jié)果是圖像,CT就是圖像重建處理的典型應(yīng)用實(shí)
例。目前,圖像重建與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)相結(jié)合,把多個(gè)二維圖像合成三維圖像,經(jīng)各種渲染技術(shù),生成各種具有強(qiáng)烈真實(shí)感高質(zhì)量圖像。? 圖像壓縮編碼:圖像壓縮的目的就是壓縮數(shù)據(jù)量。?
圖像融合:將多源信道所采集到的同一目標(biāo)圖像進(jìn)行處理,提取各自信道信息,形成一幅圖像以獲取更豐富的目標(biāo)信息。遙感圖像處理遙感圖像處理遙感圖像處理三、發(fā)展歷史及現(xiàn)狀?
遙感圖像處理開始于50年代,美國在太空探測(cè)計(jì)劃的推動(dòng)
下,開始了這項(xiàng)技術(shù)的研究。?
誕生的重要標(biāo)志:1964年美國JPL(噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室)正式使用計(jì)算機(jī)對(duì)“旅行者七號(hào)”宇宙飛船發(fā)回的4316張?jiān)虑蛳嗥M(jìn)
行處理,校正飛船上電視攝象機(jī)產(chǎn)生的各種不同形式的圖像畸變,并取得了前所未有的清晰像片。? 50’s末→60’s:美
國
MIT
(Massachusetts
Institute
of
Technology)
、JPL、南加州大學(xué)、馬里蘭大學(xué)等,率先開展增強(qiáng)、校正、編碼、邊緣檢測(cè)等研究。NASA
(National
Aeronautics
and
Space
Administration)
美國宇航局是美國航天遙感和圖像研究與應(yīng)用的重要機(jī)構(gòu)。? 70’s:資源衛(wèi)星遙感圖像處理,出現(xiàn)大批商業(yè)化軟件。? 80’s:處理系統(tǒng)微機(jī)化和工作站化,出現(xiàn)了許多新的理論和算法:形態(tài)學(xué)、小波理論、人工智能等。? 90’s:向更多的領(lǐng)域滲透;更廉價(jià)的硬件和軟件;新方法的更深入研究和應(yīng)用;更強(qiáng)大的系統(tǒng);網(wǎng)絡(luò)化處理。? 21世紀(jì):海量數(shù)據(jù)處理,專業(yè)應(yīng)用軟件不斷發(fā)展。?
上述事實(shí)說明,數(shù)字圖像處理產(chǎn)生于空間探測(cè)的需要,它是隨著空間技術(shù)、成像技術(shù)以及計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的一個(gè)密切結(jié)合應(yīng)用的學(xué)科。?
目前數(shù)字圖像處理已經(jīng)成為心理學(xué)、生理學(xué)、醫(yī)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等諸多方面的學(xué)者研究視覺感知的有效工具。另外,圖像處理在軍事、氣象、工業(yè)、海洋探測(cè)等應(yīng)用中有不斷增長(zhǎng)的需求。? 已是各個(gè)學(xué)科競(jìng)相研究在各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的一門科學(xué)。LowResolutionMedium
ResolutionHighResolutionVeryHighResolutionMicrowaveRemoteSensingSatellites高分辯率遙感影像美國IKONOS衛(wèi)星(1米)紅波段
.63-.69microns(4m)同時(shí)采集的全色波段色片.45-.90microns(微米)(1m)美國QuickBird衛(wèi)星圖像(0.61米)德國TerraSAR-X雷達(dá)衛(wèi)星(1米,2007.6發(fā)射)四、應(yīng)用數(shù)字圖像處理在其短短的歷史中,以不同的程度成功地應(yīng)用于幾乎所有與成像相關(guān)的領(lǐng)域:醫(yī)學(xué)領(lǐng)域:如X線圖像、顯微鏡圖像、CT、RI(放射性同位
素)、NMG(核磁共振)、
EIT(電阻抗斷層圖像技術(shù))、冠狀動(dòng)脈x射線圖像三維重構(gòu)、超聲波圖像的處理、染色體分析、
血球分類、生物進(jìn)化分析…。醫(yī)學(xué)圖像處理奠定了早期處理方法的基礎(chǔ)。正逐步用數(shù)字技術(shù)取代模擬技術(shù),而影像獲取和顯示最為關(guān)鍵。大部分內(nèi)容同
時(shí)涉及到圖像重建、特征提取和模式識(shí)別。總之,是個(gè)頗受關(guān)注和極具潛力的領(lǐng)域。工業(yè)領(lǐng)域:生產(chǎn)過程監(jiān)控、交通管制、CAD/CAM、表面缺損自檢、外觀檢查和挑選、裝配/生產(chǎn)線自
動(dòng)化……大規(guī)模集成電路檢測(cè):高精度對(duì)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)圖像和被檢圖像、分塊生成標(biāo)準(zhǔn)圖像(二值圖像和輪廓圖像)、逐塊匹配。電子器件內(nèi)部檢測(cè):利用X射線CT技術(shù)。機(jī)器人障礙物識(shí)別:障礙物定義與判斷、障礙物分離、預(yù)處理、邊界生成、距離信息獲取。軍事、公安:可用于飛行器目標(biāo)識(shí)別與制導(dǎo)、側(cè)視雷達(dá)的地形偵察、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤、反偽裝偵察、指紋自動(dòng)識(shí)別、罪犯臉型合成、過期檔案復(fù)原……3S導(dǎo)航與定位(INS、 GPS 、 RS
)BLOK—109B戰(zhàn)斧巡航導(dǎo)彈慣性導(dǎo)航航跡規(guī)劃 GIS地形匹配(中段)20---50M下視影像匹配(末段) RS/GPS 10M前視影像匹配辦公室自動(dòng)化:公文和圖紙讀取、郵件自動(dòng)分檢、文字識(shí)別、OCR、問卷調(diào)查數(shù)據(jù)自動(dòng)處理、運(yùn)動(dòng)員
號(hào)碼自動(dòng)識(shí)別。處理多為二值圖像。OCR(Optical
Character
Reader):源于1970年
出現(xiàn)的郵政編碼自動(dòng)讀取。主要包括圖像輸入、文字區(qū)域提取、區(qū)域分割和文字識(shí)別等環(huán)節(jié),而識(shí)別又由預(yù)處理、特征提取、分類等組成。遙感:如農(nóng)業(yè)估產(chǎn)、資源環(huán)境調(diào)查、氣象預(yù)報(bào)、災(zāi)害檢測(cè)、地質(zhì)分析、城市規(guī)劃、地形測(cè)繪(攝影測(cè)量與制圖)。其它:可視電話、電視會(huì)議、圖像的遠(yuǎn)距離通訊、多媒體計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、數(shù)字電視(數(shù)字編輯、動(dòng)畫片制作)、文物資料的復(fù)制、修復(fù)、運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練動(dòng)作分析和評(píng)分等。土
地
利
用
變
化
動(dòng)
態(tài)
監(jiān)
測(cè)-
動(dòng)
態(tài)
監(jiān)
測(cè)
城
市
擴(kuò)
展
狀
況-
及
時(shí)
發(fā)
現(xiàn)
非
法
用
地-
輔
助
制
定
城
市
發(fā)
展
規(guī)
劃植被覆蓋狀況動(dòng)態(tài)跟綜植被(VEGETATION)探測(cè)農(nóng)作物農(nóng)作物分類及分布圖by40kms(SPOTimageandclassification)農(nóng)
業(yè)
、
林
業(yè)方
面
的
應(yīng)
用地質(zhì)構(gòu)造解譯圖-
礦
產(chǎn)
資
源
調(diào)
查三峽大壩影像圖-
地
下
水
資
源
勘
查-
地
質(zhì)
結(jié)
構(gòu)
填
圖地
質(zhì)
方
面
的
應(yīng)
用水
庫
庫
容
動(dòng)
態(tài)
定
量
監(jiān)
測(cè)尼日爾內(nèi)陸水域蓄水量的估算與監(jiān)測(cè)水
文
模
型(
水
量
平
衡)水深
模型
29/10/8804/01/8913/03/89146.2
ha107.9
ha86.4
ha1998年洞庭湖地區(qū)洪水前后對(duì)比1998
年5
月1998
年8
月在
環(huán)
境
災(zāi)
害
方
面
的
應(yīng)
用GIS實(shí)地調(diào)查理解鹽堿地成因土
壤
土
質(zhì)
變
化
監(jiān)
測(cè)鹽堿地分布圖檢驗(yàn)鹽堿度天然鹽堿
地:與當(dāng)?shù)氐耐寥?/p>
狀況有
關(guān),如
低洼地
人為造成鹽堿地
:如用含鹽井水
灌溉土
地,一般在
灌渠終端易形成
鹽堿
鹽堿地分
布
圖:按程度不
同分
為4
類?CNES1997.6June1997?CNES1997
.
29
July
1997?CNES1997.8Sept.1997印度尼西亞1997年森林大火災(zāi)森林火災(zāi)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)利
用SPOT
衛(wèi)
星
編
程
接
收,實(shí)
時(shí)
跟
蹤
火
災(zāi)
蔓
延
趨
勢(shì)在
環(huán)
境
災(zāi)
害
方
面
的
應(yīng)
用?CNES1986.15July1986?CNES1989
.
處理后的變化信息圖
巴西90.000公頃林地監(jiān)測(cè)1986年
: 毀
林
21.000 公
頃1989年
: 毀
林
41.000 公
頃86 年
至
89
年:共
毀
林20.000 公
頃在
環(huán)
境
災(zāi)
害
方
面
的
應(yīng)
用?CNES1989.22July1989SPOT 在
軍
事
方
面
的
應(yīng)
用情報(bào)偵察CA目標(biāo)解譯-3D信息用于戰(zhàn)略/戰(zhàn)術(shù)部署-導(dǎo)彈航程設(shè)
計(jì)及3D巡航演示-專
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