GB/T 25740.1-2013PROFIBUS & PROFINET技術(shù)行規(guī)PROFIdrive第1部分：行規(guī)規(guī)范

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標(biāo)準(zhǔn)解讀

GB/T 25740.1-2013 PROFIBUS & PROFINET技術(shù)行規(guī)PROFIdrive 第1部分：行規(guī)規(guī)范與GB/Z 25740.1-2010相比，主要在以下幾個(gè)方面進(jìn)行了更新和調(diào)整：

首先，在標(biāo)準(zhǔn)的性質(zhì)上有所變化。從GB/Z（國家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件）變更為GB/T（推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)），這標(biāo)志著該技術(shù)規(guī)范從一種非強(qiáng)制性的指導(dǎo)文件轉(zhuǎn)變?yōu)楦诱?、具有廣泛適用性和推薦性質(zhì)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

其次，內(nèi)容結(jié)構(gòu)和表述方式也有所改進(jìn)。新版本對(duì)原有章節(jié)進(jìn)行了優(yōu)化重組，使得信息呈現(xiàn)更加清晰合理。此外，對(duì)于一些術(shù)語定義和技術(shù)要求的描述進(jìn)行了細(xì)化和完善，增強(qiáng)了其可讀性和實(shí)用性。

再者，考慮到技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，GB/T 25740.1-2013還增加了關(guān)于最新版PROFIdrive協(xié)議的支持說明以及相應(yīng)的應(yīng)用案例分析等內(nèi)容，為用戶提供了更全面的技術(shù)參考。

最后，在附錄部分，新版標(biāo)準(zhǔn)補(bǔ)充了更多實(shí)用工具和服務(wù)資源的信息，幫助實(shí)施者更好地理解和應(yīng)用相關(guān)技術(shù)。這些新增或修訂的內(nèi)容旨在提高標(biāo)準(zhǔn)的整體質(zhì)量，并確保其能夠更好地服務(wù)于實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景中的通信需求。

如需獲取更多詳盡信息，請(qǐng)直接參考下方經(jīng)官方授權(quán)發(fā)布的權(quán)威標(biāo)準(zhǔn)文檔。

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現(xiàn)行
正在執(zhí)行有效
2013-12-31 頒布
2014-08-01 實(shí)施

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文檔簡介

ICS25040

N10.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T257401—2013

代替.

GB/Z25740.1—2010

PROFIBUS&PROFINET

技術(shù)行規(guī)PROFIdrive

第1部分行規(guī)規(guī)范

PROFIBUS&PROFINETtechnicalprofilePROFIdrive—

Part1Profilesecifications

(PNOVersion4.1.1,IDT)

2013-12-31發(fā)布2014-08-01實(shí)施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T257401—2013

前言…………………………

Ⅶ

引言…………………………

Ⅷ

范圍………………………

規(guī)范性引用文件…………………………

術(shù)語定義和縮略語………………………

3、1

術(shù)語和定義…………………………

3.11

縮略語………………

3.25

概述………………………

特點(diǎn)…………………

4.16

要求…………………

4.27

行規(guī)的目標(biāo)……………

4.3PROFIdrive7

數(shù)據(jù)類型…………………

數(shù)據(jù)類型概述………………………

5.17

標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型………………………

5.29

行規(guī)特定數(shù)據(jù)類型…………………

5.39

規(guī)范………………………

613

自動(dòng)化系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)集成…………

6.113

參數(shù)模型……………

6.227

驅(qū)動(dòng)控制應(yīng)用過程…………………

6.364

參數(shù)定義…………………………

6.4143

過程技術(shù)中的驅(qū)動(dòng)集成…………

6.5156

參考文獻(xiàn)……………………

163

圖文本的結(jié)構(gòu)……………

1PROFIdriveⅨ

圖設(shè)備及其通信關(guān)系……………………

2PROFIdrive13

圖自動(dòng)化系統(tǒng)的通用通信模型…………

3PROFIdrive14

圖設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)功能對(duì)象……………………

4PROFIdrive()14

圖對(duì)象模型中的層次關(guān)系……………

515

圖基本模型包括應(yīng)用層和通信層…………………

6PROFIdrive“”“”16

圖時(shí)鐘同步操作的典型用例…………

717

圖時(shí)鐘同步操作的通用模型…………

817

圖基本模型狀態(tài)機(jī)……………………

918

圖通用驅(qū)動(dòng)單元模型…………………

1019

圖通用驅(qū)動(dòng)對(duì)象結(jié)構(gòu)…………………

1120

圖軸類型驅(qū)動(dòng)對(duì)象的主要功能模型…………………

1221

圖的分類……………………

13PROFIdriveP-Device21

Ⅰ

GB/T257401—2013

圖驅(qū)動(dòng)單元的分類……………………

14PROFIdrive21

圖設(shè)備間可用的通信服務(wù)總覽………

15PROFIdrive22

圖應(yīng)用類……………

16123

圖應(yīng)用類……………

17224

圖應(yīng)用類……………

18325

圖應(yīng)用類……………

19426

圖應(yīng)用類……………

20526

圖應(yīng)用類……………

21627

圖示例多軸模塊化驅(qū)動(dòng)單元的全局參數(shù)和本地參數(shù)總覽………

22:/40

圖字和雙字的字節(jié)順序………………

2341

圖基本模式參數(shù)訪問的數(shù)據(jù)流………………………

2450

圖軸類型的通用功能組件………

25PROFIdriveDO65

圖軸類型的功能塊圖……………

26PROFIdriveDO66

圖所有工作模式的通用狀態(tài)圖………………………

2775

圖具有應(yīng)用類功能的軸的通用功能…………

281PROFIdriveDO77

圖用于應(yīng)用類和應(yīng)用類的速度設(shè)定值通道……………………

291478

圖具有應(yīng)用類功能的軸的通用功能…………

304PROFIdriveDO79

圖用于應(yīng)用類的簡化的速度設(shè)定值通道可選…………………

314()80

圖具有應(yīng)用類功能的軸的通用功能…………

323PROFIdriveDO81

圖程序子模式下運(yùn)動(dòng)控制器的功能…………………

3382

圖在子模式下運(yùn)動(dòng)控制器的功能……………

34MDI83

圖定位模式的狀態(tài)圖…………………

3584

圖返回原點(diǎn)程序原點(diǎn)位置設(shè)定……………………

36:86

圖返回原點(diǎn)程序由控制器終止……………………

37:86

圖移動(dòng)任務(wù)的激活……………………

3886

圖移動(dòng)任務(wù)的立即改變………………

3987

圖配置報(bào)文示例………………………

4096

圖不帶的基于速度設(shè)定值接口的位置控制電路結(jié)構(gòu)………

41DSC98

圖帶的基于速度設(shè)定值接口的位置控制電路結(jié)構(gòu)…………

42DSC99

圖傳感器接口示例傳感器兩個(gè)實(shí)際值傳感器一個(gè)實(shí)際值……………

43(1:/2:)102

圖示例實(shí)際值格式………………

441:105

圖示例實(shí)際值格式………………

452:105

圖示例實(shí)際值格式………………

463:106

圖示例實(shí)際值格式………………

474:106

圖示例實(shí)際值格式………………

485:106

圖示例實(shí)際值格式………………

496:106

圖示例實(shí)際值格式………………

507:107

圖示例實(shí)際值格式………………

518:107

圖具有狀態(tài)和轉(zhuǎn)換指示的位置反饋接口狀態(tài)圖…………………

52112

圖傳感器可確認(rèn)錯(cuò)誤的確認(rèn)………………………

53118

圖傳感器不可確認(rèn)錯(cuò)誤的確認(rèn)……………………

54118

圖時(shí)序圖運(yùn)行中測(cè)量時(shí)序……………………

55:-1119

圖時(shí)序圖運(yùn)行中測(cè)量時(shí)序……………………

56:-2120

Ⅱ

GB/T257401—2013

圖參考標(biāo)記搜索時(shí)序圖……………

57121

圖關(guān)于的診斷機(jī)制的總覽……………

58PROFIdrive123

圖警告機(jī)制的運(yùn)行…………………

59124

圖故障緩沖機(jī)制總覽………………

60125

圖對(duì)故障緩沖機(jī)制的故障確認(rèn)……………………

61126

圖故障緩沖機(jī)制中故障消息的處理………………

62127

圖帶有故障序列的故障緩沖器示例………………

63129

圖故障號(hào)列表示例…………………

64130

圖驅(qū)動(dòng)器復(fù)位直接啟動(dòng)………………

65:(P972=1)136

圖示例控制器的永久失效……………………

66:LS139

圖示例控制器的暫時(shí)性失效負(fù)偏差………

67:LS()139

圖示例控制器的暫時(shí)性失效正偏差雙步…………………

68:LS(;)139

圖示例的永久性失效……………………

69:DOLS140

圖示例暫時(shí)性失效負(fù)偏差……………

70:DOLS()140

圖示例暫時(shí)性失效負(fù)偏差雙步………

71:DOLS(;)140

圖失效計(jì)數(shù)器軸特定的值與傳輸?shù)目刂破鞯年P(guān)系…………

72DOSign-Of-Life()Sign-Of-Life141

圖根據(jù)的驅(qū)動(dòng)集成的功能和接口…………………

73VIK-NAMUR156

圖依據(jù)導(dǎo)則的驅(qū)動(dòng)接口的基本結(jié)構(gòu)………………

74VIK-NAMUR156

圖過程技術(shù)工作模式的速度設(shè)定值通道…………

75VIK-NAMUR160

圖過程技術(shù)工作模式控制字的比特和狀態(tài)字的比特………………

76,115110、11、13、14160

圖過程技術(shù)工作模式不可屏蔽中斷和外部互鎖…………………

77,161

表標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型…………………………

表行規(guī)特定數(shù)據(jù)類型……………………

表的取值范圍…………………

3N2、N49

表的編碼………………………

4N2、N49

表的取值范圍…………………

5X2、X410

表編碼例如………………………

6X2、X4(x=12、28)10

表的取值范圍………………………

7E210

表編碼………………

8E210

表的取值范圍………………………

9C411

表編碼……………

10V211

表編碼……………

11L211

表的取值范圍…………………

12T2、T412

表的取值范圍……………………

13D212

表的取值范圍……………………

14R212

表應(yīng)用類………………

1522

表參數(shù)定義……………

1627

表參數(shù)描述元素………………………

1728

表參數(shù)描述元素標(biāo)識(shí)符………………………

18“(ID)”28

表參數(shù)描述元素變量屬性…………

19“”29

表對(duì)于單位的變量索引和轉(zhuǎn)換索引……………

20SI30

表轉(zhuǎn)換索引的轉(zhuǎn)換值單位………………………

21(SI)34

Ⅲ

GB/T257401—2013

表變量索引和轉(zhuǎn)換索引單位…………………

22(US)35

表轉(zhuǎn)換索引的轉(zhuǎn)換值單位…………………

23(USA)37

表參數(shù)描述元素?cái)?shù)據(jù)參考值數(shù)據(jù)歸一化………………

24“IO/IO”38

表用于參數(shù)描述的文本數(shù)組…………

2538

表數(shù)據(jù)類型的文本數(shù)組……………………

26Boolean39

表數(shù)據(jù)類型比特序列的文本數(shù)組……………

27V2()39

表基本模式參數(shù)請(qǐng)求…………………

2842

表基本模式參數(shù)響應(yīng)…………………

2942

表和的允許組合………

30Attribute、NumberofElementsSubindex45

表基本模式參數(shù)訪問的參數(shù)請(qǐng)求參數(shù)響應(yīng)中的字段編碼………

31/45

表基本模式參數(shù)響應(yīng)中的錯(cuò)誤號(hào)……………………

3247

表參數(shù)管理器處理的通用狀態(tài)機(jī)……………………

3350

表序列參數(shù)請(qǐng)求……………………

341:51

表序列數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)類型的參數(shù)正響應(yīng)…………………

351:“Word”52

表序列數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)類型的參數(shù)正響應(yīng)…………

361:“Doubleword”52

表序列參數(shù)負(fù)響應(yīng)…………………