標準解讀

《GB/T 26153.1-2010 離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng) 第1部分：通用要求》是中國國家標準之一，主要針對離線編程式的機器人柔性加工系統(tǒng)提出了具體的技術要求和規(guī)范。該標準適用于工業(yè)環(huán)境中使用的、能夠通過計算機輔助設計與制造技術進行任務規(guī)劃的機器人系統(tǒng)。其內容覆蓋了系統(tǒng)的功能性能、安全防護措施、環(huán)境適應性等多個方面。

在功能性能方面，規(guī)定了此類系統(tǒng)應具備的基本能力，比如路徑規(guī)劃準確性、重復定位精度以及工作節(jié)拍等關鍵指標，確保機器人能夠在預設程序指導下高效準確地完成預定任務。同時強調了人機交互界面友好性和易用性的重要性，旨在提高操作效率并降低使用難度。

安全性是本標準重點關注的內容之一。對于機器人及其周邊設備的安全防護等級做出了明確要求，并詳細列舉了防止機械傷害、電氣危險以及其他潛在風險的具體措施。此外，還特別提到了緊急停止功能的設計原則，以保障在突發(fā)情況下能夠迅速切斷所有動力源，避免事故擴大化。

環(huán)境適應性方面，則是從溫度濕度范圍、抗干擾能力等多個維度出發(fā)，對機器人系統(tǒng)的工作條件進行了限制，確保其能夠在較為惡劣或變化較大的環(huán)境中穩(wěn)定運行。同時也考慮到了維護保養(yǎng)的需求，在材料選擇上提出了一定指導建議。


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  • 2011-01-14 頒布
  • 2011-06-01 實施
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GB/T 26153.1-2010離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng)第1部分：通用要求_第1頁
GB/T 26153.1-2010離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng)第1部分：通用要求_第2頁
GB/T 26153.1-2010離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng)第1部分：通用要求_第3頁
GB/T 26153.1-2010離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng)第1部分：通用要求_第4頁
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ICS25.040.30j28中華人民共和國國家標準GB/T26153.1—2010離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng)第1部分:通用要求Flexiblemanufacturingsystemofoff-lineprogrammingrobots-Part1:Generalrequirements2011-01-14發(fā)布2011-06-01實施中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布中國國家標準化餐理委員會

GB/T26153.1-2010目前言1范圍規(guī)范性引用文件3術語和定義4技技術要求5試驗方法

GB/T26153.1-2010前GB/T26153《離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng)》擬分為以下五個部分：第1部分：通用要求第2部分：砂帶磨削加工系統(tǒng)第第3部分：噴涂系統(tǒng)-第4部分：鑄件清理系統(tǒng)第5部分：塑料件加工系統(tǒng)本部分為GB/T26153的第1部分本部分由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。本部分由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會（SAC/TC159)歸口。本部分起草單位：廊坊智通機器人系統(tǒng)有限公司、北京航空航天大學、北京機械工業(yè)自動化研究所本部分主要起草人：甘中學、孫云權、湯青、負超、齊立哲、王偉、楊書評、王思斯

GB/T26153.1-2010離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng)第1部分:通用要求1范圍（B/T26153的本部分規(guī)定了離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng)的定義、技術要求、試驗方法等本部分適用于離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng)(以下簡稱系統(tǒng))。！規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過GB/T26153的本部分的引用而成為本部分的條款。凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括勒誤的內容)或修訂版均不適用于本部分，然而，鼓勵根據(jù)本部分達成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本適用于本部分。GB/T3766—2001液壓系統(tǒng)通用技術條件（eqvISO4413:1998)GB/T3768-1996聲學古壓法測定噪聲源聲功率級反射面上方采用包絡測量表面的簡易法（eqvISO3746:1995）GB/T3785—1983聲級計的電、聲性能及測試方法GB/T12642-2001工業(yè)機器人性能規(guī)范與試驗方法(eqvISO9283:1998)GB/Z19397-2003工業(yè)機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南（ISO/TR11062:1994.IDT)ISO10218-1:2006工業(yè)環(huán)境的機器人安全要求第1部分：機器人JB/T8896-1999工業(yè)機器人驗收規(guī)則術語和定義下列術語和定義適用于GB/T26153的本部分3.1離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng)flexiblemanufacturingsystemoFoff-Iineprogrammingrobots由工業(yè)機器人、物料傳送裝置、加工工具、卡具、控制系統(tǒng)、交互式智能軟件(以下簡稱軟件)組成的、可離線編程的、完整的機器人加工單元。3.2機器人柔性加工flexiblemanufacturingorrobot以機器人為中心,通過更改機器人程序或加工工具，可以很方便地

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