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文檔簡介

本章介紹正弦電流電路的基本概念,正弦量的相量表示,基爾霍夫定律的相量形式以及電阻、電感、電容伏安關系的相量形式等,為正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析和計算打下基礎。第六章正弦電流電路的基本概念§6-1正弦信號的基本概念

§6-2正弦量的相量表示

§6-3基爾霍夫定律的相量形式

§6-4電阻、電感、電容元件伏安關系的相量形式主要內容正弦信號可以用sin表示,也可以用cos

表示,本課用cos

。

一.正弦電壓和電流(以電壓為例)的波形如右圖所示,橫坐標可以是t也可以是ωt,它們分別標于橫軸的上方和下方。

1.各量的物理概念

式(6-1)中

u(t)——電壓瞬時值,u(t)也可簡寫為u。Um-Umtωt2πωTT——(6-1)§6-1正弦信號的基本概念

u

Um——電壓最大值或振幅波形圖中

T——電壓的周期(秒,s)定義:——頻率(赫茲,Hz=1/s)由波形的橫軸看出——角頻率(弧度/秒,rad/s)式(6-1)中——u(t)的相位角,簡稱相位——u(t)的初相位??梢杂没《然蚨龋ā悖┍硎?,通常在主值范圍內取值,即。

2.正弦量的三要素由式(6—1)可見,只要知道了正弦量的最大值、頻率(或角頻率)和初相位,則就可寫出該正弦量的表達式,故將此三個量稱為正弦量的三要素。正弦量的三要素為Um、f(或ω)、。

f=0→T=∞→u(t)=常數——直流,可見,直流信號可視為正弦信號的特例。

3.u(t)波形(u(t)與其波形對應關系)

=0、>0和<0時的波形分別如下面的圖(a)、圖(b)和圖(c)所示。我們將圖(a)稱為標準波,可見,>0時的波形相當于將標準波左移,<0時的波形相當于標準波右移。說明:

u(t)波形的畫法如下:

——標準波左移弧度

——標準波右移弧度結論:uuuUmUmUm2π02πωtωtωt圖(a)圖(b)圖(c):將cos

標準波左移:將cos

標準波右移(正左、負右)此結論對sin表示的正弦量也適用,只是標準波不同罷了。002π例6-1正弦電壓u(t)的最大值Um

V,頻率f=50Hz,初相角。(1)求T、ω,寫出u(t)的表達式并畫波形;(2)求t=1s時的電壓值u(1)。解(1)

u(t)波形如下圖所示,由于初相波左移。,故u(t)波形為標準u/V2π314t/rad0(2)式中,括號內第一項為弧度,第二項為度,計算時應將弧度化為度,即例6-2電流波形如下圖所示。試求T、f、ω,并分別用cos

和sin寫出i(t)的表達式。1000t/rad2π10i/A0解由橫坐標可見,ω=1000rad/s,所以1000t/rad2π10i/A0右圖波形為標準波右移的結果,因此i(t)的初相為負,大小為即,故根據三角公式,i(t)亦可表示為若從波形移動上看,上圖波形相當于標準波左移的結果,因此i(t)用sin函數表示時,其初相為正,大小為,故可直接寫出1000t/rad2π10i/A0o1o2o3例6-3上例所示波形(見下圖),若時間起點分別為O1、O2、O3

(見虛線縱軸所示),試寫出i的表達式(用cos

表示)。解O1

起點:O2

起點:O3起點:二.同頻率正弦量的相位關系u與i的相位差用表示,則有說明:(1)即——u與i

同相(位)

(2)

——u與i

反相(位)

(3)

——u與i

正交

(4)

——u超前i

為,或

i滯后u為

——u滯后i

為,或

i超前u為u與i

同相、反相、正交、超前(滯后)的波形分別如下面的圖(a)、(b)、(c)、(d)所示。圖(a)圖(b)圖(c)圖(d)ωtωtωtωtuuuu

i

i

i

i圖(c)ωtu

i上圖(c)中u與i

正交,具體是i超前u為(或)。圖(d)中,i圖(d)ωtu

i滯后u

為。由u、i波形可直接判斷超前、滯后關系。若u的最大值Um

比i的最大值Im

提前出現(在小于л的范圍內),則u超前i,超前的弧度為Um與Im

對應橫軸之間的弧度,也可以是u、i由負到正通過零值點之間的弧度。例6-4已知:,,,。試求與、、的相位差,并說明它們超前或滯后的關系。解同頻率正弦量的相位關系必須在相同函數(均為cos

或均為sin)的前題下進行比較,同時函數的最大值應該用正值表示。為此將、改寫為

u1u3u4u3u4(u1

超前u2

為)(u1

滯后u3

為)超過主值范圍,故改寫成(u1

滯后u4

為)u2例6-5試由下圖所示波形說明u1

、u2

、u3

的相位關系。0ωtu1u2u3解由圖可見:u1

與u2

的相位差,u1

超前u2

為;u2

與u3的相位差,u2

超前u3

為;u3

與u1的相位差,u3超前u1

為。三.周期信號的有效值

定義(以圖和式表示):RRi(t)Ii(t)——周期電流I——

恒定電流功率:一周期內耗能:若即(1)則I稱為周期電流i(t)的有效值。由上式有——稱為方均根值結論周期電流i(t)的有效值I=周期電流i(t)的方均根值同理周期電壓u(t)的有效值為四.正弦信號的有效值

1.正弦量的有效值正弦信號是周期信號,故上式適用。以電流為例,設將i(t)代入方均根式中,得電流的有效值或同理正弦電壓的有效值與最大值之關系為

2.用有效值表示正弦量故正弦量的三要素為:U(或Um)、f(或ω)、注意在正弦電路中,要嚴格區(qū)分字母的大、小寫。瞬時量必須小寫,有效值和最大值必須大寫。,§6-2正弦量的相量表示

正弦電路如果用正弦量的瞬時值進行分析,會涉及繁雜的三角運算及微分、積分等運算,為簡化分析,我們采用一種變換方法——相量法。相量法的基礎是復數運算,下面先對復數作簡要復習,然后再介紹正弦量的相量表示法。

一.復數復數A可表示為

A=a1+ja2

式中

j

=為虛數單位(數學中是

i=,為避免與電流i混淆,電路中改用j

),a1

是A的實數部分,簡稱實部,表為a1

=Re,a2

是A的虛數部分,簡稱虛部,表為a2

Im

。歸納:〔A〕〔A〕A=a1+ja2j=a1=Rea2

Im〔A〕〔A〕

1.復數在復平面上的表示通常復數A在復平面上是用一個矢量表示,該矢量從坐標原點指向A的坐標點(,),為右圖所示。A矢量的長度稱為A的模,記為,A矢量與正實軸之夾角θ稱為A的幅角。

2.復數的幾種數學表示式(1)由上圖有:0a1a2a1a2θ——A的模θ——A幅角A=a1+ja2——代數式歐拉公式+1+jA(2)——指數式

(3)——極坐標式

(4)各量之關系由右圖可見0a1a2θ+1+ja1=a2=A例6-6復數A=j,B=-j,C=-1,D=2+j1.5。試寫出它們的極坐標式,并在復平面上畫出對應的矢量。解D01211.5A-1C-1B+1+j

3.復數的若干運算(1)用代數式進行運算方便設則

C與A、B矢量的關系如左下圖所示,一般為了減少輔助線(虛線),常畫成右下圖形式。0+1+jACB0+1+jACBC=A+BC=A+B

D與A、B矢量之關系如左下圖所示,亦可畫成右邊兩種形式。0+1+jADB-B0+1+jADB-B0+1+jADB

(2)、用指數式或極坐標式運算方便設,則D=A-BD=A-BD=A-B

(3)(或)與A之關系

與A的矢量如右上圖所示。由圖可見,矢量為A矢量逆時針轉一個角的結果。例如和、的矢量如下圖所示:則設0+1Aθ0+1A.二.正弦信號的相量表示設取復數進行分析:可見或上式改寫為上兩式中——稱為電壓最大值相量——稱為電壓有效值相量說明:(1)相量:表示正弦量的復數稱為相量。(2)相量圖:用矢量表示相量的圖形稱為相量圖。例如V的相量圖如右所示。(3)正弦量與相量是一一對應之關系,即u(t)和i(t)是在時間域中,而、是在復數域中,它們不是相等關系。例6-7已知:,,。試寫出它們對應的有效值相量,并畫相量圖。+1u(t)i(t)解將i2

和i3

寫成標準形式于是亦可根據已知的

i2

直接寫出,即由已知的i3

得、、的相量圖如右圖所示。0+1-例6-8已知:,,,f=50Hz。試寫出u1(t)、u2(t)和u3(t)的表達式。

解也可根據正弦量的三要素直接寫出u1(t)因為故同理§6-3基爾霍夫定律的相量形式

一.KCL

時域中:當各i(t)為同頻率正弦量時,則

與Re可互換各i

的ω相等上式中于是所以有或結論各i

為同

f正弦量或

二.KVL分析同上各u

為同

f正弦量或例6-9下圖(a)所示為電路中的一個節(jié)點,試求i3

I3,并畫相量圖。(1),;(2)i1

同(1),。i1i3i2結論圖(a)解(1)i3=i1+i2,因為i1和i2

為同頻率正弦量,故可用相量計算。相量圖如右圖(b)所示:圖(b)+1-(2)相量圖如右上圖(c)所示。圖(c)圖(b)相量圖反應了滯后為,超前為

圖(c)相量圖反應了超前為,滯后為。。+1例6-10已知:,。求uac

,并畫相量圖。解為方便起見,用最大值相量進行計算,得相量圖如右圖所示,由圖可見,uac

超前uab

為,滯后ubc

為。

上兩例的相量圖不僅反映了各相量之間的相位關系,而且也反映了相量形式的KCL和KVL。由相量圖和表達式還可以看出,兩正弦信號之和不一定大于各分量,這是因為相量和(復數和)不同于實數和,這一點務必注意。+1§6-4電阻、電感、電容元件伏安關系的相量形式一.電阻

時域中的VAR:設則

——電阻VAR的相量形式R+-結論(1)VAR與幅角相等——同相位、(2)電路模型R+-R+-時域模型相量模型(3)波形圖、相量圖0ωt波形圖相量圖上述結論中左、右兩側均為對應關系。二.電感

時域中的VAR:設則或——電感VAR的相量形式式中ωL的單位為Ω。結論(1)VAR+-L超前為(一般稱滯后為)(2)電路模型+-L(H)jωL(Ω)+-時域模型相量模型(3)波形圖、相量圖0ωt波形圖相量圖例6-11如右圖,設,L=0.2H,試求,并畫相量圖。+-L解相量圖如下所示:三.電容

時域中的VAR:設則+-C——電容

VAR的相量形式式中

的單位為Ω。結論(1)VAR超前為(2)電路模型+-C(F)時域模型(Ω)+-相量模型(3)波形圖

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