機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第3章 凸輪機(jī)構(gòu)

第一節(jié)凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型第03章凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)第三節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角

第二節(jié)從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律第四節(jié)圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓

精品資料第一節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用(yìngyòng)和類型一、組成(zǔchénɡ)、特點(diǎn)及應(yīng)用二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類第03章凸輪機(jī)構(gòu)精品資料由凸輪、從動(dòng)件、機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成(zǔchénɡ)的高副機(jī)構(gòu)1、凸輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)的組成2、特點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求，高副接觸，易于磨損。3、應(yīng)用一、組成、特點(diǎn)及應(yīng)用精品資料機(jī)床刀架中的凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)第03章凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)3、應(yīng)用主令開關(guān)中的凸輪機(jī)構(gòu)精品資料二、凸輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)的分類1、按凸輪(tūlún)的形狀分類2、按從動(dòng)件的形狀分類

4、按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸的方式分類

3、按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類精品資料1、按凸輪(tūlún)的形狀分類1）盤狀凸輪：變曲率半徑(bànjìng)的盤狀轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件2）移動(dòng)凸輪：具有曲線形狀的移動(dòng)構(gòu)件3）圓柱凸輪：圓柱體開有曲線凹槽或凸脊精品資料2、按從動(dòng)件形狀(xíngzhuàn)分類尖底從動(dòng)件滾子(ɡǔnzǐ)從動(dòng)件平底從動(dòng)件曲底從動(dòng)件精品資料2、按從動(dòng)件形狀(xíngzhuàn)分類類型優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)應(yīng)用尖底從動(dòng)件直接接觸磨損快受力小、低速滾子從動(dòng)件耐磨損、受力大結(jié)構(gòu)復(fù)雜較多平底從動(dòng)件傳動(dòng)效率高、易潤(rùn)滑不能與凹陷的凸輪輪廓相接觸高速凸輪機(jī)構(gòu)精品資料按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)(yùndòng)形式分類作往復(fù)直線(zhíxiàn)移動(dòng)的從動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)的從動(dòng)件精品資料4、按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸(jiēchù)的方式分類(1)力封閉式(2)幾何(jǐhé)型封閉式彈簧力重力精品資料第二節(jié)從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)(yùndòng)規(guī)律二、從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)(yùndòng)規(guī)律的概念三、幾種常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、基本名詞術(shù)語(yǔ)(重點(diǎn)內(nèi)容)精品資料oA0r0最低點(diǎn)行程(xíngchéng)起點(diǎn)最高點(diǎn)行程(xíngchéng)終點(diǎn)最高點(diǎn)回程起點(diǎn)最低點(diǎn)回程終點(diǎn)一、基本名詞術(shù)語(yǔ)(凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài))

oA0r0’A3oA0r0hA1oA0r0SA1A2精品資料1．基圓

2．推程3．回程(huíchéng)4．行程(xíngchéng)h5．推程運(yùn)動(dòng)角6．回程運(yùn)動(dòng)角9．凸輪轉(zhuǎn)角

10.從動(dòng)件的位移s8．近休止角7．遠(yuǎn)休止角一、基本名詞術(shù)語(yǔ)

sr0oA0精品資料凸輪(tūlún)輪廓與從動(dòng)件位移圖1．基圓

2．推程3．回程(huíchéng)4．行程h5．推程運(yùn)動(dòng)角6．回程運(yùn)動(dòng)角9．凸輪轉(zhuǎn)角

10.從動(dòng)件的位移s8．近休止角7．遠(yuǎn)休止角精品資料第03章凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)凸輪(tūlún)轉(zhuǎn)角與從動(dòng)件位移圖注意：凸輪轉(zhuǎn)角從行程起始點(diǎn)量度位移從最低點(diǎn)量度推程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角遠(yuǎn)休止角近休止角精品資料指從動(dòng)件的位移s、速度(sùdù)v、加速度(sùdù)a與凸輪轉(zhuǎn)角（或時(shí)間t）之間的函數(shù)關(guān)系。二、從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)(yùndòng)規(guī)律精品資料（二）三角函數(shù)(sānjiǎhánshù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律1．余弦(yúxián)加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律（簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律）（三）組合型運(yùn)動(dòng)規(guī)律2．正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律（擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律）三、幾種常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律（一）多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律精品資料1．一次多項(xiàng)式(n=1)：等速運(yùn)動(dòng)(děnɡsùyùndònɡ)規(guī)律三、幾種常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)(yùndòng)規(guī)律（一）多項(xiàng)式類的運(yùn)動(dòng)規(guī)律2．二次多項(xiàng)式(n=2)：等加速與等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律3．五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律(n=5)精品資料1.一次多項(xiàng)式——等速運(yùn)動(dòng)(děnɡsùyùndònɡ)規(guī)律升程階段(jiēduàn):邊界條件：精品資料邊界條件回程階段:方程(fāngchéng)精品資料從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)(yùndòng)方程與運(yùn)動(dòng)(yùndòng)規(guī)律線圖升程階段(jiēduàn):回程階段:精品資料（二）三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)(yùndòng)規(guī)律1．余弦加速度運(yùn)動(dòng)(yùndòng)規(guī)律（簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)(yùndòng)規(guī)律）（三）組合型運(yùn)動(dòng)規(guī)律2．正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律（擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律）三、幾種常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律（一）多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律精品資料動(dòng)點(diǎn)M作半徑為R的圓周運(yùn)動(dòng)，圓上一點(diǎn)M在過(guò)圓心(yuánxīn)的直線上的投影為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)MSR1．余弦加速度運(yùn)動(dòng)(yùndòng)規(guī)律（簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)(yùndòng)規(guī)律）精品資料與之間的關(guān)系(guānxì)：推程階段(jiēduàn)則有：設(shè)M點(diǎn)的軌跡在直線上投影變化為從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)R=h/21．余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律（簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律）精品資料進(jìn)行(jìnxíng)整理后；1．余弦加速度運(yùn)動(dòng)(yùndòng)規(guī)律（簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)(yùndòng)規(guī)律）精品資料回程階段(jiēduàn)運(yùn)動(dòng)方程：MRRhs1．余弦(yúxián)加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律（簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律）精品資料運(yùn)動(dòng)(yùndòng)規(guī)律線圖為行程起點(diǎn)和終點(diǎn)(zhōngdiǎn)的加速度有突變,稱之為柔性沖擊。1．余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律（簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律）精品資料2．?dāng)[線(bǎixiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）與之間的關(guān)系(guānxì)：半徑為R的圓在直線上滾動(dòng),動(dòng)點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)軌跡為擺線，在直線上的投影為擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律則有2R=h動(dòng)點(diǎn)滾動(dòng)一周，上升h則R=h/2π精品資料則升程階段的位移(wèiyí)方程為；代入2．?dāng)[線運(yùn)動(dòng)規(guī)律(guīlǜ)（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律(guīlǜ)）精品資料升程階段(jiēduàn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為；2．?dāng)[線(bǎixiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）精品資料回程階段運(yùn)動(dòng)(yùndòng)規(guī)律為：第六章凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)2．?dāng)[線運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）

精品資料三、改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)(yùndòng)規(guī)律將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合，以改善運(yùn)動(dòng)特性(tèxìng)。如右圖所示：將等速運(yùn)動(dòng)和正弦加速度兩種運(yùn)動(dòng)合成。精品資料第三節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)的壓力角凸輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)的壓力角精品資料第四節(jié)圖解法設(shè)計(jì)(shèjì)凸輪機(jī)構(gòu)根據(jù)(gēnjù)選定的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律和其它設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，畫出凸輪的輪廓曲線或計(jì)算出輪廓曲線的坐標(biāo)值的過(guò)程。設(shè)計(jì)方法：作圖法:手工繪制從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖,再繪制凸輪廓線。解析法:建立從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律方程,再建立凸輪廓線方程。精品資料一、倒轉(zhuǎn)(dàozhuǎn)法的基本原理ω-ωφ1φ2φ3B1B2B’2B’3B3B’4B4從動(dòng)件尖頂相對(duì)凸輪(tūlún)的運(yùn)動(dòng)軌跡形成了凸輪(tūlún)的輪廓曲線。

直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)精品資料圖解法設(shè)計(jì)凸輪(tūlún)輪廓第四節(jié)圖解法設(shè)計(jì)(shèjì)凸輪機(jī)構(gòu)精品資料①選比例尺μl作基圓r0，畫出從動(dòng)件初試位置。②在基圓上反向劃分各運(yùn)動(dòng)角。③等分推程、回程線圖以及對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。④做反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件導(dǎo)路占據(jù)的位置線。⑤在運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖上量取位移s,然后在射線上按s確定