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文檔簡介
第3-1節(jié)電阻電路的一般分析求解的方法3.22b法3.3
節(jié)點電壓法(,★)
3.1電路的拓?fù)鋱D及電路方程的獨立性
()3.4
應(yīng)用實例——晶體管電路3.1電路的拓?fù)鋱D及電路方程的獨立性
為何學(xué)習(xí)電阻電路的一般分析方法?答一、網(wǎng)絡(luò)圖論的初步知識等效變換是一種重要的電路分析方法,但只對具有一定結(jié)構(gòu)形式的簡單電路行之有效。對于較復(fù)雜的電路,必須有一些更普遍、更一般的分析手段。系統(tǒng)化求解電路響應(yīng)的一般方法將在本章介紹。這種方法不要求改變電路的結(jié)構(gòu)。1.引言2.網(wǎng)絡(luò)圖論的基本概念(1)電路的圖:用G表示,是用于說明電路的連接特點或拓?fù)湫再|(zhì)的圖,是支路(線段)和節(jié)點的集合。
有向圖無向圖5節(jié)點8支路將電壓源與電阻串聯(lián)作為一條支路處理.4節(jié)點7支路電流源與電阻并聯(lián)視作一條支路。4節(jié)點6支路有向圖與無向圖:標(biāo)出了支路電流參考方向的圖叫有向圖。否則叫無向圖。支路電壓一般與支路電流取關(guān)聯(lián)參考方向。iS2R1R2R3R4R5R6+_uS1
(3)連通圖、子圖:任意兩個節(jié)點之間至少存在一條支路的圖稱連通圖。(非連通圖至少存在兩個分離部分)。若圖G1中所有支路和節(jié)點都是圖G中的支路和節(jié)點,則稱G1是G的子圖。圖(b)、(c)都是圖(a)的子圖。(2)路徑、閉合路徑及回路:從圖G的一個節(jié)點出發(fā)沿著一些支路連續(xù)移動到達(dá)另一節(jié)點所經(jīng)過的支路構(gòu)成路徑。起始節(jié)點與終止節(jié)點重合的路徑為閉合路徑。若閉合路徑所經(jīng)過的節(jié)點均相異,則該閉合路徑構(gòu)成圖G的一個回路。(a)圖G(b)子圖G1(c)子圖G21.獨立KCL方程數(shù)每個節(jié)點KCL方程:不是相互獨立。任意方程可由剩下的三個方程推導(dǎo)出來?!嗒毩⒎匠虜?shù)為3。結(jié)論:對于n個節(jié)點的電路,獨立KCL方程數(shù)為(n-1)。二、
KCL和KVL的獨立方程數(shù)任意選擇一個節(jié)點為參考節(jié)點,其它節(jié)點即獨立節(jié)點。①②③④1264532.獨立KVL方程數(shù)結(jié)論:對于一個具有b條支路、n個節(jié)點的電路,
KVL的獨立方程數(shù)=基本回路數(shù)=網(wǎng)孔數(shù)=b-(n-1)。網(wǎng)孔1:u1-u3+u4=0網(wǎng)孔2:-u2-u3+u5=0網(wǎng)孔3:u1+u2-u6=0①②③④126453312網(wǎng)孔:平面圖中的自然孔,孔內(nèi)區(qū)域中不再含有任何支路和節(jié)點。給定一個平面上的電路,該電路具有b-(n
-1)個網(wǎng)孔,b-(n
-1)個網(wǎng)孔的KVL方程是獨立的。
獨立回路可以選取網(wǎng)孔或基本回路。對獨立回路所列的KVL方程也是相互獨立的。思考與練習(xí)1.簡要證明:對于一個具有b條支路、n個節(jié)點的電路,樹支數(shù)為bt=n-1,連支數(shù)為bl=b-(n-1)。
2.有人說:“一個連通圖的樹包含該連通圖的全部節(jié)點和全部支路。”你同意嗎?為什么?3.有人說:“一個電路的KCL獨立方程數(shù)等于它的獨立節(jié)點數(shù)?!蹦阃鈫幔繛槭裁矗?.有人說:“一個電路的KVL獨立方程數(shù)等于它的獨立回路數(shù)?!蹦阃鈫??為什么?
n個節(jié)點,b條支路(缺點:方程個數(shù)多,求解繁雜)一、2b法:VCR:b
個支路方程KCL:(n-1)個獨立方程KVL:(b-n+1)個獨立方程以支路電流、支路電壓為變量則2b
個變量2b法2b
個獨立方程3.22b法和支路法二、支路電流法以支路電流ik
為變量(b個)列方程。依據(jù):VCR:KCL:KVL:uk
=f(ik)US2bI1I2I3aR1R2R3US1+_+_12選定兩個網(wǎng)孔為獨立回路,KVL方程為:利用元件的VCR將各支路電壓用支路電流表示,有:U1+U3=0U2+U3=0KVL:U1=–US1+R1I1U2=–US2+R2I2U3=R3I3VCR:將VCR代入KVL,整理得:選b為參考節(jié)點,對節(jié)點a列KCL方程有:
KCL:-I1-I2+I3=0<1>R1I1+R3I3=US1
R2I2+R3I3=US2<2>最終,支路電流方程由<1><2>組成。支路電流法的步驟如下:1.標(biāo)定各支路電流(電壓)的參考方向。2.選定(n–1)個獨立節(jié)點,列寫其KCL方程。3.選取(b-n+1)個獨立回路,指定回路的饒行方向,列出KVL方程。4.求解各支路電流,進(jìn)而求出其他所需求的量。三、支路電壓法:如果將支路電流用支路電壓表示,然后代入KCL方程,連同支路電壓的KVL方程,可得到以支路電壓為變量的b個方程。這就是支路電壓法。3-1求下圖中各支路電流及各電壓源的功率。70V6V7b+–+–I1I3I2711a對節(jié)點a有n-1=1個KCL方程:
–I1–I2+I3=0①P6V=-6I2=-6×(-2)=12W(吸收功率)。(3)獨立回路數(shù):l=b-(n-1)=3-1=2;應(yīng)用舉例
例:解:(1)選定各支路電流的參考方向。(2)節(jié)點數(shù)2、獨立節(jié)點數(shù)為1。2個網(wǎng)孔的KVL方程:7I1–11I2=70-6=64②11I2+7I3=6③(4)解以上聯(lián)立方程式①,②,③,各支路電流為I1=6A,I2=-2A,I3=I1+I2=6-2=4A;P70V=-70I1=-70×6=-420W(發(fā)出功率),思考與練習(xí)1.2b法求解電路有哪些優(yōu)點和缺點?
2.闡述支路電流法與2b法的區(qū)別與聯(lián)系。3.闡述支路電壓法與2b法的區(qū)別與聯(lián)系。
4.為什么說支路電流是不獨立的?
節(jié)點電壓法:以節(jié)點電壓為未知量列寫電路方程分析電路的方法。3.3
節(jié)點電壓法一、基本的節(jié)點電壓法任意選擇電路中某一節(jié)點作為參考節(jié)點,其余節(jié)點與此參考節(jié)點間的電壓分別稱為對應(yīng)的節(jié)點電壓,節(jié)點電壓的參考極性均以參考節(jié)點為負(fù)極性端,以所對應(yīng)節(jié)點為正極性端。UPQ=UP-UQUPUQPQoUPQ=?根據(jù)廣義KVL兩節(jié)點之間電壓(支路電壓)UPQ等于P節(jié)點電壓減去Q節(jié)點電壓節(jié)點電壓自動滿足KVL方程。UPQ+UQ-UP=0只需列寫以節(jié)點電壓為變量的KCL方程。(2)
設(shè)定各支路電流的參考方向,列出未知節(jié)點的KCL方程i出=i入i1+i2+i3+i4+iS2=iS1+iS3iS3+i5=i3+i4un1un2iS1iS2iS3R1i1i2i3i4i5R2R5R3R4012
(1)
選定參考節(jié)點,假設(shè)其余未知節(jié)點的節(jié)點電壓。(1)(3)將支路電流用節(jié)點電壓表示將支路電流表達(dá)式代入(1)式un1un2iS1iS2iS3R1i1i2i3i4i5R2R5R3R4012支路電壓是兩節(jié)點電壓之差
支路(端口)的VCR電流從節(jié)點電壓高的流向節(jié)點電壓低處(關(guān)聯(lián)參考方向)水從高處往低處流整理,得(4)求解上述方程得節(jié)點電壓。
(2)步驟繁瑣,能否直接寫出方程組(2)?G11=G1+G2+G3+G4—節(jié)點1的自電導(dǎo),接在節(jié)點1上所有支路的電導(dǎo)之和。
G22=G3+G4+G5—節(jié)點2的自電導(dǎo),接在節(jié)點2上所有支路的電導(dǎo)之和。
G12=G21=-(G3+G4)—節(jié)點1與節(jié)點2之間的互電導(dǎo),接在節(jié)點1與節(jié)點2之間的所有支路的電導(dǎo)之和,并冠以負(fù)號。
令Gk=1/Rk,k=1,2,3,4,5un1un2iS1iS2iS3R1R2R5R4R3012iSn1=iS1-iS2+iS3—流入節(jié)點1的電流源電流的代數(shù)和。
iSn2=-iS3—流入節(jié)點2的電流源電流的代數(shù)和。
*電流源電流流入節(jié)點取正號,流出取負(fù)號。un1un2iS1iS2iS3R1i1i2i3i4i5R2R5R3R4012將上述結(jié)論推廣到有n-1個獨立節(jié)點的僅含電阻、電流源的電路G11un1+G12un2+…+G1nunn=iSn1G21un1+G22un2+…+G2nunn=iSn2Gn1un1+Gn2un2+…+Gnnunn=iSnn
Gii
—自電導(dǎo),接在節(jié)點i上所有支路的電導(dǎo)之
和,總為正。不標(biāo)注參考電流,不列寫KCL,直接觀察電路的自電導(dǎo),互電導(dǎo),流入節(jié)點的電流源,寫出標(biāo)準(zhǔn)方程的方法標(biāo)準(zhǔn)方程的直接觀察法iSni
—流入節(jié)點i的所有電流源電流的代數(shù)和。Gij
=Gji
—互電導(dǎo),接在節(jié)點i與節(jié)點j之間的所有支路的電導(dǎo)之和,并冠以負(fù)號。
標(biāo)準(zhǔn)方程R1un1un2uS1iS2iS3R1i1i2i3i4i5R2R5R3R4012+-可將該支路進(jìn)行電源等效變換后,再列方程。記Gk=1/Rk,得(G1+G2+G3+G4)un1-(G3+G4)un2=G1uS1
-iS2+iS3-(G3+G4)un1+(G3+G4+G5)un2=-iS3等效電流源電路中含電壓源與電阻串聯(lián)的支路正極靠近節(jié)點時等效電流源為正,否則為負(fù)。自電導(dǎo):接在節(jié)點i所有支路電導(dǎo)之和,恒正?;ル妼?dǎo):接在節(jié)點i和j之間的各支路電導(dǎo)之和,恒負(fù)。節(jié)點電壓
與節(jié)點i相連的電流源電流代數(shù)和,電流流入節(jié)點為正,否則為負(fù)。
與節(jié)點i相連的電壓源與串聯(lián)電導(dǎo)乘積的代數(shù)和。正極靠近節(jié)點時為正,否則為負(fù)。節(jié)點電壓法的標(biāo)準(zhǔn)方程的直接觀察:
節(jié)點電壓法的一般步驟:(1)選定參考節(jié)點(地),標(biāo)定其他節(jié)點的節(jié)點電壓
(2)設(shè)定各支路電流的參考方向,對未知節(jié)點列寫其KCL方程
(4)求解上述方程,得到未知節(jié)點電壓;(3)根據(jù)元件方程以節(jié)點電壓表示電流----難點節(jié)點電壓法的標(biāo)準(zhǔn)方程的直接觀察----簡明用節(jié)點電壓法求各支路電流。例Un1Un22010402040+120V-240VI4I2I1I3I5120V240V+-+-2010402040I4I2I1I3I5(1)選定參考節(jié)點(地),標(biāo)定其他節(jié)點的節(jié)點電壓
120V240V+-+-2010402040Un1Un2I4I2I1I3I5(2)設(shè)定各支路電流的參考方向,
對未知節(jié)點列寫其KCL方程
節(jié)點1節(jié)點2(3)根據(jù)元件方程以節(jié)點電壓表示電流端口I1與Un1的電流電壓關(guān)系+-10Un1Un2I2120V+-20I1Un1+-支路電壓是兩節(jié)點電壓之差
120V240V+-+-2010402040Un1Un2I4I2I1I3I5+-節(jié)點電壓法的標(biāo)準(zhǔn)方程的直接觀察:
二、特殊的節(jié)點電壓法1.含理想電壓源支路時的分析方法a:
適當(dāng)選取其中一個理想電壓源US1端點作參考點,
b:設(shè)流經(jīng)其他理想電壓源的電流為I,利用直接觀察法形成標(biāo)準(zhǔn)方程:
c:添加理想電壓源的約束方程
Un2-Un3=US3
d:求解Un3G1G2G4G5US1+_+_US3I2314則Un1=US1_Un1Un2
b:先將受控源作獨立源處理,利用直接觀察法列方程。
a:
選取參考節(jié)點。
d:整理求解:(注意:G12≠G21)
R1R2R3R4R5gUU+_US+_Un1Un22.含受控源支路時的分析方法
c:再將控制量用節(jié)點電壓表示:
3-2用節(jié)點電壓法求下圖的i1和i2。例:解:+4i22A442i10.5i24i1①②_應(yīng)用舉例
控制量用節(jié)點電壓表示3.含電流源串聯(lián)電阻時的分析方法3-9用節(jié)點電壓法求圖示電路的i1和i2。例:解:節(jié)點電壓方程:
約束方程:補充方程:R1R2R3R4R5+_IS4US2US6+_+_Un1Un3Un2U5+_I3IμU5βI3與電流源串聯(lián)的電阻不出現(xiàn)在節(jié)點電壓方程中。節(jié)點法的一般步驟:(2)對n-1個獨立節(jié)點,以節(jié)點電壓為未知量,確定自電導(dǎo)和互電導(dǎo),按照標(biāo)準(zhǔn)形式列寫節(jié)點電壓方程;
(3)
求解上述方程,得到n-1個獨立節(jié)點電壓;(4)
進(jìn)一步計算支路電流、支路電壓和進(jìn)行其它分析。②如果電路中有受控源①如果有電壓源和電阻的串聯(lián)支路④與電流源串聯(lián)的電阻不出現(xiàn)在節(jié)點電壓方程中。③如果電路中有多個理想電壓源(1)選定參考節(jié)點,標(biāo)定n-1個獨立節(jié)點;作業(yè)3.3提示:練習(xí)用節(jié)點電壓法求解電路。3.43.5
提示:練習(xí)用節(jié)點電壓法求解含受控源電路。3.9
提示:練習(xí)用節(jié)點電壓法分析含負(fù)反饋運放電路.3.7提示:練習(xí)用節(jié)點電壓法求兩節(jié)點間含電壓源的電路3.8提示:練習(xí)用節(jié)點電壓法求兩節(jié)點間含受控電壓源的電路1.哪些電路適于用節(jié)點電壓法?
2.電路中含有理想電壓源或者受控源時,用節(jié)點電壓法分析電路時如何處理?3.電路中含有電流源串聯(lián)電阻時,用節(jié)點電壓法分析電路時如何處理?4.支路電流法、網(wǎng)孔電流法、回路電流法、節(jié)點電壓法的異同是什么?
你對本節(jié)知識掌握得如何?3.3
應(yīng)用實例——晶體管電路3-10試求下圖所示晶體管電路中的U0。假定晶體管工作在放大模式,并且β=150,UBE=
0.7V。例:解:U0=14.575V小結(jié):看看記記一、網(wǎng)絡(luò)圖論的基本概念
1.支路:不考慮元件的特性,而把各元件都抽象地用線段來代替,稱為支路,可將電壓源與電阻串聯(lián),電流源與電阻并聯(lián)視作一條支路。2.節(jié)點:支路和支路之間的交點稱為節(jié)點,用小圓圈表示。
3.對具有b條支路,n個節(jié)點的圖。獨立KCL方程數(shù)為(n-1)個,獨立KVL方程數(shù)為(b-n+1)
個。二、2b法和支路電流法1.2b法:對具有b條支路,n個節(jié)點的電路,當(dāng)以b個支路電壓和b個支路電流為未知量時,可列寫(n-1)個獨立的KCL方程,(b-n+1)個獨立的KVL方程,b個支路VCR方程,這種方法叫2b法。2.支路電流法:以b個支路電流為未知量分析電路的方法。利用元件的VCR將各支路電壓以支路電流表示,然后代入KVL方程,這樣,就得到以b個支路電流為未知量的b個KCL和KVL方程。
3.支路電壓法:將支路電流用支路電壓表示,代入KCL方程,連同支路電壓的KVL方程,可得到以支路電壓為變量的b個方程的方法。三、節(jié)點電壓法:以節(jié)點電壓為未知量列寫電路方程分析電路的方法。對支路多節(jié)點少的電路最為簡便。步驟:1.選定參考節(jié)點(該節(jié)點的電位為0)
,標(biāo)定n-1個獨立節(jié)點;2.對n-1個獨立節(jié)點,以節(jié)點電壓為未知量,按照標(biāo)準(zhǔn)形式列寫節(jié)點電壓方程;
標(biāo)準(zhǔn)方程:①自電導(dǎo):G11、G22、G33、…等于與各節(jié)點相連的支路電導(dǎo)之和。自電導(dǎo)總為正。②互電導(dǎo):G12、G13、G23、…等于連接在兩節(jié)點之間的所有支路的電導(dǎo)之和,互電導(dǎo)總為負(fù)。③電流源:寫在等式右邊,電流源電流流入節(jié)點為正,流出節(jié)點為負(fù)。④如果有電壓源和電阻的串聯(lián),將其等效變換為電流源和電阻的并聯(lián)。正極靠近節(jié)點的電流源流入節(jié)點,寫在等式右端為正3.求解上述方程,得到n-1個節(jié)點電壓;4.進(jìn)一步計算支路電流、支路電壓和進(jìn)行其它分析。⑤如果電路中有受控源,首先將控制量用電路變量表示,然后將其視為獨立電源處理,最后將含有電路變量的電流源項移到方程左端合并同類項。支路法回路法節(jié)點法KCL方程KVL方程n-1b-n+100n-1方程總數(shù)b-n+1n-1b-n+1b⑦與電流源串聯(lián)的電阻不出現(xiàn)在節(jié)點電壓方程中。⑥如果電路中有多個理想電壓源,適當(dāng)選取某個理想電壓源“-”
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