更換碼垛機(jī)拖鏈電纜

更換碼垛機(jī)拖鏈電纜青島卷煙廠卷包車間發(fā)布人：?jiǎn)绦l(wèi)勇2013.04項(xiàng)目背景項(xiàng)目名稱更換碼垛機(jī)拖鏈電纜項(xiàng)目成員性別年齡文化程度職務(wù)項(xiàng)目分工李春杰男41主管技師設(shè)備主管建議人喬衛(wèi)勇男40技師電氣維修工實(shí)施人許家欣男39技師電氣維修工協(xié)助實(shí)施王峰男41大專機(jī)械維修工邢其勇男41大專機(jī)械維修工外協(xié)人員-----碼垛機(jī)及其拖鏈電纜簡(jiǎn)介

成品入庫(kù)區(qū)的碼垛機(jī)器人是成品入庫(kù)的核心設(shè)備之一，它是由瑞士ABB公司設(shè)計(jì)的具有六軸聯(lián)動(dòng)功能的自動(dòng)抓取機(jī)器人，具有定位精準(zhǔn)，碼垛整齊等特點(diǎn)。

碼垛機(jī)的驅(qū)動(dòng)功能是由設(shè)置在六個(gè)軸上的私服電機(jī)來(lái)完成，因此連接私服電機(jī)的電纜就非常重要。為了更好的保護(hù)電纜的抗磨性與使用壽命，ABB公司采用的將所有電纜集中在一個(gè)拖鏈中的制作方法，所以更換時(shí)，一換就是一整套。碼垛機(jī)及其拖鏈電纜簡(jiǎn)介

整個(gè)拖鏈電纜的插頭接線非常復(fù)雜，共有十三個(gè)接插頭和一根氣管分別接在碼垛機(jī)軸驅(qū)動(dòng)、釋放按鈕、編碼器等不同的位置上。碼垛機(jī)及其拖鏈電纜簡(jiǎn)介

拖鏈電纜盤在機(jī)器內(nèi)部

從機(jī)器內(nèi)部抽出拖鏈電纜

拖鏈電纜在碼垛機(jī)的位置非常特殊，它像一條蛇一樣盤繞在碼垛機(jī)的肚子里，因此，拆卸和更換都非常麻煩。傳統(tǒng)的更換拖鏈電纜方法

以前采用的是順藤摸瓜的更換方法，順著拖鏈電纜分出的電線查找電線接插頭的位置，然后一一拆除。此方法的弊端是：沒(méi)有條理，容易漏拆、返工以及損傷接插頭，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力還給設(shè)備造成故障隱患。

新的更換方法簡(jiǎn)介

我們?cè)趥鹘y(tǒng)的更換方法的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)拆卸托鏈電纜過(guò)程的跟蹤拍照、記錄，獲得大量現(xiàn)場(chǎng)第一手資料，然后結(jié)合圖紙將這些資料進(jìn)行歸納、總結(jié)、提煉，最后形成了新的托鏈電纜更換方法。使碼垛機(jī)托鏈電纜的更換規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化。

拖鏈電纜更換方法步驟一：手動(dòng)將碼垛機(jī)六個(gè)軸重新對(duì)齊、然后關(guān)閉碼垛機(jī)電源

六個(gè)軸的刻度線對(duì)齊六個(gè)軸的刻度線對(duì)齊六個(gè)軸的刻度線對(duì)齊六個(gè)軸的刻度線對(duì)齊六個(gè)軸的刻度線對(duì)齊六個(gè)軸的刻度線對(duì)齊拖鏈電纜更換方法步驟二：將碼垛機(jī)后面左下方的連接電纜插頭拔下拖鏈電纜更換方法步驟三：拆卸1軸上方的接線盒蓋，將蓋內(nèi)軸電機(jī)連接插頭拆開(kāi)，因?yàn)椴孱^兩邊都有編號(hào)，所以不用刻意記錄。拖鏈電纜更換方法步驟四：將機(jī)器肚子里的電機(jī)盒打開(kāi)，將內(nèi)部的接插頭拔下，側(cè)蓋上的接線也需拆下

拆除電機(jī)盒內(nèi)部插頭側(cè)蓋的接線也要拆除電機(jī)盒接線拆除后的狀態(tài)拖鏈電纜更換方法步驟五：將拖鏈電纜連接的釋放按鈕開(kāi)關(guān)線拆下

釋放按鈕盒上端的插頭屬于拖鏈電纜中的一股，應(yīng)拆下拖鏈電纜更換方法步驟六：在機(jī)器人前端接線盒內(nèi)，左側(cè)的接線插頭也屬于拖鏈電纜中的一股，將其拔下

此接插頭也屬于拖鏈電纜中的一股，應(yīng)拆下拖鏈電纜更換方法步驟七：將機(jī)器人肚內(nèi)的藍(lán)色氣管拆下，因?yàn)楝F(xiàn)在已改裝成外接氣管，所以該氣管不用了將氣管兩端分別拆下將氣管兩端分別拆下外接的氣管拖鏈電纜更換方法步驟八：將固定拖鏈兩端的底盤螺絲拆下（先拆外圍護(hù)板螺絲）。拖鏈左右兩端的護(hù)板螺絲位置拖鏈左右兩端的護(hù)板螺絲位置拖鏈固定螺絲位置拖鏈電纜更換方法步驟九：將拆除的所有拖鏈插頭從上方孔內(nèi)轉(zhuǎn)移至右下拖鏈洞內(nèi)。提示：將“蛇頭”按回洞內(nèi)，是為下一步抽出電纜做準(zhǔn)備。拖鏈電纜更換方法步驟十：從碼垛機(jī)后部左側(cè)插頭處將拖鏈電纜緩緩抽出。拖鏈電纜更換方法步驟十一：安裝時(shí)，用膠帶纏好插頭先進(jìn)主孔位置，將托鏈一端螺絲固定，再將拖鏈以u(píng)形方式送入機(jī)體內(nèi)，安裝另一個(gè)支架螺絲，最后安裝拖鏈防護(hù)板。注意事項(xiàng)：將所有插頭用膠帶做好防護(hù)，避免安裝時(shí)損壞拖鏈電纜更換方法步驟十二：先接好機(jī)肚內(nèi)部的電機(jī)線和編碼器線，然后再將各個(gè)將各個(gè)插頭歸位，蓋上防護(hù)蓋。提示：先接好機(jī)肚內(nèi)的電機(jī)線是為了防止上方其他的接線影響視線。拖鏈電纜更換方法步驟十三:插上電纜插頭，合上碼垛機(jī)電閘，更換完畢提示：合閘后，先進(jìn)行各軸電機(jī)單獨(dú)測(cè)試，然后再進(jìn)行綜合測(cè)試新舊更換方法的對(duì)比

碼垛機(jī)器人是成品入庫(kù)的核心設(shè)備，它的維修時(shí)間長(zhǎng)短直接影響到入庫(kù)的成品煙數(shù)量，并由此產(chǎn)生的人力搬運(yùn)、異地存儲(chǔ)、標(biāo)牌標(biāo)識(shí)等一系列問(wèn)題。新方法步驟簡(jiǎn)練，比原方法節(jié)約了很多時(shí)間，從而節(jié)省了大量的人力、物力。托鏈電纜是很復(fù)雜的一個(gè)電纜組合，共有十三根接頭通到機(jī)器的不同的地方去，以前都是在老師傅的指點(diǎn)下進(jìn)行更換；新方法用圖文并茂的形式講解