機基C-03連桿機構(gòu)-1-xn

§1.平面機構(gòu)的運動簡圖和自由度§2.平面連桿機構(gòu)的類型及應(yīng)用§3.四桿機構(gòu)的基本特性§4.平面四桿機構(gòu)的設(shè)計第二章平面機構(gòu)本章內(nèi)容提要機械設(shè)計基礎(chǔ)鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件鉸鏈四桿機構(gòu)的演化§2.平面連桿機構(gòu)的類型及應(yīng)用平面連桿機構(gòu)——將若干個構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動副、移動副）聯(lián)結(jié)起來并作平面運動的機構(gòu)，也稱低副機構(gòu)。鉸鏈四桿機構(gòu)

夾緊機構(gòu)

縫紉機針機構(gòu)

運動副為面接觸，壓強小，承載能力大，耐沖擊。運動副的形狀簡單、規(guī)則，容易制造，而靠其本身的幾何封閉來保證構(gòu)件運動，結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠。構(gòu)件可以很長，用于遠距離的操作。如挖掘機、自行車車閘?？梢詫崿F(xiàn)不同的運動規(guī)律和特定軌跡要求?！攸c及應(yīng)用鉸鏈四桿機構(gòu)挖掘機（適于遠距離操作且受力大）破碎機（受力大）慣性篩用于實現(xiàn)各種不同的運動規(guī)律要求特點及應(yīng)用——鉸鏈四桿機構(gòu)特點及應(yīng)用實現(xiàn)給定軌跡攪拌機

——鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)——全部運動副為轉(zhuǎn)動副的四桿機構(gòu)稱為鉸鏈四桿機構(gòu)，它是平面四桿機構(gòu)的最基本型式?；绢愋图皯?yīng)用——鉸鏈四桿機構(gòu)機架：支承傳動零件曲柄：與機架相聯(lián)、作整周轉(zhuǎn)動的構(gòu)件；搖桿：與機架相聯(lián)、作往復(fù)擺動的構(gòu)件；連桿：不與機架相聯(lián)作平面運動的構(gòu)件；

連架桿：與機架相連的曲柄、搖桿。曲柄機架連桿搖桿基本類型及應(yīng)用——鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)。曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)分為：a）曲柄搖桿機構(gòu)基本類型及應(yīng)用——鉸鏈四桿機構(gòu)

當曲柄為原動件，搖桿為從動件時，曲柄的連續(xù)整周轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動。

當搖桿為原動件，曲柄為從動件時，搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)變?yōu)榍倪B續(xù)整周轉(zhuǎn)動?；绢愋图皯?yīng)用曲柄搖桿機構(gòu)的應(yīng)用顎式破碎機構(gòu)——鉸鏈四桿機構(gòu)基本類型及應(yīng)用——鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)的應(yīng)用雷達天線機構(gòu)攪拌機機構(gòu)b）雙曲柄機構(gòu)基本類型及應(yīng)用——鉸鏈四桿機構(gòu)兩連架桿均能作整周轉(zhuǎn)動?；绢愋图皯?yīng)用雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用——雙曲柄機構(gòu)——鉸鏈四桿機構(gòu)慣性篩主動曲柄作等速轉(zhuǎn)動時，從動曲柄作變速轉(zhuǎn)動，從而使篩子作變速移動。雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用平行四邊形機構(gòu)機車車輪驅(qū)動機構(gòu)攝影平臺升降機構(gòu)車門機構(gòu)c）雙搖桿機構(gòu)基本類型及應(yīng)用——鉸鏈四桿機構(gòu)兩連架桿均不能作整周轉(zhuǎn)動?；绢愋图皯?yīng)用雙搖桿機構(gòu)的應(yīng)用——鉸鏈四桿機構(gòu)重物在被吊運的過程中，能保持水平直線運動，避免了不必要的升降而消耗能量。鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件鉸鏈四桿機構(gòu)的演化§2.平面連桿機構(gòu)的類型及應(yīng)用有整轉(zhuǎn)副的條件鉸鏈四桿機構(gòu)——曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)桿長相同的鉸鏈四桿機構(gòu)，為什么具有曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)三種形式？鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本形式的區(qū)別在于，機構(gòu)是否存在曲柄。

曲柄整周轉(zhuǎn)動，曲柄AB必須順利通過與機架AD共線的兩個位置AB1和AB2。

鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件：有整轉(zhuǎn)副的條件鉸鏈四桿機構(gòu)——b≤(d－a)＋ca＋b≤c＋dc≤(d－a)＋ba＋c≤b＋d紅色三角形成立：a＋d≤b＋c藍色三角形成立：ADB1B2C1C2當曲柄處于AB1時，形成三角形B1C1D;當曲柄處于AB2時，形成三角形B2C2D。根據(jù)三角形任意兩邊之和必大于（或等于）第三邊定理可得：鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件——最短桿與最長桿之和小于等于其它兩桿長度之和a最短◆◆整轉(zhuǎn)副由最短桿及其鄰邊組成鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副（曲柄）的條件：2）組成周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為四桿中的最短桿。1）最短桿與最長桿的長度和應(yīng)小于或等于其余兩桿的長度和——桿長條件。即①當時：最短桿為連架桿（機架上只有一個整轉(zhuǎn)副）——有整轉(zhuǎn)副的條件最短桿為機架（機架上有兩個整轉(zhuǎn)副）——最短桿為連桿（機架上沒有整轉(zhuǎn)副）——②當時:機構(gòu)無曲柄，機構(gòu)為

結(jié)論:

鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判斷方法：曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)。鉸鏈四桿機構(gòu)——有整轉(zhuǎn)副的條件否是否滿足桿長條件？是雙搖桿機構(gòu)最短桿為連架桿最短桿為機架最短桿為連桿曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件鉸鏈四桿機構(gòu)的演化§2.平面連桿機構(gòu)的類型及應(yīng)用

在曲柄搖桿機構(gòu)中，若搖桿的桿長增大至無窮長，則其與連桿相聯(lián)的轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副。演化形式——鉸鏈四桿機構(gòu)1、曲柄搖桿機構(gòu)的演化——曲柄滑塊機構(gòu)演化為曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)的演化過程演化形式——鉸鏈四桿機構(gòu)mm改變運動副類型轉(zhuǎn)動副變成移動副e改變構(gòu)件相對尺寸e＝0偏置曲柄滑塊機構(gòu)對心曲柄滑塊機構(gòu)演化形式——鉸鏈四桿機構(gòu)2、曲柄滑塊機構(gòu)的演化曲柄滑塊機構(gòu)選用不同構(gòu)件為機架定塊機構(gòu)搖塊機構(gòu)導(dǎo)桿機構(gòu)——導(dǎo)桿、搖塊、定塊機構(gòu)1為機架對心曲柄滑塊搖塊機構(gòu)定塊機構(gòu)3為機架2為機架擺動導(dǎo)桿機構(gòu)l1>l2轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)l1<l2例例例a)導(dǎo)桿機構(gòu)(固定與滑塊不相連的構(gòu)件)演化形式——鉸鏈四桿機構(gòu)擺動導(dǎo)桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)b)曲柄搖塊機構(gòu)（固定與滑塊相對轉(zhuǎn)動的構(gòu)件）自卸卡車c)定塊機構(gòu)（固定滑塊）演化形式——鉸鏈四桿機構(gòu)唧筒定塊機構(gòu)演化形式——鉸鏈四桿機構(gòu)2、曲柄滑塊機構(gòu)的演化曲柄滑塊機構(gòu)選用不同構(gòu)件為機架定塊機構(gòu)搖塊機構(gòu)導(dǎo)桿機構(gòu)——導(dǎo)桿、搖塊、定塊機構(gòu)演化形式——鉸鏈四桿機構(gòu)3、曲柄滑塊機構(gòu)的演化——偏心輪機構(gòu)當曲柄的實際尺寸很短并傳遞較大的動力時,可將曲柄做成幾何中心與回轉(zhuǎn)中心距離等于曲柄長度的圓盤，常稱此機構(gòu)為偏心輪機構(gòu)。演化形式——鉸鏈四桿機構(gòu)說明：由于增大了軸頸尺寸，可提高偏心軸的強度、剛度。曲柄搖桿機構(gòu)雙偏心輪機構(gòu)——例題平面機構(gòu)運動簡圖4、曲柄滑塊機構(gòu)的演化——雙滑塊機構(gòu)a)正弦機構(gòu)演化形式——鉸鏈四桿機構(gòu)4從動件3的位移與原動件轉(zhuǎn)角的正弦成正比。X=R*sin()兩個移動副相鄰，且其中一個移動副與機架相關(guān)聯(lián)。常用于計算裝置中。正弦機構(gòu)l2趨于無窮大正弦機構(gòu)的應(yīng)用演化形式——鉸鏈四桿機構(gòu)壓縮機縫紉機下針機構(gòu)b)雙滑塊機構(gòu)演化形式——鉸鏈四桿機構(gòu)橢圓儀c)雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)演化形式——鉸鏈四桿機構(gòu)十字滑塊聯(lián)軸器演化形式——鉸鏈四桿機構(gòu)5、四桿機構(gòu)組合刨床思考?組合機構(gòu)由幾個四桿機構(gòu)組成振動篩構(gòu)件可長，用于遠距離的操作。如挖掘機、車閘。杠桿特性，用于增力