第一講-三菱PLC步進(jìn)指令介紹

PLC控制技術(shù)課程要求掌握STL/RET指令、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)圖及編程PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)掌握維修電工高級職業(yè)技能鑒定相關(guān)考核試題維修電工高級考證要求理論知識(shí)實(shí)踐模塊

電子技術(shù)電力電子技術(shù)自動(dòng)控制技術(shù)PLC應(yīng)用第五章步進(jìn)指令

眾多機(jī)械系統(tǒng)加工產(chǎn)品過程中，基本指令設(shè)計(jì)的梯形圖過于煩瑣，用步進(jìn)指令編程能較方便地設(shè)計(jì)出復(fù)雜的程控程序，以解決機(jī)械系統(tǒng)的順控問題。第一節(jié)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ＳＦＣ圖）一、狀態(tài)器（構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元件）

S0—S9為初（起）始狀態(tài)器S10——S19為回零狀態(tài)器

S20—S499為一般通用狀態(tài)器共１０００個(gè)第一節(jié)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ＳＦＣ圖）二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

ＳＦＣ圖（功能圖）組成：狀態(tài)器用矩形框（其中初始狀態(tài)器用雙線矩形框）

箭頭（從上到下，從左到右的箭頭可以省略）

狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件

（垂直短線及標(biāo)注的文字符號表示）第一節(jié)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ＳＦＣ圖）三、舉例四、注意點(diǎn)

＊一個(gè)順控SFC圖中必需有初始狀態(tài)器S

＊轉(zhuǎn)移到初始狀態(tài)，在SFC圖中初始狀態(tài)器不用方框，用即可第二節(jié)步進(jìn)指令及步進(jìn)梯形圖

一、步進(jìn)指令

STL指令（步進(jìn)開始指令）

RET指令（步進(jìn)結(jié)束指令）

ＳＥＴ（狀態(tài)轉(zhuǎn)移）每一個(gè)狀態(tài)器有三種功能：（1）驅(qū)動(dòng)負(fù)載（輸出繼電器）（2）指定轉(zhuǎn)移條件（3）指定轉(zhuǎn)移到哪一個(gè)狀態(tài)器。第二節(jié)步進(jìn)指令及步進(jìn)梯形圖二、關(guān)于步進(jìn)使用的幾點(diǎn)說明1、步進(jìn)地址號不能重復(fù)使用

2、允許用一個(gè)步進(jìn)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)多線圈輸出，初始狀態(tài)一般不安排驅(qū)動(dòng)負(fù)載。3、允許在不同步進(jìn)中，對同一元件進(jìn)行多次輸出

4、輸出之間的聯(lián)鎖

5、允許在不相鄰的步進(jìn)中，重復(fù)使用同一編號的定時(shí)器。6、輸出的驅(qū)動(dòng)方法要符合規(guī)則。

7、注意狀態(tài)轉(zhuǎn)移方向第二節(jié)步進(jìn)指令及步進(jìn)梯形圖三．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖的轉(zhuǎn)換

初始狀態(tài)必須先行驅(qū)動(dòng)，PLC的初始化脈沖M8002來驅(qū)動(dòng)

除初始狀態(tài)器之外的一般狀態(tài)器必須在其它狀態(tài)接通后加入STL指令，才能驅(qū)動(dòng)，絕不能脫離狀態(tài)器用其它方式驅(qū)動(dòng)?？偨Y(jié)及作業(yè)第三節(jié)轉(zhuǎn)跳、重復(fù)、分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖簡介第三節(jié)復(fù)雜功能圖簡介一、跳轉(zhuǎn)狀態(tài)二、重復(fù)狀態(tài)和復(fù)位狀態(tài)三、可選擇的分支與匯合狀態(tài)四、并行分支匯合第四節(jié)

步進(jìn)指令的應(yīng)用舉例例一：某液壓動(dòng)力滑臺(tái)停在初始狀態(tài)位置，壓下行程開關(guān)SQ0，經(jīng)啟動(dòng)，滑臺(tái)作直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工作一個(gè)循環(huán)后返回原位。例一SQ0X0快進(jìn)工進(jìn)1工進(jìn)2快退SQ1X1SQ2X2SQ3X3SBX5例一YV1Y0YV2Y1YV3Y2YV4Y3快進(jìn)++工進(jìn)1++工進(jìn)2+快退++例一S0S20S21S22S23Y1Y2Y0Y2Y1Y1Y3M8002X0X5S0X1X3X2X0例二

用PLC控制電動(dòng)機(jī)Y-△主電路當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1、KM2通電，電動(dòng)機(jī)Y形連接，5S后接觸器KM1失電，KM3得電，電動(dòng)機(jī)△全壓正常運(yùn)行。按下停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。I/O端口配置：SB1X0KM1Y0SB2X1KM2Y1KM3Y2例三三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3起動(dòng)實(shí)現(xiàn)順序控制，按下起動(dòng)按鈕SB2，M1先起動(dòng)，經(jīng)過7S，M2起動(dòng)；再過10S，M3起動(dòng)；按下停止SB1：M1、M2、M3同時(shí)停止?？偨Y(jié)及作業(yè)第六章PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)第一節(jié)PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)一、怎樣的被控系統(tǒng)適用PLC控制二、PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)的步驟第二節(jié)PLC的選型

功能、結(jié)構(gòu)、容量、I/O點(diǎn)數(shù)、輸入輸出信號的性質(zhì)、電源、編程器第三節(jié)PLC實(shí)際使用時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)問題一、減少PLC的輸入點(diǎn)1、用PLC的I/O接線與軟件設(shè)計(jì)相結(jié)合的方法2、在不同條件下，向一個(gè)輸入點(diǎn)輸入幾個(gè)信號3、其他二、減少PLC的輸出點(diǎn)1、某些必須先行起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)2、并聯(lián)輸出3、分組輸出第三節(jié)PLC實(shí)際使用時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)問題三、輸出電路的保護(hù)1、短路保護(hù)2、聯(lián)鎖3、輸出是感性負(fù)載時(shí)注意4、設(shè)計(jì)外部緊急停車電路第三節(jié)PLC實(shí)際使用時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)問題四、PLC更換鋰電池注意事項(xiàng)先將PLC通電15S，再更換電池，時(shí)間不超過3分鐘。第三節(jié)PLC實(shí)際使用時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)問題五、提高PLC可靠性的硬件措施1、使用環(huán)境2、接地和電源3、PLC控制系統(tǒng)對布線的要求第四節(jié)PLC控制應(yīng)用實(shí)例一、順控系統(tǒng)簡易PLC控制1、機(jī)械手工藝要求2、軟件程序設(shè)計(jì)方法第四節(jié)

步進(jìn)指令的應(yīng)用舉例例二：四臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1~M4起動(dòng)和停止實(shí)現(xiàn)順序控制。1、起動(dòng)：按SB1，M1起動(dòng)延時(shí)20S后M2起動(dòng)，又延時(shí)30S后M3起動(dòng)，M3起動(dòng)延時(shí)40S后M4起動(dòng)。2、停止：若M1、M2、M3、M4都在運(yùn)行，按SB2M4停止，延時(shí)40S后M3停止，延時(shí)30S，M2停止，延時(shí)20S，M1停止。若M1已經(jīng)起動(dòng)，M2、M3、M4未起動(dòng)，此時(shí)，按SB2M1停；若M1、M2已經(jīng)起動(dòng)，M3、M4未起動(dòng)，此時(shí)，按SB2M2停，延時(shí)20S，M1停。若M1、M2、M3已經(jīng)起動(dòng)，M4未起動(dòng)，此時(shí)，按SB2M3立即停，延時(shí)30S，M2停。延時(shí)20S，M1停。3.4.01PLC控制運(yùn)料小車

其中啟動(dòng)按鈕S01用來開啟運(yùn)料小車，停止按鈕S02用來手動(dòng)停止運(yùn)料小車（其工作方式見考核要求2選定）。按S01小車從原點(diǎn)起動(dòng)，KM1接觸器吸合使小車向前運(yùn)行直到碰SQ2開關(guān)停，KM2接觸器吸合使甲料斗裝料5秒，然后小車?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰SQ3開關(guān)停，此時(shí)KM3接觸器吸合使乙料斗裝料3秒，隨后KM4接觸器吸合小車返回原點(diǎn)直到碰SQ1開關(guān)停止，KM5接觸器吸合使小車卸料5秒后完成一次循環(huán)。輸入輸出端口配置

輸入設(shè)備輸入端口編號啟動(dòng)按鈕S01X00停止按鈕S02X01開關(guān)SQ1X02開關(guān)SQ2X03開關(guān)SQ3X04選擇按鈕S07X05輸入輸出端口配置輸出設(shè)備輸出端口編號向前接觸器KM1Y00甲卸料接觸器KM2Y01乙卸料接觸器KM3Y02向后接觸器KM4Y03車卸料接觸器KM5Y04控制要求：A．小車連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S07自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S07為“0”時(shí)小車連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S07為“1”時(shí)小車單次循環(huán)；S0S20S22S25S23S24S21M8002X0X3T0X4T1X2Y0Y0Y3Y1T0K50Y2T1K30Y4T2K50T2X5X5小車功能圖Ａ控制要求：B．小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02小車完成當(dāng)前運(yùn)行環(huán)節(jié)后，立即返回原點(diǎn)，直到碰SQ1開關(guān)立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕S01小車重新運(yùn)行；控制要求：C．連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕S02則小車完成一次循環(huán)后才能停止；3.4.03PLC控制機(jī)械滑臺(tái)１、當(dāng)工作臺(tái)在原始位置時(shí)，按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕S01，電磁閥YV1得電，工作臺(tái)快進(jìn)，同時(shí)由接觸器KM1驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力頭電機(jī)M起動(dòng)。２、當(dāng)工作臺(tái)快進(jìn)到達(dá)A點(diǎn)時(shí)，行程開關(guān)SI4壓合，YV1、YV2得電，工作臺(tái)由快進(jìn)切換成工進(jìn)，進(jìn)行切削加工。３、當(dāng)工作臺(tái)工進(jìn)到達(dá)B點(diǎn)時(shí)，SI6動(dòng)作，工進(jìn)結(jié)束，YV1、YV2失電，同時(shí)工作臺(tái)停留3秒鐘，當(dāng)時(shí)間到，YV3得電，工作臺(tái)作橫向退刀，同時(shí)主軸電機(jī)M停轉(zhuǎn)。４、當(dāng)工作臺(tái)到達(dá)C點(diǎn)時(shí)，行程開關(guān)SI5壓合，此時(shí)YV3失電，橫退結(jié)束，YV4得電，工作臺(tái)作縱向退刀。５、工作臺(tái)退到D點(diǎn)碰到開關(guān)SI2，YV4失電，縱向退刀結(jié)束，YV5得電，工作臺(tái)橫向進(jìn)給直到原點(diǎn)，壓合開關(guān)SI1為止，此時(shí)YV5失電完成一次循環(huán)。控制要求：A．機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S07自鎖按鈕進(jìn)行