醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)內(nèi)含各計算數(shù)據(jù)

機(jī)械原理課程設(shè)計任務(wù)書1.課程論文（設(shè)計）的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：設(shè)計題目：醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)設(shè)計方案與分析醫(yī)院用棉簽日耗量很大，為了提高工效采用卷棉機(jī)代替手工卷制棉簽。棉簽卷制過程可以仿照手工方式進(jìn)行動作分解，亦可另行構(gòu)想動作過程。按手工方式進(jìn)行動作分解后得到：1）送棉。將條狀棉通過機(jī)構(gòu)作定時適量送入。2）揪棉。將條狀棉壓（卷）緊并揪棉，使之揪下定長的條棉。3）送簽。將簽桿送至導(dǎo)棉槽上方與定長條棉接觸。4）卷棉。鑒桿自轉(zhuǎn)并沿導(dǎo)棉槽移動完成卷棉動作。技術(shù)參數(shù)和設(shè)計要求：1）棉花。條狀脫脂棉，寬25?301^,自然厚4?5mm。2）簽桿。醫(yī)院通用簽桿，直徑約3mm,桿長約70mm,卷棉部分約20?25mm。3）生產(chǎn)率。每分鐘卷60支，每支卷取棉塊長約20?25mm4）卷棉簽機(jī)體積要小，重量輕，工作可靠，外形美觀，成本低，卷出的棉簽松緊適度。設(shè)計方案提示：1）送棉可采用兩滾輪壓緊棉條、對滾送進(jìn)，送進(jìn)方式可采用間歇運動，以實現(xiàn)定時定量送棉。2）揪棉時應(yīng)采用壓棉和揪棉兩個動作，壓棉可采用凸輪機(jī)構(gòu)推動推桿壓緊棉條，為使自動調(diào)整壓緊力中間可加一彈簧。揪棉可采用對滾爪輪在轉(zhuǎn)動中揪斷棉條。3）送簽可采用漏斗口均勻送出簽桿，為避免簽桿卡在漏斗口，可將漏斗作一定振動。4）卷棉可將簽桿送至導(dǎo)棉槽，并使簽桿產(chǎn)生自轉(zhuǎn)并移動而產(chǎn)生卷棉，如采用帶槽的塑料帶通過撓性傳動來實現(xiàn)。設(shè)計任務(wù)：1）根據(jù)工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖。2）進(jìn)行送棉、揪棉、送簽、卷棉四個機(jī)構(gòu)的選型，實現(xiàn)上述4個動作的配合。3）機(jī)械運動方案的評定和選擇。4）根據(jù)選定的電動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動參數(shù)擬定機(jī)械傳動方案。5）畫出機(jī)械運動方案簡圖（機(jī)械運動示意圖）。6）對機(jī)械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動尺寸計算。7）畫出機(jī)械運動方案簡圖、運動循環(huán)圖和傳動方案圖;8）完成設(shè)計計算說明書一份。2.對課程設(shè)計成果的要求〔包括圖表、實物等硬件要求〕:（1）機(jī)械運動方案簡圖、運動循環(huán)圖和傳動方案圖一張（A2圖幅）;（2）設(shè)計計算說明書一份（包括電子文檔）。3.課程設(shè)計工作進(jìn)度計劃:序號起迄日期工作內(nèi)容時間1 2011年07月12日~2011年07月12日布置設(shè)計任務(wù)、查閱資料、熟悉題目1天2 2011年07月13日~2011年07月14日方案設(shè)計、分析2天3 2011年07月15日~2011年07月21日尺寸綜合、上機(jī)分析、繪圖5天4 2011年07月22日~2011年07月22日整理說明書、圖紙1天5 2011年07月23日~2011年07月23日文件上交、答辯1天遼東學(xué)院機(jī)械原理課程設(shè)計資料名稱醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)設(shè)計方案與分析學(xué) 院 機(jī)電學(xué)院 系 別 機(jī)械工程系 班 級 姓 名 指導(dǎo)教師 成 績 材料目錄序號名稱1課程設(shè)計任務(wù)書一份2機(jī)械運動方案簡圖、運動循環(huán)圖和傳動方案圖一張3設(shè)計計算說明書一份4指導(dǎo)教師評閱表一份目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument".總論及設(shè)計要求 5\o"CurrentDocument"簡介 5\o"CurrentDocument"原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求 5.工作原理以及工藝動作流程圖 6\o"CurrentDocument".機(jī)械系統(tǒng)運動方案的擬定 7\o"CurrentDocument"送棉 7\o"CurrentDocument"揪棉 7\o"CurrentDocument"送簽 7\o"CurrentDocument"卷棉 8\o"CurrentDocument".卷棉機(jī)應(yīng)包括以下部分 9\o"CurrentDocument".各工藝動作不同方案的分析比較 10\o"CurrentDocument"送棉 10\o"CurrentDocument"壓棉 11\o"CurrentDocument"揪棉 13\o"CurrentDocument"送簽 15\o"CurrentDocument"卷棉 16\o"CurrentDocument".最終方案運動簡圖 19.機(jī)構(gòu)路線傳動圖 20.圓周式機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖 21\o"CurrentDocument".電動機(jī)的選擇 22\o"CurrentDocument".凸輪的設(shè)計 23\o"CurrentDocument".卷棉機(jī)的優(yōu)點及缺點 31\o"CurrentDocument"體會 32\o"CurrentDocument"文獻(xiàn) 32.總論及設(shè)計要求簡介全自動棉簽機(jī)是按照國家衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)自動設(shè)計和制造的一種自動化程序高、高速、高效生產(chǎn)衛(wèi)生棉簽。自動卷棉設(shè)備它填補(bǔ)了國內(nèi)空白.該機(jī)能制造棉簽，具有綜合性能強(qiáng)，棉頭飽滿、表面光潔、外形均勻、棉頭與棒體纏繞牢固，產(chǎn)品完全達(dá)到國家要求標(biāo)準(zhǔn)，該機(jī)可根據(jù)不同用途的棉簽，電子控制調(diào)節(jié)棉頭大小滿足各種使用要求。該機(jī)每小時可生產(chǎn)棉簽3600支，克服了傳統(tǒng)手工卷制效率低、棉簽頭大小不均、衛(wèi)生條件差的缺點。本設(shè)備適用范圍可以用于個衛(wèi)生材料廠，也適用于棉簽用量大的大中型醫(yī)院，家庭小型企業(yè)，創(chuàng)業(yè)致富的好途徑。我所設(shè)計的棉簽機(jī)實現(xiàn)了送棉，楸面棉，送簽和卷棉于一體的全自動化功能。其主要設(shè)計思路來自于對手工卷棉動作分解，然后按照相應(yīng)功能的機(jī)構(gòu)部件進(jìn)行設(shè)計,對比,選定，以及優(yōu)化組合.綜合利用槽輪機(jī)構(gòu)的間歇運動，凸輪連桿的往復(fù)運動,不完全齒輪的間歇運動,摩擦輪機(jī)構(gòu)以及減速器的定植調(diào)速比的設(shè)定.定量送料,定位傳送和摩擦壓力的設(shè)計都需要人工數(shù)據(jù)處理.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求1）棉花。條狀脫脂棉，寬25-3000，自然厚4-5mm。2）簽桿。醫(yī)院通用簽桿，直徑約3mm，桿長約70mm，卷棉部分約20-25mm。3）生產(chǎn)率。每分鐘卷60支，每支卷取棉塊長約20-25mm。4）卷棉簽機(jī)體積要小，重量輕，工作可靠，外形美觀，成本低，卷出的棉簽松緊適度。2.工作原理以及工藝動作流程圖.機(jī)械系統(tǒng)運動方案的擬定為達(dá)到其工藝動作要求，采用的分解動作機(jī)構(gòu)及其工作原理如下：送棉將條狀棉通過機(jī)構(gòu)定時、適量送入壓棉、揪棉機(jī)構(gòu)。輸送的對象是柔軟的棉花，如果采用直線送進(jìn)方式，則送棉機(jī)構(gòu)必須有持棉和直線、間歇、定長送進(jìn)等功能。持棉的方式可用帶刺構(gòu)件走直線軌跡定時把棉條拉向前進(jìn)，走非直線段時從棉條中退出；也可采用兩滾輪壓緊棉條、對滾送進(jìn)等方式。前者在帶刺構(gòu)件脫出時，要把棉條壓??；后者要實現(xiàn)間歇送進(jìn)，需與間歇運動機(jī)構(gòu)，如棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)或不完全齒輪機(jī)構(gòu)等連接。揪棉用機(jī)器實現(xiàn)這個動作時，可將條狀棉的原料端壓緊在固定面上，然后在另一端既實現(xiàn)壓緊又實現(xiàn)拉扯動作，前者稱壓棉動作，后者稱揪棉動作。實現(xiàn)這些動作的機(jī)構(gòu)必須有以下幾個功能：（1）完成壓棉動作的機(jī)構(gòu)，其壓頭對條棉有一定的壓力，并且要將壓力保持一定的時間，使楸棉時，壓頭下的條棉不致滑移；（2）采用適當(dāng)?shù)膲侯^形式，使條棉容易揪斷。送簽在揪下的棉塊落入導(dǎo)棉槽后，將簽桿送至導(dǎo)棉槽與棉塊接觸。要使一堆簽桿分成一根一根送至確定位置，采用一漏斗均勻送出簽桿，為防止漏斗內(nèi)簽桿相互擠卡住，所以可適當(dāng)使漏斗振動，或用其它方法使漏斗內(nèi)簽桿獲得松動的機(jī)會，從而使簽桿能順利地漏出漏斗口。卷棉將簽桿送至導(dǎo)棉槽中與棉塊相遇時，簽桿隨即作自轉(zhuǎn)，將棉塊卷上簽桿；或使簽桿一邊自轉(zhuǎn)、一邊沿導(dǎo)棉槽移動完成卷棉動作。此動作可通過卷輪自轉(zhuǎn)并與摩擦片接觸，使簽桿產(chǎn)生自轉(zhuǎn)并移動而產(chǎn)生卷棉，此時簽桿外露在卷輪外的頭部（約25mm）與導(dǎo)棉槽中的棉花相遇，且有一定的壓緊力，從而完成卷棉動作?；蚴怯脦Р燮У膸鲃优c摩擦片接觸產(chǎn)生自轉(zhuǎn)完成自轉(zhuǎn)及移動的卷棉動作。.卷棉機(jī)應(yīng)包括以下部分凸輪送棉推桿壓棉對滾揪棉漏斗送簽（五）卷輪卷棉5.各工藝動作不同方案的分析比較5.1送棉送棉方案1通過滾輪1和滾輪2的相互摩擦將棉條3壓緊并送入導(dǎo)棉槽。缺點：要實現(xiàn)定時定量送入，必須將滾輪與間歇運動機(jī)構(gòu)，如棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)或不完全齒輪機(jī)構(gòu)等連接。圖5.1.1送棉方案1送棉方案2通過主動輪上固接的槽輪構(gòu)成間歇運動機(jī)構(gòu)，從而可以有規(guī)律的傳送所需的條棉。缺點：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，所用構(gòu)件較多。棉花槽輪傳送帶送棉,傳送帶棉花槽輪傳送帶送棉,傳送帶主動輪圖5.1.2送棉方案2送棉方案3條狀棉通過雙滾輪送入軌道，雙滾輪為1/4圓周主動凸輪與圓盤組成。凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，但與圓盤僅有1/4的接觸面，所以機(jī)構(gòu)可以將電機(jī)的連續(xù)運動轉(zhuǎn)化為間歇運動，且具有較高的機(jī)械效率以產(chǎn)生間隙運動。兩輪間留有間隙以使棉條在摩擦力作用下送入，實現(xiàn)定比定量送棉。圖5.1.3送棉方案3優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，比較容易制造；而且，控制比較方便，可以很好的完成所需的動作，效率高。5.2壓棉壓棉方案1圖中凸輪1是主動件，構(gòu)件3由凸輪帶動實現(xiàn)壓棉動作，并依靠凸輪輪廓的圓弧段使壓緊狀態(tài)能保持一定時間。

圖5.2.1壓棉方案1壓棉方案2圖中凸輪1是主動件，推動推桿壓緊條棉4,3是彈簧在凸輪回程時推動推桿回到原位。優(yōu)點：能實現(xiàn)壓棉動作的間歇使后面的工序得以完成，而且時間容易控制。圖5.2.2壓棉方案2壓棉方案3通過滑塊的移動來實現(xiàn)壓棉動作。缺點：由于要有一定的間隙時間，所以還要加一個間隙轉(zhuǎn)動在曲柄上，所以比較麻煩。

圖5.2.3壓棉方案35.3揪棉揪棉方案1該方案由兩套完全對稱的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)組成，曲柄上下兩曲柄同步運動。上下剪刃分別與連桿固接。如果將曲柄與搖桿的長度設(shè)計得相差不大，剪刃則能近似地作平面平行運動，故剪刃在剪切時刀刃垂直于軋件，使剪切斷面較為平直，剪切時刀刃的重疊量也容易保證。缺點是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，機(jī)構(gòu)運動質(zhì)量較大，動力特性不夠好，故刀刃的運動速度不宜太快。

圖5.3.1揪棉方案1揪棉方案2凸輪與推桿將棉條壓緊并使之保持一定時間，此時1/4圓周凸輪1與圓盤2對滾揪斷棉條。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，制作較容易；控制比較方便。圖5.3.2揪棉方案2揪棉方案3棉條被壓住后，揪棉刀具旋轉(zhuǎn)，刀具旋轉(zhuǎn)將棉條揪下，其轉(zhuǎn)速要設(shè)置與壓棉機(jī)構(gòu)配合好。缺點：轉(zhuǎn)速不容易控制。圖5.3.3揪棉方案3

5.4送簽送簽方案1漏斗口限制簽桿只能一根一根地通過，再由漏斗口下的輸送構(gòu)件卷輪將簽桿一根一根地送走。送簽方案2主動輪上有槽，剛好只能容納一個棉桿下落，上有撞針，用來撞動箱體。優(yōu)點：可以比較好的分離棉桿。并且可以達(dá)到間歇送簽。圖5.4.2送簽方案2

送簽方案3用牙帶送棉簽，非常方便。缺點：難以和送棉條的機(jī)構(gòu)和揪棉機(jī)構(gòu)配合起來。圖5.4.3送簽方案35.5卷棉卷棉方案1簽桿通過漏斗進(jìn)入小齒輪2的小孔3中，并由扣環(huán)4抱緊。小齒輪2繞大齒輪1轉(zhuǎn)動，使其產(chǎn)生自轉(zhuǎn)并沿固定槽移動。缺點：齒輪磨損較大。圖5.5.1卷棉方案1卷棉方案2簽桿通過漏斗3落入帶凹槽的卷輪1，卷輪轉(zhuǎn)動帶著簽桿移動與棉條接觸，卷輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動帶動簽桿跟摩擦片接觸。簽桿產(chǎn)生自轉(zhuǎn)并隨卷輪移動，達(dá)到卷棉的效果。棘輪2保證簽桿按要求定時落入卷輪。擺子4給漏斗一定的振動，使簽桿順利送出。優(yōu)點：動作有確定性，卷棉穩(wěn)定。

圖5.5.2卷棉方案2卷棉方案3該方案是使簽桿一邊自轉(zhuǎn)、一邊沿導(dǎo)棉槽移動完成卷棉動作。圖a）為簽桿由漏斗形簽箱漏入卷輪的槽中以后，即被卷輪帶離簽箱，進(jìn)到與靜止摩擦片接觸后，在摩擦力的作用下簽桿一面前進(jìn)，一面自轉(zhuǎn)，從而簽桿完成卷棉工作。圖b）是用帶槽的帶2分取簽桿，3為靜止摩擦片，因為帶是撓性體，所以下面用托板5支承，使簽桿4能與摩擦片3壓緊，產(chǎn)生摩擦面自轉(zhuǎn)。缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配合要求高。

圖5.5.3卷棉方案36.最終方案運動簡圖上端凸輪與圓盤機(jī)構(gòu)實現(xiàn)定時定量送棉.凸輪推桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)壓棉并保持一定時間.中間凸輪與圓盤機(jī)構(gòu)實現(xiàn)揪棉動作.卷輪帶動從漏斗送出的簽桿與棉條接觸.在轉(zhuǎn)動過程中與摩擦片接觸,簽桿隨卷輪移動并自轉(zhuǎn).從而達(dá)到卷棉的目的.機(jī)構(gòu)運動簡圖7.機(jī)構(gòu)路線傳動圖機(jī)構(gòu)路線傳動圖8.圓周式機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖圓周式機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖9.電動機(jī)的選擇由于該醫(yī)用卷棉機(jī)功率小、載荷低、體積和轉(zhuǎn)速也很小，所以選擇的電動機(jī)功率和轉(zhuǎn)速都不宜過大。故選擇Y系列（IP44）封閉式三相感應(yīng)電動機(jī)Y90S—6，其額定功率P=0.75KW，滿載時轉(zhuǎn)速n=720rmin。10.凸輪的設(shè)計a移動從勖桿盤形凸輪的設(shè)計及動態(tài)仿真輸入考數(shù)基圓半徑.5滾子半徑1。偏心距1口升程廊線坐標(biāo)曲率半徑、運動參數(shù)壓力角| 運動版律圖 | 動態(tài)仿真凸輪轉(zhuǎn)角（度）理論廓線X坐標(biāo)理論廓線丫坐標(biāo)一0015U1.261814.99952.523714.99793.785914.99524L.048314.99145L.311114.98656L.574514.9804||12推程角130遠(yuǎn)休止用|607L.838514.973282.103214.964792.368614.9549102.63514.9438112.902314.9313123.170814.9173133.440314.9017回程角||110近休止南F,n143.711114.8845153.983214.8655164.256714.8447174.531514.822184.807914.7973最大壓力降|26,006*運動規(guī)律選擇凸輪轉(zhuǎn)向從動桿位置I：SI推程回程r后順鐘向逆鐘向洋r正偏置負(fù)偏置1|茴i皆妄動二J|簡諧妄動 :]目移動從動桿連形凸輪的沒計及動態(tài)仿真

目移動從動桿連形凸輪的沒計及動態(tài)仿真輸入爹額廓線坐標(biāo)曲率半徑［運動參數(shù)壓力角L運動規(guī)律圖動態(tài)仿真星圓半徑I”凸輪轉(zhuǎn)角（度） 理論廓線X坐標(biāo)理論廓線Y坐標(biāo)▲滾子半徑342 -4.635314.2658343 -4.385614.34461。344 -4134614.4189偏心距345 -3.882314.4889In346 -3.628814.5544JU347 -3.374314.6155升程348 -3118714.6722|12349 -2.862114.7244350 -2.604714.7721推程角351 -2.346514.81531130352 -2.087614.854遠(yuǎn)休止角353 -1.828114.8882354 -1.567914.9178|60355 -1.307314.9429356 -1.046414.9635回在用357 一?785114.9794[110358 一?523514.9909近休止角cn359261814.9977360015▼|ou彳| m 卜晶土工力華聯(lián)人用|26,0061運動規(guī)律選擇凸輪轉(zhuǎn)向從動桿位置確清L推程 回程r(?CC1計:11|1筱諧運動 二J1宣諧運動 二」順鐘向逆鐘向正偏置負(fù)偏置1算&移動從動桿量形凸輪的沒計及動態(tài)仿真[=|回It-「

5移動從動桿量形凸輪的沒計及動態(tài)仿真輸入爹額基圖半徑[15滾子半徑|0偏心距|0升程[12推程角|130近休止窗[60回程角[Tib近休止角[601凸輪轉(zhuǎn)角（度）從動桿位移（1）從動桿速度（1/sec）10010.49115.50910110.58595.357210210.6785.202210310.76755.044110410.85414.883110510.93794.7193□10611.01884.552710711.09684.383510811.17184.211710911.24384.037411011.31273.860811111.37863.681911211.44123.500911311.50083.317811411.5573.132811511.61012.945911611.65992.757411711.70632.5672H11811.74952.3755nr11 ??4八■一c1one卜廓線坐標(biāo)曲率半徑[:運動拳數(shù)勤讖廠法動規(guī)律圖」 動態(tài)仿真運動規(guī)律選擇推程 回程I筱諧運動 3?管諧運動凸輪轉(zhuǎn)向——r（?三I順鐘向逆鐘向從動桿位置（?r正偏置負(fù)偏置最大壓力角臼移動從動桿痙形凸輪的沒計及動態(tài)訪真輸入爹額基圖半徑[15滾子半徑|o偏心距|0升程[12推程角|130遠(yuǎn)休止角[60回程角[Tib近休止角凸輪轉(zhuǎn)角（度）從動桿位移（1）從動桿速度（1/sec）>2495.3161-9.75422505.1461-9.71822514.9769-9.67442524.8085-9.62262534.641-9.5632544.4747-9.49562554.3096-9.42052564.1459-9.33762573.9837-9.24722583.8232-9.14922593.6644-9.0438-8.93092603.50752613.3527-8.8108n2623.2-8.68352633.0496-8.54912642.9016-8.40782652.7562-8.25962662.6133-8.10462672.4733-7.9431▼C4CCCCC1*T<L 陽 JE廓線坐標(biāo)曲率半徑1:運動拳數(shù)勤讖廠法動規(guī)律圖」 動態(tài)仿真最大壓力角|26,006運動規(guī)律選擇推程 回程凸輪轉(zhuǎn)向r（?順鐘向逆鐘向從動桿位置<?r正偏置負(fù)偏置計算1筱諧運動 二J圈諧運動 二J’5移動從動桿盤形凸輪的設(shè)計及動態(tài)仿真11.卷棉機(jī)的優(yōu)點及缺點（一）優(yōu)點：.結(jié)構(gòu)較為緊湊，簡單，生產(chǎn)成本低。.執(zhí)行原件間運動關(guān)系看齒輪來完成，穩(wěn)定性好。.間歇運動機(jī)構(gòu)采用不完全齒輪，可靠性高，條件適應(yīng)性強(qiáng)（由于此機(jī)械的加工材料為棉花，會有棉絮產(chǎn)生，因此對機(jī)械的條件適應(yīng)性有一定要求）。.加工的過程為流水線式加工，一旦工件出現(xiàn)問題，查找及維修較容易。.執(zhí)行原件多為底副，噪音較小。.具有良好的擴(kuò)充性，如加裝氣動或PLC后，可以使原件間傳動的關(guān)系更為簡便。.自動化程度高，全過程完全不需要有人參與。.整體運動過程中沒有速度突變，原件受用壽命較高。.體積小。（二）缺點：.由于是四桿機(jī)構(gòu)，所以機(jī)械效率較低。.不完全齒輪在工作的時候小輪會有一定的震動，盡管采用了變?yōu)樾拚ň唧w尺寸可參照上面尺寸設(shè)計的表格），但小輪磨損仍可能較快，因此加工的時候應(yīng)采用特殊處理工藝。.四桿機(jī)構(gòu)的使用是系統(tǒng)不夠緊湊，體積上比第一種方案大。（三）解決方案：.當(dāng)用戶對系統(tǒng)的工作效率要求較高時，可采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)代替四桿機(jī)構(gòu)作為卷棉機(jī)構(gòu)。.在允許成本有一定提高的情況下，可以將進(jìn)棉條機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)控制齒輪機(jī)構(gòu)，可以獲得更