控制器故障處理

Logix5000控制器故障處理1目標判斷故障類型解決一個不可恢復的故障查找和清除一個可恢復的主要或次要故障2控制器LEDsHardware改變查看選項Software控制器啟動后，它的狀態(tài)指示燈的變化可能意味著系統(tǒng)的變化或者系統(tǒng)出現(xiàn)故障。當系統(tǒng)故障發(fā)生時,按順序觀察LED:3控制器LED控制器面板指示燈RUN程序運行狀態(tài)

--熄滅控制器在程序模式。

--綠燈常亮控制器在運行模式，正常運行。I/O控制器所屬I/O模塊的狀態(tài)--熄滅控制器的項目中沒有組態(tài)I/O模塊或控制器中沒有程序。

--綠燈常亮所有的I/O模塊工作正常。

--綠燈閃爍至少有一個I/O模塊沒響應控制器。

--紅燈閃爍沒有任何一個I/O模塊響應控制器，可能框架有問題。FORCE強制狀態(tài)

--熄滅無強制狀態(tài)

--黃色閃爍強制被設置，但未使能，強制不起作用。

--黃色常亮強制使能，強制開始起作用。4控制器LED.控制器面板指示燈RS232串口通訊狀態(tài)

--熄滅串口沒有通訊，或沒有建立起通訊。

--綠色快速閃爍串口通訊正在進行。OK

--熄滅控制器未上電。

--綠燈常亮控制器工作正常。

--綠燈閃爍控制器正在將項目存入閃存或從閃存讀出程序。

--紅燈閃爍內存沒有程序，新控制器應當是此狀態(tài)，或正在更新Firmware版本。

--紅燈常亮控制器故障狀態(tài)，需要排除故障。BAT鋰電池報警狀態(tài)

--熄滅電池正常。

--紅燈亮，沒有電池或電池電壓偏低。5重要事項

如果所有的LED是關的,那么這個故障可能是電源引起的.控制器LEDs6重要事項

關于ControlLogix控制器LED狀態(tài)的詳細信息，請參閱《ControlLogix?控制器故障處理指南（ControlLogix?ControllersTroubleshootingGuide）》.控制器LEDs7判斷故障類型控制器檢測三種主要類型的故障:不可恢復的主要故障可恢復的主要故障次要故障8不可恢復的主要故障該故障對控制器來說已嚴重到可使其停機的程度。硬件的故障可引起該類型的故障:硬件問題導致這樣的一個故障9當發(fā)生不可恢復的主要故障時，在系統(tǒng)中出現(xiàn)下述的變化：輸出改變之故障模式，狀態(tài)在I/O組態(tài)中設置:閉合斷開保持

不可恢復的主要故障10下述改變發(fā)生在系統(tǒng)中:SolidRed控制器的OKLED燈變?yōu)榧t平光.在線工具欄上的“Fault（故障）”字一直顯示

不可恢復的主要故障11可恢復的主要故障這種故障可以導致控制器停止運行，但是如果清除了引起故障的因素，系統(tǒng)可正常運行。兩種類型的可恢復主要故障:其它故障:失電同關鍵的I/O通訊中斷數(shù)組下標錯誤指令的執(zhí)行12可恢復主要故障處理：第一級當故障第一次發(fā)生時,系統(tǒng)發(fā)生下列改變:在處理器中主故障位置位任何用戶自編程故障處理程序執(zhí)行:程序級故障處理例程控制器故障處理13故障例程程序可以有自己的故障處理例程:當發(fā)生與指令相關的故障發(fā)生時控制器執(zhí)行程序的故障處理例程如果清除了故障，例程將繼續(xù)接著引起故障后的那條梯級執(zhí)行：-控制器并不進入故障模式14FaultRoutineIcon通常包含Code確定故障類型包含某些code來清除故障故障例程15控制器故障處理每個項目包含一個控制器故障處理文件夾:編程者可以添加一個自定義的程序

16控制器故障處理例程執(zhí)行:當發(fā)生與指令無關的可恢復的主要故障當程序故障處理例程:不存在不能清除與指令相關的故障控制器故障處理17至少，程序中須有一個主例程

:ProgramMainRoutineSubroutine控制器故障處理18可恢復主要故障處理：第二級如果控制器故障處理例程不存在或者不能清除故障:控制器進入故障模式并且停止運行19FlashingRed輸出變化至在程序模式中設置的輸出狀態(tài)。

控制器OKLED紅閃。在線工具欄上的“Fault（故障）”字一直顯示?？苫謴椭饕收咸幚恚旱诙?0多個可恢復主要故障多任務處理能力:控制器可以處理32個同時發(fā)生可恢復主要故障21如果2-32故障發(fā)生：控制器按照故障發(fā)生順序處理故障如果控制器的故障處理例程沒有清除完所有的故障?？刂破鬟M入故障模式：

-故障沒有被清除并且可記錄最多兩個額外的故障-這個信息可以通過選擇控制器屬性里的MajorFaults（主要故障）選項卡進行查看多個可恢復主要故障22如果超過32個主要故障在同一時間發(fā)生,控制器進入故障模式:前三個主要故障被記錄進處理器故障日志如果看門狗故障在同一邏輯掃描中發(fā)生第二次:處理器進入故障模式(無論控制器故障處理例程能否清除故障)多個可恢復主要故障23常見的主要故障請求I/O連接失敗數(shù)組下標太大計時器預置值或者累計值是負值任務看門狗時間超時其它常見的主要故障《ControlLogix控制器故障處理指南（ControlLogixControllersTroubleshootingGuide）》附錄中的主要故障類型與代碼說明了常見的故障以及處理措施：24次要故障故障沒有嚴重到停止控制器:電池電壓低串口問題25系統(tǒng)中發(fā)生下述改變:SolidGreenNormalOperatingState程序掃描和正常的I/O控制繼續(xù)控制器OKLED保持綠平光次要故障位置位次要故障26重要事項

在使用編程語言監(jiān)視次要故障或者監(jiān)視控制器屬性的MinorFaults（次要故障）選項卡時，發(fā)生次要故障。

重要事項

一個次要故障不影響應用執(zhí)行.然后,清除一個次要故障可以提高掃描時間。次要故障27消除一個不可恢復的主要故障需要對出現(xiàn)故障的處理器循環(huán)上電

:請遵守《安全措施》的附錄中的所有可用安全措施。請在對整個機架循環(huán)上電前，了解控制器控制的設備以及過程，通訊模塊和I/O模塊所控制的設備。

28查找和清除一個可恢復主要故障或次要故障要想正確的查找到可恢復的主要或者次要故障，用戶須按下述步驟進行操作：用軟件辨識引起故障的原因確定并移除實際故障源（例如：檢查程序，調節(jié)看門狗的時間等等）在軟件中清除故障指示位重要信息

你可以直接跳至第三步并清除故障;但是,如果一個產生了可恢復主要故障的錯誤沒有被修正,控制器會再次故障.29可以通過控制器屬性面板來辨識和清除故障:MajorFaultsTabMinorFaultsTabCleartheFaultsIdentifytheFault查找和清除一個可恢復主要故障或次要故障30一個可恢復主要故障可以通鑰匙來清除:鑰匙開關

鑰匙開