控制器故障處理

Logix5000控制器故障處理1目標(biāo)判斷故障類型解決一個不可恢復(fù)的故障查找和清除一個可恢復(fù)的主要或次要故障2控制器LEDsHardware改變查看選項(xiàng)Software控制器啟動后，它的狀態(tài)指示燈的變化可能意味著系統(tǒng)的變化或者系統(tǒng)出現(xiàn)故障。當(dāng)系統(tǒng)故障發(fā)生時,按順序觀察LED:3控制器LED控制器面板指示燈RUN程序運(yùn)行狀態(tài)

--熄滅控制器在程序模式。

--綠燈常亮控制器在運(yùn)行模式，正常運(yùn)行。I/O控制器所屬I/O模塊的狀態(tài)--熄滅控制器的項(xiàng)目中沒有組態(tài)I/O模塊或控制器中沒有程序。

--綠燈常亮所有的I/O模塊工作正常。

--綠燈閃爍至少有一個I/O模塊沒響應(yīng)控制器。

--紅燈閃爍沒有任何一個I/O模塊響應(yīng)控制器，可能框架有問題。FORCE強(qiáng)制狀態(tài)

--熄滅無強(qiáng)制狀態(tài)

--黃色閃爍強(qiáng)制被設(shè)置，但未使能，強(qiáng)制不起作用。

--黃色常亮強(qiáng)制使能，強(qiáng)制開始起作用。4控制器LED.控制器面板指示燈RS232串口通訊狀態(tài)

--熄滅串口沒有通訊，或沒有建立起通訊。

--綠色快速閃爍串口通訊正在進(jìn)行。OK

--熄滅控制器未上電。

--綠燈常亮控制器工作正常。

--綠燈閃爍控制器正在將項(xiàng)目存入閃存或從閃存讀出程序。

--紅燈閃爍內(nèi)存沒有程序，新控制器應(yīng)當(dāng)是此狀態(tài)，或正在更新Firmware版本。

--紅燈常亮控制器故障狀態(tài)，需要排除故障。BAT鋰電池報(bào)警狀態(tài)

--熄滅電池正常。

--紅燈亮，沒有電池或電池電壓偏低。5重要事項(xiàng)

如果所有的LED是關(guān)的,那么這個故障可能是電源引起的.控制器LEDs6重要事項(xiàng)

關(guān)于ControlLogix控制器LED狀態(tài)的詳細(xì)信息，請參閱《ControlLogix?控制器故障處理指南（ControlLogix?ControllersTroubleshootingGuide）》.控制器LEDs7判斷故障類型控制器檢測三種主要類型的故障:不可恢復(fù)的主要故障可恢復(fù)的主要故障次要故障8不可恢復(fù)的主要故障該故障對控制器來說已嚴(yán)重到可使其停機(jī)的程度。硬件的故障可引起該類型的故障:硬件問題導(dǎo)致這樣的一個故障9當(dāng)發(fā)生不可恢復(fù)的主要故障時，在系統(tǒng)中出現(xiàn)下述的變化：輸出改變之故障模式，狀態(tài)在I/O組態(tài)中設(shè)置:閉合斷開保持

不可恢復(fù)的主要故障10下述改變發(fā)生在系統(tǒng)中:SolidRed控制器的OKLED燈變?yōu)榧t平光.在線工具欄上的“Fault（故障）”字一直顯示

不可恢復(fù)的主要故障11可恢復(fù)的主要故障這種故障可以導(dǎo)致控制器停止運(yùn)行，但是如果清除了引起故障的因素，系統(tǒng)可正常運(yùn)行。兩種類型的可恢復(fù)主要故障:其它故障:失電同關(guān)鍵的I/O通訊中斷數(shù)組下標(biāo)錯誤指令的執(zhí)行12可恢復(fù)主要故障處理：第一級當(dāng)故障第一次發(fā)生時,系統(tǒng)發(fā)生下列改變:在處理器中主故障位置位任何用戶自編程故障處理程序執(zhí)行:程序級故障處理例程控制器故障處理13故障例程程序可以有自己的故障處理例程:當(dāng)發(fā)生與指令相關(guān)的故障發(fā)生時控制器執(zhí)行程序的故障處理例程如果清除了故障，例程將繼續(xù)接著引起故障后的那條梯級執(zhí)行：-控制器并不進(jìn)入故障模式14FaultRoutineIcon通常包含Code確定故障類型包含某些code來清除故障故障例程15控制器故障處理每個項(xiàng)目包含一個控制器故障處理文件夾:編程者可以添加一個自定義的程序

16控制器故障處理例程執(zhí)行:當(dāng)發(fā)生與指令無關(guān)的可恢復(fù)的主要故障當(dāng)程序故障處理例程:不存在不能清除與指令相關(guān)的故障控制器故障處理17至少，程序中須有一個主例程

:ProgramMainRoutineSubroutine控制器故障處理18可恢復(fù)主要故障處理：第二級如果控制器故障處理例程不存在或者不能清除故障:控制器進(jìn)入故障模式并且停止運(yùn)行19FlashingRed輸出變化至在程序模式中設(shè)置的輸出狀態(tài)。

控制器OKLED紅閃。在線工具欄上的“Fault（故障）”字一直顯示?？苫謴?fù)主要故障處理：第二級20多個可恢復(fù)主要故障多任務(wù)處理能力:控制器可以處理32個同時發(fā)生可恢復(fù)主要故障21如果2-32故障發(fā)生：控制器按照故障發(fā)生順序處理故障如果控制器的故障處理例程沒有清除完所有的故障?？刂破鬟M(jìn)入故障模式：

-故障沒有被清除并且可記錄最多兩個額外的故障-這個信息可以通過選擇控制器屬性里的MajorFaults（主要故障）選項(xiàng)卡進(jìn)行查看多個可恢復(fù)主要故障22如果超過32個主要故障在同一時間發(fā)生,控制器進(jìn)入故障模式:前三個主要故障被記錄進(jìn)處理器故障日志如果看門狗故障在同一邏輯掃描中發(fā)生第二次:處理器進(jìn)入故障模式(無論控制器故障處理例程能否清除故障)多個可恢復(fù)主要故障23常見的主要故障請求I/O連接失敗數(shù)組下標(biāo)太大計(jì)時器預(yù)置值或者累計(jì)值是負(fù)值任務(wù)看門狗時間超時其它常見的主要故障《ControlLogix控制器故障處理指南（ControlLogixControllersTroubleshootingGuide）》附錄中的主要故障類型與代碼說明了常見的故障以及處理措施：24次要故障故障沒有嚴(yán)重到停止控制器:電池電壓低串口問題25系統(tǒng)中發(fā)生下述改變:SolidGreenNormalOperatingState程序掃描和正常的I/O控制繼續(xù)控制器OKLED保持綠平光次要故障位置位次要故障26重要事項(xiàng)

在使用編程語言監(jiān)視次要故障或者監(jiān)視控制器屬性的MinorFaults（次要故障）選項(xiàng)卡時，發(fā)生次要故障。

重要事項(xiàng)

一個次要故障不影響應(yīng)用執(zhí)行.然后,清除一個次要故障可以提高掃描時間。次要故障27消除一個不可恢復(fù)的主要故障需要對出現(xiàn)故障的處理器循環(huán)上電

:請遵守《安全措施》的附錄中的所有可用安全措施。請?jiān)趯φ麄€機(jī)架循環(huán)上電前，了解控制器控制的設(shè)備以及過程，通訊模塊和I/O模塊所控制的設(shè)備。

28查找和清除一個可恢復(fù)主要故障或次要故障要想正確的查找到可恢復(fù)的主要或者次要故障，用戶須按下述步驟進(jìn)行操作：用軟件辨識引起故障的原因確定并移除實(shí)際故障源（例如：檢查程序，調(diào)節(jié)看門狗的時間等等）在軟件中清除故障指示位重要信息

你可以直接跳至第三步并清除故障;但是,如果一個產(chǎn)生了可恢復(fù)主要故障的錯誤沒有被修正,控制器會再次故障.29可以通過控制器屬性面板來辨識和清除故障:MajorFaultsTabMinorFaultsTabCleartheFaultsIdentifytheFault查找和清除一個可恢復(fù)主要故障或次要故障30一個可恢復(fù)主要故障可以通鑰匙來清除:鑰匙開關(guān)

鑰匙開