控制技術(shù)安裝符號(hào)_第1頁(yè)
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課程設(shè)計(jì)要求1按給出的參數(shù)要求進(jìn)行調(diào)節(jié)閥的設(shè)計(jì)計(jì)算(資料中的參考數(shù)據(jù)均可采用),繪出CAD圖紙.(A4紙)2用CAD繪出參考工藝流程圖和流程文字說(shuō)明.(A4紙)3根據(jù)給出的工藝流程進(jìn)行4-5個(gè)復(fù)雜控制回路設(shè)計(jì),(每人必有1--2個(gè)可監(jiān)控的控制回路)要求繪出控制原理圖,方框圖;設(shè)計(jì)中可以添加相關(guān)的設(shè)備,并逐個(gè)分析你所設(shè)計(jì)的控制回路在載荷波動(dòng)時(shí)如何滿(mǎn)足控制要求.(注明調(diào)節(jié)器正、反作用和調(diào)節(jié)閥

的正、反作用)4按工程標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)要求繪出含控制點(diǎn)的工藝流程圖(A3紙)5設(shè)計(jì)完成時(shí)要求上交用A4和A3紙打印的3張圖紙,設(shè)計(jì)計(jì)算的文字材料(每個(gè)控制回路的控制原理圖,方框圖加文字說(shuō)明用一頁(yè)紙)總計(jì)3000字以上

控制系統(tǒng)說(shuō)明FRC-101為進(jìn)料流量均勻控制系統(tǒng),用于控制脫丙烷塔的進(jìn)料流量,LRCA-102、FRC-105為回流罐液位與塔頂采出流量的串級(jí)均勻控制系統(tǒng),用于對(duì)回流罐液位和塔頂采出流量進(jìn)行均勻控制。FRC-105為副回路;LRCA-102為主回路,并具有液位的上下限報(bào)警功能。LRCA-103、FRC-106為塔釜液位與塔底采出流量的串級(jí)均勻控制系統(tǒng),用于對(duì)塔釜液位和塔底采出流量進(jìn)行均勻控制。控制系統(tǒng)說(shuō)明以上三套均勻控制系統(tǒng),不僅能使塔釜液位和回流罐液位保持在一定范圍內(nèi)波動(dòng),而且也能保持塔的進(jìn)料量、塔頂餾出液和塔釜餾出液流量平穩(wěn)、緩慢地變化?;緷M(mǎn)足各塔對(duì)物料平衡控制的要求。TRC-109、FRC-102為提餾段溫度與蒸汽流量串級(jí)控制系統(tǒng)。FRC-102為副回路,對(duì)加熱蒸汽流量進(jìn)行控制;TRC-109為主回路,對(duì)提餾段溫度進(jìn)行控制。當(dāng)加熱蒸汽壓力波動(dòng)不大時(shí),通過(guò)“主/串”切換開(kāi)關(guān)可使主控制器的輸出直接去控制執(zhí)行器,實(shí)現(xiàn)主控。控制系統(tǒng)說(shuō)明PRC-105為脫丙烷塔壓力控制系統(tǒng)。它以塔頂氣相出料管中的壓力為被控變量,冷凝器出口的氣態(tài)丙烯流量為操縱變量構(gòu)成單回路控制系統(tǒng),以維持塔壓穩(wěn)定。另外,PRC-105除了控制氣態(tài)丙烯控制閥外,還可控制回流罐頂部不凝氣體控制閥,這就構(gòu)成了塔頂壓力的分程控制系統(tǒng)。當(dāng)塔頂餾出液中不凝氣體過(guò)多,氣態(tài)丙烯控制閥接近全開(kāi),塔壓仍不能降下來(lái)時(shí),控制器就使回流罐上方的不凝氣體控制閥逐漸打開(kāi),將部分不凝氣體排出,從而使塔壓恢復(fù)正常。控制系統(tǒng)說(shuō)明

LRCA-101為冷凝器液位控制系統(tǒng)。它以液態(tài)丙烯流量為操縱變量,以保證冷凝器有恒定的傳熱面積和足夠的丙烯蒸發(fā)空間。FRC-104為回流量控制系統(tǒng)。目的是保持脫丙烷塔的回流量一定,以穩(wěn)定塔的操作。圖中中間帶橫線(xiàn)的圓圈外用方框框上,表示操作員可以監(jiān)控.(多用在DCS系統(tǒng))注意外帶方框符號(hào)表示該設(shè)備被監(jiān)控參見(jiàn)成套技術(shù)教材47頁(yè)表4--1儀表符號(hào)說(shuō)明(2)當(dāng)“A”作為第一位字母表示“分析”變量時(shí),一般在圖形符號(hào)外標(biāo)有分析的具體內(nèi)容。例如:分析氧含量,應(yīng)在圓圈外標(biāo)注02。

(3)后繼字母的確切含義,根據(jù)實(shí)際需要,可以有不同的解釋。例如:“R”可以解釋為“記錄儀”、“記錄”或“記錄用”;“T”可以解釋為“變送器”、“傳送”或“傳送的”等。

儀表符號(hào)說(shuō)明

(4)后繼字母“G”表示功能“玻璃”時(shí),指過(guò)程檢測(cè)中直接觀察而無(wú)標(biāo)度的儀表(如玻璃板液面計(jì));后繼字母“L”表示單獨(dú)設(shè)置的指示燈,用于顯示正常的工作狀態(tài),例如,顯示液位高度的指示燈用“Ll”表示;后繼字母“K”,表示設(shè)置在控制回路內(nèi)的自動(dòng)—手動(dòng)操作器,例如,“FK”表示流量控制回路的自動(dòng)—手動(dòng)操作器,它區(qū)別于第一位字母代號(hào)“H”一手動(dòng)和“HC”一手動(dòng)控制。儀表符號(hào)說(shuō)明(5)字母“H”、“M”、“L”可表示被測(cè)變量的“高”、“中”、“低”值,一般標(biāo)注在儀表圓圈外;“H”、“L”還可以表示閥門(mén)或其他通、斷設(shè)備的開(kāi)關(guān)位置,“H”表示閥在全開(kāi)或接近全開(kāi)位置;“L”表示閥在全關(guān)或接近全關(guān)位置。

(6)字母U表示“多變量”時(shí),可代替兩個(gè)以上的變量。當(dāng)表示“多功能”時(shí),則代替兩個(gè)以上功能字母的組合。

儀表符號(hào)說(shuō)明(7)字母X代表未分類(lèi)變量或未分類(lèi)功能,使用中一般另有注明。(8)“供選用”的字母,是指在個(gè)別設(shè)計(jì)中反復(fù)使用,而表中未列出其含義的字母。使用時(shí)字母含義需在具體工程的設(shè)計(jì)圖例中作出規(guī)定.2.繼動(dòng)器和計(jì)算器的功能符號(hào)和代號(hào)表1-2中后繼字母“Y”表示繼動(dòng)器(包括繼電器)或計(jì)算器功能時(shí),圈外標(biāo)注它的具體功能。繼動(dòng)器和計(jì)算器的功能符號(hào)和代號(hào)見(jiàn)表1-3。串級(jí)與比值組合控制系統(tǒng)串級(jí)與比值組合控制系統(tǒng)兩物料組成雙閉環(huán)比值控制.而反應(yīng)器的液面又需恒定,于是組成一個(gè)以液面為主參數(shù),主流量為副參數(shù)的串級(jí)控制系統(tǒng).當(dāng)液面因干擾而變化時(shí),通過(guò)液位控制器Lc的輸出來(lái)改變主流量的給定值,使主流量跟著變化.然后,通過(guò)比值控制系統(tǒng)使副流量也隨之改變,但主副流量的流量比不變.這樣由總的負(fù)荷變化來(lái)克服外界干擾對(duì)液面的影響,把液面調(diào)回到給定值.串級(jí)與比值組合控制系統(tǒng)串級(jí)與比值組合控制系統(tǒng)該控制系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí),主副流量可以保持比值一定.但從動(dòng)態(tài)角度看,因液面變化首先反映到主流量的給定值變化,使主流量隨之變化,再經(jīng)過(guò)主流量測(cè)量變送,比值器,改變副流量的給定值,副流量才跟著變化.顯然,副流量的變化滯后于主流量,即動(dòng)態(tài)比值不能得到保證.按上圖做修改后,就可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)比值.此時(shí)液位控制器Lc的輸出除做主流量控制器的給定外,同時(shí)送入比值器作為副流量控制器的給定,克服了副流量的滯后.雙沖量均勻控制P0=PL+PQ+Ps

P0:加法器輸出PL:液位測(cè)量信號(hào)

PQ:流量測(cè)量信號(hào)

Ps:偏置信號(hào)P0作為控制器的給定值.一般設(shè)置在中間值.假設(shè)某時(shí)刻液位因干擾作用而升高,則加法器輸出信號(hào)P0增加,則閥門(mén)開(kāi)度增大.引起流量增加和液位下降,當(dāng)兩個(gè)測(cè)量信號(hào)之差逐漸接近到某一數(shù)值時(shí),加法器輸出重新恢復(fù)到給定值,系統(tǒng)又趨于穩(wěn)定,閥門(mén)停留在新的開(kāi)度上.(注意這里是由加法器的輸出去控制閥的開(kāi)度,控制的結(jié)果是液位和流量的均勻變化,而不是把液位或流量某一個(gè)值恢復(fù)到給定值)雙沖量均勻控制方框圖A閥氣開(kāi);B閥氣閉;Pc反作用A閥氣開(kāi);B閥氣閉;Pc反作用如圖綠油塔,其釜液為脫乙烷塔回流.正常工況是保證脫乙烷塔的流量控制.一旦綠油塔液位低于5%的極限,需改為綠油塔液位控制.試確定上圖中閥的開(kāi)關(guān)類(lèi)型和調(diào)節(jié)器的正反作用及選擇器的類(lèi)型.解;給定氣開(kāi)閥;選Fc調(diào)節(jié)器反作用;Lc調(diào)節(jié)器正作用;低值選擇器.(常規(guī)流量信號(hào)對(duì)應(yīng)電量信號(hào)的低值,即比5%液位對(duì)應(yīng)的電量值要小.)工藝要求正常工況脫丙烷塔進(jìn)料量穩(wěn)定,但綠油塔液位不能低于下限30%,采用如下控制系統(tǒng),試確定選擇器的類(lèi)型,調(diào)解閥類(lèi)型和兩調(diào)節(jié)器的正反作用,分析工作過(guò)程。

解;選氣開(kāi)閥;Fc調(diào)節(jié)器反作用;Lc調(diào)節(jié)器正作用;低值選擇器.(常規(guī)流量信號(hào)對(duì)應(yīng)的是電量信號(hào)的低值,即比30%液位對(duì)應(yīng)的電量值要小.)前饋反饋前饋調(diào)節(jié)器與一般調(diào)節(jié)器的不同

前饋控制使用的是視對(duì)象特性而定的專(zhuān)用調(diào)節(jié)器,一般說(shuō)來(lái)一種前饋?zhàn)饔弥荒芸朔环N干擾,對(duì)此種干擾非常敏感,而對(duì)其他種干擾無(wú)能為力.結(jié)構(gòu)上前饋是開(kāi)環(huán)控制,未構(gòu)成封閉循環(huán).而一般調(diào)節(jié)器控制多是閉環(huán)控制,可克服多種干擾.反饋與串級(jí)的區(qū)別

反饋是單個(gè)回路反饋,而串級(jí)是主、副兩個(gè)回路反饋,可以說(shuō),串級(jí)包含了反饋,是更高層次的反饋。更高層次體現(xiàn)在將大干擾消化在副回路,整體控制能克服滯后等等。前饋反饋控制壓力變化對(duì)溫度控制有較大的影響,

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