第2章電氣控制電路基本環(huán)節(jié)

第二章電氣控制線路第一節(jié)電氣控制線路圖第二節(jié)電氣控制電路基本控制規(guī)律第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制第六節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的電氣控制第七節(jié)電氣控制系統(tǒng)常用的保護(hù)環(huán)節(jié)學(xué)習(xí)要求掌握典型控制電路的控制原理、設(shè)計(jì)思路、設(shè)計(jì)方法和工作過(guò)程。能夠根據(jù)要求來(lái)設(shè)計(jì)原理圖，會(huì)分析線路工作過(guò)程。對(duì)于給定的原理圖，能夠分析它的工作原理、各元件作用和工作過(guò)程。掌握控制線路的基本控制規(guī)律。

電氣控制線路概述電氣控制線路：將接觸器、繼電器、行程開(kāi)關(guān)、按鈕等低壓控制電器，用導(dǎo)線按一定的控制方式連接起來(lái)實(shí)現(xiàn)某種控制功能的控制線路。電氣控制線路作用：實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)或其他執(zhí)行電器的啟停、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動(dòng)等運(yùn)行方式的控制，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，滿足生產(chǎn)工藝要求。電氣控制線路的表示方法：用電氣控制線路圖來(lái)表示，它是工程技術(shù)的通用語(yǔ)言。電氣控制線路圖：將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及其連接線用一定的圖形表達(dá)出來(lái)。第一節(jié)電氣控制線路圖

常用的電氣控制線路圖有電氣原理圖、電器布置圖與電氣安裝接線圖。一、電氣圖常用的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和接線端子標(biāo)記，見(jiàn)P43-45二、控制線路的標(biāo)注

電氣原理圖是用來(lái)表示電路各電氣元件中導(dǎo)電部件的聯(lián)接關(guān)系和工作原理的圖。三、電氣原理圖例：CW6132型普通車床電氣原理圖

CW6132型普通車床電氣原理圖動(dòng)畫(huà)（車床控制電路.swf）電氣原理圖的繪制原則1．電氣控制線路分為主電路（也叫一次電路）和控制電路（也叫二次電路），主電路通過(guò)強(qiáng)電流，包括從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，用粗線條畫(huà)在原理圖左邊；控制電路通過(guò)弱電流，一般由按鈕、電器元件的線圈、接觸器的輔助觸點(diǎn)、繼電器的觸點(diǎn)等組成，用細(xì)線條畫(huà)在原理圖的右邊。2．電氣原理圖中所有電器元件的文字、圖形符號(hào)必須采用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)表示。3．電氣控制系統(tǒng)內(nèi)的全部帶電部件都應(yīng)在原理圖中表示出來(lái)。電氣原理圖的繪制原則4．同一電器元件的不同部分（線圈和觸點(diǎn)）可以不畫(huà)在一起，但需用同一文字符號(hào)來(lái)標(biāo)出。同一種類的不同元件用下標(biāo)區(qū)分。5．所有按鈕、觸點(diǎn)均按沒(méi)有外力作用和沒(méi)有通電時(shí)的原始狀態(tài)畫(huà)出。6．電路或元件按功能布置、布圖合理、排列均勻、左→右、上→下。7．為區(qū)分電路功能，連接線可用粗、細(xì)表示，分支線路按動(dòng)作先后順序排列，兩條線交叉連接時(shí)用黑點(diǎn)標(biāo)出。四、電器元件布置圖

電器元件布置圖：

是用來(lái)表明電氣原理圖中各元器件的實(shí)際安裝位置，可視電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜程度采取集中繪制或單獨(dú)繪制。電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面：3）需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過(guò)高或過(guò)低。4）電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對(duì)稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起，以利安裝和配線。5）電器元件布置不宜過(guò)密，應(yīng)留有一定間距。如用走線槽，應(yīng)加大各排電器間距，以利布線和維修。2）一個(gè)元件中所有的帶電部件均畫(huà)在一起，并用點(diǎn)劃線框起來(lái)，即采用集中表示法。1）體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。例：CW6132型車床控制盤電器布置圖CW6132型車床控制盤電器布置圖例：CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖五、電氣安裝接線圖安裝接線圖：

表示電氣設(shè)備中各元件的空間位置和接線情況。

主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理，通常接線圖與電氣原理圖和元件布置圖一起使用。電氣接線圖的繪制原則是：

3）各電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須與電氣原理圖一致，并符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

4）各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出，并予以編號(hào)，各接線端子的編號(hào)必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號(hào)相一致。

5）繪制安裝接線圖時(shí)，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。

1）各電氣元件均按實(shí)際安裝位置繪出，元件所占圖面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。

2）一個(gè)元件中所有的帶電部件均畫(huà)在一起，并用點(diǎn)劃線框起來(lái)，即采用集中表示法。例：電氣安裝接線圖CW6132型車床電氣互連圖第二節(jié)電氣控制電路基本控制規(guī)律

由繼電器接觸器所組成的電氣控制電路，基本控制規(guī)律有自鎖與互鎖的控制、點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制、多地聯(lián)鎖控制、順序控制與自動(dòng)循環(huán)的控制等。一、幾種簡(jiǎn)單控制單元實(shí)例：智力競(jìng)賽搶答裝置：

控制要求：

有三個(gè)搶答桌，第一個(gè)桌坐2個(gè)兒童，第二個(gè)桌坐兩個(gè)大人，第三個(gè)桌坐一個(gè)中學(xué)生，每個(gè)人都有一個(gè)按鈕。每張桌上有一盞燈，由桌上按鈕和主持人按鈕來(lái)控制亮與滅。（1）兩個(gè)大人都按下按鈕時(shí)，才起作用，大人桌上燈才點(diǎn)亮；（2）兒童桌上每個(gè)按鈕均起作用，均能點(diǎn)亮燈；（3）中學(xué)生桌上按鈕按下后就起作用；（4）每個(gè)燈由主持人復(fù)位；（5）出題后10秒鐘內(nèi)有效，如果有燈點(diǎn)亮，電鈴響起，直至主持人按復(fù)位按鈕，燈和電鈴均斷電。超過(guò)10秒鐘無(wú)效。（a）邏輯符號(hào)（b）控制線路實(shí)例1.邏輯“與”控制兩個(gè)接點(diǎn)串聯(lián)實(shí)現(xiàn)“與”控制動(dòng)畫(huà)：與電路.swf2.邏輯“或”控制（a）邏輯符號(hào)（b）控制線路實(shí)例兩個(gè)接點(diǎn)并聯(lián)實(shí)現(xiàn)“或”控制動(dòng)畫(huà)：或電路.swf（a）邏輯符號(hào)（b）控制線路實(shí)例3.邏輯“非”控制和常閉接點(diǎn)串聯(lián)實(shí)現(xiàn)“非”控制2/6/2023動(dòng)畫(huà)：非電路.swf二、自鎖與互鎖的控制

自鎖與互鎖的控制統(tǒng)稱為電氣的聯(lián)鎖控制，在電氣控制電路中應(yīng)用十分廣泛，是最基本的控制。KM12FRFU1SB2KMFR控制電路主電路SM3~閉合開(kāi)關(guān)S接通電源按SB2→KM線圈得電→

KM主觸點(diǎn)閉合

→

M運(yùn)轉(zhuǎn)松SB2→KM線圈失電動(dòng)作次序籠型電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路M3~FU2KM12FRFU1SB2KMFR控制電路主電路SM3~閉合開(kāi)關(guān)S接通電源按SB2→KM線圈得電→

KM主觸頭閉合

→

M運(yùn)轉(zhuǎn)松SB2→KM線圈失電→

KM主觸頭恢復(fù)

→

M停轉(zhuǎn)動(dòng)作次序籠型電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路返回FU2籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路原理圖KM12FRFU1SB1SB2KMKMFR控制電路主電路SM3~也是單向自鎖控制，電路若去掉自鎖觸點(diǎn)KM，則可對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)行點(diǎn)動(dòng)控制。（動(dòng)畫(huà)：見(jiàn)鼠籠異步機(jī)直接起動(dòng).swf）FU2閉合開(kāi)關(guān)S，接通電源按SB2→KM線圈得電并自?！?/p>

KM主觸頭閉合

→

M運(yùn)轉(zhuǎn)按SB1→KM線圈失電→

KM主觸頭斷開(kāi)→

M停轉(zhuǎn)動(dòng)作次序：1.自鎖（自?；蛴洃洠┛刂朴贸ｉ_(kāi)接點(diǎn)與起動(dòng)按鈕并聯(lián)實(shí)現(xiàn)“自保”控制單向點(diǎn)動(dòng)、自鎖混合電路（1）（2）SB1為停止按鈕，SB2為長(zhǎng)動(dòng)按鈕，SB3為點(diǎn)動(dòng)按鈕交機(jī)電機(jī)熔絲交流接觸器熱繼電器刀開(kāi)關(guān)電路的保護(hù)環(huán)節(jié)

（1）短路保護(hù)由熔斷器實(shí)現(xiàn)電路短路保護(hù)。（2）過(guò)載保護(hù)通過(guò)熱繼電器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。（3）欠壓和失壓保護(hù)由接觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。動(dòng)畫(huà)（鼠籠異步機(jī)直接起動(dòng).swf）例如：籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路FRFUKMFSKMRABCUVWM3~2.聯(lián)鎖（互鎖）控制籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路FRFUKMFSKMR

要使電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)反轉(zhuǎn)，只要把接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一頭即可。為此用兩個(gè)接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求。

設(shè)KMF為實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)的接觸器，KMR

為實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)的接觸器。ABCUVW合上S接通電源其主觸點(diǎn)閉合讓KMF線圈通電三相電源ABC分別通入電機(jī)三相繞組UVW，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。其主觸點(diǎn)閉合讓KMR線圈通電三相電源ABC通入電機(jī)三相繞組變?yōu)锳—U

未變，但B—W，C—V。電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)KMF線圈斷電，主觸點(diǎn)打開(kāi)，電機(jī)停。M3~→

電機(jī)正轉(zhuǎn)并自鎖主電路

籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFFRFU1SB1SBFKMFKMFFRSM3~KMRSBRKMRKMR控制電路動(dòng)作次序按SBF→

KMF通電動(dòng)合觸點(diǎn)閉合→實(shí)現(xiàn)互鎖功能合上S接通電源動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi)按SB1

→KMF斷電→

電機(jī)停轉(zhuǎn)按SBR→

KMR通電動(dòng)合觸點(diǎn)閉合→

實(shí)現(xiàn)互鎖功能動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi)→

電機(jī)反轉(zhuǎn)并自鎖缺點(diǎn)：要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，必須先按停止按鈕。實(shí)現(xiàn)正－停－反FU2如果SBF與SBR同時(shí)按會(huì)發(fā)生什么？→

電機(jī)正轉(zhuǎn)并自鎖主電路

籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFFRFU1SB1SBFKMFKMFFRSM3~KMRKMRSBRKMRKMFKMR控制電路動(dòng)作次序按SBF→

KMF通電動(dòng)合觸點(diǎn)閉合→實(shí)現(xiàn)互鎖功能合上S接通電源動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi)按SB1

→KMF斷電→

電機(jī)停轉(zhuǎn)按SBR→

KMR通電動(dòng)合觸點(diǎn)閉合→

實(shí)現(xiàn)互鎖功能動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi)→

電機(jī)反轉(zhuǎn)并自鎖缺點(diǎn)：要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，必須先按停止按鈕。實(shí)現(xiàn)正－停－反FU2（只有電氣互鎖）采用復(fù)式按鈕籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFFRFU1SB1SBFKMFKMFFRSM3~KMRKMRSBRKMRKMFKMR此電路要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，可不必先按停止按鈕。請(qǐng)自已分析線路的動(dòng)作次序。返回實(shí)現(xiàn)正－反－停FU2具有電氣互鎖和機(jī)械互鎖2.聯(lián)鎖（互鎖）控制用一個(gè)線圈常閉接點(diǎn)與另一線圈串聯(lián)實(shí)現(xiàn)“聯(lián)鎖”控制正反向接觸器間的聯(lián)鎖控制動(dòng)畫(huà)（正反向接觸器間的聯(lián)鎖控制.swf）三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路無(wú)互鎖電路b)具有電氣互鎖電路（正－停－反）

c)具有雙重互鎖電路（正－反－停）

動(dòng)畫(huà)（電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)1.swf）三、點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路a)基本點(diǎn)動(dòng)控制電路b)開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行狀態(tài)的電路c)兩個(gè)按扭控制的電路SB2：連續(xù)運(yùn)行起動(dòng)按鈕SB3：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行起動(dòng)按鈕SB1：停止運(yùn)行按鈕四、多地聯(lián)鎖控制多地控制電路圖多個(gè)起動(dòng)按鈕并聯(lián)實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)起動(dòng)控制；多個(gè)停止按鈕串聯(lián)可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)地點(diǎn)停止控制。五、順序聯(lián)鎖控制按順序起動(dòng)與停止的控制電路五、順序聯(lián)鎖控制按順序起動(dòng)電路，M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)

b)按順序起動(dòng)、停止的控制電路，M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)；M2停止后M1才能停止按順序起動(dòng)與停止的控制電路一個(gè)接觸器的常開(kāi)接點(diǎn)串入另一接觸器的控制回路，可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)先起動(dòng)；一個(gè)接觸器的常開(kāi)接點(diǎn)與另一接觸器的停止按鈕并聯(lián)，可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)先停止。時(shí)間繼電器控制的順序起動(dòng)電路時(shí)間繼電器控制的順序起動(dòng)電路時(shí)間繼電器控制的順序起動(dòng)電路時(shí)間繼電器控制的順序起動(dòng)電路M1起動(dòng)后延時(shí)t時(shí)間，M2才起動(dòng)運(yùn)行。設(shè)計(jì)舉例：設(shè)計(jì)控制線路，有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求：第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)5s后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，運(yùn)行8s后，第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，運(yùn)行10s后，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止；再運(yùn)行15s后，全部電動(dòng)機(jī)停止。分析及控制電路見(jiàn)板書(shū)時(shí)間繼電器控制的順序起動(dòng)電路三臺(tái)電機(jī)順序起停主電路UVW正反向運(yùn)行舉例：行程控制

行程控制，就是當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)采用行程開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行控制。

行程的種類很多，它有動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)，由裝在運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊來(lái)撞動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)，其上的擋塊撞動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，使動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。行程控制用行程開(kāi)關(guān)控制工作臺(tái)的前進(jìn)與后退線路見(jiàn)動(dòng)畫(huà)。動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)符號(hào)返回六、自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制例1、小車自動(dòng)運(yùn)行控制電路反向（1）小車由A地運(yùn)行到B地停止（2）小車由B地運(yùn)行到A地停止（3）小車由A運(yùn)行到B再回到A地停止（4）小車在A—B間來(lái)回運(yùn)行主電路QS

QS：電源隔離FU：短路保護(hù)FR：過(guò)載保護(hù)KM1：正轉(zhuǎn)KM2：反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)步驟：1）首先設(shè)計(jì)主電路SB1SB2SB3SB1：停止按鈕SB2：正向起動(dòng)SB3：正向起動(dòng)、連鎖環(huán)節(jié)3）設(shè)計(jì)控制電路的特殊部分：小車由A→B或由B→A運(yùn)行按SB2→KM1線圈得電并自?！?/p>

小車由A→B

運(yùn)行；到B點(diǎn)，SQ1動(dòng)作→常閉點(diǎn)斷開(kāi)，KM1線圈失電，正向停車；動(dòng)作過(guò)程：SB1SB2SB3SQ1SQ2SQ2SQ1SQ1：B地限位開(kāi)關(guān)SQ2：A地限位開(kāi)關(guān)3）設(shè)計(jì)控制電路的特殊部分：自動(dòng)循環(huán)控制按SB2→KM1線圈得電并自?！?/p>

小車由A→B

運(yùn)行；到B點(diǎn)，SQ1動(dòng)作→常閉點(diǎn)斷開(kāi)，KM1線圈失電，正向停車；SQ1常開(kāi)閉合，KM2通電自保，小車由B→A運(yùn)行；到A點(diǎn)，SQ2動(dòng)作→常閉點(diǎn)斷開(kāi)，KM2線圈失電，反向停車；SQ2常開(kāi)閉合，KM1得電自保，小車正向運(yùn)行，循環(huán)往復(fù)。動(dòng)作過(guò)程：自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制電路SQ1為反向轉(zhuǎn)正向行程開(kāi)關(guān)SQ2為正向轉(zhuǎn)反向行程開(kāi)關(guān)SQ3為正向限位開(kāi)關(guān)，SQ4為反向限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)SQ1、SQ2失靈時(shí)實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)。KM1為正向（前進(jìn)）運(yùn)行KM2為反向（后退）運(yùn)行刀架控制（動(dòng)畫(huà)鉆頭.swf）

（動(dòng)畫(huà)鉆頭0.swf）（動(dòng)畫(huà)鉆頭1.swf）例2、刀架自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行控制電路Q：電源隔離FU：短路保護(hù)FR：過(guò)載保護(hù)KM1：正轉(zhuǎn)KM2：反轉(zhuǎn)SB0：停止按鈕SB1：正向起動(dòng)SB2：正向起動(dòng)、連鎖環(huán)節(jié)SL1：1位置限位開(kāi)關(guān)SL2：2位置限位開(kāi)關(guān)見(jiàn)動(dòng)畫(huà)（刀架循環(huán)自動(dòng)控制線路1.swf）見(jiàn)動(dòng)畫(huà)（無(wú)進(jìn)給切削控制電路1.swf）按動(dòng)SB1→KM1通電自保，刀架由1→2；到2點(diǎn)，SL2動(dòng)作→SL2常閉打開(kāi)，KM1斷電→刀架停止；SL2常開(kāi)閉合

→KT通電延時(shí)，同時(shí)KM3通電→刀具轉(zhuǎn)動(dòng)；延時(shí)t時(shí)間后→KT動(dòng)作→KM3斷電，刀具停止；同時(shí)KM2通電自?！都苡?→1；到1點(diǎn)，SL1動(dòng)作→常閉斷開(kāi)→KM2斷電→刀架停止。見(jiàn)動(dòng)畫(huà)（快速停車控制線路.swf）按動(dòng)SB1→KM1通電自保，刀架由1→2；同時(shí)速度繼電器K3F接點(diǎn)動(dòng)作→常開(kāi)閉合，常閉打開(kāi)；到2點(diǎn)，SL2動(dòng)作→SL2常閉打開(kāi)，KM1斷電→KM2通電，刀架反接制動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到100r/min時(shí)，速度繼電器復(fù)位→KM2斷電，刀架快速停止；SL2常開(kāi)閉合→KT通電延時(shí)，同時(shí)KM3通電→刀具轉(zhuǎn)動(dòng)；延時(shí)t時(shí)間后→KT動(dòng)作→KM3斷電，刀具停止；同時(shí)KM2通電自?！都苡?→1；到1點(diǎn)，SL1動(dòng)作→常閉斷開(kāi)→KM2斷電→速度繼電器接點(diǎn)K3R接通KM1，刀架反接制動(dòng)快速停止。速度繼電器七、設(shè)計(jì)方法小結(jié)錯(cuò)誤接法正確接法合理安排電器元件和觸點(diǎn)的位置。對(duì)于串聯(lián)回路，電器元件或觸點(diǎn)位置互換時(shí)，并不影響其工作原理，但在實(shí)際運(yùn)行中，影響電路安全并關(guān)系到導(dǎo)線長(zhǎng)短，如圖a）接法既不安全又浪費(fèi)導(dǎo)線。因?yàn)樾谐涕_(kāi)關(guān)SQ的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)靠得很近，在觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，由于電弧可能造成電源短路，很不安全，且這種接法SQ要引出四根導(dǎo)線，不合理，圖b）所示的接法較為合理，且只需引出3根導(dǎo)線。正確連接電器線圈。交流電壓線圈通常不能串聯(lián)使用，即使是兩個(gè)同型號(hào)電壓線圈也不能采用串聯(lián)后，接在兩倍線圈額定電壓的交流電源上，以免電壓分配不均引起工作不可靠。見(jiàn)動(dòng)畫(huà)寄生電路.swf

防止出現(xiàn)寄生電路。寄生電路是指在控制電路的動(dòng)作過(guò)程中，意外出現(xiàn)不是由于誤操作而產(chǎn)生的接通電路。圖是一個(gè)具有指示燈和過(guò)載保護(hù)的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。正常工作時(shí)，能完成正反向起動(dòng)、停止與信號(hào)指示。但當(dāng)FR動(dòng)作斷開(kāi)后，電路出現(xiàn)了如圖中虛線所示的寄生電路，使接觸器KM1不能可靠釋放而得不到過(guò)載保護(hù)。如果將FR觸點(diǎn)位置移到SB1上端就可避免產(chǎn)生寄生電路。錯(cuò)誤接法正確接法*在直流控制電路中，對(duì)于電感較大的電器線圈，如電磁閥、電磁鐵或直流電機(jī)勵(lì)磁線圈等，不宜與同電壓等級(jí)的接觸器或中間繼電器直接并聯(lián)使用。如圖，當(dāng)觸點(diǎn)KM斷開(kāi)時(shí)，電磁鐵YA線圈兩端產(chǎn)生較大的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，加在中間繼電器KA的線圈上，造成KA的誤動(dòng)作。為此在YA線圈兩端并聯(lián)放電電阻R，并在KA支路串入KM常開(kāi)觸點(diǎn)，如圖b）就能可靠工作。7）大電感線圈與直流繼電器線圈的連接YA為直流電磁鐵線圈第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制（一）、全壓起動(dòng)控制對(duì)于起動(dòng)頻繁，允許直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量不大于變壓器容量的20%。對(duì)于不經(jīng)常起動(dòng)者，直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量不大于變壓器容量的30%。全壓起動(dòng)額定電壓直接加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組。優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單缺點(diǎn)：起動(dòng)電流大通常對(duì)容量小于10kW的籠型異步電動(dòng)機(jī)采用直接起動(dòng)方法。點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路a)基本點(diǎn)動(dòng)控制電路b)開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行狀態(tài)的電路c)兩個(gè)按扭控制的電路SB2：連續(xù)運(yùn)行起動(dòng)按鈕SB3：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行起動(dòng)按鈕SB1：停止運(yùn)行按鈕三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路a)無(wú)互鎖電路b)具有電氣互鎖電路c)具有雙重互鎖電路動(dòng)畫(huà)（電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)1.swf）（二）三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制

直接起動(dòng)：線路簡(jiǎn)單、操作方便、經(jīng)濟(jì)，適合于小容量電動(dòng)機(jī)（10kW以下）。

降壓起動(dòng)：較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)（大于10kW），因起動(dòng)電流較大，對(duì)電網(wǎng)沖擊大，不允許用全壓直接起動(dòng)，應(yīng)采用降壓起動(dòng)控制。有時(shí)為了減小起動(dòng)時(shí)對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊，即便是允許采用直接起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，也往往采用降壓起動(dòng)。（二）三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制

原理：降壓起動(dòng)時(shí)，先降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，待起動(dòng)后再將電壓升高到額定值，使之在正常電壓下運(yùn)行。由于電樞電流和電壓成正比，所以降低電壓可以減小起動(dòng)電流，這樣不致在電路中產(chǎn)生過(guò)大的電壓降，減少對(duì)線路電壓的影響。

常用的降壓起動(dòng)方法有：星-三角（Y-Δ

）降壓起動(dòng)、定子串電阻（或電抗器）降壓起動(dòng)、自耦變壓器降壓起動(dòng)及延邊三角形降壓起動(dòng)。目前先進(jìn)的降壓起動(dòng)采用軟起動(dòng)和變頻降壓起動(dòng)。

工作原理：起動(dòng)時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)成星形Y，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的，故起動(dòng)電流下降到全壓起動(dòng)時(shí)的1/3，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組改接成三角形Δ，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。星－三角(Y-Δ）起動(dòng)的轉(zhuǎn)換按時(shí)間控制原則，由時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間來(lái)控制。

應(yīng)用場(chǎng)合：正常運(yùn)行時(shí)，定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，可采用星-三角降壓起動(dòng)。

特點(diǎn)：起動(dòng)方法簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，可用在操作較頻繁的場(chǎng)合，但其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有全壓起動(dòng)時(shí)的1/3，適用于空載或輕載。一、星形—三角形減壓起動(dòng)控制

QX4系列自動(dòng)Y—Δ起動(dòng)器主電路見(jiàn)動(dòng)畫(huà)（Y-Δ起動(dòng).swf）主電路接法1，即教材53頁(yè)圖2-10主接線方法。見(jiàn)動(dòng)畫(huà)（Y-Δ起動(dòng).swf）主電路接法2。按SB2→

KM1通電并自保→

KT通電→

KM3通電→電動(dòng)機(jī)MY起動(dòng)→

KM2通電→

KM3、KT斷電→電動(dòng)機(jī)M

運(yùn)行延時(shí)t線路動(dòng)作次序二、自耦變壓器減壓起動(dòng)控制

工作原理：起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)定子串入自耦變壓器，定子繞組得到的電壓為自耦變壓器的二次電壓；起動(dòng)完畢，切除自耦變壓器，額定電壓加到定子繞組上，電動(dòng)機(jī)以全電壓投入運(yùn)行。

特點(diǎn)：起動(dòng)電流小，損耗功率小，適合空載或輕載起動(dòng)。

應(yīng)用場(chǎng)合：適用于正常工作時(shí)接成星形或三角形的較大容量電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以通過(guò)改變自耦變壓器抽頭的連接位置而改變。

缺點(diǎn)：自耦變壓器價(jià)格較貴，且不允許頻繁起動(dòng)。常用的自耦變壓器起動(dòng)產(chǎn)品是成套的補(bǔ)償降壓起動(dòng)器。包括手動(dòng)、自動(dòng)操作兩種形式。手動(dòng)操作的補(bǔ)償器有QJ3、QJ5等型號(hào)，自動(dòng)操作的有XJ01型和CTZ系列等。XJ01系列自耦減壓起動(dòng)主電路圖見(jiàn)動(dòng)畫(huà)（串自耦變壓器起動(dòng).swf）主電路：Q:隔離開(kāi)關(guān)FU1：短路保護(hù)KM1:將變壓器接入定子線圈KM2：全壓接入，同時(shí)切除變壓器。FR：過(guò)載保護(hù)XJ01系列自耦減壓起動(dòng)電路圖見(jiàn)動(dòng)畫(huà)（串自耦變壓器起動(dòng).swf）按SB2→

KM1通電并自保，異步電動(dòng)機(jī)定子串自耦變壓器減壓起動(dòng)→

KT通電KA

通電自?！?/p>

常閉斷開(kāi)→

KM1斷電→切除自耦變壓器，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。延時(shí)t線路動(dòng)作次序→

常開(kāi)閉合→

KM2通電

工作原理：起動(dòng)時(shí)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子繞阻串接起動(dòng)電阻，由于起動(dòng)電阻的分壓，使定子繞組起動(dòng)電壓降低；起動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行，可以減小起動(dòng)電流。

特點(diǎn)：這種起動(dòng)方式不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣。三、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子串電阻降壓起動(dòng)控制見(jiàn)動(dòng)畫(huà)（定子串電阻起動(dòng).swf）按SB2→

KM1通電并自保，異步電動(dòng)機(jī)定子串電阻減壓起動(dòng)→

KT通電KM2

通電自?！探与娮鑂，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。延時(shí)t線路動(dòng)作次序

按

時(shí)間原則控制定子串電阻起動(dòng)電路

軟啟動(dòng)器是一種集電機(jī)軟啟動(dòng)、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新型電機(jī)控制裝置，國(guó)外稱為ｓｏｆｔ－ｓｔａｒｔｅｒ。其特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩近似與定子電壓的平方成正比。用軟啟動(dòng)器啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動(dòng)機(jī)逐漸加速，直至晶閘管全導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上。

軟啟動(dòng)是使用調(diào)壓裝置在規(guī)定的啟動(dòng)時(shí)間，自動(dòng)地將啟動(dòng)電壓連續(xù)、平滑地上升，直到達(dá)到額定電壓。四、固態(tài)降壓起動(dòng)器（軟啟動(dòng)）的起動(dòng)控制軟啟動(dòng)器主回路是采用三對(duì)反并聯(lián)可控硅,電氣原理圖見(jiàn)下圖,利用全數(shù)字控制技術(shù),完成電機(jī)端電壓、電流的控制,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的“軟啟動(dòng)”。三相異步電動(dòng)機(jī)用軟啟動(dòng)器起動(dòng)控制電路五、采用變頻器的起動(dòng)控制

改變電機(jī)的工作頻率，可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。一般情況下，在變頻的同時(shí)，需保證U/f=常數(shù)，這樣，電機(jī)在起動(dòng)時(shí)，逐漸改變其工作頻率（由0逐漸增大到工頻50Hz），加在定子上電壓由0逐漸增大到額定值，實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)。變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT(

InsulatedGateBipolarTransistor,絕緣柵雙極晶體管)三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無(wú)功功率。三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組可以通過(guò)滑環(huán)串接起動(dòng)電阻以達(dá)到減小起動(dòng)電流、提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場(chǎng)合，繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。

繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組可以串電阻和串頻敏變阻器兩種裝置進(jìn)行起動(dòng)。

一、轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制電路串接在三相轉(zhuǎn)子繞組中的起動(dòng)電阻一般都接成星形。起動(dòng)前，起動(dòng)電阻全部接入，起動(dòng)過(guò)程中將電阻依次短接，起動(dòng)結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻全部被短接。短接起動(dòng)電阻的方式有三相電阻不平衡短接法和三相電阻平衡短接法兩種。僅介紹用接觸器控制的平衡短接法起動(dòng)控制。

（三）三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制

時(shí)間原則控制轉(zhuǎn)子電阻起動(dòng)電路

按下SB2，KM1、KT1線圈得電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子接入三段電阻起動(dòng)；當(dāng)KT1延時(shí)到，KM2得電，短接電阻R1，KT2得電；當(dāng)KT2延時(shí)到，KM3得電，短接電阻R2，KT3得電；

KT3延時(shí)到，KM4得電，短接電阻R3，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。電流原則短接起動(dòng)電阻的控制電路

按下起動(dòng)按鈕SB2，KM1得電，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，起動(dòng)電流大，KI1、KI2、KI3同時(shí)吸合動(dòng)作，KM2、KM3、KM4線圈全斷電，電阻全部接入。隨轉(zhuǎn)子電流減小，KI1首先釋放，短接第一段轉(zhuǎn)子電阻R1，再KI2釋放，短接R2，如此下去，直到將轉(zhuǎn)子全部電阻短接，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。*KI1、KI2、KI3欠電流繼電器，吸合電流相同，釋放電流不同，KI1最大，KI2次之，KI3最小。

二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路

三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻起動(dòng)時(shí)存在一定的機(jī)械沖擊，起動(dòng)線路復(fù)雜，而且電阻本身比較笨重、能耗大、控制箱體積大。從20世紀(jì)60年代開(kāi)始，我國(guó)開(kāi)始應(yīng)用和推廣自己獨(dú)創(chuàng)的頻敏變阻器。頻敏變阻器的阻抗能夠隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的減小而自動(dòng)減小，它是繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)較為理想的一種起動(dòng)設(shè)備。

頻敏變阻器是一種由數(shù)片E形鋼板疊成鐵心，外面再套上繞組的三相電抗器，它有鐵心、線圈兩個(gè)部分，采用星形接線，其鐵心損耗非常大。相當(dāng)于一個(gè)鐵損較大的電抗器。

頻敏變阻器等效電路：

自動(dòng)控制時(shí)將開(kāi)關(guān)SA扳向“自動(dòng)”，按下SB2，KM1、KT得電，當(dāng)KT到，，KA得電，KM2得電，頻敏變阻器短接，完成電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。手動(dòng)時(shí)SA板“手動(dòng)”，斷開(kāi)KT，按下SB2，串頻敏變阻器起動(dòng)，按下SB3，短接RF，起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。起動(dòng)中，KA將熱繼電器的發(fā)熱元件FR短接，以免起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)而使熱繼電器誤動(dòng)作。采用頻敏變阻器的起動(dòng)控制電路

制動(dòng)原因：當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)切斷電源后，由于慣性，轉(zhuǎn)子要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才能完全停止旋轉(zhuǎn)。這不能滿足某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求，如對(duì)萬(wàn)能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等，會(huì)造成運(yùn)動(dòng)部件停位不準(zhǔn)、工作不安全等現(xiàn)象，同時(shí)也影響生產(chǎn)效率。

制動(dòng)作用：使電動(dòng)機(jī)斷電后能迅速停車。

制動(dòng)方法：一般的方法有兩大類：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。

機(jī)械制動(dòng)：利用電磁抱閘等機(jī)械裝置來(lái)強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車；

第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制

電氣制動(dòng)：電動(dòng)機(jī)斷電后，給電動(dòng)機(jī)施加一個(gè)與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反電磁轉(zhuǎn)矩，從而起制動(dòng)作用。電氣制動(dòng)方法：反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、再生發(fā)電制動(dòng)和電容制動(dòng)等。常用的制動(dòng)方法有:反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。

三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)控制

一、反接制動(dòng)控制電路

反接制動(dòng)有兩種情況：

一種是倒拉反接制動(dòng)：制動(dòng)時(shí)依靠所帶的負(fù)載產(chǎn)生反作用的力矩，如起重機(jī)下放重物的情況；另一種是電源反接制動(dòng)，這里討論第二種情況。

電源反接制動(dòng)：制動(dòng)時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)斷電后，再給電動(dòng)機(jī)定子繞組加一個(gè)與原電源相序相反的電源，使定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，從而實(shí)現(xiàn)快速停車。

一、反接制動(dòng)控制電路注意事項(xiàng)：

（1）為防止轉(zhuǎn)子降速后反向起動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)應(yīng)迅速切斷電源；（2）轉(zhuǎn)子與突然反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，為了減小沖擊電流，通常在電動(dòng)機(jī)主電路中串接電阻來(lái)限制反接制動(dòng)電流。反接制動(dòng)電阻的接線方法有對(duì)稱和不對(duì)稱兩種接法。

反接制動(dòng)特點(diǎn)：制動(dòng)迅速，效果好，沖擊大，通常僅適用于10kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。應(yīng)用場(chǎng)合：反接制動(dòng)適用于容量小而制動(dòng)要求迅速的場(chǎng)合。電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制電路動(dòng)畫(huà)（反接制動(dòng).swf）主電路Q：隔離開(kāi)關(guān)FU1:短路保護(hù)KM1：全壓接入KM2：反接制動(dòng)接入速度繼電器

電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制電路

按下SB2→

KM1得電自?！妱?dòng)機(jī)全壓起動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度大于120r/min(一般)時(shí)，速度繼電器KS的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。停車時(shí)，按下停止按鈕SB1→KM1斷電，由于慣性，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速還很高，KS依然動(dòng)作，因SB1按下→

KM2得電自?！妱?dòng)機(jī)反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速小于100r/min時(shí)，速度繼電器恢復(fù)，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷電停車，反接制動(dòng)結(jié)束。動(dòng)畫(huà)（反接制動(dòng).swf）QS：電源隔離FU：短路保護(hù)FR：過(guò)載保護(hù)KM1：正轉(zhuǎn)KM2：反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)步驟：1）首先設(shè)計(jì)主電路，有兩種，第一種如圖所示，沒(méi)有串電阻。2)控制電路見(jiàn)教材64頁(yè)，自學(xué)。QS

kS電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)主電路（一）二、電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)主電路（二）Q：電源隔離FU1：短路保護(hù)FR：過(guò)載保護(hù)KM1：正轉(zhuǎn)KM2：反轉(zhuǎn)KM3：短接電阻KS：速度繼電器

第二種：主電路中串了電阻。正轉(zhuǎn)起動(dòng)：KM1先接通，定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)；速度大于120r/min時(shí)，KM3接通，全壓運(yùn)行。正轉(zhuǎn)停車：斷開(kāi)KM1和KM3，接通KM2，定子串電阻反接制動(dòng)，當(dāng)速度小于100r/min時(shí)，KM2斷開(kāi)，反接制動(dòng)結(jié)束。反轉(zhuǎn)的情況同學(xué)們自己分析。電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路（二）電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路（二）正向起動(dòng)：按動(dòng)SB2→KA3通電自?！鶮M1通電→電動(dòng)機(jī)定子串電阻R減壓起動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時(shí)，KS動(dòng)作→KS-1閉合→KA1通電自?！鶮M3通電，將R短接，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。正向制動(dòng)停車：按下SB1→KA3斷電→

KM1斷電、KM3斷電→KM2通電→電動(dòng)機(jī)定子串電阻R反接制動(dòng)→轉(zhuǎn)速下降到一定值時(shí)KS復(fù)位→KS-1斷開(kāi)→KA1斷電→KM2斷電→反接制動(dòng)結(jié)束→電動(dòng)機(jī)正向停止。反轉(zhuǎn)的情況同學(xué)們自己分析。刀架控制（動(dòng)畫(huà)鉆頭.swf）

（動(dòng)畫(huà)鉆頭0.swf）（動(dòng)畫(huà)鉆頭1.swf）例、刀架自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行控制電路見(jiàn)動(dòng)畫(huà)（快速停車控制線路.swf）按動(dòng)SB1→KM1通電自保，刀架由1→2；同時(shí)速度繼電器K3F接點(diǎn)動(dòng)作→常開(kāi)閉合，常閉打開(kāi)；到2點(diǎn)，SL2動(dòng)作→SL2常閉打開(kāi)，KM1斷電→KM2通電，刀架反接制動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到100r/min時(shí)，速度繼電器復(fù)位→KM2斷電，刀架快速停止；SL2常開(kāi)閉合→KT通電延時(shí)，同時(shí)KM3通電→刀具轉(zhuǎn)動(dòng)；延時(shí)t時(shí)間后→KT動(dòng)作→KM3斷電，刀具停止；同時(shí)KM2通電自?！都苡?→1；到1點(diǎn)，SL1動(dòng)作→常閉斷開(kāi)→KM2斷電→速度繼電器接點(diǎn)K3R接通KM1，刀架反接制動(dòng)快速停止。

能耗制動(dòng)原理：制動(dòng)時(shí)在定子繞組中任兩相通入直流電，形成固定（靜止）磁場(chǎng)，與旋轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流相互作用，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，制動(dòng)時(shí)間控制由時(shí)間繼電器完成。三、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制

特點(diǎn)：與反接制動(dòng)相比，能耗制動(dòng)具有消耗能量少、制動(dòng)電流小等優(yōu)點(diǎn)，但需要直流電源，控制電路復(fù)雜。

應(yīng)用場(chǎng)合：通常能耗制動(dòng)適用于電動(dòng)機(jī)容量較大和起制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合，反接制動(dòng)適用于容量小而制動(dòng)要求迅速的場(chǎng)合。

電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行時(shí)間原則能耗制動(dòng)控制電路1、單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制電路主電路Q：電源隔離FU1：短路保護(hù)FR：過(guò)載保護(hù)KM1：全壓接入KM2：制動(dòng)時(shí)接入電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行時(shí)間原則能耗制動(dòng)控制電路正常運(yùn)行：按下SB2→KM1通電自?！妱?dòng)機(jī)全壓運(yùn)行；制動(dòng)停車：按下SB1→KM1斷電→切斷電動(dòng)機(jī)主電源；同時(shí)KT、KM2得電并自鎖→直流電源則接入定子繞組→進(jìn)行能耗制動(dòng)。經(jīng)過(guò)t時(shí)間→

KT延時(shí)動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)→KM2斷電→直流電源被切除，同時(shí)KT線圈斷電，能耗制動(dòng)結(jié)束。

1、單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制電路該電路與時(shí)間原則控制電路基本相同，控制電路中取消了時(shí)間繼電器KT，而加裝了速度繼電器KS，用KS的常開(kāi)觸點(diǎn)代替KT延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)。制動(dòng)時(shí)，按下停止SB1，KM斷電，斷開(kāi)三相電源。此時(shí)速度仍然很高，KS的常開(kāi)觸點(diǎn)仍然閉合，KM2能夠依靠SB1按鈕的按下通電，定子繞組通入直流電，能耗制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度接近零時(shí)，KS常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，KM2斷電，能耗制動(dòng)結(jié)束。

速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制電路

正常正向運(yùn)轉(zhuǎn)中，按下停止按鈕SB1，KM1斷電，KM3和KT得電并自鎖，KM3常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合，直流電源加到定子繞組，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正向能耗制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)KT斷開(kāi)KM3線圈電源。KM3主觸點(diǎn)斷開(kāi)直流電源，KM3常開(kāi)輔助觸點(diǎn)復(fù)位，KT斷電，正向能耗制動(dòng)結(jié)束。

2、電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制電路該電路按時(shí)間原則控制電動(dòng)機(jī)無(wú)變壓器單管能耗制動(dòng)電路四、無(wú)變壓器單管能耗制動(dòng)控制

對(duì)于10kW以下制動(dòng)要求不高的電動(dòng)機(jī)可采用。正常運(yùn)行：按SB2，KM1接通自保，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。制動(dòng)時(shí)：按SB1，KM1斷電，KT、KM2得電，接入整流電源，經(jīng)整流二極管VD構(gòu)成回路，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。當(dāng)KT延時(shí)時(shí)間到，KT的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM2斷電，直流電源切除，能耗制動(dòng)結(jié)束。

五、電磁抱閘制動(dòng)控制動(dòng)畫(huà)（電磁抱閘制動(dòng).swf）正常運(yùn)行：按SB2，KM接通自保，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，同時(shí)電磁鐵也通電，將閘瓦拉起，不抱閘；斷電：按SB1，KM斷電，電機(jī)斷電，電磁鐵失電，抱閘。

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的有級(jí)調(diào)速控制原理由三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式n=60f1(1-s)/p可知，三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法主要有變極對(duì)數(shù)調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速及變頻調(diào)速三種。其中變轉(zhuǎn)差率的方法可通過(guò)調(diào)定子電壓、改變轉(zhuǎn)子電路中的電阻以及采用串級(jí)調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速等來(lái)實(shí)現(xiàn)。改變轉(zhuǎn)子電路電阻的調(diào)速方法只適用于繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。變頻調(diào)速和串級(jí)調(diào)速比較復(fù)雜將在專門的課程中講授。本節(jié)僅介紹籠型異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速的基本控制電路。

第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制一、三相籠型電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制圖2-20雙速電動(dòng)機(jī)三相繞組接線圖雙速電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制電路二、三相繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制凸輪控制器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)與調(diào)速電路第六節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的電氣控制一、直流電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)起動(dòng)控制圖2-23直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻單向旋轉(zhuǎn)起動(dòng)電路二、直流電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)控制圖2-24直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路三、直流電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制直流電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)電路四、直流電動(dòng)機(jī)可逆旋轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制直流電動(dòng)機(jī)可逆旋轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制電路反接時(shí)的電樞電路第七節(jié)電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié)常用保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)過(guò)載保護(hù)零電壓、欠電壓保護(hù)弱磁保護(hù)過(guò)流保護(hù)一、短路保護(hù)短路保護(hù)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器FU、過(guò)流繼電器、自動(dòng)開(kāi)關(guān)等。返回二、過(guò)載保護(hù)返回

過(guò)載保護(hù)是在電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。常采用熱繼電器FR保護(hù)，也可采用自動(dòng)開(kāi)關(guān)和電流繼電器保護(hù)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)為額定電流時(shí)，電動(dòng)機(jī)為額定溫度，熱繼電器不會(huì)動(dòng)作。

1.過(guò)載電流較小時(shí)，熱繼電器要經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間才動(dòng)作。

2.過(guò)載電流較大時(shí)，熱繼電器則經(jīng)過(guò)較短時(shí)間就會(huì)動(dòng)作。

3.通常1.5倍以內(nèi)過(guò)電流，如果過(guò)電流時(shí)間短的話，對(duì)電動(dòng)機(jī)的影響不大，如果過(guò)電流時(shí)間長(zhǎng)，那么用熱繼電器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。作短路保護(hù)的熔斷器熔體的額定電流不能大于4倍熱繼電器發(fā)熱元件的額定電流。三、過(guò)電流保護(hù)直流電動(dòng)機(jī)和繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)控制線路中，過(guò)電流繼電器也起著短路保護(hù)的作用。過(guò)電流的動(dòng)作