第2章線性系統(tǒng)的運動分析_第1頁
第2章線性系統(tǒng)的運動分析_第2頁
第2章線性系統(tǒng)的運動分析_第3頁
第2章線性系統(tǒng)的運動分析_第4頁
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第二章線性系統(tǒng)的運動分析運動分析的含義狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)線性時變系統(tǒng)的運動分析線性定常系統(tǒng)的運動分析脈沖響應(yīng)矩陣線性系統(tǒng)理論1線性系統(tǒng)的運動分析2.1運動分析的含義2.2狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)2.3線性時變系統(tǒng)的運動分析2.4線性定常系統(tǒng)的運動分析2.5脈沖響應(yīng)矩陣線性系統(tǒng)理論2線性系統(tǒng)的運動分析2.1運動分析的含義2.1.1問題的提出及其解的存在唯一性

線性系統(tǒng)理論3線性系統(tǒng)的運動分析線性系統(tǒng)理論4線性系統(tǒng)的運動分析2.1.2線性系統(tǒng)響應(yīng)的特點線性系統(tǒng)理論5線性系統(tǒng)的運動分析2.2狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)2.2.1線性齊次方程的解空間2.2.2狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的定義線性系統(tǒng)理論6線性系統(tǒng)的運動分析線性系統(tǒng)理論7線性系統(tǒng)的運動分析2.2.3狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)線性系統(tǒng)理論8線性系統(tǒng)的運動分析2.3線性時變系統(tǒng)的運動分析2.3.1時變線性系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)2.3.2時變線性系統(tǒng)的零初始狀態(tài)響應(yīng)線性系統(tǒng)理論9線性系統(tǒng)的運動分析2.3.3時變線性系統(tǒng)的整體響應(yīng)線性系統(tǒng)理論10線性系統(tǒng)的運動分析2.4線性定常系統(tǒng)的運動分析2.4.1矩陣指數(shù)函數(shù)線性系統(tǒng)理論11線性系統(tǒng)的運動分析線性系統(tǒng)理論12線性系統(tǒng)的運動分析線性系統(tǒng)理論13線性系統(tǒng)的運動分析線性系統(tǒng)理論14線性系統(tǒng)的運動分析線性系統(tǒng)理論15線性系統(tǒng)的運動分析2.4.2線性定常系統(tǒng)的響應(yīng)線性系統(tǒng)理論16線性系統(tǒng)的運動分析2.5脈沖響應(yīng)矩陣2.5.1單變量情形的回顧線性系統(tǒng)理論17線性系統(tǒng)的運動分析2.5.2脈沖響應(yīng)矩陣的定義與系統(tǒng)的輸出響應(yīng)線性系統(tǒng)理論18線性系統(tǒng)的運動分

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