注塑機(jī)基礎(chǔ)理論知識(shí)教學(xué)內(nèi)容

注塑機(jī)基礎(chǔ)理論知識(shí)(zhīshi)肖俊俏(jùnqiào)第一頁(yè)，共68頁(yè)。應(yīng)用(yìngyòng)情況注塑機(jī)具有能一次成型外型復(fù)雜(fùzá)、尺寸精確或帶有金屬嵌件的質(zhì)地密致的塑料制品第二頁(yè)，共68頁(yè)。工作(gōngzuò)原理注塑機(jī)是借助螺桿(luóɡǎn)（或柱塞）的推力，將已塑化好的熔融狀態(tài)（即粘流態(tài)）的塑料以高壓快速注射入閉合好的模腔內(nèi)，經(jīng)固化定型后取得制品的工藝過(guò)程。第三頁(yè)，共68頁(yè)。注塑機(jī)機(jī)構(gòu)組成(zǔchénɡ)示例（臥式）第四頁(yè)，共68頁(yè)。注塑機(jī)的工作(gōngzuò)循環(huán)1、鎖合模：模扳快速接近定模扳（包括慢-快-慢速），且確認(rèn)無(wú)異物存在下，系統(tǒng)轉(zhuǎn)為高壓，將模板鎖合（保持油缸內(nèi)壓力）。

2、射臺(tái)前移到位：射臺(tái)前進(jìn)到指定位置（噴嘴與模具緊貼）。

3、注塑：可設(shè)定螺桿以多段速度，壓力和行程，將料筒前端的溶料注入模腔。

4、冷卻和保壓：按設(shè)定多種壓力和時(shí)間段，保持料筒的壓力，同時(shí)模腔冷卻成型。

5、冷卻和預(yù)塑：模腔內(nèi)制品繼續(xù)冷卻，同時(shí)液力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)(xuánzhuǎn)將塑料粒子前推，螺桿在設(shè)定的背壓控制下后退，當(dāng)螺桿后退到預(yù)定位置，螺桿停止旋轉(zhuǎn)(xuánzhuǎn)，注射油缸按設(shè)定松退，預(yù)料結(jié)束。

6、射臺(tái)后退：預(yù)塑結(jié)束后，射臺(tái)后退到指定位置。

7、開(kāi)模：模扳后退到原位（包括慢-快-慢速）

8、頂出：頂針頂出制品。

第五頁(yè)，共68頁(yè)。注塑機(jī)工作過(guò)程(guòchéng)演示（臥式）第六頁(yè)，共68頁(yè)。注塑機(jī)類型(lèixíng)按照塑化方式可以分為：螺桿式和柱塞式按照注射裝置和鎖模裝置的排列方式，可分為：立式(lìshì)、臥式和角式。目前應(yīng)用最為廣泛是臥式螺桿式注塑機(jī)。第七頁(yè)，共68頁(yè)。螺桿式注塑機(jī)特點(diǎn)(tèdiǎn)簡(jiǎn)化了預(yù)塑結(jié)構(gòu)，不需要分流梭，因而使注射壓力降低了很多。螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使物料(wùliào)翻滾，傳熱條件好。物料(wùliào)內(nèi)部受到剪應(yīng)力大，塑化效率高。無(wú)分流梭，更換物料(wùliào)方便。注射速度快。對(duì)原料的適應(yīng)性廣，能加工熱敏樹(shù)脂。第八頁(yè)，共68頁(yè)。螺桿式注塑機(jī)示意圖第九頁(yè)，共68頁(yè)。注塑機(jī)圖片(túpiàn)資料（臥式）第十頁(yè)，共68頁(yè)。注塑機(jī)PID溫度調(diào)整(tiáozhěng)設(shè)置原理當(dāng)通過(guò)熱電偶采集的被測(cè)溫度偏離所希望的給定(ɡěidìnɡ)值時(shí)，PID控制可根據(jù)測(cè)量信號(hào)與給定(ɡěidìnɡ)值的偏差進(jìn)行比例（P）、積分（I）、微分（D）運(yùn)算，從而輸出某個(gè)適當(dāng)?shù)目刂菩盘?hào)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，促使測(cè)量值恢復(fù)到給定(ɡěidìnɡ)值，達(dá)到自動(dòng)控制的效果。第十一頁(yè)，共68頁(yè)。比例運(yùn)算是指輸出控制量與偏差的比例關(guān)系。比例參數(shù)P設(shè)定值越大，控制的靈敏度越低，設(shè)定值越小，控制的靈敏度越高，例如比例參數(shù)P設(shè)定為4%，表示測(cè)量值偏離給定值4%時(shí)，輸出控制量變化100%。積分運(yùn)算的目的是消除偏差。只要偏差存在，積分作用將控制量向使偏差消除的方向移動(dòng)(yídòng)。積分時(shí)間是表示積分作用強(qiáng)度的單位。設(shè)定的積分時(shí)間越短，積分作用越強(qiáng)。例如積分時(shí)間設(shè)定為240秒時(shí)，表示對(duì)固定的偏差，積分作用的輸出量達(dá)到和比例作用相同的輸出量需要240秒。比例作用和積分作用是對(duì)控制結(jié)果的修正動(dòng)作，響應(yīng)較慢。微分作用是為了消除其缺點(diǎn)而補(bǔ)充的。微分作用根據(jù)偏差產(chǎn)生的速度對(duì)輸出量進(jìn)行修正，使控制過(guò)程盡快恢復(fù)到原來(lái)的控制狀態(tài)，微分時(shí)間是表示微分作用強(qiáng)度的單位，儀表設(shè)定的微分時(shí)間越長(zhǎng)，則以微分作用進(jìn)行的修正越強(qiáng)。

注塑機(jī)PID溫度調(diào)整設(shè)置(shèzhì)原理第十二頁(yè)，共68頁(yè)。注塑機(jī)PID溫度調(diào)整設(shè)置(shèzhì)原理PID模塊操作非常簡(jiǎn)捷只要設(shè)定4個(gè)參數(shù)就可以進(jìn)行溫度精確控制：

1、溫度設(shè)定

2、P值

3、I值

4、D值

PID模塊的溫度控制精度主要受P、I、D這三個(gè)參數(shù)影響。其中P代表(dàibiǎo)比例，I代表(dàibiǎo)積分，D代表(dàibiǎo)微分。

比例運(yùn)算（P）

比例控制是建立與設(shè)定值（SV）相關(guān)的一種運(yùn)算，并根據(jù)偏差在求得運(yùn)算值（控制輸出量）。如果當(dāng)前值（PV）小，運(yùn)算值為100%。如果當(dāng)前值在比例帶內(nèi)，運(yùn)算值根據(jù)偏差比例求得并逐漸減小直到SV和PV匹配（即，直到偏差為0），此時(shí)運(yùn)算值回復(fù)到先前值（前饋運(yùn)算）。若出現(xiàn)靜差（殘余偏差），可用減小P方法減小殘余偏差。如果P太小，反而會(huì)出現(xiàn)振蕩。

第十三頁(yè)，共68頁(yè)。注塑機(jī)PID溫度調(diào)整設(shè)置(shèzhì)原理積分運(yùn)算（I）

將積分與比例運(yùn)算相結(jié)合，隨著調(diào)節(jié)時(shí)間延續(xù)可減小靜差。積分強(qiáng)度用積分時(shí)間表示，積分時(shí)間相當(dāng)于積分運(yùn)算值到比例運(yùn)算值在階躍偏差(piānchā)響應(yīng)下達(dá)到的作用所需要的時(shí)間。積分時(shí)間越小，積分運(yùn)算的校正時(shí)間越強(qiáng)。但如果積分時(shí)間值太小，校正作用太強(qiáng)會(huì)出現(xiàn)振蕩。

微分運(yùn)算（D）

比例和積分運(yùn)算都校正控制結(jié)果，所以不可避免地會(huì)產(chǎn)生響應(yīng)延時(shí)現(xiàn)象。微分運(yùn)算可彌補(bǔ)這些缺陷。在一個(gè)突發(fā)的干擾響應(yīng)中，微分運(yùn)算提供了一個(gè)很大的運(yùn)算值，以恢復(fù)原始狀態(tài)。微分運(yùn)算采用一個(gè)正比于偏差(piānchā)變化率（微分系數(shù)）的運(yùn)算值校正控制。微分運(yùn)算的強(qiáng)度由微分時(shí)間表示，微分時(shí)間相當(dāng)于微分運(yùn)算值達(dá)到比例運(yùn)算值在階躍偏差(piānchā)響應(yīng)下達(dá)到的作用所需的時(shí)間。微分時(shí)間值越大，微分運(yùn)算的校正強(qiáng)度越強(qiáng)。

終上所述，我們將比例值設(shè)為11，積分值設(shè)為80，微分值設(shè)為40，由鉑電阻進(jìn)行溫度采樣送到PID模塊中，經(jīng)過(guò)2-3個(gè)動(dòng)作周期后，溫度曲線趨于平穩(wěn)，溫度控制可達(dá)到±1℃的標(biāo)準(zhǔn)。第十四頁(yè)，共68頁(yè)。注塑機(jī)液壓系統(tǒng)(xìtǒng)工作原理關(guān)安全門(mén)將注塑機(jī)的安全門(mén)關(guān)上，行程換向閥8恢復(fù)常態(tài)位置，控制油才得以進(jìn)入電液換向閥7，合模缸才能(cáinéng)動(dòng)作，開(kāi)始整個(gè)動(dòng)作循環(huán)。合?？焖俸夏ｋ姶盆F19YA、3YA、5YA通電，系統(tǒng)壓力由閥29調(diào)整，液壓泵輸出的壓力油（由于負(fù)載小，所以壓力低、流量大）經(jīng)閥3、閥7進(jìn)入合模缸左腔，推動(dòng)活塞帶動(dòng)連桿進(jìn)行快速合模，合模缸右腔的油液經(jīng)閥7和過(guò)濾器9、冷卻器40回油箱。第十五頁(yè)，共68頁(yè)。注塑機(jī)液壓系統(tǒng)(xìtǒng)工作原理慢速、低壓(dīyā)合模電磁鐵5YA通電，系統(tǒng)壓力由低壓(dīyā)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥35控制，由于是低壓(dīyā)合模，缸的推力較小，即使在兩個(gè)模板間有硬質(zhì)異物，繼續(xù)進(jìn)行合模動(dòng)作也不致?lián)p壞模具表面，從而起保護(hù)模具的作用。合模缸的速度受固定節(jié)流孔L的影響，因此是慢速移動(dòng)。慢速、高壓合模電磁鐵5YA、15YA通電，系統(tǒng)壓力由高壓溢流閥38控制。由于壓力高而流量小，利用高壓油來(lái)進(jìn)行高壓合模，模具閉合并使連桿產(chǎn)生彈性變形，從而牢固地鎖緊模具。第十六頁(yè)，共68頁(yè)。注塑機(jī)液壓系統(tǒng)工作(gōngzuò)原理注射座前移電磁鐵8YA、17YA通電，系統(tǒng)壓力由閥32調(diào)整，液壓泵的壓力油經(jīng)閥13進(jìn)入(jìnrù)注射座移動(dòng)液壓缸14的右腔，推動(dòng)注射座整體向前移動(dòng)，缸14左腔的油液經(jīng)閥13和過(guò)濾器39、冷卻器40回油箱。注射注射過(guò)程按慢、快、慢三種速度注射?？?、慢速注射時(shí)系統(tǒng)的壓力由閥31調(diào)節(jié)。第十七頁(yè)，共68頁(yè)。注塑機(jī)液壓系統(tǒng)工作(gōngzuò)原理慢速注射電磁鐵8YA、11YA、13YA、16YA通電，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)閥21、閥20進(jìn)入注射缸17的右腔，缸17左腔的油液經(jīng)閥16、過(guò)濾器39和冷卻器40回油箱。由于節(jié)流閥20的作用(zuòyòng)，使注射缸的活塞帶動(dòng)注射螺桿進(jìn)行慢速注射，注射速度由節(jié)流閥20進(jìn)行調(diào)節(jié)。快速注射電磁鐵8YA、13YA、16YA通電，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)閥1、閥19進(jìn)入注射缸右腔，由于不再經(jīng)過(guò)節(jié)流閥20，壓力油即可大量進(jìn)入注射缸17右腔，所以注射缸17左腔回油經(jīng)閥16回油箱，使注射活塞得到快速運(yùn)動(dòng)。第十八頁(yè)，共68頁(yè)。注塑機(jī)液壓系統(tǒng)(xìtǒng)工作原理保壓電磁鐵8YA、13YA、16YA、18YA通電，系統(tǒng)壓力(yālì)由閥27控制。由于保壓時(shí)只需要極少的油液，所以系統(tǒng)中的壓力(yālì)高，使液壓泵2處于高壓、小流量狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。第十九頁(yè)，共68頁(yè)。注塑機(jī)液壓系統(tǒng)工作(gōngzuò)原理預(yù)塑電磁鐵8YA、12YA、14YA通電，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)電液換向閥21、節(jié)流閥22驅(qū)動(dòng)預(yù)塑液壓馬達(dá)23。液壓馬達(dá)23使螺桿旋轉(zhuǎn)，料斗中的塑料顆粒進(jìn)入料筒，并被轉(zhuǎn)動(dòng)著的螺桿帶至前端，進(jìn)行加熱塑化。注射缸17右腔的油液在螺桿反推力的作用下，經(jīng)單向閥19、閥21和閥24回油箱(yóuxiāng)。閥24作背壓閥用，其背壓力的大小可以調(diào)節(jié)。同時(shí)注射缸左腔產(chǎn)生局部真空，液壓馬達(dá)的部分回油經(jīng)閥16被吸入注射缸左腔。液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可由節(jié)流閥22調(diào)節(jié)。第二十頁(yè)，共68頁(yè)。注塑機(jī)液壓系統(tǒng)(xìtǒng)工作原理防流涎電磁鐵8YA、10YA、17YA通電，系統(tǒng)壓力由閥32調(diào)節(jié)，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)閥16進(jìn)入注射缸14的右腔，使噴嘴繼續(xù)與模具保持接觸，從而防止了噴嘴端部流涎。注射座后退(hòutuì)電磁鐵9YA、17YA通電，系統(tǒng)壓力由閥32調(diào)節(jié)。液壓泵輸出的壓力油經(jīng)閥13進(jìn)入注射座液壓缸14的左腔，右腔通油箱，使注射座后退(hòutuì)。第二十一頁(yè)，共68頁(yè)。注塑機(jī)液壓系統(tǒng)(xìtǒng)工作原理開(kāi)模慢速開(kāi)模電磁鐵4YA、15YA通電，系統(tǒng)壓力由閥38限定(xiàndìng)，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)固定節(jié)流孔L、閥7、閥9進(jìn)入合模缸10的右腔，左腔則經(jīng)閥7回油箱，使液壓缸10的活塞后退而完成開(kāi)模動(dòng)作。慢速開(kāi)模電磁鐵3YA、4YA、19YA通電，系統(tǒng)壓力由閥29控制。由于此時(shí)液壓泵輸出的壓力油不再經(jīng)過(guò)固定節(jié)流孔L，而經(jīng)過(guò)閥3、閥9進(jìn)入合模缸10的右腔，所以開(kāi)模速度提高。在開(kāi)模完成之前，開(kāi)模速度又減慢，壓力降低，以減少?zèng)_擊。第二十二頁(yè)，共68頁(yè)。注塑機(jī)液壓系統(tǒng)工作(gōngzuò)原理頂出缸動(dòng)作頂出缸前進(jìn)電磁鐵7YA、17YA通電，系統(tǒng)壓力(yālì)由閥32調(diào)定。液壓泵輸出的壓力(yālì)油經(jīng)閥11進(jìn)入頂出缸12左腔，頂出缸右腔則經(jīng)閥11回油，推動(dòng)頂出桿頂出制品。頂出缸后退電磁鐵6YA、17YA通電，液壓泵輸出的壓力(yālì)油經(jīng)閥11進(jìn)入頂出缸12的右腔，頂出缸左腔則經(jīng)閥11回油，頂出缸后退。第二十三頁(yè)，共68頁(yè)。注塑機(jī)和注塑模的關(guān)系(guānxì)對(duì)于多數(shù)注塑模，其型腔數(shù)量與注塑機(jī)的塑化能力、最大注塑量以及合模力等參數(shù)有關(guān)，此外，還受制品的精度和生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性等因素影響。為了統(tǒng)一闡述型腔數(shù)量的設(shè)計(jì)問(wèn)題，下面(xiàmian)介紹如何根據(jù)這些參數(shù)和因素來(lái)確定型腔數(shù)量的方法，這些方法也可用來(lái)校核初選的型腔數(shù)量是否能與注塑機(jī)規(guī)格相適應(yīng)。第二十四頁(yè)，共68頁(yè)。1按注塑機(jī)的塑化能力(nénglì)確定型腔數(shù)量N1式中：K—注塑機(jī)最大注塑量的利用系數(shù)，一般取0.8；mp—注塑機(jī)的額定塑化量（g/h或cm）t—成型周期（s）；mj—澆注系統(tǒng)和飛邊所須的塑料質(zhì)量或體積(tǐjī)ms—單個(gè)制品的質(zhì)量或體積(tǐjī)第二十五頁(yè)，共68頁(yè)。2按注塑機(jī)的最大注塑量確定(quèdìng)型腔數(shù)量N2式中：mI—注塑機(jī)允許(yǔnxǔ)的最大注塑量。第二十六頁(yè)，共68頁(yè)。3按注塑機(jī)的額定(édìng)合模力確定型腔數(shù)量N3式中：FI—注塑機(jī)的額定合模力（N）；Aj—澆注系統(tǒng)和飛邊在模具(mújù)水平分型面上的投影面積（mm2）；As—單個(gè)制品在模具(mújù)水平分型面上的投影面積（mm2）；pl—單位投影面積需用的合模力（MPa），近似取值為熔體對(duì)型腔的平均壓力。第二十七頁(yè)，共68頁(yè)。4按制品要求的尺寸精度(jīnɡdù)確定型腔數(shù)量N4式中：l—制品的基本尺寸（mm）；δ—δ=Δ/2，Δ是制品的尺寸公差（mm）；δd—δd=Δd/2，Δd是單型腔時(shí)各種塑料可能達(dá)到的尺寸公差。型腔不宜過(guò)多，經(jīng)常(jīngcháng)推薦使用一模四腔結(jié)構(gòu)。第二十八頁(yè)，共68頁(yè)。5按生產(chǎn)(shēngchǎn)的經(jīng)濟(jì)性確定型腔數(shù)量N5式中：t—成型(chéngxíng)周期（min）；Y—每小時(shí)的工資和經(jīng)營(yíng)費(fèi)（元）；Σ—制品的生產(chǎn)總量（個(gè)）；C—模具費(fèi)用。其中，C1是與型腔無(wú)關(guān)的費(fèi)用；C2是與型腔數(shù)成比例的費(fèi)用中單個(gè)型腔分?jǐn)偟馁M(fèi)用（元）。第二十九頁(yè)，共68頁(yè)。注塑量校核(xiàohé)在一個(gè)注塑成型周期內(nèi)，注塑模內(nèi)所須的塑料熔體總量與模具澆注系統(tǒng)的容積和型腔容積有關(guān)，其值用下式計(jì)算：mi=Nms+mj式中：N—型腔的數(shù)量；ms—單個(gè)制品的質(zhì)量（或體積）；mj—澆注系統(tǒng)和飛邊所需的塑料質(zhì)量（或體積）。設(shè)計(jì)(shèjì)注塑模時(shí)，必須保證小于注塑機(jī)允許的最大注塑量，二者的關(guān)系為：mi=（0.1~0.8）mI第三十頁(yè)，共68頁(yè)。制品在水平分型面上的投影(tóuyǐng)面積

與合模力校核注塑成型時(shí)，制品或型腔在與注塑方向正交的模具分型面上的投影面積是影響工藝合模力的主要因素，其數(shù)值越大，需要的合模力也就越大。如果這個(gè)數(shù)值超過(guò)了注塑機(jī)允許使用的最大成型面積，則成型過(guò)程中將會(huì)出現(xiàn)(chūxiàn)漲模溢料現(xiàn)象。為此，設(shè)計(jì)注塑模和選擇模具分型面時(shí)，必須滿足下面關(guān)系式。A∈AI，（A含于AI）式中：A—制品或型腔（包括澆注系統(tǒng)和飛邊）在水平分型面上的投影面積；AI—注塑機(jī)允許使用的最大成型面積。第三十一頁(yè)，共68頁(yè)。制品在水平分型面上的投影面積(miànjī)

與合模力校核注塑成型(chéngxíng)時(shí)，模具所需的工藝合模力與制品在分型面上的投影面積有關(guān)，為了可靠地閉鎖型腔，不使成型(chéngxíng)過(guò)程中出現(xiàn)溢料現(xiàn)象，工藝合模力必須小于注塑機(jī)的額定合模力，二者的關(guān)系為：Fl≤（0.8~0.9）FI第三十二頁(yè)，共68頁(yè)。注塑壓力(yālì)校核注塑壓力與塑料熔體(rónɡtǐ)在模具中的流動(dòng)比有關(guān)，對(duì)于初步選擇確定的模具結(jié)構(gòu)，還應(yīng)對(duì)其流動(dòng)比所需用的注塑壓力進(jìn)行校核，以保證它不超過(guò)注塑機(jī)允許的、使用的最大注塑壓力。流動(dòng)比的計(jì)算方法后面介紹。第三十三頁(yè)，共68頁(yè)。開(kāi)模行程(xíngchéng)校核開(kāi)模行程也叫做合模行程，指模具開(kāi)合過(guò)程中動(dòng)模固定板的移動(dòng)距離，用符號(hào)s表示。當(dāng)模具厚度確定以后，開(kāi)模行程的大小直接影響模具所能成型制品高度。即s太小時(shí)，模具不能成型高度較大的制品，否則，成型后的制品無(wú)法從動(dòng)、定模之間脫出。因此，設(shè)計(jì)模具時(shí)必須校核它所需用的開(kāi)模距離是否(shìfǒu)與注塑機(jī)的開(kāi)模行程相適應(yīng)。下面分幾種情況加以討論第三十四頁(yè)，共68頁(yè)。1注塑機(jī)最大開(kāi)模行程(xíngchéng)與模厚無(wú)關(guān)時(shí)的校核對(duì)于帶有液壓-機(jī)械式合模系統(tǒng)的注塑機(jī)，它們的開(kāi)模行程均由連桿機(jī)構(gòu)(jīgòu)的沖程或其他機(jī)構(gòu)(jīgòu)的沖程確定，其最大值僅與沖程的調(diào)節(jié)量有關(guān)，不受模具厚度影響。如果在這類注塑機(jī)上使用單分型面和雙分型面注塑模，可分別用下面兩種方法校核模具所需的開(kāi)模距離是否與注塑機(jī)的最大開(kāi)模行程互相適應(yīng)：①對(duì)于單分型面注塑模（圖3-13）Smax≥H1+H2+（5~10）mm式中：H1—制品所用的脫模距離；H2—制品高度（包括與制品相連的澆注系統(tǒng)凝料）。第三十五頁(yè)，共68頁(yè)。第三十六頁(yè)，共68頁(yè)。②對(duì)于(duìyú)雙分型面注塑模（圖3-14）Smax≥H1+H2+α+（5~10）mm式中：H1—制品所用的脫模距離；H2—制品高度；α—取出澆注系統(tǒng)凝料必需的長(zhǎng)度。第三十七頁(yè)，共68頁(yè)。第三十八頁(yè)，共68頁(yè)?？紤]側(cè)向抽芯距離時(shí)的最大開(kāi)模行程校核當(dāng)模具需要利用開(kāi)模動(dòng)作完成側(cè)向抽芯動(dòng)作時(shí)（圖3-16），若設(shè)完成側(cè)向抽芯動(dòng)作的開(kāi)模距離為Hc，則可分下面兩種情況校核模具所需的開(kāi)模距離是否與注塑機(jī)的最大開(kāi)模行程相適應(yīng)。①當(dāng)Hc>H1+H2時(shí)，可用Hc代替前面諸校核公式中的H1+H2，其他(qítā)各項(xiàng)均保持不變。②當(dāng)Hc≤H1+H2時(shí)，可不考慮Hc對(duì)最大開(kāi)模行程的影響，仍用以上諸式進(jìn)行校核。除了以上介紹的三種校核情況外，注塑成型帶螺紋的制品并需要利用開(kāi)模運(yùn)動(dòng)完成脫卸螺紋的動(dòng)作時(shí)，若要校核注塑機(jī)最大開(kāi)模行程，還必須考慮從模具中旋出螺紋部分所需的開(kāi)模距離。第三十九頁(yè)，共68頁(yè)。第四十頁(yè)，共68頁(yè)。注塑?；?jīběn)結(jié)構(gòu)注塑模的基本結(jié)構(gòu)都是由定模和動(dòng)模兩大部分組成的。定模部分安裝在注塑機(jī)的固定板上，動(dòng)模部分安裝在注塑機(jī)的移動(dòng)板上。注塑成型時(shí)，定模部分和隨液壓驅(qū)動(dòng)的動(dòng)模部分經(jīng)導(dǎo)柱導(dǎo)向而閉合，塑料熔體從注塑機(jī)噴嘴經(jīng)模具澆注系統(tǒng)進(jìn)入型腔；注塑成型冷卻后開(kāi)模，即定模和動(dòng)模分開(kāi)，一般情況下塑件留在動(dòng)模上，模具頂出機(jī)構(gòu)將塑件推出模外。圖4-1為一典型注塑模。根據(jù)模具上各部件的作用(zuòyòng)不同，一般注塑?？捎梢韵聨讉€(gè)部分組成：第四十一頁(yè)，共68頁(yè)。第四十二頁(yè)，共68頁(yè)。1．成型零部件成型零部件是指定、動(dòng)模部分中組成型腔的零件。通常由凸模（或型芯）、凹模、鑲件等組成，合模時(shí)構(gòu)成型腔，用于填充塑料熔體，它決定塑件的形狀(xíngzhuàn)和尺寸，如圖4-1所示的模具中，動(dòng)模板1和凸模7成型塑件的內(nèi)部形狀(xíngzhuàn)，定模板2成型塑件的外部形狀(xíngzhuàn)。2．澆注系統(tǒng)澆注系統(tǒng)是熔融塑料從注塑機(jī)噴嘴進(jìn)入模具型腔所流經(jīng)的通道，它由主流道、分流道、澆口和冷料穴組成。第四十三頁(yè)，共68頁(yè)。3．導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分為動(dòng)模與定模之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和頂出機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)兩類。前者是保證動(dòng)模和定模在合模時(shí)準(zhǔn)確對(duì)合，以保證塑件形狀和尺寸的精確度，如圖4-1中導(dǎo)柱8、導(dǎo)套9；后者是避免頂出過(guò)程(guòchéng)中推出板歪斜而設(shè)置的，如圖4-1中推板導(dǎo)柱16、推板導(dǎo)套17。4．脫模機(jī)構(gòu)用于開(kāi)模時(shí)將塑件從模具中脫出的裝置，又稱頂出機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)形式很多，常見(jiàn)的有頂桿脫模機(jī)構(gòu)、推板脫模機(jī)構(gòu)和推管脫模機(jī)構(gòu)等。圖4-1中推桿13、推桿固定板14、拉料桿15、推桿18和復(fù)位桿19組成頂桿脫模機(jī)構(gòu)。第四十四頁(yè)，共68頁(yè)。5．側(cè)向分型與抽芯機(jī)構(gòu)當(dāng)塑件上的側(cè)向有凹凸形狀的孔或凸臺(tái)時(shí)，就需要有側(cè)向的凸?；蛐托緛?lái)成型。在開(kāi)模推出塑件之前，必須先將側(cè)向凸?；騻?cè)向型芯從塑件上脫出或抽出，塑件才能順利脫模。使側(cè)向凸?；騻?cè)向型芯移動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為側(cè)向抽芯機(jī)構(gòu)。圖4-2為一斜導(dǎo)柱驅(qū)動(dòng)型芯滑塊側(cè)向抽芯的注塑模，側(cè)向抽芯機(jī)構(gòu)是斜導(dǎo)柱10、側(cè)型芯滑塊11、鎖緊塊9和側(cè)型芯滑塊的定位裝置（擋塊5、滑塊拉桿8、彈簧(tánhuáng)7）等組成。第四十五頁(yè)，共68頁(yè)。第四十六頁(yè)，共68頁(yè)。6．加熱和冷卻系統(tǒng)為了滿足注塑工藝對(duì)模具的溫度要求，必須對(duì)模具溫度進(jìn)行控制，所以模具常常設(shè)有冷卻系統(tǒng)并在模具內(nèi)部或四周安裝(ānzhuāng)加熱元件。冷卻系統(tǒng)一般在模具上開(kāi)設(shè)冷卻水道（圖4-1冷卻水道3）。7．排氣系統(tǒng)在注塑成型過(guò)程中，為了將型腔內(nèi)的空氣排出，常常需要開(kāi)設(shè)排氣系統(tǒng)，通常是在分型面上有目的地開(kāi)設(shè)若干條溝槽，或利用模具的推桿或型芯與模板之間的配合間隙進(jìn)行排氣。小型塑件的排氣量不大，因此可直接利用分型面排氣，而不必另設(shè)排氣槽。8．其它零部件如用來(lái)固定、支承成型零部件或起定位和限位作用的零部件等。第四十七頁(yè)，共68頁(yè)。注塑模的分類(fēnlèi)注塑模結(jié)構(gòu)形式多種多樣，分類方法(fāngfǎ)很多。按成型工藝特點(diǎn)：熱塑性塑料注塑模、熱固性塑料注塑模、低發(fā)泡塑料注塑模和精密注塑模；按其使用注塑機(jī)的類型：臥式注塑機(jī)用注塑模、立式注塑機(jī)用注塑模和角式注塑機(jī)用注塑模；按模具澆注系統(tǒng)：冷流道注塑模、絕熱流道注塑模、熱流道注塑模和溫流道注塑模；按模具安裝方式：移動(dòng)式注塑模和固定式注塑模等。若根據(jù)注塑模的結(jié)構(gòu)特征可分為以下幾類第四十八頁(yè)，共68頁(yè)。1．單分型面注塑模開(kāi)模時(shí)，動(dòng)模和定模分開(kāi)，從而取出塑件，稱單分型面模具，又稱雙板式模具，其典型結(jié)構(gòu)如所示。單分型面注塑模是注塑模具中最簡(jiǎn)單最基本的一種形式，它根據(jù)需要可以設(shè)計(jì)成單型腔注塑模，也可以設(shè)計(jì)成多型腔注塑模，是應(yīng)用(yìngyòng)最廣泛的一種注塑模。第四十九頁(yè)，共68頁(yè)。1．單分型面注塑模開(kāi)模時(shí)，動(dòng)模和定模分開(kāi)，從而取出塑件，稱單分型面模具(mújù)，又稱雙板式模具(mújù)，其典型結(jié)構(gòu)如所示。單分型面注塑模是注塑模具(mújù)中最簡(jiǎn)單最基本的一種形式，它根據(jù)需要可以設(shè)計(jì)成單型腔注塑模，也可以設(shè)計(jì)成多型腔注塑模，是應(yīng)用最廣泛的一種注塑模。第五十頁(yè)，共68頁(yè)。2．雙分型面注塑模雙分型面注塑模有兩個(gè)分型面，如圖4-4所示。A-A為第一分型面，分型后澆注系統(tǒng)凝料由此脫出；B-B為第二分型面，分型后塑件由此脫出。與單分型面注塑模具相比較，雙分型面注塑模具在定模部分增加了一塊可以局部移動(dòng)的中間板，所以也叫三板式注塑模具，它常用于點(diǎn)澆口進(jìn)料的單型腔或多型腔的注塑模具。開(kāi)模時(shí)，中間板在定模的導(dǎo)柱上與定模板作定距離分離，以便(yǐbiàn)在這兩個(gè)模板之間取出澆注系統(tǒng)凝料。雙分型面注塑模結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本較高，零部件加工困難，一般不用于大型或特大型塑料制品的成型。第五十一頁(yè)，共68頁(yè)。第五十二頁(yè)，共68頁(yè)。3.帶有側(cè)向(cèxiànɡ)分型與抽芯機(jī)構(gòu)的注塑模當(dāng)塑件有側(cè)孔或側(cè)凹時(shí)，需采用可側(cè)向移動(dòng)的型芯或滑塊成型。圖4-5所示為利用(lìyòng)斜導(dǎo)柱進(jìn)行側(cè)向抽芯的注塑模。圖4-6為利用(lìyòng)彎銷進(jìn)行側(cè)向分型的立式注塑模。注塑成型后，動(dòng)模首先向下移動(dòng)一段距離，然后固定于定模板2上的彎銷4的斜面段迫使滑塊3向外移動(dòng)，與此同時(shí)脫模機(jī)構(gòu)的推桿8推動(dòng)推件板5使塑件自型芯上脫下。第五十三頁(yè)，共68頁(yè)。第五十四頁(yè)，共68頁(yè)。4.自動(dòng)(zìdòng)卸螺紋注塑模對(duì)帶有螺紋的塑件，當(dāng)要求自動(dòng)脫模時(shí)，可在模具上設(shè)置能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的螺紋型芯或型環(huán)，利用開(kāi)模動(dòng)作或注塑機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，或設(shè)置專門(mén)的傳動(dòng)裝置，帶動(dòng)螺紋型芯或螺紋型環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而脫出(tuōchū)塑件。圖4-8為用于角式注塑機(jī)的自動(dòng)卸螺紋注塑模，由注塑機(jī)開(kāi)合螺母絲杠帶動(dòng)螺紋型芯1轉(zhuǎn)動(dòng)。第五十五頁(yè)，共68頁(yè)。第五十六頁(yè)，共68頁(yè)。5.無(wú)流道注塑模無(wú)流道注塑模是指采用對(duì)流道進(jìn)行絕熱或加熱的方法，保持從注塑機(jī)噴嘴(pēnzuǐ)到型腔之間的塑料呈熔融狀態(tài)，使開(kāi)模取出塑件時(shí)無(wú)澆注系統(tǒng)凝料。前者稱絕熱流道注塑模，后者稱熱流道注塑模。圖4-9所示為熱流道注塑模。第五十七頁(yè)，共68頁(yè)。第五十八頁(yè)，共68頁(yè)。注塑制品不良及處理(chǔlǐ)方法成型之缺點(diǎn)有些是發(fā)生在機(jī)器性能，模具設(shè)計(jì)及原材料本身外，大部分問(wèn)題可以靠調(diào)整操作條件來(lái)解決。但調(diào)整時(shí)必須注意以下問(wèn)題：每次變動(dòng)一個(gè)因素，見(jiàn)到其結(jié)果再變動(dòng)另一個(gè)調(diào)整充分后必須觀察一段時(shí)間，待操作平衡穩(wěn)定之結(jié)果才算數(shù)，壓力、速度可在一兩模的即知結(jié)果，而時(shí)間尤其是溫度之變化需觀察十分鐘后才算穩(wěn)定結(jié)果熟知各種缺點(diǎn)可能之原因(yuányīn)及優(yōu)先處理第五十九頁(yè)，共68頁(yè)。1、成品(chéngpǐn)不完整（缺膠）故障原因(yuányīn)處理方法原料溫度太低提高料筒溫度射擊壓力太低提高壓力熔膠量不夠增加熔膠計(jì)量射出時(shí)間太短增長(zhǎng)射出時(shí)間射出速度太慢加快射出速度模具溫度太低提高模具溫度模具排氣不良恰當(dāng)位置加適度排氣射咀堵塞拆除清理第六十頁(yè)，共68頁(yè)。進(jìn)膠不平衡調(diào)整模具溢口位置澆道或溢口太小加大澆道或溢口原料內(nèi)滑劑不夠酌加潤(rùn)滑劑螺桿過(guò)膠圈磨損(mósǔn)檢查維修機(jī)臺(tái)安數(shù)不夠更換較大型機(jī)2、縮水故障原因處理方法模具進(jìn)膠不足射膠量不夠增加熔膠量射出壓力不夠提高射壓第六十一頁(yè)，共68頁(yè)。保壓壓力不夠提高或增長(zhǎng)保壓壓力射出時(shí)間太短增長(zhǎng)射出時(shí)間射出速度太快減出速度溢口不平衡調(diào)整模具入口大小和數(shù)量射料咀堵塞拆除清理料溫過(guò)高降低料溫模具溫度過(guò)高調(diào)整適當(dāng)(shìdàng)的溫度冷卻時(shí)間不夠增加冷卻時(shí)間排氣不良在縮水外設(shè)排氣成品本身左其肋及柱過(guò)厚檢討成品料管過(guò)大更換較小機(jī)臺(tái)螺桿過(guò)膠圈磨損拆除、檢修第六十二頁(yè)，共68頁(yè)。3、產(chǎn)品(chǎnpǐn)粘模故障原因處理(chǔlǐ)方法填料過(guò)飽射出壓力太高減少(jiǎnshǎo)壓力劑量過(guò)多使用脫模劑保壓時(shí)間長(zhǎng)減少(jiǎnshǎo)射出時(shí)間射出速度太快減速料溫過(guò)高減溫進(jìn)料不均使部分過(guò)飽改變溢口大小和位置冷卻時(shí)間不夠增加冷卻時(shí)間模具溫度過(guò)高或過(guò)低調(diào)整模溫及兩側(cè)相對(duì)溫度模具內(nèi)有脫模倒角（倒扣）修模模具表面不光澤拋光第六十三頁(yè)，共68頁(yè)。4、水口(shuǐkǒu)粘模故障原因(yuányīn)處理方法射出壓力太高