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§1-2圓周運(yùn)動(dòng)及其描述自然坐標(biāo)系:建立在運(yùn)動(dòng)軌跡上的坐標(biāo)系統(tǒng)規(guī)定:soPQ一、自然坐標(biāo)中的位置、路程和速度
是
“彎曲”的坐標(biāo)系,適用于已知軌跡的情況s=s(t)(有正負(fù))位置:路程:自然坐標(biāo)之差速度:速率:soPQs注意:不是恒矢量注:v只有切向分量加速度:右邊第一項(xiàng)稱為切向加速度,用表示切向加速度反映速度大小的變化其方向沿軌道切線方向說明:二、自然坐標(biāo)中的法向加速度和切向加速度法向加速度大?。悍ㄏ蚣铀俣确较颍貉胤ň€方向,指向曲率中心。對(duì)于圓周運(yùn)動(dòng)則為圓的半徑R一般曲線運(yùn)動(dòng)全加速度:全加速度的大?。喝铀俣鹊姆较颍豪簰侒w運(yùn)動(dòng)圓周運(yùn)動(dòng)是一般曲線運(yùn)動(dòng)的一個(gè)特例,曲率半徑恒為r。一般圓周運(yùn)動(dòng):勻速圓周運(yùn)動(dòng):角量表示勻變速圓周運(yùn)動(dòng)的基本公式:角量和線量的關(guān)系:與線量對(duì)比?!例1、
半徑為r=0.2m的飛輪,可繞o軸轉(zhuǎn)動(dòng)。已知輪緣上一點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)方程為=-t2+4t,求在1秒時(shí)刻M點(diǎn)的速度和加速度。解:ox例2、一質(zhì)點(diǎn)沿半徑為R的圓周運(yùn)動(dòng),其路程s隨時(shí)間t的變化規(guī)律為,式中b,c為大于零的常數(shù),且。求(1)質(zhì)點(diǎn)的切向加速度和法向加速度。(2)經(jīng)過多長(zhǎng)時(shí)間,切向加速度等于法向加速度。解:(1)(2)xoABt=0(t)s=(2)=(3)(4)=(1)(5)=(6)(7)(8)§1-3相對(duì)運(yùn)動(dòng)常見力·一.相對(duì)運(yùn)動(dòng)絕對(duì)參照系s,相對(duì)參照系s'
(研究對(duì)象)三種運(yùn)動(dòng)
s'系相對(duì)于s系的位移:
B點(diǎn)相對(duì)于s'系的位移:
B點(diǎn)相對(duì)于s系的位移:絕對(duì)、相對(duì)和牽連運(yùn)動(dòng)二個(gè)參照系一個(gè)動(dòng)點(diǎn)—牽連位移—相對(duì)位移—絕對(duì)位移·該式成立的前提條件:(1)等時(shí)性(時(shí)間絕對(duì)性):即在兩個(gè)不同的參考系測(cè)得的兩個(gè)事件的時(shí)間相等(2)等長(zhǎng)性(空間絕對(duì)性):即在兩個(gè)不同的參考系測(cè)得的兩點(diǎn)的距離相等
滿足這兩個(gè)條件的時(shí)間和空間理論所構(gòu)成的時(shí)空觀稱為經(jīng)典力學(xué)的絕對(duì)時(shí)空觀(v<<c)則P點(diǎn)在K系和K'系的空間坐標(biāo)、時(shí)間坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:伽利略坐標(biāo)變換式oxyzo'x'y'z'P特別地,若考慮兩個(gè)參考系中的坐標(biāo)系K和K‘(Oxyz和O’x‘y'z')Ox和O'x'重合,它們相對(duì)作勻速直線運(yùn)動(dòng)。2).速度變換定理加速度變換定理1.速度變換2.加速度變換例一觀察者A坐在平板車上,車以10m/s的速率沿水平軌道前進(jìn)。他以與車前進(jìn)的反方向呈60°角向上斜拋出一石塊,此時(shí)站在地面上的觀察者B看到石塊沿鉛垂向上運(yùn)動(dòng)。求石塊上升的高度。解:yxy′x′例
某人騎自行車以速率v0向東行駛。今有風(fēng)以同樣的速率由北偏西30°方向吹來。問:人感到風(fēng)是從那個(gè)方向吹來?解:北偏東30°北南西東30°升降機(jī)以加速度1.22m/s2上升,有一螺母自升降機(jī)的天花板松落,天花板與升降機(jī)的底板相距2.74m
。hO'x'Ox取螺母剛松落為計(jì)時(shí)零點(diǎn).
三種加速度為:p為螺母,取二個(gè)坐標(biāo)系如圖例解螺母自天花板落到底板所需的時(shí)間.求K2、重力:重力探礦法重力:在地球表面的物體,受到地球的吸引而使物體受到的力。重力與重力加速度的方向都是豎直向下。地軸赤道面3、彈性力:
物體發(fā)生彈性變形后,內(nèi)部產(chǎn)生企圖恢復(fù)形變的力。(k稱為勁度系數(shù))0x(1)彈簧的彈力4、摩擦力(1)動(dòng)摩擦當(dāng)物體相對(duì)于接觸面滑動(dòng)時(shí),物體所受到接觸面對(duì)它的阻力。其方向與滑動(dòng)方向相反。為滑動(dòng)摩擦系數(shù):與接觸面的材料和表面情況有關(guān),還與物體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)(2)靜摩擦力當(dāng)
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