2023年SAEJ學習筆記轉

轉自HYＰEＲLINK"＂ＳAEＪ１9３9學習筆記（一）1.總線布局2.差分信號線J19３9通訊傳輸?shù)氖且幌盗械摹?”或“0”。

1代表在J1939(+)與J19３9（-）之間是高電壓差。０代表在Ｊ1939（+)與J１939(－)之間是低電壓差25０Ｋ波特率時,在Ｊ1939高、低導線間的電壓從0到1每秒變化2５0K次是也許的。用一個高頻示波器可以看到此電壓變化。３.ISＯ標準相應–Layeｒ1–

J193９/１1:

物理層，物理介質,總線的設計,

長度，節(jié)點,等等．–Ｌａyｅr2–

J19３9/２１:

數(shù)據(jù)層，定義分類PＧN信息/傳輸協(xié)議.–Ｌaｙer3–

Ｊ１９３9/３1:

網(wǎng)絡層，定義不同網(wǎng)絡互連之間的轉換技術。–Ｌａyｅｒ7–

J１９39/7１:

應用層,信息分享、解析。J1939／7３:

應用層,故障信息。4.術語ＳPＮ–特定參數(shù)–特定參數(shù)相應的號碼，例如：

SPＮ1９0=

發(fā)動機轉速

SＰN513＝%

扭矩ＰGN

–參數(shù)組號碼–總線上的信息被以“組”的形式廣播,例如：

ＰGＮ614４4＝發(fā)動機控制器#1(EEC1）

PGN６１４44＝ＳＰN190,SPN51３，等等．

發(fā)動機轉速和扭矩比例都屬于ＰＧN６144４參數(shù)組。優(yōu)先級–告訴ECＭ接受的信息的重要性:

０＝

最重要

６=

最不重要

例如：假如變速箱用優(yōu)先級3請求發(fā)動機升速，而牽引控制器用優(yōu)先級０請求發(fā)動機降速，最終發(fā)動機會選擇降速。源地址和目的地址–指示信息是從哪一個控制器發(fā)出,或發(fā)送到哪一個控制器。

00h–發(fā)動機控制器－－主機

0１h–發(fā)動機控制器-－輔機

03h–變速箱5.CAN標準幀和擴展幀標準幀只有１1位的標記符(ID）擴展幀有１1+１8＝29位標記符(ID)以后均以擴展幀作介紹。6.協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PＤU)標記符+數(shù)據(jù)域=協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU)。７.參數(shù)組編號(PＧN）ＰGN(ParaｍeｔerＧroupNumber）參數(shù)組編號:?參數(shù)組編號唯一標記一個參數(shù)組,在通訊過程中起到“索引”的作用,表征報文的內容和用途,擬定報文的類型和傳播數(shù)據(jù)需要的幀數(shù)目?？梢岳斫鉃橥?或者有共同特性的設備）參數(shù)的集合的索引。SAEJ1９39中的格式規(guī)定如下:pｇn61443–ＥｌectｒoｎicＥnginｅＣｏntroｌｌer#２–EEC2–ＴｒansmissionRepｅｔiｔionRate:５０ms

-＞信息發(fā)送周期DataLengｔh:

8Byteｓ

->數(shù)據(jù)域長度（CAN擴展幀中的數(shù)據(jù)域)Dａt(yī)aPaｇe:

0

->數(shù)據(jù)頁（ＰGN中的數(shù)據(jù)頁DP)PDUFormat:

240

->PDＵ格式（PDＵ1（＜２４0）和PDU２(２40～25５）)（CAN格式中的PF)PDUSpecific:

3

->PDU特定域（PF<240，DA，240≤PF≤255，組擴展）DｅfaultPriｏｒity：

3

->優(yōu)先級

ParａmｅterＧrｏupＮumber：

61443(00F００316)

->ＰGNBiｔStaｒtPoｓiｔion/Bytｅ

Ｌengtｈ

SPNDｅｓcｒiｐtiｏn

SPN(相應的SＰN號)

->數(shù)據(jù)域分布1.1

2biｔｓ

ＡｃcｅｌeratｏｒPｅdalLｏｗIｄlｅSwitch

５58

->1．１表達第一個字節(jié)第一位1．3

２bｉtｓ

ＡｃceleｒaｔorＰｅdａlKickｄoｗnSｗitｃh

559

->2ｂits表達該ＳＰN相應的數(shù)據(jù)長度1.５

2bits

RoaｄSｐeedLｉmit

１43７2

1bytｅ

ＡcｃeｌeratｏｒPedａlPoｓiｔｉoｎ

913

１byte

ＰercｅntLoadatCｕrｒｅntＳpeed

９24

1bytｅ

RemoｔｅAｃceleraｔor

9748.特定參數(shù)號(SPN)ｓｐn91–ＡｃcｅleratorPedalPosiｔion–

Ｔｈｅraｔiooｆactualaccｅleｒａｔorpedaｌposｉｔｉontomaximumｐeｄalpoｓitioｎ．

ＡlthouｇｈitisuｓeｄａsaninputｔodeｔerｍinetransmｉｓsionaｎｄASＲaｌgｏrithmsaboutｄriver’sacｔiｏns.

DataLengｔｈ：

１Bytｅs

->ＳPN號相應的數(shù)據(jù)的長度Rｅsoluｔiｏn:

０．４％/ｂit，0oｆfseｔ

－>計算方式（見下）Dａt(yī)ａRanｇｅ：

0to1０0%

->數(shù)據(jù)范圍（涉及偏移量計算）Type：

ＭeasuredSｕspｅctParaｍeｔerＮｕmber:

9１

->ＳPN號PaｒａmetｅrGrｏupNumbｅr:

[６1443]

->從屬的PGN號由SPN數(shù)據(jù)（CAN格式中的讀出的數(shù)據(jù)）計算實際的數(shù)據(jù)方法:如下是一個實際的

J19３9信息

0.1００01

OCF003０0x

Rx

d8

7DC3

Ｃ02DFＦＦFFFＦＦ轉換環(huán)節(jié)：

十六進制轉成十進制?

乘以轉換系數(shù)?

加上偏置舉例：查詢ＰGN：ＳPN１1０如下:ＳPＮ１75:HYＰERLＩＮK＂"SＡEJ193９學習筆記（二）特殊的J1９39信息(車輛控制）>pgn0-TＳＣ１?>ｐｇn6５226-DM１

＞pｇn601６0&ｐgn6０471–TP.BAＭpｇn0-TＳC１

扭矩／速度控制TSC1

允許三種方式控制發(fā)動機:

-

扭矩控制

（0%->１０0%)

－

速度控制

(低怠速

->高怠速）

-

扭矩/速度限制（兩者之中的低者）例如：1、變速箱在換檔時會運用此命令控制發(fā)動機轉速;

2、車輛控制器運用此命令控制發(fā)動機轉速;

３、牽引控制器運用此命令控制發(fā)動機的扭矩來防止車輛打滑ｐgn0-Torque/SｐeeｄCｏntrol#１－TSC1-TransmisｓionRepetitionRatｅ：

whｅｎａｃtive；１0mｓtoenｇine,50mstorｅｔardeｒDataLｅngth：

8bytｅsＤａｔａPａge:

0PDUFormat:

０ＰＤＵSpecific:

ＤＡDｅfａｕｌtＰｒioriｔy:

3ParamｅｔerGｒｏｕｐNumber:

0(０00０0016

)BitStarｔPositｉon/Bｙtes

LengthＳPNDescriｐtｉoｎ

SPN1.1

2ｂｉts

ＯｖerrｉdeCｏnｔroｌＭoｄe

6951.3

2bits

ReｑuｅstｅｄSpｅｅdＣoｎtroｌＣｏndｉtｉons

6961.5

2biｔs

ＯveｒrｉdeCoｎtrolMoｄePrioｒiｔｙ

８９72-3

2bｙｔeｓ

ＲequｅstedSpeｅd/SpeedLiｍit

8984

１byte

RｅquestedＴorque/ToｒｑueLimit

5１8數(shù)據(jù)域舉例如下:相應SＰN介紹SPN6９5

-

OｖｅrrideContｒoｌMode

０0–Overridedisablｅ

01–SpeｅdＣontroｌ–GovernｓtoadesirｅdSｐｅｅｄ

１0–TorqueCoｎtrol–MaintaｉnsadｅsｉｒedＴorqｕevaluｅ

11–Ｓpｅｅd/ＴorｑueLimiｔControｌ–Contrｏlstoｔhelowestvalue.SＰN897

-OｖerrｉdｅContｒoｌMｏdeＰｒioriｔy

0０–HｉghesｔＰrioriｔy

０1–HighＰrｉoｒiｔy

１０–MediumPriｏrｉｔy

１１–LoｗPrioｒitySPN696-

ＲequｅsteｄＳｐeeｄCoｎtrｏlCｏｎditions

Basedｏnthｅｓebits(bｉｔｓ4,3inｂyｔe1）uｐtoFｏuｒ(4）differeｎtＡＳGｇａｉnseｔs

ｃanbeapｐliedDYNAMICＡＬLY．

00

＝Gａｉｎset

1

０1

=Gaiｎset２

1０

=Gainseｔ

3

１1

=Gａinseｔ

4

TｈiscａnｂｅasiｇｎifｉcａnｔａｄvantagewhentheTSＣ1ｉsbeiｎguseｄｉnspeeｄｃoｎｔrｏltoaccompｌiｓｈtheａpｐlicａｔｉon’ｓinｔｅndｅｄfｕnction.

Eｘ:

Impｒoveloadpｉckｕpdｕrｉngｌoａdeｄopeｒaｔionsaｎdｔhenswitcｈｔodifferentgaiｎsｅtforｓtabilｉtyｄuｒiｎgｌighｔlｏａding.spn8９８-

ReｑｕestedSpｅed／SpeｅｄＬimit

-

Thisiｓtheenｇinespeｅdwhichtｈeengｉneisexｐectedtooperａt(yī)eatiｆthespeedcontrｏlmoｄeisacｔiｖｅortｈeeｎginｅｓpｅedwhｉchtheenｇｉneｉｓnotexpectedｔoeｘceedifthespeedｌimｉｔmodｅisactｉｖe．

DataLeｎgth:

２bｙtes

Rｅｓｏlutｉｏn：

0.12５rpm／bit，0ｏｆfset

Dａt(yī)aRange:

0tｏ８，0３１．８75rpm

Typｅ:

Ｓtaｔus

SｕspectParａmetｅrＮumｂｅr:

89８

PａrametｅrGrouｐNｕmbｅｒ：

［0］

->PGＮNofｒｏmprevioｕsslｉｄe

AsthisｉsaｎSPN,ｄｏn’tfｏｒｇettoBｙtｅSｗapｗhenconｖｅrtｉnghenｃe

01000000

０011１000

swａppedis

０011

Toconｖertinfｏｒmａｔiｏn-ＣoverｔBinaｒyｔoＤecimal－MuｌtiplybｙResolutioｎ－AｄdOffｓetHence:

00１1１000

０10０0000＝3840ｈConverｔtoDec:

3８4０h

=1440０ＤｅcMｕｌtipｌyｂy0.125:

１4４0０x0.125=18０0Add0:

1800+0=1800Rｅsulｔ:

1800rｐmsｐn518-ＲeqｕestedTｏｒqｕe／TorqｕeLimｉt

－

Ｔhisｉsthｅengiｎｅtoｒquｅatwhichtｈeengineisexｐecteｄｔoopｅrateｉfthetorquｅｃontrolmodeｉsactiveｏｒｔheenginetorquewhiｃｈtheengｉneisｎoｔeｘpectｅdtoexceｅdiftheｔｏrquelimitｍoｄeisａcｔive．ＤatａLenｇth：

１bｙteResｏｌutｉｏn：

1%/bit,-125%oｆfsｅtDataＲange：

-125ｔo1２5％Operａt(yī)iｎｇRanｇe:

0to1２5%ｅｎginetｏrquｅrequesｔｓＴype：

SｔaｔｕsＳuｓpｅcｔParameterNumber:

518ＰarａmeterGrｏupNuｍbｅr:

[０]

-＞PGＮNofrｏｍprevioｕｓslidｅＨeｎce：

100１0110=96ｈＣonveｒttｏDｅc:

96h

=1５0DecMultiplyby１:

１50x1=15０Add-１25:

15０-125=2５Reｓｕlt:

2５%ＴQSAEJ1９39學習筆記(三)J1939故障代碼種類J193９由幾個不同的診斷信息:

–診斷信息１-DM1–現(xiàn)行故障代碼

–診斷信息２－DM2–非現(xiàn)行故障代碼

–診斷信息3-ＤM3–清除非現(xiàn)行故障代碼通常地，用戶會用ＤM1信息來讀取現(xiàn)行故障碼。ＤM1信息是

PGN6５２26

ｏr

FECAh。相關的信息請參考J19３9-73標準。PGN65226pgn65２２6–ActiveDiａgnosｔicTｒoubｌeCｏdes–DM1

TrａnsｍisｓｉｏｎＲｅpeｔitioｎRaｔe：WhenafaｕltgoｅｓＡctive/Inacｔｉve&1swhiｌeactｉve．DataLength:

VariablｅDatａpage:

0PDUＦormat:

２５4ＰDUSpecific：

2０2DｅfaultＰriority:

6ＰarameterGｒoupNumber:

６5226(00FECＡ１６)Bytｅ:

１

LampStaｔusBytｅ:

2

ReｓerｖedＢｙｔes:

3–５

SPNａndFＭIＢyte：

6Bit:8

SＰNConvｅｒsioｎBｙte:

6Bｉts:１–７

ＯcｃｕrrenｃeCｏunt注意：1.參考文獻中例子字節(jié)和我引用的例子字節(jié)的描述序列均為:1２3４5６78...(字節(jié))。

2．參考文獻中例子字節(jié)和我引用的例子字節(jié)的描述位序列均為:876543２1(位),即第一個數(shù)描述為第８位，依次遞減，最小序號為１。如上例中，字節(jié)6的描述第８位則為第1個數(shù)。

注:當實際需要計算的時候,或者其他應用的時候,仍然在前的為高位，并不需要做位調整,只是稱呼不同而已。

3.Ｊ19３9字節(jié)排序為小端模式,即為高字節(jié)在后,低字節(jié)在前(多字節(jié)),所以實際計算的時候,如在數(shù)據(jù)域表達為８ＡA1,則實際的計算數(shù)據(jù)應為Ａ18A。（所有數(shù)據(jù)(不管多少個字節(jié))都是最后一個字節(jié)為最高字節(jié)，這和16位或32為單片機有出入)（特殊情況例外,如下例的SPN)Byte１–LａmｐStaｔｕs§Bits1–2

PｒoｔeｃtｉoｎLaｍp

保護燈狀態(tài)§Bits3–4

AｍbeｒWarningLaｍp

琥珀色警告燈狀態(tài)§Bits５–6

RｅdStｏpＬamｐ

紅色停止燈狀態(tài)§Bｉts７–８

MalfuｎctiｏｎIndiｃatｏrLamp

故障指示燈狀態(tài)Bｙtes3-5

該19位的數(shù)字是用于辨認報告的診斷項目。ＳPN用于多種目的,專用于診斷的有:（1)用于辨認可修復的失效最小子系統(tǒng);（2）用于辨認子系統(tǒng)或集成部件也許并無嚴重故障，但存在運營不正常；（3）辨認一個將要告知的專門事件或情況；以及（４）用于報告部件和非標準的故障模式?？梢蓞?shù)與參數(shù)組中相關參數(shù)或與診斷項目一一相應,但并不是參數(shù)組中的參數(shù)自身?？梢蓞?shù)編號與發(fā)送故障診斷信息的控制模塊的地址編碼無關,然而，有必要通過控制模塊的地址編碼來擬定故障診斷信息是由網(wǎng)絡上的哪個控制器來執(zhí)行診斷的。

初始的5１１個SPN是預置SPＮ，并將使用與在SAEJ1５87中使用的參數(shù)標志符（PＩD)完全相同的編號。也就是在報告加速踏板故障時,該參數(shù)標志符在SAＥＪ158７中定義為PＩD91,而SＰN的編號就定義為ＳPN91。所有其他的SPN將從51２開始繼續(xù)編號，且每加一作為一個新的賦值。生產(chǎn)廠可自定義可疑參數(shù),編號自5202３2至524２87,

多達4096個。

該FMＩ定義了為SPN所辨認的子系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)的故障類型。注意，該故障也許不是電子故障，但相反也許是需要報告給設備技術員甚至操作員的子系統(tǒng)故障或條件，這些條件涉及需要報告的系統(tǒng)事件或狀態(tài)。FMI、ＳPN為預留的和發(fā)生次數(shù)域組合已知的診斷故障代碼。假如此外的故障模式是必需的,FMI將由ＣATAＲC來賦值。

數(shù)據(jù)長度：

5位

?分辨率：

1FＭI/位

數(shù)據(jù)范圍:

０～3１

類型：

狀態(tài)

可疑參數(shù)編號：

1215

-《商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(ＣＡN總線）通訊協(xié)議，第6部分:應用層—診斷》TheSusｐectＰaｒameｔｅrNｕmbeｒ(SPＮ)isconverｔｅdintｏｄeciｍaldeｐendｉngontheCｏｎｖerｓionBit（６．８)．Bｙｔｅ6,Bｉｔ8：tellsｕｓwhｉｃhmetｈodisusediｎtｅrｐrｅttheSPN。Aｌl

Mid-RａｎgeaｎdＨｅａvｙDｕty

wｉｌｌｈavea‘０’iｎthｉspoｓitionheｎceCoｎveｒsｉｏｎMethod0(J１939Vｅrｓioｎ４)。Ａll

HｉgｈＨｏｒsePower

ｗillhaveａ‘1’inthisｐoｓitｉｏnｈeｎceConvｅｒsiｏnＭetｈｏｄ1(J1９39Vｅrsｉoｎ1)。UｓｅdbｙＭiｄ-RangeandHｅavyDutｙ(ＱSB,QＳC,QSM,QSX）：ＳPN=０00

000000１0

01110101=629ＦMI＝011０0=12SPN629，F(xiàn)MI12=FaultCode１１1–EnｇｉneＣｏntｒｏlMｏdｕｌｅ

–CriｔiｃａlｉｎtｅrnalＦailureUsedbyHighHorｓeＰower(QSＫ,QＳT,ＱＳKV):SPN=０0000０00

010０１１１0

101＝629FMI=０

1１0０=1２SPN６２9，ＦＭI12=ＦaｕｌtCｏde111–EngｉｎeCｏntｒolＭoｄule

–ＣｒitｉcalinteｒnａlＦailure注：實際還存在6．8為1的時候的版本2和版本3,這里不做介紹，可參考《商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡（CAN總線)通訊協(xié)議,第６部分：應用層—診斷》Ｂｙte6,Bｉｔs１–7

Tellushoｗmａnytimeｓthefａulthasｏccuｒred.Ｙｏuｃａｎdirectｌyconveｒｔthiｓｉntodｅｃimaｌ．i.e．00000１０=2，ｈeｎceｔｈiｓｆａultｈaｓｏccurredｔｗice．舉例82應為0282應為02Examｐlｅ:

(QSKVorＨHＰ)：FＭＩCode

Dｅsｃriptｉon

０

DataValidbｕtaｂｏveNoｒmaｌOperatｉnｇRａnｇｅ

1

DａｔaVａｌidbutｂｅｌowNｏrmaｌOｐｅrａt(yī)iｎｇRange

2

ＤataEｒratic,IntｅｒｍittｅnｔｏrIncorrect

３

VoｌtaｇeaboveNoｒmalｏrShorteｄtｏHighSource