液壓系統(tǒng)的使用和維護(hù)

液壓系統(tǒng)的使用和維護(hù)第一頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日1.液壓系統(tǒng)的性能（速度、力、運(yùn)動(dòng)、控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等）必須滿足主體設(shè)備工作要求。2.設(shè)置的加熱器和冷卻器必須保證液壓油箱內(nèi)介質(zhì)的溫度在下列范圍內(nèi)：伺服控制系統(tǒng)40℃－55℃；傳動(dòng)系統(tǒng)：最高油溫不超過60℃；采用水乙二醇介質(zhì)的系統(tǒng)最高溫度不超過55℃

一般要求第二頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日

3.液壓系統(tǒng)污染度的控制等級(jí)：壓力大于20MPa的Moog型伺服和比例閥系統(tǒng)為NAS4~5級(jí)；壓力小于20MPa的Moog型伺服和比例閥系統(tǒng)為NAS6級(jí);動(dòng)圈式伺服閥系統(tǒng)為NAS7級(jí)；其它比例閥系統(tǒng)為NAS7~8級(jí)；液壓傳動(dòng)系統(tǒng)為NAS8~10級(jí)。4.液壓設(shè)備必須符合ISO4413《液壓傳動(dòng)和控制系統(tǒng)通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》的各有關(guān)規(guī)定。

一般要求第三頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日液壓系統(tǒng)維護(hù)

液壓系統(tǒng)的維護(hù)和檢查可分三個(gè)不同階段進(jìn)行日常點(diǎn)檢定期點(diǎn)檢精密點(diǎn)檢

第四頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日1油箱液位應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)2油溫應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)3系統(tǒng)（或回路）壓力壓力穩(wěn)定，并與要求的設(shè)定值相一致4噪聲、振動(dòng)無(wú)異常噪聲和振動(dòng)5行程開關(guān)和限位塊緊固螺釘無(wú)松動(dòng)，位置正確6全系統(tǒng)無(wú)漏油7執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作平穩(wěn)，速度符合要求8各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作循環(huán)按規(guī)定程序協(xié)調(diào)動(dòng)作9系統(tǒng)的聯(lián)鎖功能按設(shè)計(jì)要求動(dòng)作準(zhǔn)確

液壓系統(tǒng)維護(hù)

日常點(diǎn)檢第五頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日1液壓件安裝螺栓、液壓管路法蘭連接螺栓、管接頭定期緊固①10MPa以上系統(tǒng)，每月一次②10MPa以下系統(tǒng)，三個(gè)月一次2蓄能器充氣壓力檢查每三個(gè)月一次3蓄能器殼體的檢驗(yàn)按壓力容器管理的有關(guān)規(guī)定4濾油器及空氣濾清器定期清洗或更換。按濾器的污染報(bào)警指示。一般系統(tǒng)：4周~6周，處于粉塵等惡劣環(huán)境下工作的系統(tǒng)：2周左右5液壓軟管定期檢查更換根據(jù)設(shè)備的工作環(huán)境（如溫度、振動(dòng)、沖擊等）確定

液壓系統(tǒng)維護(hù)

定期點(diǎn)檢第六頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日1、工作頻度高、工況比較惡劣的元件、實(shí)際運(yùn)行中經(jīng)常發(fā)生故障的元件，定期從設(shè)備上拆卸并上試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行性能測(cè)試。測(cè)試結(jié)果性能好的可作為備件使用；性能不好的必需進(jìn)行檢修。①根據(jù)工作頻度及工況條件確定周期，一般應(yīng)在6個(gè)月~一年內(nèi)檢查一次②根據(jù)實(shí)際無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間確定檢查周期。液壓系統(tǒng)維護(hù)

精密點(diǎn)檢

第七頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日2、MOOG伺服閥：工作頻度高、工況比較惡劣的元件、實(shí)際運(yùn)行中經(jīng)常發(fā)生故障的元件，定期從設(shè)備上拆卸并上試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行性能測(cè)試。測(cè)試結(jié)果性能好的可作為備件使用；性能不好的必需進(jìn)行檢修。工作頻度高的6個(gè)月檢查一次（如液壓壓下系統(tǒng)等）。一般使用頻度的一年檢查一次3、MOOG比例閥：一年檢查一次4、動(dòng)圈式伺服閥：一年檢查一次液壓系統(tǒng)維護(hù)

精密點(diǎn)檢

第八頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日檢測(cè)項(xiàng)目：油泵噪音檢測(cè)周期：1天或每班檢測(cè)方法與內(nèi)容：聽檢（或用聲級(jí)計(jì)）。檢查進(jìn)入空氣、濾芯（或?yàn)V網(wǎng)）堵塞、異常磨損等

液壓系統(tǒng)檢測(cè)周期與方法檢測(cè)項(xiàng)目：泵的吸入口檢修周期：3個(gè)月檢測(cè)方法與內(nèi)容：靠近吸入口安裝真空表。檢查濾芯（或?yàn)V網(wǎng)）堵塞情況

第九頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日檢測(cè)項(xiàng)目：油泵殼體溫度不超過90℃檢修周期：3個(gè)月檢測(cè)方法與內(nèi)容：手覺或電阻式溫度計(jì)，檢查內(nèi)部有關(guān)零件的磨損、軸承燒壞等

液壓系統(tǒng)檢測(cè)周期與方法檢測(cè)項(xiàng)目：油泵出口壓力檢修周期：2個(gè)月檢測(cè)方法與內(nèi)容：壓力表。檢查油泵內(nèi)部磨損第十頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日檢測(cè)項(xiàng)目：聯(lián)軸器檢修周期：1個(gè)月檢測(cè)方法與內(nèi)容：聽音及千分表，檢查異常磨損、同心度的變化、泵和馬達(dá)地腳螺栓液壓系統(tǒng)檢測(cè)周期與方法檢測(cè)項(xiàng)目：濾油器檢修周期：非周期檢測(cè)方法與內(nèi)容：壓差指示（發(fā)訊）器

第十一頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日檢測(cè)項(xiàng)目：油馬達(dá)噪音檢修周期：3個(gè)月檢測(cè)方法與內(nèi)容：聽音（或聲級(jí)計(jì)）。檢查油馬達(dá)內(nèi)部異常磨損液壓系統(tǒng)檢測(cè)周期與方法檢測(cè)項(xiàng)目：各壓力表指示情況（液壓、潤(rùn)滑）檢修周期：5個(gè)月檢測(cè)方法與內(nèi)容：檢查并校正壓力表指針的異常擺動(dòng)，查明有關(guān)元件工作不正?；蚰p情況

第十二頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日檢測(cè)項(xiàng)目：執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度檢修周期：6個(gè)月檢測(cè)方法與內(nèi)容：查明各工作元件動(dòng)作是否正常及由磨損引起的內(nèi)泄漏程度

液壓系統(tǒng)檢測(cè)周期與方法檢測(cè)項(xiàng)目：蓄能器的充氣壓力檢修周期：3個(gè)月檢測(cè)方法與內(nèi)容：如壓力不足，用乳化液檢查有無(wú)泄漏

第十三頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日檢測(cè)項(xiàng)目：壓力表、溫度計(jì)的指示誤差檢修周期：1年檢測(cè)方法與內(nèi)容：與標(biāo)準(zhǔn)儀表比較，并校正

液壓系統(tǒng)檢測(cè)周期與方法檢測(cè)項(xiàng)目：泄漏檢修周期：1~3個(gè)月檢測(cè)方法與內(nèi)容：觀察與手摸。檢查各有關(guān)接頭、密封部位，有無(wú)滲漏現(xiàn)象，特別是泵軸及油缸活塞桿與導(dǎo)套處第十四頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日檢測(cè)項(xiàng)目：電磁閥及溢流閥的噪聲檢修周期：5個(gè)月檢測(cè)方法與內(nèi)容：聽檢或聲級(jí)計(jì)，查其閥芯運(yùn)動(dòng)情況，有無(wú)堵塞損傷液壓系統(tǒng)檢測(cè)周期與方法檢測(cè)項(xiàng)目：振動(dòng)檢修周期：6個(gè)月檢測(cè)方法與內(nèi)容：聽檢和視察。檢查各元件、管件支承安裝螺栓及聯(lián)軸器等處的松動(dòng)情況第十五頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日檢測(cè)項(xiàng)目：全部液壓系統(tǒng)檢修周期：1年檢測(cè)方法與內(nèi)容：各元件拆卸、清洗、維修，管道、油箱的沖洗液壓系統(tǒng)檢測(cè)周期與方法檢測(cè)項(xiàng)目：工作油特性及污染檢修周期：3個(gè)月檢測(cè)方法與內(nèi)容：檢查污染程度及變質(zhì)情況（用污染檢測(cè)方法儀器及視覺和嗅覺）第十六頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日檢測(cè)項(xiàng)目：油管（重點(diǎn)是膠管）檢修周期：3個(gè)月檢測(cè)方法與內(nèi)容：觀察軟管的破損液壓系統(tǒng)檢測(cè)周期與方法檢測(cè)項(xiàng)目：油溫檢修周期：每天檢測(cè)方法與內(nèi)容：溫度計(jì)。檢查油箱中油液的溫度

第十七頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日檢測(cè)項(xiàng)目：油箱中油面高度檢修周期：1周~1個(gè)月檢測(cè)方法與內(nèi)容：油面指示器。檢查油量是否夠和有無(wú)滲漏液壓系統(tǒng)檢測(cè)周期與方法檢測(cè)項(xiàng)目：油箱中的沉淀水檢修周期：3個(gè)月檢測(cè)方法與內(nèi)容：打開油箱排污閥進(jìn)行檢查第十八頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日檢測(cè)項(xiàng)目：電氣系統(tǒng)的絕緣阻抗檢修周期：1年檢測(cè)方法與內(nèi)容：檢查其額定值是否低，需對(duì)電機(jī)、電磁閥、限位開關(guān)、壓力繼電器等逐項(xiàng)檢查液壓系統(tǒng)檢測(cè)周期與方法檢測(cè)項(xiàng)目：電源電壓測(cè)量檢修周期：3個(gè)月檢測(cè)方法與內(nèi)容：電壓波動(dòng)較大，會(huì)使電磁閥等電氣元件燒壞，并引起絕緣不良第十九頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日液壓油的污染與控制

第二十頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日液壓油的污染與控制

第二十一頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日危害：

1.對(duì)油泵:塵埃顆粒使油泵潤(rùn)滑部分磨損加??；

2.對(duì)液壓閥:油液污染到一定程壓，就會(huì)引起顆粒磨損，使閥芯移動(dòng)困準(zhǔn)或卡住，閥口密封不嚴(yán)，從而失去閥的控制性能，產(chǎn)生故障；

3.對(duì)油缸:灰塵顆粒在油缸內(nèi)會(huì)加速密封的損壞，油缸內(nèi)表面拉傷、內(nèi)外泄漏增加，引起有關(guān)故障；液壓油的污染與控制

第二十二頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日危害：

4.對(duì)濾油器:油液污染到一定程度，會(huì)使濾網(wǎng)堵塞，油泵吸油困難，回油不暢，產(chǎn)生氣蝕、振動(dòng)和噪聲；5.對(duì)油液本身:油液變質(zhì)后，將不能保持其原有特性，降低有效使用時(shí)間。同時(shí)，造成粘度與防銹性能降低、油液乳化、消泡性降低和低溫流動(dòng)性變差。液壓油的污染與控制

第二十三頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日1、減少潛伏的污物：裝配前所有元件和輔件必須認(rèn)真清洗，加強(qiáng)油液的理化管理，油液進(jìn)廠必須取樣撿驗(yàn)

2.液壓試驗(yàn)臺(tái)用油：會(huì)比主機(jī)系統(tǒng)用油污染得快。已污染的油液對(duì)元件又產(chǎn)生侵入污染，試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)中，應(yīng)設(shè)多級(jí)過濾，過濾器的納污量要大。當(dāng)油液超過使用界限時(shí)，應(yīng)及時(shí)換油。3.防止新生的污物：液壓系統(tǒng)中新生的污物主要有摩擦副磨損的金屬顆粒，系統(tǒng)中的銹蝕、油漆的剝落和高溫下油的變質(zhì)等。油液污染的控制

第二十四頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日4、液壓介質(zhì)品質(zhì)定期檢驗(yàn)在液壓設(shè)備運(yùn)行過程中，若油箱密封不良，加油操作不當(dāng)，油缸活塞桿暴露在周圍的環(huán)境中，均會(huì)引起外界污染物的侵入；液壓元件在工作中其運(yùn)動(dòng)付磨損會(huì)產(chǎn)生金屬磨粒；液壓介質(zhì)在壓差作用下流經(jīng)各種縫隙時(shí)，由于節(jié)流作用，產(chǎn)生局部高溫，引起介質(zhì)氧化；空氣中的水分會(huì)通過空氣濾清器進(jìn)入油箱；介質(zhì)中的各種添加劑在長(zhǎng)期循環(huán)使用中會(huì)逐漸衰減，因此液壓工作介質(zhì)的品質(zhì)隨著運(yùn)行時(shí)間的增長(zhǎng)而逐漸劣化，介質(zhì)的性能不斷下降。油液污染的控制

第二十五頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日5、正確進(jìn)行液壓系統(tǒng)的加油操作液壓油雖在較潔凈的條件下提煉和混合，但在煉制、灌裝、貯存、運(yùn)輸過程中不可避免地會(huì)受到各種污染，據(jù)有關(guān)資料介紹及實(shí)測(cè)，新油的污染度NAS8-NAS10級(jí)左右。使用實(shí)踐證明新油并不十分干凈；要求較高液壓系統(tǒng)其污染度等級(jí)大多為NAS4-NAS6級(jí)，每當(dāng)換新油后，系統(tǒng)中濾芯工作壽命明顯縮短。為此，必須規(guī)范液壓系統(tǒng)的加油操作。油液污染的控制

第二十六頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日5、正確進(jìn)行液壓系統(tǒng)的加油操作液壓系統(tǒng)加油操作要領(lǐng)a）液壓油的更換必須用精度為3μ-5μ的精細(xì)濾油車經(jīng)油箱加油口的濾網(wǎng)給油箱加油，不得直接把油桶內(nèi)的油倒入油箱b）在正式向油箱加油前，啟動(dòng)濾油車上的油泵，把輸出油管接至廢油桶，放掉最初流出的油液。放掉的容積根據(jù)輸出油管潔凈程度確定。c）對(duì)應(yīng)于每一種工作介質(zhì)，需配置相應(yīng)的與該介質(zhì)相適應(yīng)的專用濾油車，一臺(tái)濾油車不能混用于各種介質(zhì)。d）濾油車在擱置期間應(yīng)保持吸入管和壓出管的清潔。油液污染的控制

第二十七頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日6、液壓介質(zhì)品質(zhì)定期檢驗(yàn)在液壓設(shè)備運(yùn)行過程中，若油箱密封不良，加油操作不當(dāng)，油缸活塞桿暴露在周圍的環(huán)境中，均會(huì)引起外界污染物的侵入；液壓元件在工作中其運(yùn)動(dòng)付磨損會(huì)產(chǎn)生金屬磨粒；液壓介質(zhì)在壓差作用下流經(jīng)各種縫隙時(shí)，由于節(jié)流作用，產(chǎn)生局部高溫，引起介質(zhì)氧化；空氣中的水分會(huì)通過空氣濾清器進(jìn)入油箱；介質(zhì)中的各種添加劑在長(zhǎng)期循環(huán)使用中會(huì)逐漸衰減，因此液壓工作介質(zhì)的品質(zhì)隨著運(yùn)行時(shí)間的增長(zhǎng)而逐漸劣化，介質(zhì)的性能不斷下降。油液污染的控制

第二十八頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日6、液壓介質(zhì)品質(zhì)定期檢驗(yàn)為了對(duì)液壓系統(tǒng)污染度進(jìn)行分析檢驗(yàn)，首先需要從系統(tǒng)內(nèi)取出一定的樣液，然后進(jìn)行污染的測(cè)定。油液取樣必需滿足兩項(xiàng)要求：一是所取樣液能代表液壓系統(tǒng)油液的污染情況；二是取樣過程中樣液不受污染。

油液污染的控制

第二十九頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日7、油液污染的控制如果液壓件內(nèi)部不干凈，更換上機(jī)使用時(shí)會(huì)把元件內(nèi)的污染物帶入系統(tǒng)，因此液壓元件的清潔程度對(duì)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性有直接的影響，為此液壓備件在更換上機(jī)前必須嚴(yán)格控制其內(nèi)部的污染度。液壓元件出廠前或液壓備件檢修后一般都要經(jīng)過性能檢測(cè)試驗(yàn)，經(jīng)過性能試驗(yàn)后元件的污染度也就是試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)的污染度，因而通過控制試驗(yàn)后系統(tǒng)的污染度可以達(dá)到控制元件污染度的目的。油液污染的控制

第三十頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日振動(dòng)

第三十一頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日

沒有一定頻率和聲強(qiáng)無(wú)規(guī)律地組合在一起出聲音稱為噪聲。液壓系統(tǒng)噪聲的來(lái)源主要有下列幾個(gè)方面：1.油泵或油馬達(dá)質(zhì)量不好；2.進(jìn)入空氣是液壓系統(tǒng)產(chǎn)生噪聲的主要原因；3.流體對(duì)閥體壁的沖擊；4.由于閥的動(dòng)作造成壓力差很大的兩個(gè)油路連接時(shí)產(chǎn)生液壓沖擊，使管道與壓力容器等振蕩而形成噪聲；5.機(jī)械系統(tǒng)振動(dòng)引起的噪聲；6.液壓系統(tǒng)安裝不良也會(huì)引起機(jī)械振動(dòng)而發(fā)出噪聲。如油泵軸與電機(jī)軸不同心或聯(lián)軸器松動(dòng)，管道支承不良及基礎(chǔ)缺陷等都會(huì)引起振動(dòng)和噪聲。噪聲第三十二頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日振動(dòng)與噪聲抑制措施

第三十三頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日液壓沖擊：在液壓系統(tǒng)管道內(nèi)流動(dòng)的液體由于快速換向或突然關(guān)閉各種閥，將使瞬時(shí)壓力之增至極大，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。引起沖擊的原因主要是：1.管道內(nèi)瞬間流速的改變；2.液壓元件靈敏度不高、動(dòng)作滯后3.溢流閥不能及時(shí)打開從而使超調(diào)、限壓式變量泵在壓力升高時(shí)不能及時(shí)減小流量等。液壓沖擊第三十四頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日液壓沖擊危害：液壓沖擊會(huì)使系統(tǒng)瞬時(shí)壓力比正常工作壓力大好幾倍，產(chǎn)生巨大的振動(dòng)和噪聲，油溫升高，還會(huì)使密封裝置、件及其他元件損壞。液壓沖擊第三十五頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日1.減慢液流的換向速度。對(duì)于電液換向閥，可控制先導(dǎo)閥的流量(用節(jié)流閥及單向閥），以減緩滑閥的換向速度。選用元件時(shí)，盡可能用帶阻尼器的換向閥;2.在閥前而設(shè)置蓄能器，以減小沖擊波傳播的距離，使控制閥突然關(guān)閉或換向斷引起的液壓沖擊得到緩沖;3.加大管道通徑，盡量縮短管道的長(zhǎng)度或采用橡膠軟管，均可減小液壓沖擊;4.設(shè)置安全閥，可起卸荷作用(其調(diào)整壓力可超過油缸額定壓力的5～15％)。減小或防止液壓沖擊的措施第三十六頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日油液在液壓系統(tǒng)中流動(dòng)時(shí)，流速高的區(qū)域壓力低。當(dāng)壓力低于空氣分離壓力時(shí)，溶解解于液體中的空氣(一般礦物油在常態(tài)條件下都6~12%體積的空氣）就被分離出來(lái)，以氣泡的形式存在于液體中，在油中占據(jù)一定的空間，使油液變得不連續(xù)，這種現(xiàn)象稱為氣穴(又稱空穴)現(xiàn)象。氣穴發(fā)生后，氣泡隨著液流進(jìn)入高壓區(qū)，并被急劇破壞或縮小，而原來(lái)所占據(jù)的空間形成了真空，四周液體質(zhì)點(diǎn)以極大的速度沖向真空區(qū)域，產(chǎn)生局部液壓沖擊，將質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能突然變成壓力能和熱能(局部高壓可達(dá)數(shù)百個(gè)大氣壓，溫度可達(dá)1000℃）。當(dāng)這種液壓沖擊發(fā)生在金屬邊壁上時(shí)，會(huì)加劇金屬氧化腐蝕，使金屬零件表面逐步形成麻點(diǎn)。嚴(yán)重時(shí)，會(huì)使表面脫落，出現(xiàn)小坑，這種觀象稱為氣蝕。氣穴與氣蝕第三十七頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日產(chǎn)生部位

第三十八頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日檢測(cè)方法

第三十九頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日危害第四十頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日抑制措施

第四十一頁(yè)，共四十六頁(yè)，2022年，8月28日?qǐng)?zhí)行元件（油缸或油馬達(dá))低速運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)時(shí)斷時(shí)續(xù)的速度不勻現(xiàn)象叫爬行。產(chǎn)生原因：1.潤(rùn)滑條件不良。當(dāng)滑動(dòng)速度減小時(shí)，油楔作用減弱，潤(rùn)滑油膜厚度降低，甚至部分油膜破裂，造成金屬表面局部接觸。當(dāng)滑動(dòng)速度降到一定數(shù)值時(shí)，油膜斷裂比率增加．磨擦力隨之增大，摩擦系數(shù)增加到某一定值后，滑動(dòng)副交替出現(xiàn)“停頓一滑動(dòng)一停頓”的現(xiàn)象，即所謂爬行。所以，潤(rùn)滑不良，潤(rùn)滑系統(tǒng)供油不足或?qū)к壝婀吸c(diǎn)不合要求(過多或過少)等都會(huì)造成油膜破裂，出現(xiàn)爬行。爬行第