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目錄TOC\o"1-1"\h\z\u前言 2第一節(jié)、PC構(gòu)件分類 3第二節(jié)、PC生產(chǎn)線制作所需設(shè)備 4第三節(jié)、智能PC構(gòu)件自動(dòng)生產(chǎn)線工藝分析 5第四節(jié)、建筑產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型期 14第五節(jié)、建筑產(chǎn)業(yè)升級(jí)科技支持 16第六節(jié)、結(jié)語 17前言土預(yù)制件的設(shè)備趨于大型化和復(fù)雜化勢(shì)在必行。升級(jí)正在席卷著各行各業(yè),包括最為傳統(tǒng)的房地產(chǎn)行業(yè)。建筑行業(yè)的產(chǎn)業(yè)化升級(jí),簡(jiǎn)單來說就是通過工業(yè)化的方式,像造2025能、綠色和高端轉(zhuǎn)型,找到自己的新優(yōu)勢(shì),才能把自身依賴于出口導(dǎo)向型的經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式,逐步轉(zhuǎn)變?yōu)橐晕覟橹鞯娜騼r(jià)值鏈開放型經(jīng)濟(jì)興起。資料顯示,發(fā)達(dá)國(guó)家混凝土工程中預(yù)制件的比例占35%~50%,說明21世紀(jì)后對(duì)于日益發(fā)展的建筑市場(chǎng),現(xiàn)澆結(jié)構(gòu)體系所存在的弊端日趨明顯化。面對(duì)這些問題,結(jié)合國(guó)外住宅產(chǎn)業(yè)化的成功經(jīng)驗(yàn),我國(guó)建筑行業(yè)B7B-0。快速生產(chǎn)成為一大需求。而就我國(guó)目前而言,還存在著混凝士生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)質(zhì)量差、生產(chǎn)設(shè)備簡(jiǎn)單、智能化程度較低等問題叫。甚至2-1切需要研制一種能適應(yīng)我國(guó)需求的混凝土構(gòu)件生產(chǎn)裝備,以利用其高04-16,提高我國(guó)混凝土制備水平。PC是鋼筋混凝土預(yù)制件的簡(jiǎn)稱,目前,國(guó)內(nèi)的裝配式房屋建筑已經(jīng)成為大勢(shì)所趨,此種建筑方式更加的標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)械化、自動(dòng)化,pc生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)住宅預(yù)制構(gòu)件的批量生產(chǎn),使傳統(tǒng)的工地現(xiàn)澆式分散工作,轉(zhuǎn)移到工廠預(yù)制加工,然后運(yùn)輸?shù)焦さ?,很大程度的?jié)省了人力物力,也使得建筑流程更加的簡(jiǎn)潔規(guī)范,提高工作效率。第一節(jié)、PC構(gòu)件分類1PC重墻板、外掛墻板、預(yù)制樓板、預(yù)制疊合樓板、預(yù)制樓梯、預(yù)制內(nèi)隔墻板、預(yù)制陽臺(tái)板。2防水、門窗、管線、集成衛(wèi)生間、整體櫥柜、儲(chǔ)物間等室內(nèi)建筑部品融合在一起,并采用標(biāo)準(zhǔn)化接口、工廠化生產(chǎn)、裝配化施工,使墻體在滿足承重功能的基礎(chǔ)上又取得了更多有效的附加值。第二節(jié)、PC生產(chǎn)線制作所需設(shè)備12料機(jī)。3充分保證混泥土內(nèi)部結(jié)構(gòu)密實(shí),從而達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度。4、翻轉(zhuǎn)臺(tái):此設(shè)備是PC生產(chǎn)線用于墻板垂直脫模的設(shè)備,便于產(chǎn)品后期的存放、運(yùn)輸及吊裝。該設(shè)備能使墻板的脫模更快速,避免了墻板在脫模時(shí)的開裂現(xiàn)象;脫模后墻板使用垂直存放,能更有效的利用廠房的存放空間。5對(duì)生產(chǎn)線高度的要求大大降低,可以安裝在生產(chǎn)線任意位置,使生產(chǎn)線更靈活。6、刮平機(jī):此設(shè)備將模具內(nèi)振搗后的混泥土刮平,使PC板表面更加平整、光滑。7PC自動(dòng)化程度很高,節(jié)省場(chǎng)地。養(yǎng)護(hù)窯圍檔:將養(yǎng)護(hù)窯保溫板圍住,確PC8樓板成品。綜合工裝架是配合墻板樓板運(yùn)輸車使用。9、整體運(yùn)輸架和存放架:整體運(yùn)輸架用于整體吊裝PC板,避免多次裝卸造成損壞,大大提高裝車效率。存放架用來存放墻板。第三節(jié)、智能PC構(gòu)件自動(dòng)生產(chǎn)線工藝分析PC鋼筋流線、混凝土流線、信息和控制流線等。線。PC并由中央控制中心發(fā)出指令控制生產(chǎn)線沿途各個(gè)工藝。中央控制系統(tǒng)可劃分為若干個(gè)智能體,再把多個(gè)單智能體組成一個(gè)智能群體,并使各智能體能夠有效地協(xié)作協(xié)調(diào)。依據(jù)實(shí)際混凝士預(yù)制機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的工藝要求和功能,在智能體辨識(shí)和建模的基礎(chǔ)上,采用集中和分布相結(jié)合的異構(gòu)混合型方式構(gòu)建基于多智能體的混凝士預(yù)制機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型。解耦或補(bǔ)償?shù)钠谕?,并建立相?yīng)的協(xié)作、協(xié)調(diào)機(jī)制或方法。PC工藝設(shè)備水平高、全程自動(dòng)控制、操作工人少、人為因素引起的誤差PC料處理+鋼筋網(wǎng)加工-+PC有非常強(qiáng)的耦合性,系統(tǒng)工作協(xié)調(diào)性好,可完成高質(zhì)量大型混預(yù)制構(gòu)件的高效生產(chǎn)。大型智能PC構(gòu)件自動(dòng)生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備圖1是一種大型智能PC構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)線示意圖。該成套設(shè)備技術(shù)生產(chǎn)線包括:設(shè)備;筋配置和擺放機(jī)械手等;PC循環(huán)生產(chǎn)區(qū),主要有托盤循環(huán)設(shè)備、托盎清潔裝置和脫模劑噴灑裝置、標(biāo)繪器、置模機(jī)械手和拆模機(jī)械手、混凝土布料機(jī)(喂料機(jī)及托盤循環(huán)設(shè)備托盤由一個(gè)噴漆的抗振焊接鋼結(jié)構(gòu)和一個(gè)表面經(jīng)拋光打磨的平面PC模板托盎是作為PC2PC心墻體、輕質(zhì)混凝土墻體和三明治夾心墻體以及外掛墻板?;峭斜P循環(huán)設(shè)備的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),是在保證混凝土構(gòu)件生產(chǎn)質(zhì)量的前提下,獲得最高的生產(chǎn)效率,即整個(gè)混凝土預(yù)制件物流生產(chǎn)過程所需各個(gè)工作站之間的運(yùn)行時(shí)間和托盤循環(huán)系統(tǒng)的空間布置優(yōu)化,使各個(gè)工序之間緊湊但互不干涉是整個(gè)系統(tǒng)空間布置優(yōu)化的原則。托盤清潔裝置和脫模劑噴灑裝置噴油裝置用于將脫模劑噴灑PC3)。托盤清潔裝置通過托盤自動(dòng)循環(huán),清潔托盤的模板平面和模板邊側(cè)面模板;最后,通過旋轉(zhuǎn)板刷再次清掃模板平面。標(biāo)繪器、置模機(jī)械手和拆模機(jī)械手標(biāo)繪器主要用來完成在托盤循環(huán)設(shè)備上劃定預(yù)制構(gòu)件具體輪廓的工作。它可根據(jù)控制系統(tǒng)提供的CAD1:1PC機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)從邊模庫中選擇所需要的邊模,把它們精確地放置在模4。特殊的非標(biāo)準(zhǔn)化的邊模填塊,需要在附加工作站手工放置在模板上。拆模機(jī)械手通過掃描托盤識(shí)別出邊模,把邊模自動(dòng)揀起。(3)PC5)。鋼筋加工配送中心對(duì)螺紋盤條進(jìn)行自動(dòng)化加工,然后根據(jù)中央電可以鋪設(shè)支撐架或者不鋪設(shè)支撐架。先進(jìn)的自動(dòng)化鋼筋加工系統(tǒng)提高到最小?;炷敛剂蠙C(jī),混凝土布料機(jī)把混凝土澆筑到已裝好邊模的澆灑在模板上邊模構(gòu)成的預(yù)制構(gòu)件位置內(nèi)。混凝土布料機(jī)的操作,可根據(jù)所需的自動(dòng)化程度采用手動(dòng)式或者自動(dòng)化操作。6)PC土層振動(dòng)密實(shí)后,進(jìn)行進(jìn)一步抹平。行固化,預(yù)制件的堆垛通過全自動(dòng)電腦控制的堆垛機(jī)械和提升設(shè)備進(jìn)行。為了最優(yōu)化利用車間面積,模板托盤疊放在養(yǎng)護(hù)垛架內(nèi),模板托盤通過堆垛機(jī)械和提升設(shè)備,運(yùn)至到所需的架層,運(yùn)入或運(yùn)出。混凝土構(gòu)板托盤中取出。根據(jù)構(gòu)件類型,以水平或垂直狀態(tài)提取構(gòu)件。狀態(tài)從模板托盤上卸出,以便于運(yùn)輸?shù)桨惭b工地。根據(jù)需要可選擇具備向下移動(dòng)功能的傾卸裝置。移動(dòng)架用于從模板托盤中提取已拆下模板的預(yù)制構(gòu)件,移動(dòng)架可將單個(gè)預(yù)制構(gòu)件或已裝入運(yùn)輸用框架的預(yù)制構(gòu)件移至露天倉(cāng)庫。7有如下功能:高、霧點(diǎn)分布均勻,能夠保證構(gòu)件獲得更好的養(yǎng)護(hù)效果。②制冷與制熱設(shè)備放置在養(yǎng)護(hù)室外部,以避免潮濕空氣對(duì)設(shè)備的用電熱與熱泵結(jié)合的方式,制冷系統(tǒng)采用變頻技術(shù)。③采用高頻震蕩單頭超聲波霧化加濕器。這種設(shè)備性能穩(wěn)定,可均勻細(xì)膩、無噪音、節(jié)能、省電等優(yōu)點(diǎn)。④養(yǎng)護(hù)室采用易于操作的溫濕度控制器,大型智能PC構(gòu)件自動(dòng)生產(chǎn)線工藝分析。包括托盤流線、邊模流線、鋼筋流線、混凝土流線、信息和控制流線等。托盤流線是生產(chǎn)線的主線,該流線上布置了生產(chǎn)線上的大部分工藝過程,包括托盤清洗、劃線、置模、鋼構(gòu)放置、預(yù)埋件放置、混凝土布料、密實(shí)抹平、混凝土養(yǎng)護(hù)、脫膜等工序。除了托盤清洗和劃線工序外,托盤上的其余工藝都有邊模的參與。因此,邊模流線也是PC由中央控制中心發(fā)出指令控制生產(chǎn)該中央控制系統(tǒng)可劃分為若干個(gè)智多智能體協(xié)同控制系統(tǒng)在有限時(shí)間和資源的約束下,可解決任務(wù)調(diào)配、動(dòng)作協(xié)調(diào)、化解沖突等協(xié)作協(xié)調(diào)問題?;诙嘀悄荏w的混凝士預(yù)制機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng),可分析各智能體行為之間的相互影響程度,線沿途各個(gè)工藝。能定位各智能體之間的相互約束條件,滿足每個(gè)智能體對(duì)制或方法。第四節(jié)、建筑產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型期隨著房地產(chǎn)經(jīng)濟(jì)進(jìn)入下半場(chǎng),城市土地成為稀缺資源,建筑行業(yè)也面臨著從粗放式增長(zhǎng)向綠色環(huán)保、更為高效的方式升級(jí)。目前建筑業(yè)房屋建筑新開工面積約每年50未來會(huì)逐步下調(diào),另一方面,有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)我國(guó)每年因新建、拆除、裝15.52440%以上。因此,綠色環(huán)保節(jié)能減排成為建筑行業(yè)必須要面臨的一大難題。業(yè)內(nèi)有個(gè)詞叫智能裝配式建筑,即通過框架式的工廠化制造、裝配化施工,在縮短建造周期的同時(shí)實(shí)現(xiàn)提高效率和節(jié)能環(huán)保的目的。據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹,相比傳統(tǒng)建筑方式,智能裝配式建筑所需要的勞動(dòng)力能303080%以上。但這一產(chǎn)業(yè)在我國(guó)屬于剛剛起步的階段,普及率并不高。根據(jù)公3%90%。目前國(guó)內(nèi)僅碧桂園、萬科等少數(shù)幾家地產(chǎn)公司在布局這一領(lǐng)域。為了推動(dòng)裝配式建筑在全國(guó)的發(fā)展,201691030202015%以上。隨著各地落地細(xì)則的出臺(tái),行業(yè)的發(fā)展步入到政策紅利期。北京2018202020304060%以上;而廣東2020202535%以上。此外,江蘇、浙江、湖北、ft東、湖南、四川等省市也都相應(yīng)出臺(tái)了各地的落地政策。這并非一件易事。因此與各地政策一齊落地的還有相應(yīng)的補(bǔ)貼政100200在政府層面的鼓勵(lì)下,過去十幾年發(fā)展不溫不火的裝配式建筑迎來一輪新的風(fēng)口。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院測(cè)算,2020年我國(guó)裝配式建筑市場(chǎng)規(guī)模將超過2萬億元,2025年將達(dá)到4.7萬億元。第五節(jié)、建筑產(chǎn)業(yè)升級(jí)科技支持實(shí)際上,智能裝配式建筑工程的系統(tǒng)特點(diǎn)決定了裝配式建筑的發(fā)展必須要求全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同,從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、施工到交付等環(huán)節(jié)都與原有的建筑體系不太一樣。碧桂園是國(guó)內(nèi)較早進(jìn)入這一領(lǐng)域的企業(yè),其SSGF澆優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來,從工法、管理、技術(shù)和材料等方面全面實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。根據(jù)其官方的介紹,SSGFSafe&share“Sci-techGreen綠色可持續(xù)Fine&fast其以裝配、現(xiàn)澆、機(jī)電、內(nèi)裝等工業(yè)化為基礎(chǔ),整合了包括分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)、模具空中化裝配、人工智能化應(yīng)用、全穿插施工管理和現(xiàn)場(chǎng)一體化裝修等技術(shù),使得主體修建能夠與裝修工程分樓層同步推進(jìn)。來看看這背后究竟運(yùn)用了哪些“黑科技”的建造技術(shù)。SSGF每建完一層樓就通過智能爬墻向上移動(dòng),大大提升建筑質(zhì)量、效率的同時(shí),也解決了內(nèi)外墻抹灰的問題,消除空鼓開裂等質(zhì)量隱患。其次是裝配式施工體系。在工地上,不僅看不到腳手架、攪拌機(jī)等,更看不到成堆的沙石、磚塊、鋼筋水泥等建筑材料,其樓板、樓梯等建房所需的大部分構(gòu)件都在工廠造好,運(yùn)送到施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行拼接和澆筑,大大提高施工效率的同時(shí)更多的解決了環(huán)保問題,建筑垃圾也變少了。此外,現(xiàn)場(chǎng)的大門、圍墻、防護(hù)欄桿、樓梯、材料堆放區(qū)等臨時(shí)設(shè)施都可以拆卸,多次循環(huán)使用,頗有一些汽車流水線的感覺。第三是穿插施工體系。一般來說,傳統(tǒng)的建筑方式是等主樓完成27-2925SSGF電路照明、室內(nèi)裝修等同步流水作業(yè)。熊出墨請(qǐng)注意在現(xiàn)場(chǎng)看到,房2027-298-10在工程進(jìn)度、技術(shù)條件等達(dá)到開放條件后,接受客戶、準(zhǔn)業(yè)主、業(yè)主預(yù)約全天候到工地看實(shí)體質(zhì)量,打破了傳統(tǒng)樓盤只能參觀樣板間的買房方式,可以去工地
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