數(shù)控車床編程與操作教案

22、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展概況數(shù)控車床編程與操作第一部分 入門篇課題一入門基礎(chǔ)概述課題：入門基礎(chǔ)概述課型：新知課教學(xué)時(shí)間：6節(jié)教學(xué)目標(biāo)：1、了解數(shù)控加工技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展前景。2、了解數(shù)控的定義及數(shù)控車床的基礎(chǔ)知識。3、了解數(shù)控車床的用途及分類。4、了解數(shù)控GSK980TD^床系統(tǒng)的編程和操作方法。重點(diǎn)：1、了解數(shù)控的定義及數(shù)控車床的基礎(chǔ)知識。2、了解數(shù)控車床的用途及分類。難點(diǎn)：了解數(shù)控車床的用途及分類。教法教具：結(jié)合本校現(xiàn)有的數(shù)控車床進(jìn)行現(xiàn)場參觀教學(xué)。學(xué)法指導(dǎo)：結(jié)合學(xué)過的普通車床跟現(xiàn)有的數(shù)控車床進(jìn)行比較學(xué)習(xí)。新課引入：教學(xué)內(nèi)容：一、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展概況1、數(shù)控機(jī)床發(fā)展的必要性隨著科學(xué)技術(shù)和社會生產(chǎn)的迅速發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品日趨復(fù)雜，并且對于機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率的要求越來越高。在航天、造船和計(jì)算機(jī)等工業(yè)中，零件的精度高、形狀復(fù)雜、批量小、改動頻率高、加工困難，而傳統(tǒng)的機(jī)械加工方法生產(chǎn)率低、勞動強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量難以得到保證。因此，機(jī)械加工工藝過程自動化是適應(yīng)上述發(fā)展特點(diǎn)的最重要手段之一。為了解決上述問題，一種靈活、通用、高精度、高效率的“柔性”自動化生產(chǎn)設(shè)備 數(shù)控機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生。目前，數(shù)控加工技術(shù)與數(shù)控機(jī)床在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用，成為機(jī)床自動化的一個(gè)重要發(fā)展方向。隨著數(shù)控機(jī)床技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)不斷更新、升級，機(jī)床結(jié)構(gòu)和刀具材料也在不斷變化。未來的數(shù)控機(jī)床將向高速化發(fā)展，主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)位換刀速度將得到進(jìn)一步的提高，刀架將實(shí)現(xiàn)快速移動；工藝和工序?qū)⒏訌?fù)合化和集中化；數(shù)控機(jī)床將向多軸、多刀架加工方向發(fā)展；通過區(qū)域化、網(wǎng)絡(luò)化的控制，數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)長時(shí)間無人化，全自動操作；機(jī)床的加工精度及可靠性 也在向更高的水平發(fā)展。同時(shí)，數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也更趨于簡易。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展歷史數(shù)控系統(tǒng)名稱在世界上首次生產(chǎn)的年代在中國首次生產(chǎn)的年代第一代電子管數(shù)控系統(tǒng)（NQ1952年1958年第二代晶體管數(shù)控系統(tǒng)（NQ1959年1964年第三代集成電路數(shù)控系統(tǒng)1965年1972年第四代小型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（CNC1970年1978年第五代微型處理器數(shù)控系統(tǒng)（MNC1974年1981年第六代基于工控PC機(jī)的通用CNC8統(tǒng)1990年1992年什么叫數(shù)控車床?數(shù)控車床又稱為CNC（ComputerNumericalControl）車床，既用計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的車床。數(shù)控車床是一種用數(shù)字化代碼作指令，由數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的自動化車床。它是綜合應(yīng)用了電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制、精密測量、和機(jī)床設(shè)計(jì)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)成就而發(fā)展起來的一種新型自動化車床。二、數(shù)控車床的組成數(shù)控車床主要有程序輸入裝置、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、位置檢測反饋裝置和機(jī)床運(yùn)動部件組成1、輸入裝置輸入裝置的方式：通過控制介質(zhì)輸入、手動輸入、計(jì)算機(jī)與機(jī)床通訊方式傳遞輸入等。(1)控制介質(zhì)①控制介質(zhì)就是由穿孔帶或磁盤等存儲數(shù)控程序的介質(zhì)。②控制介質(zhì)大致分為紙介質(zhì)(現(xiàn)在已經(jīng)不用了)和電磁介質(zhì)(包括磁帶和磁盤)。(2)手動輸入手動輸入是將數(shù)控程序通過數(shù)控機(jī)床上的鍵盤輸入，程序內(nèi)容將存儲在數(shù)控系統(tǒng)的存儲器內(nèi)，使用時(shí)可以隨時(shí)調(diào)用。(3)計(jì)算機(jī)與機(jī)床通訊方式傳遞輸入采用機(jī)床與計(jì)算機(jī)通信方式傳遞數(shù)控程序到數(shù)控系統(tǒng)中。2、數(shù)控裝置(1)數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的中樞，一般由輸入裝置，控制器、運(yùn)算器和輸出裝置組成。(2)數(shù)控裝置是數(shù)控車床的核心部分，它將接受到的數(shù)控程序，經(jīng)過編譯、數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯處理后，輸出各種信號到輸出接口上。3、伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號，轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動部件的運(yùn)動。接收數(shù)控裝置輸出的各種信號，經(jīng)過分配，放大、轉(zhuǎn)換等功能，驅(qū)動各運(yùn)動部件，完成零件的切削加工。4、位置檢測反饋裝置位置檢測、速度反饋裝置根據(jù)要求不斷測定運(yùn)動部件的位置或速度，轉(zhuǎn)換成電信號傳輸?shù)綌?shù)控裝置中，數(shù)控裝置將接受的信號與目標(biāo)信號進(jìn)行相比較，運(yùn)算，對驅(qū)動系統(tǒng)不斷進(jìn)行補(bǔ)償控制，保證運(yùn)動部件的運(yùn)動精度。5、車床運(yùn)動部件機(jī)床的作用和通用機(jī)床相同，只是操作由數(shù)控系統(tǒng)去自動地完成全部工作，由伺服器驅(qū)動伺服電動機(jī)帶動部件運(yùn)動，完成工件與刀具之間的相對運(yùn)動。三、數(shù)控車床工作過程數(shù)控車床工作大致分為下面四個(gè)步驟：1、根據(jù)零件圖要求的加工技術(shù)內(nèi)容，進(jìn)行數(shù)值計(jì)算、工藝處理和程序設(shè)計(jì)。2、將數(shù)控程序按數(shù)控車床規(guī)定的程序格式編制出來，并以代碼的形式完整記錄在存儲介質(zhì)上，通過輸入（手工、計(jì)算機(jī)傳輸?shù)龋┓绞?，將加工程序的?nèi)容輸送到數(shù)控裝置。3、由數(shù)控系統(tǒng)接收來的數(shù)控程序（NC代碼），NC代碼是由編程人員在 CAM軟件上生成或手工編制的，她是一個(gè)文本數(shù)據(jù)，表達(dá)比較直觀，較容易地被編程人員直接理解，但卻無法為硬件直接使用。數(shù)控裝置將 NC代碼“翻譯”為機(jī)器代碼，機(jī)器代碼是一種由0和1組成的二進(jìn)制文件，再轉(zhuǎn)換為控制 X、Z等方向運(yùn)動的電脈沖信號，以及其它輔助處理信號，以脈沖信號的形式向數(shù)控裝置的輸出端口發(fā)出，要求伺服系統(tǒng)進(jìn)行執(zhí)行。4、根據(jù) X、Z等運(yùn)動方向的電脈沖信號由伺服系統(tǒng)處理并驅(qū)動機(jī)床的運(yùn)動機(jī)構(gòu)（主軸電動機(jī)、進(jìn)給電動機(jī)等）動作，使車床自動完成相應(yīng)零件的加工。五、數(shù)控車床的特點(diǎn)與應(yīng)用1、與臥式車床相比，數(shù)控車床加工具有如下特點(diǎn)：（1）自動化程度高（2）具有加工復(fù)雜形狀能力（3）加工精度高，質(zhì)量穩(wěn)定（4）生產(chǎn)效率高（5）不足之處主要表現(xiàn)是要求操作者技術(shù)水平高，數(shù)控車床價(jià)格高，加工成本高，技術(shù)復(fù)雜，對加工編程要求高，加工中難以調(diào)整，維修困難等。2、數(shù)控車床加工適用范圍主要如下：（1）形狀復(fù)雜、加工精度要求高，特別是較為復(fù)雜的回轉(zhuǎn)曲線等方面的零件。（2）產(chǎn)品更換頻繁，生產(chǎn)周期要求短的場合。（3）小批量生產(chǎn)的零件。（4）價(jià)值較高的零件等。六、數(shù)控車床主要的技術(shù)參數(shù)學(xué)習(xí)學(xué)校現(xiàn)有的廣州數(shù)控車床主要技術(shù)參數(shù)（內(nèi)容省略）。七、數(shù)控車床的使用條件1、機(jī)床位置環(huán)境要求2、電源要求3、溫度要求4、按說明書的規(guī)定使用機(jī)床11、按數(shù)控車床工件安裝方式分為11、按數(shù)控車床工件安裝方式分為八、影響數(shù)控車床加工精度的因素1、加工精度系加工精度系是指零件加工后，其幾何參數(shù)（尺寸、形狀和位置）與理想幾何參數(shù)符合的程度。2、尺寸精度尺寸精度是指零件表面本身的尺寸精度和表面間相互距離尺寸的精度。3、尺寸公差尺寸公差是允許尺寸的變動量。它等于最大極限尺寸減去最小極限尺寸之差，或上偏差減去下偏差之差。4、數(shù)控車床精度檢驗(yàn)可分為幾何精度的檢驗(yàn)和形狀精度的檢驗(yàn)。（1）幾何精度是指機(jī)床在不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)部件之間相互位置精度和主要零件的形狀精度、位置精度。（2）工作精度是指機(jī)床在動態(tài)條件下，對工件進(jìn)行加工時(shí)所反映出來的機(jī)床精度。（3）影響機(jī)床工作精度的主要因素為機(jī)床的變形和振動。5、金屬切削機(jī)床試驗(yàn)是為了檢驗(yàn)機(jī)床的制造質(zhì)量、加工性質(zhì)和生產(chǎn)能力而進(jìn)行的試驗(yàn)，主要進(jìn)行空試試驗(yàn)和負(fù)荷試驗(yàn)。（1）機(jī)床的空轉(zhuǎn)試驗(yàn)是在無載荷狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)床，檢驗(yàn)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、溫度變化、功率消耗以及操縱機(jī)構(gòu)動作的靈活性、平穩(wěn)性、可靠性和安全性。（2）機(jī)床的負(fù)荷試驗(yàn)是用以試驗(yàn)機(jī)床最大承載能力。九、數(shù)控車床的用途數(shù)控車床是用來加工軸類或盤類的回轉(zhuǎn)體零件的機(jī)床。數(shù)控車床可以自動完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、圓弧面、端面、螺紋等切削加工，特別適合加工形狀復(fù)雜的軸類或盤類零件。數(shù)控車床具有加工靈活、通用性強(qiáng)、能適應(yīng)產(chǎn)品品種和規(guī)格頻繁變化的特點(diǎn)，能夠滿足新產(chǎn)品的開發(fā)和多中、小批量、生產(chǎn)自動化的要求，因此，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)，例如，汽車制造廠、發(fā)動機(jī)制造廠等。十、數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)與分類數(shù)控車床按分類方式，如按安裝方式、工藝處理方式、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、伺服類型，經(jīng)濟(jì)特征等?？煞譃椴煌臄?shù)控車床。1）臥式數(shù)控車床 （2）立式數(shù)控車床 （3）立臥兩用數(shù)控車床、按系統(tǒng)伺服方式可分為：1）開環(huán)數(shù)控車床 （2）閉環(huán)數(shù)控車床 （3）半閉環(huán)數(shù)控車床、按數(shù)控車床結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)可分為不同類型的數(shù)控車床：（1）按主軸速度控制方式分為：①主軸、分級控制主軸數(shù)控車床 ②伺服主軸的數(shù)控車床（2）按卡盤夾緊形式分為：①手動卡盤數(shù)控車床②電動卡盤數(shù)控車床③液壓卡盤數(shù)控車床（3）按床身結(jié)構(gòu)形式分為：①平床身數(shù)控車床 ②斜床身數(shù)控車床（4）按尾座結(jié)構(gòu)分為：①普通尾座數(shù)控車床 ②液壓尾座數(shù)控車床③可編程尾座數(shù)控車床（5）按刀架位置形式分為：①前置式刀架數(shù)控車床②后置式刀架數(shù)控車床4、按數(shù)控車床的綜合性能分為：（1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床 （2）普及型數(shù)控車床 （3）高檔數(shù)控車床H^一、GSK980TD：控系統(tǒng)簡介GSK980T北廣州數(shù)控設(shè)備廠最先開發(fā)的控制微步步進(jìn)電動機(jī)及全文數(shù)字交流伺服的經(jīng)濟(jì)型車床數(shù)控系統(tǒng)，其控制線路集成度高，采用了高速微處理器、超大規(guī)?？删幊涕T陣列集成電路芯片，四層印制電路板，全中文液晶畫面顯示在控制面板上，將CNO作面板與機(jī)床操作面板集成一體，有極好的可靠性和易操作性。GSK980TDJ控制精度為0.001mm能勝任多種高精度切削任務(wù)。GSK980T左床系統(tǒng)的編程和操作方法將在往后的章節(jié)中逐步介紹?！拘〗Y(jié)】：本次課主要介紹了數(shù)控加工技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展前景、數(shù)控的定義及車床的基礎(chǔ)知識、數(shù)控車床的用途及分類，這部分內(nèi)容要求學(xué)生了解?！菊n外作業(yè)】1.、什么叫數(shù)控？它與其他自動控制有哪些區(qū)別？2、什么叫數(shù)控車床？3、試述數(shù)控車床的工作原理？4、數(shù)控車床是怎樣分類的？它的結(jié)構(gòu)主要由哪幾部分組成？5、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)主要有哪些？課題三編程基礎(chǔ)知識3.1程序設(shè)計(jì)課題：程序設(shè)計(jì)課型：新知課教學(xué)時(shí)間：4節(jié)教學(xué)目的與要求：1、了解一個(gè)完整程序的基本構(gòu)成。2、會選擇編程坐標(biāo)系統(tǒng)。3、掌握 G、S、M、F、T功能的使用方法。重點(diǎn)：1、了解一個(gè)完整程序的基本構(gòu)成。2、會選擇編程坐標(biāo)系統(tǒng)。3、掌握 G、S、M、F、T功能的使用方法。難點(diǎn)：掌握 G、S、 M、F、T功能的使用方法。教法教具：課堂理論教學(xué)。學(xué)法指導(dǎo)：學(xué)生課前要先預(yù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容，課間要認(rèn)真聽老師講課，課后要復(fù)習(xí)鞏固。新課引入：上一節(jié)課同學(xué)們都解了數(shù)控車床的加工原理，那么數(shù)控車床之所以能夠自動的加工工件原因是什么呢？從而引出加工程序的基本構(gòu)成及編程的常用代碼。教學(xué)內(nèi)容：一、數(shù)控車床坐標(biāo)軸與運(yùn)動方向?yàn)榱撕喕幊毯捅ＷC程序的通用性，對數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向命名制定了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給坐標(biāo)軸，用 X、Y、Z表示基本坐標(biāo)軸，其相互關(guān)系用右手定則決定。1、數(shù)控車床坐標(biāo)軸和方向命名原則(1)用右手直角笛卡兒坐標(biāo)定義原則(見圖3-1所示)

4r4r圖3-1直角坐標(biāo)系(2)數(shù)控車床的Z坐標(biāo)軸規(guī)定為傳遞切削動力的主軸線方向； X坐標(biāo)軸規(guī)定為水平方向，X坐標(biāo)的方向是在工件的徑向上，且平行于橫向滑板，規(guī)定遠(yuǎn)離卡盤中心方向?yàn)檎较?。?見圖3-2所示)圖3-2數(shù)控車床坐標(biāo)軸及其方向2、數(shù)控車床坐標(biāo)系的確定與應(yīng)用(1)先確定Z軸，Z軸是傳遞切削動力的主要軸，然后再確定其X軸。(2)數(shù)控車床坐標(biāo)系的原點(diǎn)一般定義在卡盤中心線與中間端面交點(diǎn)。二、數(shù)控車床坐標(biāo)系1、數(shù)控車床坐標(biāo)系(1)機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控車床生產(chǎn)廠家按照笛卡兒規(guī)則，在數(shù)控車床上建立一個(gè) Z軸與X軸的直角坐標(biāo)系，稱為機(jī)床坐標(biāo)系。(2)機(jī)床原點(diǎn)

機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)稱為機(jī)床原點(diǎn)，是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，一般定義在主軸旋轉(zhuǎn)中心線與車頭端面的交點(diǎn)或參考點(diǎn)上。(3)參考點(diǎn)參考點(diǎn)為機(jī)床上一固定點(diǎn)，由X方向與Z方向的機(jī)械擋塊或系統(tǒng)定義的位置來確定，一般設(shè)定在Z、X軸正向最大位置，位置的設(shè)定由制造商定義。2、編程坐標(biāo)系編程人員選擇工件圖樣上的某一已知點(diǎn)為原點(diǎn)(也稱為程序原點(diǎn))，建立一個(gè)新的坐標(biāo)系，稱為編程坐標(biāo)系。ta(1)選擇編程原點(diǎn)：ta從理論上講編程原點(diǎn)選在零件上的任何一點(diǎn)都可以，但實(shí)際上，為了換算尺寸盡可能簡便，減少計(jì)算誤差，應(yīng)選擇一個(gè)合理的編程原點(diǎn)。車削零件編程原點(diǎn)的X向零點(diǎn)應(yīng)選在零件的回轉(zhuǎn)中心。Z向零點(diǎn)一般應(yīng)選在零件的右端面、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或?qū)ΨQ平面內(nèi)。車削零件的編程原點(diǎn)選擇見圖3-3:圖3-3車削零件的編程坐標(biāo)原點(diǎn)3、工件坐標(biāo)系操作者通過對刀等方式將編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)移到數(shù)控車床上，此時(shí)在數(shù)控車床上建立的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系。其原點(diǎn)一般選擇在軸線與工件右端面、左端面或其他位置的交點(diǎn)上，工件坐標(biāo)系的Z軸一般與主軸軸線重合。車削零件的工件坐標(biāo)原點(diǎn)選擇見圖3-4:圖3-4車削零件的工件坐標(biāo)原點(diǎn)4、對刀點(diǎn)將編程坐標(biāo)系原點(diǎn)轉(zhuǎn)換成機(jī)床坐標(biāo)系的已知點(diǎn)并成為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)就稱為對刀點(diǎn)。5、起刀點(diǎn)起刀點(diǎn)是零件程序加工的起始點(diǎn)。6、換刀點(diǎn)在零件車削過程中需要自動換刀，為此必須設(shè)置一個(gè)換刀點(diǎn)，該點(diǎn)應(yīng)離開工件有一定距離，以防止刀架回轉(zhuǎn)換刀時(shí)刀具與工件發(fā)生碰撞。換刀點(diǎn)通常分為兩種類型，即固定換刀點(diǎn)和自定義換刀點(diǎn)。7、選擇起刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)的位置通常要注意：①方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡化編程 ②容易找正對刀 ③便于加工檢查 ④引起的加工誤差?、莶灰c機(jī)床、工件發(fā)生碰撞⑥方便拆卸工件 ⑦空行程不要太長三、編程坐標(biāo)編程坐標(biāo)分為絕對坐標(biāo)（X、Z）、相對坐標(biāo)（U、W和混合坐標(biāo)（X/Z,U/W）。1.絕對坐標(biāo)（X、Z）各點(diǎn)坐標(biāo)參數(shù)以到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離作為參數(shù)值。2．相對坐標(biāo)（ U、W）某點(diǎn)的坐標(biāo)參數(shù)以到另外一點(diǎn)的距離作為參數(shù)值，即指令從前面一個(gè)位置到下一個(gè)位置的距離作為參數(shù)值。3.混合坐標(biāo)（X/Z,U/W）絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)同時(shí)使用，即在同一個(gè)程序段中，可使用X或U,Z或W4..直徑坐標(biāo)X坐標(biāo)參數(shù)值為直徑。5.半徑編程X坐標(biāo)參數(shù)值為半徑值四、初態(tài)、模態(tài)1、初態(tài)指運(yùn)行加工程序之前的系統(tǒng)編程狀態(tài)，即機(jī)器里面已設(shè)置好的，一開機(jī)就進(jìn)入的狀態(tài)，例如： G98、G00。2、模態(tài)一種連續(xù)有效的指令。指相應(yīng)字段的值一經(jīng)設(shè)置，以后一直有效，直到某程序段有對該字段重新設(shè)置。設(shè)置之后，如果是同一組的也可以使用相同的功能，而不必再輸入該字段。

例如：N30G90X32Z-0F80;N40X30:N…G02X30Z-30R5F50:N…G01Z-30F30;五、程序構(gòu)成在數(shù)控車床上加工零件，首先要編制程序，然后用該程序控制機(jī)床的運(yùn)動。數(shù)控指令的集合稱為程序。在程序中根據(jù)機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動順序書寫這些指令。1.程序結(jié)構(gòu)一個(gè)完整的數(shù)控加工程序由程序開始部分、若干程序段、程序結(jié)束部分組成。一個(gè)程序段由程序段號和若干個(gè)“字”組成，一個(gè)“字”由地址符和數(shù)字組下面是一個(gè)完整的數(shù)控加工程序，該程序由程序號開始，以程序O1234N10T0101G95M3S500下面是一個(gè)完整的數(shù)控加工程序，該程序由程序號開始，以程序O1234N10T0101G95M3S500；N20G0X100Z100；N30G0X26Z0；N40G1X0.0F0.1；N50Z1；N60G0X100；N70Z100；N80M30；（1）程序號說明程序開始程序段1程序段2程序段3程序段4程序段5程序段6程序段7程序結(jié)束零件程序的起始部分一般由程序起始符號 ％（或O）后跟1—4位數(shù)字（00009999）組成，如：%12301234。（2）程序段的格式和組成程序段的格式可分為地址格式、分割地址格式、固定程序段格式和可變程序段格式等。其中以可變程序段格式應(yīng)用最為廣泛，所謂可變程序段格式就是程序段的長短是可變的。例如：N10 G01 X40.0 Z-30.0 F200 ；程序段號 功能字 坐標(biāo)字 給速度功能字 程序段結(jié)束（3）“字”一個(gè)“字”的組成如下所示：Z - 30.0地址符 符號（正、負(fù)號）數(shù)據(jù)字（數(shù)字）程序段號加上若干程序字就可組成一個(gè)程序段。在程序段中表示地址的英文字母可分為地址和非尺寸地址兩種。表示尺寸地址的英文字母有 X、Y、Z、U、V、WP、QI、J、K、AB、C、DERHft18個(gè)字母。表示非尺寸地址有NGF、S、T、ML、。等8個(gè)字母。2．主軸轉(zhuǎn)速功能字 S主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S,又稱為S功能或S指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)

速。單位為r/min。對于具有恒線速度功能的數(shù)控車床，程序中的 S指令用來指定車削加工的線速度數(shù)。（1）有變速箱的：用S1（第一檔）、S2（第二檔）（2）無變速箱的：直接輸入轉(zhuǎn)速，例如S100S210S500等。進(jìn)給功能字（切削速度）F進(jìn)給功能字的地址符是 F，又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。對于車床，F(xiàn)可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，對于其它數(shù)控機(jī)床，一般只用每分鐘進(jìn)給。F指令在螺紋切削程序段中常用來指令螺紋的導(dǎo)程。單位：G98為每分鐘進(jìn)給，mm/min:G99為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，mm/r。G00為快速定位，沒有F值，速度由倍率控制快慢。2）切削進(jìn)給速度要有 F值，F(xiàn)值的快慢也可在進(jìn)給倍率中控制。例如：G00X32Z2；G90X24Z-20F50;G90X20Z-15F60;4、刀具功能字 T刀具功能字的地址符是 T，又稱為T功能或T指令，用于指定加工時(shí)所用刀具的編號。對于數(shù)控車床，其后的數(shù)字還兼作指定刀具長度補(bǔ)償和刀尖半徑補(bǔ)償用。T后第一、二、位是刀號，第三、四位是刀補(bǔ)號。例：T0100T0200T0300T0400無刀補(bǔ)，如T0200為2號刀無刀補(bǔ)。T0101T0202T0303T0404有刀補(bǔ)，如T0202為2號刀，執(zhí)行2號刀補(bǔ)。5、輔助功能字 M輔助功能字的地址符是M,后續(xù)數(shù)字一般為1?3位正整數(shù)，又稱為M功能或M指令，用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動作，見表3.1G03 G03 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03 G03 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)表3.1M功能字含義表M功能享含義M00程序停止M01計(jì)劃停止M02程序停止M03主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)M04主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)M05主軸旋轉(zhuǎn)停止M06換刀M072號冷卻液開M081號冷卻液開M09冷卻液關(guān)M30程序停止并返回開始處M98調(diào)用子程序M99返回子程序6、準(zhǔn)備功能字 G準(zhǔn)備功能字的地址符是G,又稱為統(tǒng)工作方式的一種指令。后續(xù)數(shù)字一般為表3.2G功能字含義表G功能或G指令，是用于建立機(jī)床或控制系1?3位正整數(shù)，見表3.2。G功能享組別功能G0001快速移動點(diǎn)定位G01直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G04fgG04fgiG0400暫停、準(zhǔn)停G2800返回參考點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）G3201螺紋切削G33Z軸攻螺紋循環(huán)G34變螺距螺紋切削G5000坐標(biāo)系設(shè)定G6500宏程序命令G7000精加工循環(huán)G71外圓粗切循環(huán)G72端面粗切循環(huán)G73封閉切削循環(huán)G74端面深孔鉆循環(huán)G75外圓，內(nèi)圓切槽循環(huán)G76復(fù)合螺紋切削循環(huán)G900000外圓，內(nèi)圓車削循環(huán)G92螺紋切削循環(huán)G94端面車削循環(huán)G9602恒線速度G97取消恒線速度G9803每分鐘進(jìn)給G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給G代碼的使用方法：（1）一次性G代碼 只有在被指令的程序段中有效的代碼。例如：停），G50（坐標(biāo)設(shè)定），G70-G75（復(fù)合型車削固定循環(huán)）。（2）模態(tài)G代碼----在同組其他代碼指令前一直有效，即表中01組的G代碼。例如：G00（定位），G01、G02G03（插補(bǔ)），G9QG92G94（單一型固定循環(huán)）。（3）初態(tài)G代碼----即系統(tǒng)里面已經(jīng)設(shè)置好的，一開機(jī)就進(jìn)入的狀態(tài)。初態(tài)也是摸態(tài)。例如； G98、G00。【小結(jié)】：本次課主要對數(shù)控車床坐標(biāo)系統(tǒng)，程序結(jié)構(gòu)、程序字符與代碼、字與字的功能類別、程序格式進(jìn)行了學(xué)習(xí)，這些內(nèi)容是學(xué)習(xí)好數(shù)控編程這門課的基礎(chǔ)?！菊n外作業(yè)】：什么叫坐標(biāo)原點(diǎn)？什么叫程序起點(diǎn)？編程坐標(biāo)有幾種？什么叫初態(tài)？什么叫摸態(tài)？3.2程序編寫課題：程序編寫課型：新知課教學(xué)時(shí)間：2節(jié)教學(xué)目的與要求：1、了解編程的基本要求和順序。2、掌握編程坐標(biāo)的選擇。重點(diǎn)：了解編程的基本要求和順序。難點(diǎn)：了解編程的基本要求和順序。教法教具：課堂理論教學(xué)。學(xué)法指導(dǎo)：學(xué)生課前要先預(yù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容，課間要認(rèn)真聽老師講課，課后要復(fù)習(xí)鞏固。新課引入：上一節(jié)講解了數(shù)控加工程序的基礎(chǔ)知識，那么編寫一個(gè)完整的程序有什么基本的要求，又需要注意些什么問題呢？從而引出本節(jié)課的教學(xué)內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容：坐標(biāo)系的設(shè)定

1、坐標(biāo)系設(shè)定的要求應(yīng)選在盡可能靠近工件，但換刀時(shí)又不會碰到工件的范圍里2、坐標(biāo)系設(shè)定的格式X坐標(biāo)N10G50X—ZX坐標(biāo)式中X、Z的值是起刀點(diǎn)相對于加工原點(diǎn)的位置。在數(shù)控車床編程時(shí)，所有值均使用直徑值，如圖3-5所示。例：按圖3-5設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下：G50X128.7Z375.1:、快速定位(G0O:、快速定位(G0O1、編程格式：N10G00X(U)_Z(W)—;式中X、Z的值是快速點(diǎn)定位的終點(diǎn)坐標(biāo)尺寸，是絕對值坐標(biāo)編程；U、W勺值是快速點(diǎn)定位的終點(diǎn)坐標(biāo)尺寸，是相對(增量)值坐標(biāo)編程例：從A點(diǎn)到B點(diǎn)快速移動的程序段為：N10G00X20Y30;或是N10 G00U-20W-10;2、G00走刀路線a）同時(shí)到達(dá)終點(diǎn) b）單向移動至終點(diǎn)圖3-6快速點(diǎn)定位快速點(diǎn)定位指令控制刀具以點(diǎn)位控制的方式快速移動到目標(biāo)位置，其移動速度由參數(shù)來設(shè)定。指令執(zhí)行開始后，刀具沿著各個(gè)坐標(biāo)方向同時(shí)按參數(shù)設(shè)定的速度移動，最后減速到達(dá)終點(diǎn)，如圖3-6所示。注意：在各坐標(biāo)方向上有可能不是同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。刀具移動軌跡是幾條線段的組合，不是一條直線。例如，在 FANUC（統(tǒng)中，運(yùn)動總是先沿45。角的直線移動，最后再在某一軸單向移動至目標(biāo)點(diǎn)位置，如圖3-6b所示。編程人員應(yīng)了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動軌跡情況，以避免加工中可能出現(xiàn)的碰撞。3、G00沒有F值（1）快速移動速度由廠家設(shè)定。（2）快速移動速度受快速倍率開關(guān)控制（F025%50%100%）。（3）用F值指定的進(jìn)給速度無效。三、編寫程序開始使用的功能（前三步的編寫）1、N10G50X—Z—;設(shè)定零件坐標(biāo)系，即刀具（程序）起始點(diǎn)。2、N20MST—;主軸正反轉(zhuǎn)（M03主軸正轉(zhuǎn)，M04主軸反轉(zhuǎn)）；主軸轉(zhuǎn)速：有變速箱的 S1為第一檔，S2為第二檔，無變速箱的直接輸入數(shù)值；使用刀具號（如T0100）。3、N30G00XZ;把刀具快速移動到工件準(zhǔn)備加工的邊緣。四、編寫程序結(jié)束使用的功能（后三步的編寫）1、NG00X—Z—;把刀具快速移動回到程序起點(diǎn)。2、NM05T—;主軸停止，換回基準(zhǔn)刀。3、NM30;程序結(jié)束，光標(biāo)回到程序開始位置，為下一工件加工做準(zhǔn)備五、編寫程序中間部分使用的功能根據(jù)加工圖樣的要求，選擇加工工藝，編寫程序的中間部分。六、編程舉例O0001N10G50X100Z100;（刀具程序起始點(diǎn)）N20M03S800T0101;（主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為800r/min,用一號基準(zhǔn)刀）N30G00X30Z2;（快速定位到工件附近）N40……… （切削加工部分）……NG00X100Z100;（快速回到起始點(diǎn)）NM05T0100;（主軸停止，換回基準(zhǔn)刀）NM30;（程序結(jié)束，光標(biāo)返回到程序開始）七、在同一程序段中可能使用的編程坐標(biāo)1、絕對編程坐標(biāo)： X、Z。2、相對（增量）編程坐標(biāo)： U、W3、混合編程坐標(biāo)：X（5、Z（W）0例如：編程舉例中N30的程序段中可用：N30G00X30Z2; （絕對編程）或N30G00U-70W-98 ;（相對編程）N30G00X30W-98 ；（混合編程）N30G00U-70Z2；（混合編程）八、程序編寫時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)、坐標(biāo)系的設(shè)定應(yīng)根據(jù)加工工藝的要求，要盡可能靠近工件，只要換刀時(shí)不碰到工件就可以。、前三步和后三步的格式一樣，但坐標(biāo)系設(shè)定的范圍不同，工件 G00定位的根據(jù)加工要求確定。、G00的程序段不能含有 F值，有F值則無效。【小結(jié)】：本次課主要對數(shù)控車床編程坐標(biāo)的選擇、編程的基本要求、順序及編程所要注意的事項(xiàng)進(jìn)行了學(xué)習(xí)，這些內(nèi)容是學(xué)習(xí)好數(shù)控編程這門課的基礎(chǔ)，要求學(xué)生必須掌握?！菊n外作業(yè)】：、坐標(biāo)系設(shè)定有什么要求？2、什么叫快速定位？用哪個(gè)符號來表示？3、在同一個(gè)程序段中可能使用的編程坐標(biāo)有幾種？第二部分 編程篇課題五插補(bǔ)功能課題：插補(bǔ)功能課型：新知課教學(xué)時(shí)間：6節(jié)教學(xué)目標(biāo)：1、了解直線插補(bǔ)的使用方法。2、掌握G01格式中參數(shù)的含義及走刀方向和路線。3、了解圓弧插補(bǔ)的方法及格式中的各參數(shù)的含義。4、能判斷順時(shí)針、逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的方向。重點(diǎn)：1、掌握G01格式中參數(shù)的含義及走刀方向和路線。2、了解圓弧插補(bǔ)的方法及格式中的各參數(shù)的含義。難點(diǎn)：能判斷順時(shí)針、逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的方向。教法教具：課堂理論教學(xué)。學(xué)法指導(dǎo)：學(xué)生課前要先預(yù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容，課間要認(rèn)真聽老師講課，課后要復(fù)習(xí)鞏周。新課引入：第一部分介紹了教學(xué)內(nèi)容：.1直線插補(bǔ)(G01)教學(xué)目的和要求：1、了解直線插補(bǔ)的使用方法。2、掌握G01格式中參數(shù)的含義及走刀方向和路線。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：1、掌握G01格式中參數(shù)的含義及走刀方向和路線。教學(xué)方式：課堂理論教學(xué)教學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)授課內(nèi)容：一、直線插補(bǔ)G01G01是使刀具以指令的進(jìn)給速度沿直線移動到目標(biāo)點(diǎn)。.指令格式為：G01X(U)—Z(W)—F—;其中：X、Z表示目標(biāo)點(diǎn)絕對值坐標(biāo)；U、W展示目標(biāo)點(diǎn)相對前一點(diǎn)的增量坐標(biāo)；F表示進(jìn)給量，若在前面已經(jīng)指定，可以省略。通常，在車削端面、溝槽等與x軸平行的加工時(shí)，只需單獨(dú)指定X(或U)坐標(biāo)；在車外圓、內(nèi)孔等與Z軸平行的加工時(shí)，只需單獨(dú)指定Z(或W)值。圖5-1為同時(shí)指令兩軸移動車削錐面的情況，用G01編程為：絕對坐標(biāo)編程方式：G01X80.0Z-80.0F0.25增量坐標(biāo)編程方式：G01U20.0W-80.0F0.25說明：①G01指令后的坐標(biāo)值取絕對值編程還是取增量值編程，由尺寸字地址決定，有的數(shù)控車床由數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)時(shí)的狀態(tài)決定。②進(jìn)給速度由F指令決定.F指令也是模態(tài)指令，它可以用GOO旨令取消。如果在G01程序段之前的程序段沒有F指令，而現(xiàn)在的G01程序段中也沒有F指令，則機(jī)床不運(yùn)動。因此，G01程序中必須含有F指令。、編程加工舉例例5-1如圖5-2所示，工件已粗加工完畢，各位置留有余量0.2mm要求重新編寫精加工程序，不切斷。■心圖5-2編寫加工程序O0501N10G99G50X150Z100;N20M03S1000T0101;N30G00X16Z2;N40G01X16Z0F0.5;N50G01X20Z-2F0.1;N60Z-20;N70X40Z-30N80G00X150Z100;N90M05T0100;N100M3Q三、課堂練習(xí)1、如圖5-3所示，工件已粗加工完畢，各位置留有余量0.2mm要求重新編寫精加工程序，不切斷。圖5-3【小結(jié)】:本次課主要數(shù)控車直線插補(bǔ)指令(G01)的格式及其應(yīng)用進(jìn)行學(xué)習(xí)，G01指令是數(shù)控車編程這門課的重要指令，要求學(xué)生必須掌握。【課外作業(yè)】：P218圖(2)5.2圓弧插補(bǔ)指令G02、G03教學(xué)目的和要求：1、掌握圓弧插補(bǔ)指令G02G03方向的判別2、掌握圓弧插補(bǔ)指令G02G03的用法教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：1、圓弧插補(bǔ)指令G02G03的應(yīng)用教學(xué)方式：課堂理論教學(xué)教學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)授課內(nèi)容：(一)圓弧插補(bǔ)指令G02、G03指令格式：G02/G03X(U)—Z(W)IKF;G02/G03X(U)Z(W)RF;.圓弧順逆的判斷圓弧插補(bǔ)指令分為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03圓弧插補(bǔ)的順逆可按圖5-4給出的方向判斷：沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐標(biāo)軸的負(fù)方向(一Y)看去，順時(shí)針方向?yàn)镚02,逆時(shí)針方向?yàn)镚03

數(shù)控車床是兩坐標(biāo)的機(jī)床，只有X軸和Z軸，按右手定則的方法將Y軸也加上去來考慮。觀察者讓Y軸的正向指向自己（即沿Y軸的負(fù)方向看去），站在這樣的位置上就可正確判斷X-Z2.說明:2.說明:①采用絕對值編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用X、Z表示。當(dāng)采用增量值編程時(shí)；圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)相對于圓弧起點(diǎn)的增量值，用U、W表示。②圓心坐標(biāo)I、K為圓弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在X、Z坐標(biāo)軸方向上的分矢量（矢量方向指向圓心）。本系統(tǒng)I、K為增量值，并帶有“土”號，當(dāng)分矢量的方向與坐標(biāo)軸的方向不一致時(shí)取“一”號。③當(dāng)用半徑只指定圓心位置時(shí)，由于在同一半徑只的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧的可能性，為區(qū)別二者，規(guī)定圓心角0180。時(shí)，用“十R'表示。若圓弧圓心角＞180°時(shí)，用“一R'表示。圖5-6G03應(yīng)用實(shí)例④用半徑只指定圓心位置時(shí)，不能描述整圓圖5-5!02'圖5-6G03應(yīng)用實(shí)例如圖5-5所示G02應(yīng)用實(shí)例：（1）用I、K表示圓心位置，絕對值編程：N03G00X20.OZ2.O;N04G01Z-30.0F80;N05G02X40.0Z-40.0IO.OKOF60;⑵用I、K表示圓心位置，增量值編程：N03G00U-80.OW-98.0;N04G01UOW-32.0F80;N05G02U20.OW-10.0I0.0K0F60(3)用R表示圓心位置N04G01Z-30.OF80;N05G02X40.0Z-40.OR10F60,如圖5-6所示G03應(yīng)用實(shí)例：(1)用I、K表示圓心位置，采用絕對值編程。N04G00X28.0Z2.O;N05G01Z-40.0F80;N06G03K40.OZ-46.0I0K-6.0F60 ;(2)采用增量值編程N(yùn)04G00U-150.OW-98.0;N05G01W-42.OF80;N06G03U12.0W-6.010K-6.0F60;(3)用R表示圓心位置，采用絕對值編程。N04G00X28.0Z2.O;N05G01Z-40.0F80;3.G02/G03車圓弧的方法：應(yīng)用G02(或G03指令車圓弧，若用一刀就把圓弧加工出來，這樣吃刀量太大，容易打刀。所以，實(shí)際車圓弧時(shí)，需要多刀加工，先將大多余量切除，最后才車得所需圓弧。下面介紹車圓弧常用加工路線。圖5-7車錐法 圖5-8車圓法圖5-7為車圓弧的車錐法切削路線。即先車一個(gè)圓錐，再車圓弧。但要注意，車錐時(shí)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的確定，若確定不好，則可能損壞圓錐表面，也可能將余量留得過大。確定方法如圖2-4所示，連接OC交圓弧于D,過D點(diǎn)作圓弧的切線AR圖5-8為車圓弧的同心圓弧切削路線。即用不同的半徑圓來車削，最后將所需圓弧加工出來。此方法在確定了每次吃刀量ap后，對90°圓弧的起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)較易確定，數(shù)值計(jì)算簡單，編程方便，常采用。但空行程時(shí)間較長。編程實(shí)例例5-2如圖5-9所示，工件已粗加工完畢，各位置留有余量0.2mm要求重新編寫精加工程序，不切斷。圖5-9編寫加工程序O0502N10G99G50X100Z100;N20M03S1000T0101;N30G00X10Z2;N40G01Z0F0.5;N50G03X12Z-1R1F0.2;N60G01Z-12;N70G02X18Z-15R3;N80G03X22W-2R2;N90G01Z-28;N100G00X100Z100;N110M05T0100;N120M30;【小結(jié)】:本課題是數(shù)控車床編程的重點(diǎn)和難點(diǎn)，必須掌握圓弧順，逆方向的判斷方法及熟練掌握圓弧插補(bǔ)指令的編程格式。【課外作業(yè)】：P219圖(9)課題六單一固定循環(huán)(G90,G92,G94課題：單一固定循環(huán)(G90,G92,G94)課型：新知課教學(xué)時(shí)間：6節(jié)教學(xué)目標(biāo)：1、熟練掌握外圓、內(nèi)圓車削循環(huán)的方法。2、熟練掌握端面車削循環(huán)的方法。3、掌握普通螺紋切削循環(huán)的基本車削方法。重點(diǎn):1、掌握外圓、內(nèi)圓車削循環(huán)的方法。2、掌握端面車削循環(huán)的方法。難點(diǎn)：掌握普通螺紋切削循環(huán)的基本車削方法。教法教具：課堂理論教學(xué)。學(xué)法指導(dǎo)：學(xué)生課前要先預(yù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容，課間要認(rèn)真聽老師講課，課后要復(fù)習(xí)鞏周。教學(xué)內(nèi)容：6.1外圓、內(nèi)圓車削循環(huán)(G90)教學(xué)目的和要求：1、掌握外圓、內(nèi)圓車削循環(huán)(G90)指令2、能夠利用G90環(huán)指令編寫加工程序教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：1、掌握外圓、內(nèi)圓車削循環(huán)(G90)指令2、能夠利用G90環(huán)指令編寫加工程序教學(xué)方式：課堂理論教學(xué)教學(xué)時(shí)數(shù)：2課時(shí)教學(xué)內(nèi)容一、外圓、內(nèi)圓車削循環(huán)功能：當(dāng)零件的內(nèi)、外圓柱面(圓錐面)上毛坯余量較大時(shí)，用G90可以去除大部分毛坯余量。1、直線切削循環(huán)(1)格式：G90X(U)—Z(W)—F;其中：X、Z表示終點(diǎn)絕對值坐標(biāo)；U、W度示相對(增量)值終點(diǎn)坐標(biāo)尺寸；F切削進(jìn)給速度。其軌跡如圖6-1所示，由4個(gè)步驟組成。圖中1(R)表小第一■步快速運(yùn)動。(F)表示第二步按進(jìn)給速度切削。(F)表示第三步按進(jìn)給速度切削。(R)表示第四步快速運(yùn)動。圖6-12、錐體車削循環(huán)(2)格式：G90X(U)—Z(W)R__F；其中：X、Z表示終點(diǎn)絕對值坐標(biāo)；U、W度示相對(增量)值終點(diǎn)坐標(biāo)尺寸；R表示錐度尺寸(R=(D-d)/2,D為錐度大端直徑，d為錐度小端直徑)，車削外圓錐度如是從小端車到大端時(shí)，切削錐度 R為負(fù)值；車削內(nèi)圓錐度如是從大端車到小端時(shí)，內(nèi)圓錐度R為正值。F 切 削 進(jìn) 給 速其軌跡如圖6-2所示，R值的正負(fù)與刀具軌跡有關(guān)。圖6-23.編程實(shí)例G90編程實(shí)例

6-4圖6-3加工程序O0601N10T0101M03S800;N20G00X35Z51;N30G90X30Z20F0.2;F0.1N40G90X27Z20F0.2圖圖6-4圖圖6-4加工程序O0602N10M03S600T0101;N20G00X40Z50;N30G90X-10Z-30R-5；N40X-13Z-30R-5;N50X-16Z-30R-5N60G0X100Z100; N60X100Z100;N70M30; N70M30;【小結(jié)】:本課題是數(shù)控車床編程的重要環(huán)節(jié)，必須了解數(shù)控車床的的編程特點(diǎn)，熟練掌握G90固定循環(huán)的應(yīng)用，能夠用G90編制簡單軸類零件外圓、內(nèi)圓的數(shù)控加工程序?！菊n外作業(yè)】：用G90完成P218的圖(1)和圖(2)的外圓編程。6.2端面車削循環(huán)(G94)教學(xué)目的和要求：1、熟練掌握端面車削循環(huán) (G94)指令的車削方法。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：1、熟練掌握端面車削循環(huán)(G94)指令的車削方法。教學(xué)方式：課堂理論教學(xué)教學(xué)時(shí)數(shù)：2課時(shí)教學(xué)內(nèi)容端面車削循環(huán)1、平端面車削循環(huán)(1)格式：G94X(U)Z(W)F;其中：X、Z表示終點(diǎn)絕對值坐標(biāo)；U、W度示相對(增量)值終點(diǎn)坐標(biāo)尺寸；F切削進(jìn)給速度。其軌跡如圖6-5所示，由4個(gè)步驟組成。圖中1(R)表小第一■步快速運(yùn)動。(F)表示第二步按進(jìn)給速度切削。(F)表示第三步按進(jìn)給速度切削。(R)表示第一步快速運(yùn)動。圖6-52、錐面車削循環(huán)(1)格式：G94X(U)―Z(W)―R―J其中：X、Z表示終點(diǎn)絕對值坐標(biāo)；U、W度示相對(增量)值終點(diǎn)坐標(biāo)尺寸；R表示錐度尺寸(R=(D-d)/2,D為錐度大端直徑，d為錐度小端直徑)，車削外圓錐度如是從小端車到大端時(shí)，切削錐度 R為負(fù)值；車削內(nèi)圓錐度如是從大端車到小端時(shí)，內(nèi)圓錐度R為正值。F切削進(jìn)給速其軌跡如圖6-6所示，由4個(gè)步驟組成。圖6-63、G94編程實(shí)例圖圖圖6-7圖6-7加工程序O0603N10M03S600T0202;N20G00X65Z24;N30G94X-15Z-8F0.1N40X-15Z-11;N50X-15Z-14;N60G00X100Z100;N70M3Q圖6-8圖6-8加工程序O0604N10M03S700T0101;N20G00X60Z45;N30G94X25Z31.5R-3.5F0.15N40X25Z29.5R-3.5;N50X25Z27.5R-3.5;N60X25Z25.5R-3.5;N70G00X100Z100;N80M30；【小結(jié)】：本課題是數(shù)控車床編程的重要環(huán)節(jié)，必須了解數(shù)控車床的的編程特點(diǎn)，熟練掌握單一固定循環(huán) G94指令的應(yīng)用，能夠用G94編制簡單軸類零件的端面數(shù)控加工程序?！菊n外作業(yè)】：用G94完成P218的圖（1）和圖（2）的端面切削編程。6.3螺紋切削指 G32螺紋切削循環(huán)指令 G92教學(xué)目的和要求：、掌握螺紋切削指令 G322、掌握3、能夠利用螺紋切削指令編寫加工程序教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：1、G32G92螺紋切削指令2、能夠使用 G92，G32指令編寫加工程序教學(xué)方式：課堂理論教學(xué)教學(xué)時(shí)數(shù)：2課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：一、螺紋切削G321、格式：G32X（U）__Z（W）__F__2、說明：X、Z：為絕對編程時(shí)，有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：為增量編程時(shí)，有效螺紋終點(diǎn)相對于螺紋切削起點(diǎn)的位移量；F：螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對于工件的進(jìn)給值；①從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)；②在沒有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將非常危險(xiǎn)；因此螺紋切削時(shí)進(jìn)給保持功能無效，如果按下進(jìn)給保持按鍵，刀具在加工完螺紋后停止運(yùn)動；③在螺紋加工中不使用恒定線速度控制功能；④在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段 6和降速退刀段6',以消除伺服滯后造成的螺距誤差。二、螺紋切削循環(huán) G921、格式：G92X（U）__Z（W）__F__；2、說明：X、Z:絕對值編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量值編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的有向距離。F:螺紋導(dǎo)程；【小結(jié)】：本課題的主要內(nèi)容是螺紋切削指令 G32,與螺紋切削循環(huán)指令 G92,其格式和應(yīng)用，要求學(xué)生掌握。【課外作業(yè)】：用G32和G92完成P222的圖（25）和圖（26）的端面切削編程。課題七復(fù)合型車削固定循環(huán)（ G70?G76）課題：復(fù)合型車削固定循環(huán)（ G70?G76）課型：新知課教學(xué)時(shí)間：30節(jié)教學(xué)目標(biāo)：1、熟練掌握外圓粗車循環(huán)的車削方法。2、熟練掌握精加工循環(huán)的車削方法。3、熟練掌握端面粗車循環(huán)的車削方法。4、熟練掌握封閉切削循環(huán)的車削方法。5、熟練掌握端面深孔加工循環(huán)的車削方法。6、熟練掌握外圓、內(nèi)圓車槽循環(huán)的車削方法。7、熟練掌握復(fù)合螺紋切削循環(huán)的基本車削方法。重點(diǎn)：1、熟練掌握外圓、粗車循環(huán)的車削方法。2、熟練掌握精加工循環(huán)的車削方法。3、熟練掌握端面粗車循環(huán)的車削方法。4、熟練掌握封閉切削循環(huán)的車削方法。5、熟練掌握端面深孔加工循環(huán)的車削方法。6、熟練掌握外圓、內(nèi)圓車槽循環(huán)的車削方法。7、熟練掌握復(fù)合螺紋切削循環(huán)的基本車削方法。難點(diǎn)：1、熟練掌握外圓內(nèi)、圓粗車循環(huán)的車削方法。2、熟練掌握端面粗車循環(huán)的車削方法。3、熟練掌握封閉切削循環(huán)的車削方法。4、熟練掌握外圓、內(nèi)圓車槽循環(huán)的車削方法。5、熟練掌握復(fù)合螺紋切削循環(huán)的基本車削方法。教法教具：課堂理論教學(xué)。學(xué)法指導(dǎo)：學(xué)生課前要先預(yù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容，課間要認(rèn)真聽老師講課，課后要復(fù)習(xí)鞏固。教學(xué)內(nèi)容：7.1外圓、內(nèi)圓粗車循環(huán)(G71)教學(xué)目的和要求：、熟練掌握外圓內(nèi)、圓粗車循環(huán)的車削方法。、掌握G70指令中各個(gè)代碼的含義。、能運(yùn)用G70編寫工件外圓或內(nèi)孔的粗加工程序。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)、掌握G70指令中各個(gè)代碼的含義。、能運(yùn)用 G70編寫工件外圓或內(nèi)孔的粗加工程序。教學(xué)方式：課堂理論教學(xué)教學(xué)時(shí)數(shù)： 6學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容：粗車復(fù)合循環(huán) G711、格式：G71U(Ad)R(e);G71P(ns)Q(nf)U(Au)W(Awi)F(f)T(t)S(s);2、各參數(shù)的含義U(Ad)表示X方向的進(jìn)刀量(半徑值)，是模態(tài)指令。R(e)表示X方向的退刀量，是模態(tài)指令。P(ns)表示精加工形狀程序段中的第一個(gè)程序段的順序號。Q(nf)表示精加工形狀程序段中的最后一個(gè)程序段的順序號。U(Au)表示X軸方向精加工余量的距離及方向(直徑值編程為直徑)W(Aw/)表示Z軸方向精加工余量的距離及方向。F表示粗加工的切削進(jìn)給速度。S表示主軸轉(zhuǎn)速，前面有的可省略。T表示刀具，前面有的可省略。3、循環(huán)路線循環(huán)路線見圖7-1所示，循環(huán)始點(diǎn)為A.假定在某段程序中指定了由A一A一B的精加工路線，只要用此指令，就可實(shí)現(xiàn)切削深度△d（該量為半徑值.無正負(fù)，方向由從，決定），退刀量為e的粗加工循環(huán)，x、Z軸方向保留的精加工余量為△u和Aw,ns為精加工路線的第一個(gè)程序段的順序號，即圖中從l段的順序號；nf為精加工路線的最后一個(gè)程序段的順序號，即圖中 B'B段程序的順序號。圖7-12、編程實(shí)例：外徑粗加工復(fù)合循環(huán)編制圖 7-2所示零件的加工程序：要求循環(huán)起始點(diǎn)在A（46,1）,切削深度為1.5mm（半徑量）。退刀量為 1mmX方向精加工余量為0.4mm，Z方向精加工余量為0.1mm其中點(diǎn)劃線部分為工件毛坯。圖7-203327（見圖7-2）N10T0101G00X100Z100G95; （選定刀具，到程序起點(diǎn)位置）N20M03S80Q （主軸以800r/min正轉(zhuǎn)）N30G00X46Z2; （刀具到循環(huán)起點(diǎn)位置）N40G71U1.5R0.5; （粗切量：1.5mn）N50G71P60Q150U0.4W0.1F0.25;（精切量:X0.4mmZ0.1mmN60G00X4Z2; （精加工輪廓起始行，到倒角延長線）N70G01X10Z-2F0.1; （精加工2X45°倒角）N80Z-20; （精加工①10外圓）

N90G02U10W-5R5；N100W-10；N90G02U10W-5R5；N100W-10；N110G03U14W-7R7；N120G01Z-52；N130U10W-10；N140W-20；N150X50；N160G00X100Z100；N170M05；N180M30；【小結(jié)】：（精加工①20外圓）（精加工R7圓弧）（精加工①34外圓）（精加工外圓錐）（精加工①44外圓，精加工輪廓結(jié)束行）（退出已加工面）（回對刀點(diǎn)）（主軸停）（主程序結(jié)束并復(fù)位）本課題是數(shù)控車床編程的重點(diǎn)。要注意 G71指令的使用方法及注意事項(xiàng)，能夠編制中等復(fù)雜軸類零件的數(shù)控加工程序?！菊n外作業(yè)】：用G71指令完成P218頁圖（1）、（2）、（3）的外圓粗加工課題7.3端面粗車循環(huán)（ G72）教學(xué)目的和要求：1、掌握G72復(fù)合循環(huán)編程方法2、能夠利用G72復(fù)合循環(huán)指令編寫加工程序教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn):1、掌握G72復(fù)合循環(huán)的編程方法2、能夠利用G72復(fù)合循環(huán)指令編寫加工程序教學(xué)方式:課堂理論教學(xué)教學(xué)時(shí)數(shù)：6學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容：端面粗切循環(huán) （G72）1、編程格式G72Ugd）R（e）;G72P（ns）Q（nf）U（Au）W（△w）F⑴S（s）T（t）式中：△d-背吃刀量；e-退刀量；ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號；△u-X軸向精加工余量；△w-Z軸向精加工余量；f、s、t-F、S、T代碼。一、/汪忠：ns-nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定對粗車循環(huán)無效。(2)零件輪廓必須符合X軸、Z軸方向同時(shí)單調(diào)增大或單調(diào)減少。2、循環(huán)路線端面粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。端面粗切循環(huán)適于 Z向余量小，X向余量大的棒料粗加工，其循環(huán)路線如圖7-3所示。由 Lu_LdeJmnl.F圖7-3G72的循環(huán)路線3、編程實(shí)例例：按圖7-3所示尺寸編寫端面粗切循加工程序O0003N10G50X200Z200T0101;N20M03S800;N30G90G00G41X176Z2M08;N40G96S120;N50G72U3R0.5;N60G72P70Q120U2W0.5F0.2;N70G00X160Z60;//nsN80G01X120Z70F0.15；N90Z80；N100X80Z90；N110Z110；N120X36Z132；//nfN130G00G40X200Z200；N140M30；【小結(jié)】：本課題是數(shù)控車床編程的重點(diǎn)。要注意 G72指令的使用方法及注意事項(xiàng)，能夠編制中等復(fù)雜軸類零件的數(shù)控加工程序。【課外作業(yè)】：用G72指令完成P218頁圖(1)、(2)、(3)的外圓粗加工。課題7.4封閉車削循環(huán)(G73)教學(xué)目的和要求：1、掌握封閉車削循環(huán)指令G73編程方法2、能夠利用封閉車削循環(huán)指令G73編寫加工程序教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：1、掌握封閉車削循環(huán)指令G73編程方法2、能夠利用封閉車削循環(huán)指令G73編寫加工程序教學(xué)方式：課堂理論教學(xué)教學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容：格式：G73U(Ai)W(Ak)R(d);G73P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F(f)S(s)T(t)；說明：該指令適用于鑄造、鍛造毛坯，與最終零件有相似外形，其中：△i：X軸方向退刀的距離和方向?！鱇:Z軸方向退刀的距離和方向d:分割加工的次數(shù)。ns：精加工形狀程序段的第一段。nf：精加工形狀程序段的最后一段△u:X軸方向的精加工余量?！鱳Z軸方向的精加工余量。3、走刀路線走刀路線如圖7-4所示：圖7-4封閉切削循環(huán)4、編程實(shí)例例：按圖7-5所示尺寸編寫封閉切削循環(huán)加工程序圖7-5封閉切削實(shí)例O0004N10G99G50X200Z200T0101；N20M03S2000；N30G00G42X140Z40M08；N40G96S150；N50G73U9.5W9.5R3；N60G73P70Q130U1W0.5F0.3；N70G00X20Z0；//nsN80G01Z-20F0.15；N90X40Z-30；N100Z-50；N110G02X80Z-70R20；N120G01X100Z-80；N130X105；//nfN140G00X200Z200G40；N150M30；【小結(jié)】：本課題的內(nèi)容是使學(xué)生掌握 G73的使用，掌握 G73的格式和使用條件，及各個(gè)參數(shù)的設(shè)置?！菊n外作業(yè)】：用G73指令完成P219頁圖(12)的外圓粗加工。課題7.2精加工循環(huán)(G70)教學(xué)目的和要求：掌握精加工循環(huán)指令 G70及指令中各代碼的含義教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：掌握精加工循環(huán)指令 G70的應(yīng)用教學(xué)方式：課堂理論教學(xué)教學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容：1、由G71、G72G73完成粗加工后，可以用G70!行精加工。2、編程格式G70P(ns)Q(nf)式中：ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號。精加工時(shí)，G71、G72G73程序段中的F、ST指令無效，只有在ns----nf程序段中的F、S、T才有效。3編程實(shí)例例：在G7?G72G73程序應(yīng)用例中的nf程序段后再加上 “G70PnsQnf”程序段，并在ns----nf程序段中加上精加工適用的F、S、T,就可以完成從粗加工到精加工的全過程。【小結(jié)】：本課題是數(shù)控車床編程的重點(diǎn)。要注意 G70指令的使用方法及注意事項(xiàng)，能夠用G70編制中等復(fù)雜軸類零件的精加工數(shù)控加工程序?！菊n外作業(yè)】：用G70指令完成P218頁圖(1)、(2)、(3)的外圓精加工。課題7.5端面深孔加工循環(huán)( G74)教學(xué)目的和要求 :1、掌握端面深孔循環(huán)指令G74編程方法2、能夠G74指令編寫加工程序教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn):1、掌握端面深孔循環(huán)指令G74編程方法2、能夠G74指令編寫加工程序教學(xué)方式:課堂理論教學(xué)教學(xué)時(shí)數(shù)3學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容深孔鉆循環(huán)功能適用于深孔鉆削加工，如圖7-6所示。1、編程格式G74R(e)G74X(U) Z(W) I K D F 其中X表示B點(diǎn)X坐標(biāo)；U表示QB增量值；Z表示C點(diǎn)的z坐標(biāo)；W表示QC的增量值；I表示x方向的移動量 (無符號指定 )；K表示z方向的切削量 (無符號指定 )；D表示切削到終點(diǎn)時(shí)的退刀量；F表示進(jìn)給速度。如果程序段中X(U)、I、D為0,則為深孔鉆加工,2、走刀路線

走刀路線如圖7-6所示:圖7-6走刀路線如圖7-6所示:圖7-6深孔鉆削循環(huán)例1:采用深孔鉆削循環(huán)功能加工圖7-6所示深孔，試編寫加工程序。其中：e=1,△k=20,F=0.1。O0005N10G50X200Z100T0202;N20M03S60QN30G00X0Z1;N40G74R1;N50G74Z-80Q20F0.1;N60G00X200Z100;N70M3Q例2:如圖7-7所示，要在車床上鉆削直徑為10mm深為100mm的深孔，其程序?yàn)椋篘01G50X50.0Z100.0:N02G00X0Z68.0;N03G74Z8.0K5.0F0.1S800;N04G00X50.0Z100.0N01G50X50.0Z100.0:N02G00X0Z68.0;N03G74Z8.0K5.0F0.1S800;N04G00X50.0Z100.0;【小結(jié)】：圖7-7本課題主要是介紹 G74的格式及應(yīng)用，要注意 G74指令的使用方法及注意事項(xiàng)，能夠用G74編制中等復(fù)雜軸類零件的深孔加工數(shù)控加工程序?！菊n外作業(yè)】：用G74指令完成P226頁圖（45）、（46）的深孔加工課題7.6外圓、內(nèi)孔切槽循環(huán)（ G75）教學(xué)目的和要求：1、掌握G75指令編程方法2、能夠利用G75指令編寫加工程序教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：1、掌握G75指令編程方法2、能夠利用G75指令編寫加工程序教學(xué)方式：課堂理論教學(xué)教學(xué)時(shí)數(shù)：3學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容：G75是外徑切槽循環(huán)指令，G75指令與G74指令動作類似，只是切削方向旋轉(zhuǎn)90°,這種循環(huán)可用于端面斷續(xù)切削，如果將 Z（W）和K、D省略，則X軸的動作可用于外徑溝槽的斷續(xù)切削。1、格式：G75R（e）G75X（U）Z（W）P（i）Q（k）R（d）F（f）式中e：每次沿X方向切削的退刀量。X：加工槽底 X軸方向的絕對坐標(biāo)。U：切槽始點(diǎn)相對槽底 X軸方向的增量坐標(biāo)。Z：加工槽底 Z軸方向的絕對坐標(biāo)。W:切槽始點(diǎn)相對槽底Wtt方向的增量坐標(biāo)。i：X軸方向每次的循環(huán)移動量。k：Z軸方向每次的循環(huán)移動量。d：Z軸的退刀量。f：進(jìn)給速度。2、走刀路線走刀路線如如7-8所示

（*）AW圖7-8G75走刀路線3、編程實(shí)例編程實(shí)例：圖7-9是用G75外徑切槽循環(huán)指令加工槽的實(shí)例，刀具寬度為4mmX方向分四次加工，Z方向分兩次加工.MM一4圖7-9其程序?yàn)椋篛0006N10G50X90.0Z125.0: 建立工件坐系N20G00X41.0Z41.0S600;刀具快速趨近N30G75X20.0Z25.0I2.5K10F2.5 ;用G75指令切槽N40X90.0Z125.0; 刀具快速退至參考點(diǎn)【小結(jié)】:本課題主要是介紹G75的格式及應(yīng)用，要注意G75指令的使用方法及注意事項(xiàng)，能夠用G75編制中等復(fù)雜軸類零件的外圓、內(nèi)圓切槽數(shù)控加工程序。【課外作業(yè)】：用G75指令完成P227頁圖(51)、(52)的深孔加工。課題7.7復(fù)合螺紋切削循環(huán)(G76)教學(xué)目的和要求：1、掌握復(fù)合螺紋切削循環(huán)G76的編程方法2、能夠利用復(fù)合螺紋切削循環(huán)G76指令編寫加工程序教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：1、掌握復(fù)合螺紋切削循環(huán)G76的編程方法2、能夠利用復(fù)合螺紋切削循環(huán)G76指令編寫加工程序教學(xué)方式：課堂理論教學(xué)教學(xué)時(shí)數(shù)：6學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容：1、格式：G76P(mj)(r)(a)Q(Admin)R(d);G76X(U)Z(WR(i)P(k)Q(Ad)F⑴；其中m最后精加工的重復(fù)次數(shù)1?99,此指定值是模態(tài)的，在下次指定前均有效。r：螺紋倒角量。如果把L作為導(dǎo)程，在0.01?9.9L的范圍內(nèi)，以0.1L為一擋，可以用00?99兩位數(shù)值指定。該指定是模態(tài)的，在下次指定前一直有效。a：刀尖的角度(螺紋牙的角度)?？梢赃x擇80°,60°,55°,30°,29,006種角度。把此角度值原數(shù)用兩位數(shù)指定。此指定是模態(tài)的，在下次被指定前均有效。Mr,a同用地址p一次指定?！鱠min：最小切入量。當(dāng)一次切入量(△Dx-DX)比Admin還小時(shí)，則用Admin作為一次切入量。該指定是模態(tài)的，在下次被指定前均有效。d:精加工余量。此指定是模態(tài)的，在下次被指定前均有效。i:螺紋部分的半徑差i=0為切削直螺紋。k：螺紋牙高(X軸方向的距離用半徑值指令)。d:第一次切入量(同G32的螺紋切削)注1:用P、QR