畢業(yè)論文-RTK和全站儀在野外大比例尺數(shù)字測圖中的應(yīng)用及精度分析

PAGE 龍巖學(xué)院資源工程學(xué)院畢業(yè)論文 題目：RTK、全站儀在野外大比例尺數(shù)字測圖中的應(yīng)用及精度分析專業(yè)：測繪工程班級：2011級1班學(xué)號：姓名：指導(dǎo)教師：職稱：教授資源工程學(xué)院資源工程學(xué)院測繪工程專業(yè)【摘要】隨著電子計(jì)算機(jī)和電子技術(shù)的普及，野外地形圖的成圖方法由傳統(tǒng)的白紙法成圖轉(zhuǎn)為數(shù)字測圖，而且占據(jù)了幾乎全部的地形圖測繪市場。鑒于全站儀和RTK各自獨(dú)立的特點(diǎn)，文中主要介紹RTK、全站儀在野外地形圖數(shù)據(jù)采集的應(yīng)用及精度分析，探討全站儀與RTK結(jié)合在測量的過程，通過無線電傳輸實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)全站儀和RTK同步進(jìn)行測量。文中對測量方法進(jìn)行必要的精度分析得出全站儀和RTK結(jié)合在野外測量中能夠適應(yīng)多數(shù)測量作業(yè)并且二者實(shí)時(shí)測量能夠避免全站儀換站的精度累計(jì)差從而提高作業(yè)效率?！娟P(guān)鍵字】RTK;全站儀;數(shù)字測圖;精度分析目錄TOC\o"1-3"\h\u78051.引言 1213032.RTK測量技術(shù)原理 12.1RTK系統(tǒng)的構(gòu)成20331 12.2RTK的定位原理30113 1292413.RTK精度分析 2205893.1實(shí)時(shí)載波相位分差 2205893.2坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 317714.全站儀工作原理 317715.全站儀的測量功能 317716.作業(yè)流程. 417717.應(yīng)用實(shí)例. 524283205897.1測區(qū)概況 5205897.2測量任務(wù)及大比例尺地形圖測量要求 522025205897.3圖根控制點(diǎn)的測量 5205897.4地形測量繪制內(nèi)容 5205897.5外業(yè)數(shù)據(jù)采集 6205897.6測繪軟件和儀器 6205897.7內(nèi)業(yè)成圖 6205897.8提交資料 6205897.9精度分析 9208128.總結(jié)與展望 1214171致謝語 129674參考文獻(xiàn) 13PAGE14 1.引言在以前傳統(tǒng)的野外測量中測站與測站之間容易受到障礙物的遮擋便需要多次設(shè)站，從而導(dǎo)致測量中搬站次數(shù)太多，影響測量數(shù)據(jù)的精度和測量工作的效率。RTK、全站儀測量技術(shù)引入數(shù)字測圖為野外采集測量數(shù)據(jù)提供了新的方法。這種新方法具有所需人員少、操作方法簡便等特點(diǎn)，且各個(gè)測站之間無須通視，作業(yè)不受時(shí)間和環(huán)境限制，而且全站儀的無棱鏡模式可以解決持圓棱鏡人員無法抵達(dá)及有危險(xiǎn)的地方。2.RTK測量技術(shù)的原理2.1RTK系統(tǒng)構(gòu)成RTK系統(tǒng)由基準(zhǔn)站、流動站和傳送數(shù)據(jù)的電臺組成，是利用載波相位觀測值進(jìn)行動態(tài)定位[1]。圖2-1和圖2-2分別為RTK測量系統(tǒng)基準(zhǔn)站和流動站結(jié)構(gòu)圖。2.2RTK定位原理RTK的原理是基準(zhǔn)站和流動站對衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測，基準(zhǔn)站將相關(guān)的觀測數(shù)據(jù)通過電臺發(fā)送至流動站，流動站再綜合自身采集的觀測數(shù)據(jù)和來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)處理，并最終求的三維坐標(biāo)（x,y,z）的方法。圖2-3為RTK實(shí)時(shí)相對定位示意圖。天天線PC設(shè)置PC設(shè)置GPS接收機(jī)功能GPS接收機(jī)功能數(shù)據(jù)傳輸電臺圖2-1RTK基準(zhǔn)站結(jié)構(gòu)示意圖天天線定位成果通信天線計(jì)算機(jī)電子手簿計(jì)算機(jī)電子手簿 數(shù)據(jù)傳數(shù)據(jù)傳送電臺GPS接收機(jī)圖2-2RTK流動站結(jié)構(gòu)示意圖野外數(shù)據(jù)采集包括控制點(diǎn)的測量和碎部點(diǎn)的測量。內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理包括RTK控制測量數(shù)據(jù)的處理，RTK測量數(shù)據(jù)的編輯和格式轉(zhuǎn)化，將數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入成圖軟件進(jìn)行數(shù)字化成圖的三個(gè)方面的內(nèi)容[1]。利用RTK進(jìn)行數(shù)字化測圖的基本流程如圖2-4所示：衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星 基準(zhǔn)站流動站圖2-3RTK實(shí)時(shí)相對定位示意圖控制測量控制測量利用利用RTK測量碎部點(diǎn)利用RTK測量圖根點(diǎn)利用RTK測量圖根點(diǎn)利用全站儀測量碎部點(diǎn)利用全站儀測量碎部點(diǎn)數(shù)字化成圖數(shù)字化成圖圖2-4利用RTK進(jìn)行數(shù)字化測圖的基本原理3.RTK精度分析RTK是一種GPS的實(shí)時(shí)動態(tài)測量，原理如下：3.1、實(shí)時(shí)載波相位差分在進(jìn)行GPS定位過程中時(shí)，會受到許多不同的因素影響(在消除誤差源方面,是通過兩臺以上的GPS接收機(jī)進(jìn)行同步工作解決的)。GPS靜態(tài)測量的方法是幾個(gè)接收機(jī)進(jìn)行獨(dú)立觀測，再通過后處理軟件進(jìn)行差分解算。

基準(zhǔn)站接收機(jī)和流動站接收機(jī)同步觀測衛(wèi)星數(shù)據(jù)，與此同時(shí)，基準(zhǔn)站也將載波相位差分改正信號發(fā)射出去；流動站同時(shí)接收到衛(wèi)星和基準(zhǔn)站電臺信號；兩個(gè)信號通過流動站上的軟件進(jìn)行差分計(jì)算，即可得到基準(zhǔn)站與流動站的空間相對位置[2]。在過程進(jìn)行中，會受到觀測條件、信號源等的影響存在一定的誤差，大多數(shù)文獻(xiàn)表明平面誤差為1cm+1ppm，高程誤差為2cm+1ppm。3.2、坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換

通常的軟件是將平面與高程分開轉(zhuǎn)換，平面坐標(biāo)是把GPS測得成果投影成平面坐標(biāo)，再根據(jù)已知控制點(diǎn)計(jì)算出二維相似變換的四參數(shù)，高程是采用平面擬合，然后用已知水準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算出待測點(diǎn)的高程異常，便可求出它們的高程[3]。

所以，RTK的測量精度是由GPS的測量誤差和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差所影響的。

在使用三個(gè)以上的平面已知點(diǎn)進(jìn)行校正時(shí)，計(jì)算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的時(shí)又會給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差。假如此轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大（比如，大于5cm）,而在采集點(diǎn)時(shí)實(shí)時(shí)顯示的測量誤差卻在標(biāo)稱精度范圍之內(nèi)，則可判定是已知點(diǎn)的錯(cuò)誤，也有有可能是已知點(diǎn)的精度不夠，還有可能已知點(diǎn)的分布不均勻。當(dāng)平面已知點(diǎn)只有兩個(gè)時(shí)，只能滿足計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換四參數(shù)的必要條件，由于無多余條件，所以不能給出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度評定,但可以從查看四參數(shù)中的尺度比ρ來檢驗(yàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度，該值理想值為1，若ρ偏離1較多且|ρ-1|≧1/40000，超出了工程精度，在保證GPS測量精度滿足要求的情況下，可判定該已知點(diǎn)有問題[4]。4.全站儀的測量功能全站儀是指由電子經(jīng)緯儀、光電測距儀和電子記錄器組成的，能夠進(jìn)行自動測角、自動測距、自動計(jì)算和自動記錄的一種多功能高效率的測量儀器[6]。它具有處理數(shù)據(jù)的快速與準(zhǔn)確性。全站儀包含有測量的四大光電系統(tǒng)，包括水平角測量系統(tǒng)、豎直角測量系統(tǒng)，水平補(bǔ)償系統(tǒng)和測距系統(tǒng)。通過鍵盤可以輸入操作指令、數(shù)據(jù)和設(shè)置參數(shù)。以上各系統(tǒng)通過I/O接口接入總線與微處理機(jī)聯(lián)系起來[5]。微處理機(jī)是全站儀的核心部件，主要有寄存器、運(yùn)算器和控制器組成。主要功能是根據(jù)鍵盤指令驅(qū)動儀器進(jìn)行測量工作，執(zhí)行測量過程中的檢核和數(shù)據(jù)傳輸、處理、顯示、儲存等工作。輸入輸出設(shè)備是與外部設(shè)備連接的裝置，輸入輸出設(shè)備使全站儀能與磁卡和微機(jī)等設(shè)備交互通訊、傳輸數(shù)據(jù)。5.全站儀的精度分析5.1由參考文獻(xiàn)[10]可知對全站儀的測量精度分析主要包括1.全站儀測角誤差分析。2.全站儀測距的誤差分析。3.全站儀測量的點(diǎn)位中誤差分析。5.2野外地形測量常用圓棱鏡和無棱鏡進(jìn)行地形測量。下面對用圓棱鏡和無棱鏡進(jìn)行精度分析。通過全站儀的兩種測距模式分別對同一圓棱鏡中心進(jìn)行若干次測量，兩種測量結(jié)果的差值在34mm左右，見下表5-1表5-1TCRA1101兩種測距模式對圓棱鏡觀測結(jié)果變長Reflector模式Reflectorless模式斜距改正/mm水平方向天頂距斜距水平方向天頂距斜距/m1-2269144190084637.126269144090084737.160-341-3198363290100525.857198363590100425.892-352-30004190084625.2510004190084925.286-352-416444690030537.55516444590030537.589-34以上數(shù)據(jù)表明，兩種測距模式的對測角精度無明顯影響。通過表中數(shù)據(jù)的分析統(tǒng)計(jì)，距離的數(shù)值對斜距改正基本無影響。這是因?yàn)椋緝x器的棱鏡常數(shù)是34mm，徠卡tps全站儀內(nèi)置軟件把棱鏡常數(shù)設(shè)為零值，測量后內(nèi)置程序自動修正結(jié)果。無棱鏡模式測距精度與測程、所測物體的屬性和觀測條件都有很大關(guān)系。選擇同一種觀測條件對多種物體進(jìn)行觀測，每個(gè)點(diǎn)測量30余次，經(jīng)統(tǒng)計(jì)如表5-2。同一種反射面在不同距離上的測量結(jié)果如圖5-3所示表5-2TCRA1101無反射棱鏡測量反射目標(biāo)觀測值觀測值反射觀測值觀測值均值均方差目標(biāo)均值均方誤差光滑墻壁40.95131.30玻璃屏幕48.63071.10沙土地面7.63310.51灰色墻壁11.93261.30平靜水面6.46470.74樹干12.79850.50褐色雨傘36.22651.70闊葉樹葉22.26223.90草叢19.248527.10三角鐵架12.00041.20水泥路面12.36610.59從統(tǒng)計(jì)學(xué)的角度分析，觀測值均方誤差雖不能真實(shí)地反映觀測精度，但卻可以真實(shí)地反映觀測數(shù)據(jù)的誤差分布，即測量數(shù)據(jù)誤差的精度分布。從圖5-3的誤差曲線可以得出，無棱鏡測距的精度隨著距離的增加而下降。圖5-3無棱鏡測距精度隨距離的變化6.作業(yè)流程使用RTK和全站儀聯(lián)合測量的作業(yè)分為兩個(gè)步驟：1)使用RTK測量圖根控制點(diǎn)，多數(shù)文獻(xiàn)的大量試驗(yàn)表明GPS-RTK可以滿足圖根控制的要求，RTK技術(shù)進(jìn)行控制測量既能夠?qū)崟r(shí)知道定位結(jié)果,又能知道定位精度這樣可以大大提高作業(yè)效率[6]。2)使用全站儀和GPS-RTK聯(lián)合測量碎部點(diǎn)。在全站儀使用RTK的數(shù)據(jù)設(shè)站時(shí)，要進(jìn)行檢核，避免由RTK信號遮擋產(chǎn)生的粗差，用這種方法就可以使測量數(shù)據(jù)的精度不變。如圖6-1所示。圖根圖根控制GPS衛(wèi)星控制點(diǎn)資料流動站（GPS接收機(jī)）流動站（GPS接收機(jī)）流動站（GPS接收機(jī)）流動站（GPS接收機(jī)）電臺基站（GPS接收機(jī)）碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)處理碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)處理繪制地形圖繪制地形圖圖6-1RTK和全站儀聯(lián)合作業(yè)流程圖及數(shù)據(jù)流程圖所要測量的區(qū)域距離要使用的控制點(diǎn)比較遠(yuǎn)時(shí)，可以通過全站儀測區(qū)內(nèi)用假定坐標(biāo)高程進(jìn)行設(shè)站測圖，等到外業(yè)結(jié)束后，然后用RTK所測控制點(diǎn)坐標(biāo)，利用成圖軟件測站改正功能進(jìn)行坐標(biāo)改正，這樣與傳統(tǒng)作業(yè)相比就野外測量工作節(jié)約了時(shí)間。RTK和全站儀聯(lián)合作業(yè)，可以使之優(yōu)勢互補(bǔ)，有時(shí)可以解決傳統(tǒng)測量方法無法進(jìn)行的測量任務(wù)，非常適合于野外數(shù)據(jù)采集。7.應(yīng)用實(shí)例7.1測區(qū)概述本次地點(diǎn)位于北緯25°18′40″～26°02′05″之間，東經(jīng)116°00′45″～116°39′20″，地處武夷山南麓，南與廣東近鄰，西與江西接壤。地理位置位于亞熱帶季風(fēng)氣候區(qū)，平均氣溫18.3℃，年降水量1685.6毫米，無霜期年均260天，四季分明。7.2測量任務(wù)及大比例尺地形圖測量要求對測區(qū)進(jìn)行1：500地形測量并用繪圖軟件成圖存檔。本次施測為局部范圍內(nèi)的大比例尺地形圖測量。測圖比例尺為1：500。圖式符號執(zhí)行國家的《1:5001:10001:2000地形圖圖式》。7.3圖根控制點(diǎn)的測量采用GPS方法測量圖根點(diǎn)。圖根點(diǎn)測量利用徠卡VivaTS11/15電子全站儀進(jìn)行測量。7.4地形測量測繪內(nèi)容地形圖要求繪制測區(qū)的控制點(diǎn)、地面附著物并著重顯示與測圖用途有關(guān)的各項(xiàng)要素。地物、地貌要按照文件標(biāo)準(zhǔn)地形圖繪制。7.5外業(yè)數(shù)據(jù)采集在測繪過程中2個(gè)測繪小組，每個(gè)小組4人，工作分別為使用RTK做控制點(diǎn)、操作全站儀、跑桿和繪制草圖。最后再把草圖跟實(shí)地對照檢測是否有所遺漏地物數(shù)據(jù)，然后將采集的數(shù)據(jù)利用草圖在繪圖軟件CASS上成圖，最終的地形圖。本組成員遵循的原則為“從整體到局部”、“先控制后碎部”、“由高級到低級”、“步步有檢核”。每次作業(yè)順序?yàn)椋海?）實(shí)地測量前先進(jìn)行勘測。這樣在進(jìn)行測量是對測站所要設(shè)的位置做到心中有數(shù)，從而也就提高了測量的精度和效率。（2）確定測站點(diǎn)。要求測站與測站之間通視性良好，而且要盡可能的使可視區(qū)域最大化。這樣可以減少搬站次數(shù)，有利于測量數(shù)據(jù)的精度保證。（3）架設(shè)儀器。將三腳架的三個(gè)腿之間的距稍微拉大點(diǎn)，可以提高腳架的穩(wěn)定性。（4）立棱鏡，測量讀數(shù)。立桿時(shí)要盡量保證鏡桿豎直，而且立桿要靈活。（5）記錄。數(shù)據(jù)采集使用無碼作業(yè)，可以提高采集數(shù)據(jù)速度。在觀測同時(shí)另一人將山脊線、山谷線、探槽等特殊數(shù)據(jù)在草圖上記錄下來，用于內(nèi)業(yè)作業(yè)。(6)測站點(diǎn)檢驗(yàn)及校正。測站內(nèi)點(diǎn)測完后搬站時(shí)，要進(jìn)行一次測站點(diǎn)檢合。即對某一已知點(diǎn)重新測量，檢驗(yàn)兩次誤差是否符合技術(shù)要求。若誤差超出范圍則所測數(shù)據(jù)有誤。7.6測繪軟件和儀器采用南方CASS7.0軟件進(jìn)行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。外業(yè)數(shù)據(jù)采集所用全站儀為徠卡VivaTS11/15電子全站儀，以及性能指標(biāo)如下：（1）測角精度2秒（2）測距精度2mm+2DppmRTK為天寶5800RTK，以及性能指標(biāo)如下：（1）靜態(tài)測量精度：5mm+0.5ppm水平；5mm+1ppm垂直（2）RTK精度：+/-10mm+1pp水平；+/-20mm+1ppm垂直7.7內(nèi)業(yè)成圖地貌要求：采用1米等高線表示。繪出的等高線要平滑自然、注記均勻。地勢平坦地區(qū)，采用散點(diǎn)均勻分布表示即可。由于測區(qū)內(nèi)地物主要包括：房屋、水渠、牲畜棚、農(nóng)田等，地物地貌比較簡單，因此地形圖不需要加圖例。7.8提交資料表7-1蔡坊村河田雞保種場、育種場測區(qū)部分控制點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)：A0137683.72941685.049294.127A0237624.00241778.409296.624D0137597.66241677.344316.571表7-2蔡坊村河田雞保種場、育種場測區(qū)部分?jǐn)?shù)據(jù)：.137699.84141679.199293.430237699.59141681.095293.981337704.74341692.655294.065437706.86141696.773294.156537712.91941652.893289.197637706.66841698.810294.290737709.86641655.051289.220837713.15441710.259294.475937717.81541722.316294.6931037697.41441657.768289.9311137721.97541731.469293.6241237689.88041657.481290.2061337726.12341739.785294.9811437678.33941661.958291.7231537669.54841667.911294.0381637731.03741752.344295.3731737666.07741670.273294.1261837733.98141759.430295.4231937655.21341674.746294.2712037739.89441771.455295.9452137645.13941677.296294.3892237744.56141781.121295.9292337638.34841679.361294.4672437748.64441783.734295.8562537624.78641684.620294.7302637749.54241791.028296.2052737626.69741695.473294.9002837748.74741798.375296.4562937620.21341703.928295.0683037748.11241803.165296.7193137614.92241710.668295.174把.dat格式的數(shù)據(jù)展到南方CASS7.0中并繪制成圖附圖如下：圖7-2總地形圖圖7-3部分地形圖圖7-4.地形圖7.9精度分析AABBCBBC2C1C1CC3DEDEC4C47-1測區(qū)GPS網(wǎng)7.91控制網(wǎng)平面精度分析基線解算采用天寶TBC軟件，控制網(wǎng)平差使用PowerADJ,首先進(jìn)行三維無約束平差,再進(jìn)行二維約束平差,最后獲取54坐標(biāo)系里的坐標(biāo)[7]。1）三維無約束平差進(jìn)行三維無約束平差的目的是進(jìn)行粗差檢測、消除劣質(zhì)基線觀測值，在得到三維無約束平差結(jié)果文件后,獲得所需要的數(shù)據(jù)文件進(jìn)行高程轉(zhuǎn)換。表7-3基線向量殘差分布統(tǒng)計(jì)。區(qū)間0-5/mm5-10/mm最大值/mmDX/個(gè)3904DY/個(gè)3279DZ/個(gè)3369表7-4為WGS-84中的坐標(biāo)中點(diǎn)平差后的中誤差統(tǒng)計(jì)表7-4坐標(biāo)中誤差統(tǒng)計(jì)中誤差Mx/mmMy/mmMz/mm最大值/mm5.15.25.2平均值/mm3.84.44.1平差后基線邊長的相對精度見表7-5表7-5基線邊長的相對中誤差統(tǒng)計(jì)區(qū)間1：40萬～1：50萬1：50萬～1：100萬1：100萬～1:150萬≤1：150萬個(gè)數(shù)122043通過數(shù)據(jù)分析,三維無約束平差后的基線和點(diǎn)位精度均符合大比例尺地形測量規(guī)范要求，且最大的坐標(biāo)分量誤差小于6mm,控制網(wǎng)最弱邊長的相對精度小于1/40萬。2）二維約束平差二維約束平差放在54坐標(biāo)系里進(jìn)行,中央經(jīng)線為116°,先將邊長歸算到參考橢球面,再投影到高斯平面上,起算點(diǎn)采用A和B點(diǎn)。二維約束平差的點(diǎn)坐標(biāo)中誤差統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)見表7-6。表7-6坐標(biāo)中誤差統(tǒng)計(jì)中誤差點(diǎn)位中誤差/mm方向中誤差/(″)距離中誤差/mm最優(yōu)5.60.192.1最差7.00.703.7在二維約束平差后得到基線改正數(shù)很小,則可以看出點(diǎn)位精度和方位角精度很高，精度符合測量規(guī)范的要求。7.92高程擬合精度以C1作為高程未知點(diǎn)，用曲面擬合的方式求出常高度，與水準(zhǔn)聯(lián)測值的差為7mm;依次以C2、C3作為檢查點(diǎn)，與水準(zhǔn)聯(lián)測值的差分別為1，6mm，C2的擬合高程與水準(zhǔn)聯(lián)測的最大差為7mm各起算點(diǎn)與擬合值的差見表7-7。若以水準(zhǔn)聯(lián)測高程作為真值，將擬合高程作為觀測值，則大地水準(zhǔn)面擬合誤差Mh的定義為:Mh=√[P??]式中P為權(quán)值，因?yàn)榫W(wǎng)中各邊長值基本相等,故P取為1;n為觀測邊的個(gè)數(shù).則大地水準(zhǔn)面擬合誤差為±5．3mm，具體計(jì)算見表7-7表7-7各起算點(diǎn)與擬合值的差值點(diǎn)號水準(zhǔn)聯(lián)測值H/m擬合高程值H1/m互差△/mmB44.53644.5306C142.19742.1961C229.72929.7367C325.38925.3825C426.29526.3038A27.87627.8782E22.28622.2851D25.23725.2458在四等水準(zhǔn)中每千米的中誤差MW=±10mm，路線最弱點(diǎn)的高程中誤差的估算公式為：Mh=±2M√L式中L為路線長度，km按照文獻(xiàn)［11］規(guī)定的四等水準(zhǔn)附和路線長度為80km計(jì)算，則mh=±2×10×√80/4=±44.7mm，相比之下該GPS網(wǎng)的高程擬合誤差只為±5.3mm，達(dá)到了國家四等水準(zhǔn)精度的要求。7.93RTK與全站儀連接精度在使用RTK和全站儀連接測量時(shí)所測量結(jié)果的精度必然會因二者的連接而產(chǎn)生影響，因此對部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行精度分析.其中表7-8為部分高程數(shù)據(jù),表7-9部分為兩種方法測得的平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)比較。表7-8兩種方法測得的高程試驗(yàn)數(shù)據(jù)點(diǎn)號水準(zhǔn)儀全站儀與RTK點(diǎn)號水準(zhǔn)儀全站儀與RTK測量連接測量測量連接測量1292.323292.3256295.773295.7752293.577293.5747295.629295.6273293.784293.7848295.314295.3154294.222294.6649294.664294.6625294.574294.57610295.825295.822通過表7-8數(shù)據(jù)可以看出全站儀和RTK連接測量的高程與水準(zhǔn)儀測量的高程最大差值為4mm最小差值為1mm，利用下式計(jì)算出全站儀和RTK連接測量高程值相對于水準(zhǔn)儀測量的高程值的中誤差[9]為2.356mm。M=±√[??]n=表7-9兩種方法測得的平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)號全站儀測量全站儀與RTK連接測量點(diǎn)位中誤差/mmX/mY/mX/mY/m137552.80241143.78137552.79641143.7796.145237553.78241161.99537553.78441161.9932.827337553.29241173.32137553.29641173.3245.000437545.47041209.30537545.47141209.303093537542.18941226.22437542.18441226.2225.384637501.47141223.60937501.46941223.6123.605737485.72041222.14037485.71341222.1414.471837477.70641221.39837477.70541221.3413.162937490.50841206.59137490.51141206.5865.8291037494.44941200.49437494.55241200.4963.605中誤差4.297表7-9數(shù)據(jù)表明全站儀和RTK連接測量的數(shù)據(jù)與全站儀測量的數(shù)據(jù)最大點(diǎn)位中誤差為6.145mm，最小的為2.093mm.連接測量值的中誤差相對于全站儀測量值的為4.297mm。8.總結(jié)與展望全站儀和RTK聯(lián)測高程和平面精度都為毫米級，能夠確保了野外測量數(shù)據(jù)精度達(dá)標(biāo)，在野外測量中全站儀采用RTK的數(shù)據(jù)點(diǎn)作為控制點(diǎn),進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集和RTK對野外數(shù)據(jù)直接采集，過程中減少了全站儀的從其他地方引入控制點(diǎn)的流程，也就降低了測量人員的勞動量，還提高測量的速度；有利于減少了測量時(shí)的換站次數(shù)，提高了野外數(shù)據(jù)采集的精度，且全站儀的無棱鏡模式解決的圓棱鏡不能到達(dá)和一些危險(xiǎn)的地區(qū)，提高了測量效率又提高測量人員一定的安全系數(shù)；RTK和全站儀之間的數(shù)據(jù)直接交換也節(jié)省了數(shù)據(jù)的處理時(shí)間，又方便了野外測量。全站儀和RTK聯(lián)測為野外測量作出了極大的貢獻(xiàn)，為測繪行業(yè)提供了極大的便利。隨著科技的發(fā)展會有更多電子智能設(shè)備和軟件應(yīng)用在數(shù)字化測圖繪圖中，為測繪行業(yè)提供更加精確數(shù)據(jù)和地形圖，也同時(shí)為測繪提高了測量效率，降低測量成本。致謝語本課題在選題及完成過程中得到陳紹杰老師的悉心指導(dǎo)。陳紹杰老師熱心地輔導(dǎo)進(jìn)行我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，并多次詢問論文進(jìn)程，為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵。陳紹杰老師一絲不茍的治學(xué)作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的研究精神，深深地感染了我，使我受益匪淺，對陳紹杰老師的感激之情是無法用言語所能表達(dá)的。同時(shí)感謝陳美智老師、林新紅老師、張高興老師、賈秀麗老師、徐志剛老師、林金堂老師、皺丹老師等老師對我的教育培養(yǎng)。另外感謝長汀建設(shè)局測量隊(duì)為我提供了這次寶貴的實(shí)習(xí)機(jī)會，并且在實(shí)習(xí)中的細(xì)心指導(dǎo)和幫助，感謝長汀建設(shè)局測量隊(duì)的同事在生活和工作上給予了我熱心的幫助。感謝測繪班的同學(xué)，在大學(xué)中有你們的陪伴，使我的大學(xué)生活更加生動有趣，也在校園的每個(gè)角落留下美好的回憶。最后向所有關(guān)心和幫助過我的人表示誠摯的謝意！參考文獻(xiàn)[1]尚衛(wèi)強(qiáng),趙練翔.GPSRTK定位技術(shù)在數(shù)字地形圖修測中的應(yīng)用[J].浙江測繪,2009,(3):27-28.[2]郝彥青.GPS―RTK技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用與注意事項(xiàng)[J].山西測繪,2009,(30):169-170.[3]熊小莉,吳迪軍.GPS高程擬合模型的精度分析[J].鐵道勘察,2007,33(2):27-28.[4]許小金.GPSRTK技術(shù)在公路勘測中的應(yīng)用[J].硅谷,2010,(2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