國家開放大學電大《機電一體化系統(tǒng)》機考三套標準試題及答案1

經典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網絡整理，如有侵權，請聯系刪除，謝謝！國家開放大學電大《機電一體化系統(tǒng)》機考三套標準試題及答案1盜傳必究第一套一、判斷題（每題2分，共28分）1.機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學術學科。T2.PWM三個自由度關節(jié)坐標式機器人一定具有三個轉動關節(jié)并且三個關節(jié)軸線是平行的。F3.PWM執(zhí)行機構是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置。T4.PWM通數控鏜床和數控銑床的區(qū)別之處主要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置。T5.FMS種零件。T6.FMS三維掃描儀是融合光、機、電和計算機技術于一體的高新科技產品。T7.在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T8.滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴格的要求，從而保證其反向的傳動精度。T9.如彈性敏感元件將力轉換為位移或應變輸出。F10.靈敏度()是傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。T11.PWM信號一般可由單片機產生。T12.PWM伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。T13.PWM測裝置的精度。F14.PWM計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外部設備等組成。T二、單項選擇題（每題3分，共30分）15.機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（）正確答案：以上三者16（）測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件（）接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構成一個空間平面三角形。正確答案：三角法17.滾珠絲杠副結構外循環(huán)方式不包含（）正確答案：內、外雙循環(huán)18.機電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（）正確答案：電子—電氣接口受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）正確答案：伺服系統(tǒng)20.通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周而復始地重復所教動作。這種方式稱為（）正確答案：“示教再現”方式21.工業(yè)機器人的自由度數取決于什么所要求的動作（）正確答案：作業(yè)目標22.SCARA機構的機器人屬于一種（）正確答案：平面關節(jié)型工業(yè)機器人23.由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）正確答案：信息系統(tǒng)24.在3D最簡單，設計也最容易，制造成本、維護成本和材料成本也最低，它的縮寫是（）正確答案：FDB多項選擇題每題5分，共30分。)25智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現在（）正確答案：復雜性正確答案：擬人性正確答案：交叉性26.機電一體化對支承部件的基本要求有（）正確答案：良好的穩(wěn)定性正確答案：足夠的抗振性正確答案：熱變形小一般位移傳感器主要有（）正確答案：電感傳感器正確答案：電容傳感器正確答案：光柵傳感器28.控制用電機選用的基本要求有（）正確答案：可靠性高正確答案：快速性好正確答案：位置控制精度高29.工業(yè)機器人系統(tǒng)有()等組成。正確答案：控制系統(tǒng)正確答案：執(zhí)行機構正確答案：驅動裝置30.柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點。正確答案：減少直接工時費用四、綜合題（共12分）三相變磁阻式步進電動機，轉子齒數Zr=100齒，雙三拍方式么（順時針轉）？31設K為通電方式系數，M勵磁繞組的相數，則步距角θ的計算公式為（正確答案：θ=360°/KMZr步距角θ的計算值是（）正確答案：1.233設三相為U、W，步進電動機以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉動,順時針轉時通電順序為（正確答案：UV→WU→VW→UV…第二套一、判斷題1.機電一出來的新一代產品。T2.在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T3.在滾珠絲杠機構中，一般采用雙螺母預緊的方法，將彈性變滾珠絲杠副的剛度。T4.如彈性敏感元件將力轉換為位移或應變輸出F5.旋轉變壓器和光電編碼盤不能測試角位移。F6。PWM信號一般可由單片機產生。T7.伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。T8.在機電一體化系統(tǒng)驅動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對系統(tǒng)輸出精度影響是不同的F9.計算機系統(tǒng)設計中斷的目的，是為了讓CPU及時接收中斷請求，暫停原來執(zhí)行的程序，轉而執(zhí)行相應的中斷服務程序，待中斷處理完畢后，結束源程序的執(zhí)行。F10.移動關節(jié)，具有三個自由度。F11.感知系統(tǒng)主要由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。T12.加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實現設計集成和信息集成的關鍵。T13.FMS不能解決多機床下零件的混流加工，必須增加額外費用。F14.3D打印不能打印生物細胞，以構成生命器官。F330分機電一體化系統(tǒng)中，根據控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（）正確答案：執(zhí)行機構16.傳感器輸出信號的形式不含有（）類型17.如果三相步進電動機繞組為UW通電順序為U?V?W?U，則這種分配方式為（）正確答案：三相三拍18.工作人員事先根據機器人的工作任務和控制程序，這種方式稱為（）正確答案：可編程控制方式19.工業(yè)機器人的自由度數取決于什么所要求的動作（）正確答案：.作業(yè)目標20.正確答案：ELTA機構指的是（）正確答案：機器人21.由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（）正確答案：能量系統(tǒng)22.光固化成型又稱光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現的、技術最成熟和應用最廣泛的快速原型技術。它的縮寫是（）正確答案：SLA23相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。正確答案：相位法24.（）測距正確答案：相位法三、多項選擇題(每題5分，共30分)直線導軌機構的特點有（）正確答案：所有方向都具有高剛性26.檢測傳感器的輸出量有（）正確答案：數字量27.控制用電機選用的基本要求有（）正確答案：.可靠性高正確答案：快速性好正確答案：.位置控制精度高按操作機坐標形式，工業(yè)機器人可分為（）正確答案：直角坐標式機器人29.柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點。正確答案：.設備利用率低正確答案：.減少了工序中在制品量正確答案：.減少直接工時費用30.機電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（）正確答案：信號隔離正確答案：加速度匹配正確答案：信號放大、濾波正確答案：電平轉換四、綜合題（共12分）三相變磁阻式步進電動機，轉子齒數Zr=100齒，雙三拍方式么（順時針轉）？31設K為通電方式系數，M勵磁繞組的相數，則步距角θ的計算公式為（正確答案：θ=360°/KMZr32步距角θ的計算值是（）正確答案：1.233設三相為U、VW，步進電動機以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉動,順時針轉時通電順序為（正確答案：UV→WU→VW→UV…第三套1.轉動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。F2.在機電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T3.滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方的傳動精度精度。T4.基本轉換電路是將電路參數量轉換成便于測量的電量，如電壓、電流、頻率等。T5.傳感器的輸出信號為開關信號（如光線的通斷信號或電觸點通斷信號等）時測量電路稱為開關型測量電路。T6.PID控制中的PID分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術之一。T7.直流電機的調節(jié)特性曲線斜率K反映了電機轉速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關系,其值大小與負載大小無關,僅取決于電機本身的結構和技術參數。T8.閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是精度較高，對外部擾動和系統(tǒng)參數變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調等問題，從而造成系統(tǒng)性能分析和設計麻煩。T9.計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入輸出通道及外部設備組成。T10.軸線相互平行的肩關節(jié)和肘關節(jié)。F11.器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。T12.銑削加工中心可完成鏜、銑、鉆、功螺紋等工作，與普通數T13.FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。T14.3D打印機可以使用不同的顏色的打印材料，來實現彩色模型或零件的打印。T二、單項選擇題（每題3分，共30分）1.2.（）正確答案：電子——電氣接口3.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）正確答案：伺服系統(tǒng)4.要求機器人在復雜的非結構化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱為（）正確答案：“自主控制方式5.五自由度（含所有自由度）的串聯關節(jié)機器人，一般需要（）伺服電機，以控制關節(jié)運動。正確答案：五個6.SCARA機構的機器人屬于一種（）正確答案：平面關節(jié)型工業(yè)機器人7.柔性系統(tǒng)中實現產品質量檢查功能的是（）正確答案：上料檢測單元8.選擇性激光燒結利用粉末材料在激光照射下燒結的原理，由計算機控制層層堆結成型，它的縮寫是（）正確答案：SLS9.（心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件（）接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構成一個空間平面三角形。10.度最高，適合近距離、室內的測量。正確答案：三角形三、多項選擇題(每題5分，共30分。)1.滾珠絲杠副的特點有（）正確答案：傳動效率高正確答案：傳動精度高2.傳感器一般由（）部分組成。正確答案：基本轉換電路正確答案：敏感元件正確答案：轉換元件3.直流伺服電機的優(yōu)點有（）正確答案：控制性好正確答案：響應速度快正確答案：頻率高4.工業(yè)機器人系統(tǒng)有（）等組成正確