機(jī)構(gòu)簡圖繪制

其次章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析§2-1機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容和目的§2-2機(jī)構(gòu)的組成§2-3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖§2-4機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件返回§2-5機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算§2-6計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的應(yīng)留意事項(xiàng)§2-7平面機(jī)構(gòu)組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析分析現(xiàn)有機(jī)構(gòu)新機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)2-3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖

用國標(biāo)規(guī)定的簡潔符號和線條代表運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件，并按確定比例尺表示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制出表示機(jī)構(gòu)的簡明圖形。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖與原機(jī)械具有完全相同運(yùn)動(dòng)特性。用于現(xiàn)有機(jī)械或新機(jī)械原理方案的設(shè)計(jì)、分析與探討重點(diǎn)在于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析構(gòu)件的具體結(jié)構(gòu)、組成方式等在方案設(shè)計(jì)階段并不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性運(yùn)動(dòng)副類型表明白構(gòu)件之間的聯(lián)接關(guān)系和傳動(dòng)方式構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸是運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ)不嚴(yán)格按比例可繪制機(jī)構(gòu)示意圖國標(biāo)規(guī)定的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的表示符號運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制方法1構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)副的表達(dá)方法機(jī)架AB機(jī)架和活動(dòng)構(gòu)件通過轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接(內(nèi)副)機(jī)架和活動(dòng)構(gòu)件通過移動(dòng)副聯(lián)接兩個(gè)活動(dòng)構(gòu)件聯(lián)接雙副構(gòu)件(一個(gè)構(gòu)件和兩個(gè)外副)注：點(diǎn)劃線表示與其聯(lián)接的其他構(gòu)件雙副構(gòu)件(一個(gè)構(gòu)件和兩個(gè)外副)偏心輪AB12BA21三副構(gòu)件(一個(gè)構(gòu)件和三個(gè)外副)三副構(gòu)件(一個(gè)構(gòu)件和三個(gè)外副)原動(dòng)機(jī)2運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制小型壓力機(jī)編號原則：注意區(qū)分位置重疊的不同構(gòu)件和同軸剛性聯(lián)接的多個(gè)零件。前者分別編號，后者采用一個(gè)編號，加`以示區(qū)別。1.分析整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理機(jī)構(gòu)組成動(dòng)作原理和運(yùn)動(dòng)情況偏心輪1齒輪1`桿件2齒輪6`桿件3槽凸輪6桿件4滑塊7壓頭8原動(dòng)件執(zhí)行構(gòu)件2.沿著傳動(dòng)路途，分析相鄰構(gòu)件之間的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系，確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副平面高副3.選擇適當(dāng)?shù)囊晥D平面選擇原則1清晰表達(dá)機(jī)構(gòu)的主體部分；2盡可能反映機(jī)構(gòu)的全面運(yùn)動(dòng)；3可以選擇其他視圖平面作為補(bǔ)充。4運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制1).分析整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理2).沿著傳動(dòng)路途，分析相鄰構(gòu)件之間的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系，確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目3).選擇適當(dāng)?shù)囊晥D平面4).繪圖選擇機(jī)架提取構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸確定比例尺選擇機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)狀態(tài)確定各運(yùn)動(dòng)副位置，繪圖編號：A、B、C…表示運(yùn)動(dòng)副

1、2、3…表示構(gòu)件

O1、O2…表示固定轉(zhuǎn)軸原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向例題61AOF2345BDEC內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖例2-1牛頭刨床運(yùn)動(dòng)簡圖試?yán)L制圖示牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。

牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)試?yán)L制圖示搖擺式液壓泵的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。例2-2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制時(shí)留意問題1.忽視構(gòu)件外形，關(guān)注運(yùn)動(dòng)副關(guān)系；2.視圖平面一般選擇為構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面；3.同一構(gòu)件上的不同零件盡可能用同一數(shù)字標(biāo)注?！?-4機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必需給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目，稱為機(jī)構(gòu)的自由度。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)的自由度必需大于或等于l，且機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度的數(shù)目。視頻運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件運(yùn)動(dòng)鏈的自由度F=?運(yùn)動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)情況如何?

Fa=3×2-2×3=0

Fb=3×3-2×5=-1F0運(yùn)動(dòng)鏈不能運(yùn)動(dòng)，不成為機(jī)構(gòu)

F

=3×4-2×5=21個(gè)原動(dòng)件F>0，但原動(dòng)件數(shù)目小于自由度數(shù)目，運(yùn)動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)不確定，不能成為機(jī)構(gòu)。

F

=3×3-2×4=12個(gè)原動(dòng)件F>0，但原動(dòng)件數(shù)目大于自由度數(shù)目，運(yùn)動(dòng)鏈被破壞，不能成為機(jī)構(gòu)。假設(shè)平面機(jī)構(gòu)有n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件：

3n個(gè)自由度有Pl個(gè)低副和Ph個(gè)高副：平面自由構(gòu)件：3個(gè)自由度平面低副：引入2個(gè)約束平面高副：引入1個(gè)約束平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式：F=3n-(2pl+ph)=3n-2pl-ph引入(2Pl+Ph)約束分析：§2-5機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算◆

平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件運(yùn)動(dòng)鏈的自由度F=?運(yùn)動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)情況如何?

Fa=3×2-2×3=0

Fb=3×3-2×5=-1F0運(yùn)動(dòng)鏈不能運(yùn)動(dòng)，不成為機(jī)構(gòu)

F

=3×4-2×5=21個(gè)原動(dòng)件F>0，但原動(dòng)件數(shù)目小于自由度數(shù)目，運(yùn)動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)不確定，不能成為機(jī)構(gòu)。

F

=3×3-2×4=12個(gè)原動(dòng)件F>0，但原動(dòng)件數(shù)目大于自由度數(shù)目，運(yùn)動(dòng)鏈被破壞，不能成為機(jī)構(gòu)。例題內(nèi)燃機(jī)學(xué)習(xí)效果測試2-2：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖有何用處？它能表達(dá)原機(jī)構(gòu)的哪些特征？用途：表示機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)傳遞狀況，用