平面機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動簡圖

關(guān)于平面機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動簡圖機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第1頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)運(yùn)動副及其分類1.運(yùn)動副運(yùn)動副兩構(gòu)件直接接觸所形成的可動聯(lián)接。運(yùn)動副元素兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成運(yùn)動副的點(diǎn)、線、面部分。三個條件，缺一不可：（1）兩個構(gòu)件（2）直接接觸（3）有相對運(yùn)動第2頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)運(yùn)動副及其分類2.分類（1）低幅兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副稱為低副。根據(jù)兩構(gòu)件間的相對運(yùn)動形式，低副又可分為轉(zhuǎn)動副和移動副。轉(zhuǎn)動副移動副第3頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)運(yùn)動副及其分類轉(zhuǎn)動副限制兩個移動，保留一個轉(zhuǎn)動。移動副限制一個移動、一個轉(zhuǎn)動，保留一個移動?？傊矫鏅C(jī)構(gòu)的低幅引入兩個接觸，留一個自由度。轉(zhuǎn)動副移動副第4頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)運(yùn)動副及其分類（2）高副兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動副稱為高副。包括滾動副、凸輪副和齒輪副等。滾動副凸輪副齒輪副第5頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)運(yùn)動副及其分類限制了組成高副中的兩個構(gòu)件沿公法線n-n方向的移動?？梢匝亟佑|點(diǎn)A的公切線t-t方向移動，可繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動?？傊?，平面機(jī)構(gòu)中的高副引入一個約束，保留兩個自由度。滾動副凸輪副齒輪副第6頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動簡圖一、機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)是由一系列有確定運(yùn)動且相聯(lián)接的構(gòu)件所組成的運(yùn)動系統(tǒng)。有以下三個部分第7頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動簡圖（1）機(jī)架：機(jī)構(gòu)中固定不動的構(gòu)件；（2）原動件：按照給定運(yùn)動規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動的構(gòu)件（3）從動件：其余活動構(gòu)件。第8頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動簡圖平面機(jī)構(gòu)組成機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件的相對運(yùn)動均在同一平面內(nèi)或在相互平行的平面內(nèi)。鄂式破碎機(jī)第9頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動簡圖二、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖機(jī)器是由機(jī)構(gòu)組成，機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件通過若干運(yùn)動副組合在一起的。在對現(xiàn)有機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析，或是構(gòu)思新機(jī)械的運(yùn)動方案和對組成新機(jī)械的構(gòu)作進(jìn)一步的運(yùn)動及動力設(shè)計(jì)時，需要一種表示機(jī)構(gòu)的簡明圖形——機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。第10頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動簡圖第11頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)二、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖1.定義

機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖：用國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的簡單符號和線條代表運(yùn)動副和構(gòu)件，并按一定比例尺表示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸，繪制出表示機(jī)構(gòu)的簡明圖形。這種簡明表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間相對運(yùn)動關(guān)系的圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，它與原機(jī)械具有完全相同運(yùn)動特性。第12頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)二、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖2.特點(diǎn)（1）保持了實(shí)際機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性。（2）表明了機(jī)構(gòu)運(yùn)動的傳遞情況和構(gòu)造特征。（3）以對構(gòu)件和運(yùn)動副特征表達(dá)為主，不以表達(dá)外型為主。第13頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)二、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖3.表示法（1）運(yùn)動副1）轉(zhuǎn)動副

第14頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（1）運(yùn)動副2）移動副

第15頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（1）運(yùn)動副3）高副

第16頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3.表示法名稱表示內(nèi)容常用符號機(jī)架第17頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3.表示法名稱表示內(nèi)容常用符號固定聯(lián)接

構(gòu)件的永久聯(lián)接構(gòu)件與軸的固定聯(lián)接第18頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3.表示法名稱表示內(nèi)容常用符號雙副構(gòu)件帶兩個轉(zhuǎn)動副的構(gòu)件帶一個轉(zhuǎn)動副一個移動副的構(gòu)件帶兩個移動副的構(gòu)件第19頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3.表示法名稱表示內(nèi)容常用符號三副構(gòu)件帶三個轉(zhuǎn)動副形成封閉三角形的構(gòu)件帶三個轉(zhuǎn)動副的桿狀構(gòu)件帶兩個轉(zhuǎn)動副一個移動副的構(gòu)件第20頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)4.繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的步驟（1）分析機(jī)械的動作原理、組成情況和運(yùn)動情況。（2）沿著運(yùn)動傳遞路線，分析兩構(gòu)件間相對運(yùn)動的性質(zhì)，以確定運(yùn)動副的類型和數(shù)目。第21頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)4.繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的步驟（3）適當(dāng)?shù)剡x擇運(yùn)動簡圖的視圖平面。（4）選擇適當(dāng)比例尺μ，用機(jī)構(gòu)簡圖符號，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。并從運(yùn)動件開始，按傳動順序標(biāo)出各構(gòu)件的編號和運(yùn)動副的代號。在原動件上標(biāo)出箭頭以表示其運(yùn)動方向。

[(μ=實(shí)際尺寸(m)/圖示長度(mm)]第22頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)舉例第23頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)舉例第24頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)舉例第25頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)試?yán)L制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖舉例第26頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)氣缸體1活塞4進(jìn)氣閥排氣閥連桿3曲軸2凸輪8頂桿6齒輪91）分析運(yùn)動，確定構(gòu)件的類型和數(shù)量2）確定運(yùn)動副的類型和數(shù)目3）選擇視圖平面4）選取比例尺，根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動尺寸，定出各運(yùn)動副間的相對位置5）畫出各運(yùn)動副和機(jī)構(gòu)符號，并表示出各構(gòu)件舉例頂桿7凸輪5齒輪9齒輪10第27頁，共31頁，2023年，2月20日，星期三