學(xué)習(xí)文件類(lèi)中置馬達(dá)評(píng)測(cè)報(bào)告

產(chǎn)品一部12月度報(bào)告技術(shù)認(rèn)證課：何林君目錄1一、中置馬達(dá)簡(jiǎn)介二、中置馬達(dá)評(píng)測(cè)流程四、中置馬達(dá)工藝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)五、中置馬達(dá)的應(yīng)用三、中置馬達(dá)性能特性一、中置馬達(dá)簡(jiǎn)介—中置VCM馬達(dá)原理概述2VCM:VoiceCoilMotor(音圈馬達(dá)）音圈馬達(dá)工作原理：利用永久磁鐵與對(duì)手件（線(xiàn)圈）通電后產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互對(duì)應(yīng)而有規(guī)律的動(dòng)作。音圈馬達(dá)中加入上、下兩片彈簧；利用彈簧力來(lái)推拉、受控制的電流讓活動(dòng)件來(lái)載動(dòng)物體，讓物體可以朝限定方向動(dòng)作。此時(shí)就可以達(dá)到微距離移動(dòng)整個(gè)鏡頭，改變焦距，實(shí)現(xiàn)清晰影像的目的，不同于普通VCM馬達(dá)，中置馬達(dá)起始位置停在中間，因此馬達(dá)可以上下移動(dòng)（通過(guò)控制電流的方向）。VCM原理：弗萊明左手法則通電導(dǎo)體穿過(guò)磁場(chǎng)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于磁場(chǎng)線(xiàn)的力F，力的大小取決于磁場(chǎng)強(qiáng)弱B,電流I,以及磁場(chǎng)

和電流的方向，若長(zhǎng)度為L(zhǎng)的N根導(dǎo)線(xiàn)放在磁場(chǎng)中，根據(jù)安培力原理：下彈片上的力可表示為F=KBILN,K為常數(shù)。由安培力原理通過(guò)改變電流的正負(fù)和電流大小來(lái)改變馬達(dá)的移動(dòng)方向和移動(dòng)量一、中置馬達(dá)簡(jiǎn)介—中置馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介Mid-VCM123456789StructureSize：8.5*8.5*H3.6Barrel：M6.5,P0.25NOdescriptionquantitypcs/setremark1YOKE1外殼2COVER-F1上墊片3F-Spring1上彈片4Magnet4磁鐵5HolderLens1載體6AF-Coil1線(xiàn)圈7B-Spring1下彈片8Terminal1馬達(dá)引腳9Cover-B1底座備注：中置馬達(dá)和普通VCM馬達(dá)在結(jié)構(gòu)和原理上相似，不同點(diǎn)是中置馬達(dá)載體被上下彈片拉著，懸浮于中間位置，而普通VCM馬達(dá)載體是被下彈片拉著固定在底座上，因此普通VCM存在啟動(dòng)電流，而中置VCM不存在啟動(dòng)電流。一、中置馬達(dá)簡(jiǎn)介—中置馬達(dá)主要性能0電流位移主要測(cè)試性能測(cè)試方法測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)感度（斜率）在線(xiàn)性段范圍內(nèi)測(cè)試：例如-60~260μm依據(jù)具體馬達(dá)未準(zhǔn)，一般在5±3μm/mA直線(xiàn)性在線(xiàn)性段范圍內(nèi)測(cè)試：例如-60~260μm≤10μm

U額定正方向行程在額定電流范圍內(nèi)測(cè)試：例如在-60mA處測(cè)額定位移量以具體馬達(dá)機(jī)種為準(zhǔn)，額定行程必須保證可以滿(mǎn)足鏡頭的移動(dòng)量

D額定負(fù)方向行程在額定電流范圍內(nèi)測(cè)試：例如

在+60mA出測(cè)試額定位移量以具體馬達(dá)機(jī)種為準(zhǔn)

磁滯在線(xiàn)性段范圍內(nèi)測(cè)試：例如-60~260μm≤10μm

動(dòng)態(tài)tilt在線(xiàn)性段范圍內(nèi)測(cè)試：例如-60~260μm根據(jù)像素一、中置馬達(dá)簡(jiǎn)介—中置馬達(dá)性能測(cè)試設(shè)備和測(cè)試原理5準(zhǔn)直儀測(cè)試原理傾斜測(cè)試原理（測(cè)試tilt）：傾斜測(cè)定采用自動(dòng)準(zhǔn)直法。①半導(dǎo)體激光（LD）射出的激光通過(guò)準(zhǔn)直鏡（CL）呈平行光。

②平行光照射到測(cè)定面（鏡面）上后，反射角度因測(cè)定面的角度不同而變化。

③返回到傳感器的激光、通過(guò)聚光鏡在感光部成像。

④感光部上的成像點(diǎn)位置因測(cè)定物的角度不同而變化。

⑤將該變化量換算成角度，從而對(duì)被測(cè)物進(jìn)行傾斜測(cè)定。

測(cè)試原理如左圖所示。變位測(cè)了原理（測(cè)位移）：變位測(cè)定采用三角測(cè)量法：①半導(dǎo)體激光（LD）射出的激光通過(guò)準(zhǔn)直鏡（CL）聚光，照射到被測(cè)物上。

②照射到被測(cè)物上的激光通過(guò)感光透鏡，在感光面上成像。

③被測(cè)物移動(dòng)，則感光面上的成像點(diǎn)也移動(dòng)，通過(guò)測(cè)定該成像點(diǎn)的移動(dòng)量可以測(cè)定被測(cè)物的變位量。

④根據(jù)被測(cè)物的反射面狀態(tài)，光可分為漫反射和正反射，該型號(hào)用正反射測(cè)定。其測(cè)定原理圖如左圖所示。準(zhǔn)直儀Sensor：控制輸出電流光軸顯示儀準(zhǔn)直儀：型號(hào)LT-2490，生產(chǎn)商：KOS二、中置馬達(dá)評(píng)測(cè)流程—中置馬達(dá)評(píng)測(cè)項(xiàng)目評(píng)測(cè)結(jié)論NO.評(píng)測(cè)項(xiàng)目評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)測(cè)結(jié)果1外觀檢驗(yàn)馬達(dá)評(píng)測(cè)規(guī)格或馬達(dá)規(guī)格書(shū)OK2尺寸檢驗(yàn)馬達(dá)結(jié)構(gòu)尺寸圖紙OK3性能測(cè)試馬達(dá)規(guī)格書(shū)OK4馬達(dá)可靠性測(cè)試馬達(dá)評(píng)測(cè)規(guī)范OK5馬達(dá)可靠性測(cè)試報(bào)告馬達(dá)可靠性驗(yàn)證OK后整理可靠性測(cè)試報(bào)告OK6馬達(dá)承認(rèn)書(shū)書(shū)寫(xiě)規(guī)格的馬達(dá)承認(rèn)書(shū)，上傳OA流轉(zhuǎn)OK二、中置馬達(dá)評(píng)測(cè)流程—中置馬達(dá)可靠性測(cè)試項(xiàng)目TestItem模組可靠性標(biāo)準(zhǔn)（綜合）馬達(dá)評(píng)測(cè)判定高溫高濕存儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)1、60±3℃，90%±3%RH，96h

2、華為：85±3℃，85%±3%RH，120h85±3℃，90%±3%RH，144h試驗(yàn)前后馬達(dá)性能、外觀比對(duì)高溫存儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)85±3℃，96H85±3℃，144h低溫存儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)(-40±3℃，96h)(-40±3℃，144h）高低溫沖擊試驗(yàn)85±3℃<->-40±3℃，45minsforeachtemp，5minsramp.Total100cycles85±3℃<->-40±3℃，45minsforeachtemp，5minsramp.Total100cycles振動(dòng)試驗(yàn)1、FrequencyRange：10~55~10Hz；

Amplitude：2mm；

3axes(X,Y,Z)；1hperaxis.

2、Frequencyrange：5-200HZ

Amplitude：3.5mm

Duration：2Hfor

eachX,Y,ZdirectionFrequencyRange：10~55~10Hz；

Amplitude：2mm；

3axes(X,Y,Z)；2hperaxis.試驗(yàn)前后馬達(dá)性能夾具跌落試驗(yàn)1.5M，130g（≤3M),150g(≥5M)1corner，3edges，6surfaces，

5times1.6m，6面

各4次試驗(yàn)前后馬達(dá)性能包裝跌落試驗(yàn)Dropheight：1m；

Dropdirection：1corner，3edges，6surfaces；

3Times/面/馬達(dá)外觀、性能比對(duì)微跌測(cè)試7cm，130g，正反各2萬(wàn)次，側(cè)面各500次8cm，正反各2萬(wàn)次，側(cè)面各500次馬達(dá)外觀、性能比對(duì)滾筒實(shí)驗(yàn)8cpm、100cm，300cycles8cpm、100cm，300cycles馬達(dá)外觀、性能比對(duì)壓力試驗(yàn)5kgforceatfirst

time,andeverytimeadd1kgforce面壓：5kg，時(shí)間：15S

馬達(dá)外觀、性能比對(duì)機(jī)械沖擊1、OPPO：10000g，0.2ms，±x/y/z6個(gè)方向各5次；

2、華為：500g，1ms，±x/y/z6個(gè)方向各5次

馬達(dá)性能、外觀AF壽命測(cè)試30萬(wàn)次，0.5sON0.5sOFF30萬(wàn)次，0.5sON0.5sOFF馬達(dá)性能、外觀推力馬達(dá)base與yoke的推脫力2kgf（ALPS3kgf）

三、中置馬達(dá)性能特性—馬達(dá)性能對(duì)比主要性能VCM普通馬達(dá)AlternateVCM中置馬達(dá)CloseloopVCM閉環(huán)路馬達(dá)High-speedoperation對(duì)焦速度★Taketimetothesettingcalibration.對(duì)焦速度不明顯★★★Canbeshortenthesettingtime

可以縮短setting時(shí)間★★★CanbeshortenthesettingtimeNowasteoftimeinthedetectionofthepositon可以縮短setting時(shí)間，在位置檢測(cè)時(shí)沒(méi)有浪費(fèi)時(shí)間Positionaccuracy定位精度（姿勢(shì)差和Hys的影響）★Affectthepositiondifference

有姿勢(shì)差的影響ThereistheinfuenceofHys有磁滯的影響★Affectthepositiondifference有姿勢(shì)差的影響

ThereistheHys.有磁滯的影響★★★Noeffectofpositiondifference沒(méi)有姿勢(shì)差的影響，NoeffectofHys無(wú)磁滯的影響。Powerconsumption耗電量★Needalotappliedcurrentandtime所需的電流和相應(yīng)時(shí)間較大★★★Smallappliedcurrentandshorttime.(someinfuenceofthepostion)施加的電流小，施加的時(shí)間短，★★Smallappliedcurrentandshorttime.(noeffectofthepositon)施加的電流小，施加的時(shí)間短。無(wú)姿勢(shì)差的影響。

Noisereduction（Contact，operationnoise）

降噪效果，★Collisionsoundisrelativelybig

馬達(dá)撞擊聲音較大★★★Sincethespringisfloatingcollisionnoiseissmall由于spring是浮動(dòng)的,撞擊聲音較小★★★Sincethespringisfloating,collisionnoiseissmall。Bearingtypehasloudnoise由于spring是浮動(dòng)的，碰撞聲音小。

Cost

成本★★★

技術(shù)較成熟，成本較低★★Needhighaccuracyofpartsandincreasetheassemblyprocess部件的精度要求高，組裝步驟增加了。成本較高★Addcomponentsandincreasetheassemblyproces馬達(dá)部件數(shù)目的增加，組裝步驟也增加了。成本較高9三、中置馬達(dá)性能特性—結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)ConventionalVCM-Bottommounted-Preloadabout30mAMid-mountVCM-Middlemounted-NOpreload普通馬達(dá)中置馬達(dá)Mid-mountVCMadvantage:-Highspeedfocus對(duì)焦時(shí)間快-Lowpowerconsumption功耗低-Lower

costfromCL-VCM成本比Closeloop馬達(dá)低VCMMidCL-VCM三、中置馬達(dá)性能特性—中置馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片比對(duì)驅(qū)動(dòng)芯片型號(hào)mA/code（一個(gè)code對(duì)應(yīng)的電流值）電流范圍電阻Ω最大功耗（W）MinTypmaxBU64295

(BU64297)0.196mA/code±100mA2.0（max：3）0.190.230.315DW98000.117mA/code±60mA2.50.1420.150.1575步長(zhǎng)(μm)穩(wěn)定時(shí)間對(duì)比（ms）穩(wěn)定振幅DW9800BU64925該模式需根據(jù)馬達(dá)的Q值（衰減參數(shù)）設(shè)定，若使用默認(rèn)Q值，則效果和DW9800差異不大，不同型號(hào)馬達(dá)，Q值會(huì)有些差異。SAC3modeISRC:0.5Xmode-50~09.47.0±3.0μm0~509.47.0±3.0μm50~1009.77.0±3.0μm50~1509.9±3.0μm三、中置馬達(dá)性能特性—穩(wěn)定時(shí)間測(cè)試圖片步長(zhǎng)中置馬達(dá)普通馬達(dá)100μm

50μ四、中置馬達(dá)工藝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)—AA原理介紹5AA前AA后AA前Tilt矯正Shift矯正UV固化Foucs矯正四、中置馬達(dá)工藝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)—AA定高及通電計(jì)算（1）VCM零點(diǎn)位置（不同點(diǎn)）馬達(dá)上行程點(diǎn)馬達(dá)下行程點(diǎn)L-aalensMACROSHIFTlensINFSHIFTS-bbL：馬達(dá)行程；S：鏡頭lensshift；a：馬達(dá)中置位置到最底的線(xiàn)性行程（通

過(guò)馬達(dá)鏡頭配合后測(cè)量可得）b：AA時(shí)的對(duì)焦距離對(duì)應(yīng)的lensshift中置馬達(dá):馬達(dá)行程中點(diǎn)與LENSshift中點(diǎn)一致█已知L,S,a，可得到b。1、若b=（40到60）cmlensshift，推出AA后不用再上下

移動(dòng)馬達(dá)鏡頭；2、若b>60cmlensshift，lensAA后下沉：b-m；3、若b<40cmlensshift，需通電使鏡頭下沉：abs（b-n）.abs：絕對(duì)值；m:60cm對(duì)應(yīng)的lensshift；n:40cm對(duì)應(yīng)的lensshift。注意：對(duì)于有螺紋中置馬達(dá)b/a要盡量大，即LensINFshift值盡量靠近馬達(dá)下行程機(jī)械頂點(diǎn)，省去鏡頭下壓工藝，防止鏡頭底部撞擊IR片。四、中置馬達(dá)工藝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)—中置馬達(dá)AA定高及通電計(jì)算（2）VCMLENSFPCHOLDERSENSORBLUEGLASSDA膠厚L3AA膠水高度H2HOLDER高度H3HA膠水高度H4lensFB：L1SENSOR厚度L2ΔΔ1■根據(jù)尺寸鏈：Δ+H2+H3+H4=L1+L2+L3，確定Δ數(shù)值，即可得到Δ1=Δ-LENS高度。備注：L1：AA對(duì)焦距離（如60cm等）。四、中置馬達(dá)工藝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)—中置馬達(dá)AA定高無(wú)螺紋馬達(dá)定高治具AA完成后馬達(dá)鏡頭組件中置馬達(dá)大部分為無(wú)螺紋馬達(dá)，無(wú)螺紋馬達(dá)對(duì)carrier和鏡頭尺寸偏差要控制在40μm內(nèi)，對(duì)carrier的位置一致性要求高。通過(guò)定高治具來(lái)給鏡頭定高，對(duì)治具的精度要求非常高。無(wú)螺紋馬達(dá)均需通過(guò)AA工藝，此時(shí)對(duì)tilt、馬達(dá)和定高治具的精度和一致性要求高。AA完，鏡頭點(diǎn)膠固化后鏡頭四角高度差異不能大于40μm（設(shè)計(jì)參考值）。四、中置馬達(dá)工藝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)—結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)注意點(diǎn)模組結(jié)構(gòu)圖馬達(dá)current-displacement關(guān)系圖注意點(diǎn)：1、中置馬達(dá)大部分為無(wú)螺紋馬達(dá)，需重點(diǎn)考慮點(diǎn)膠位置和

點(diǎn)膠量，點(diǎn)膠空間；2、中置馬達(dá)由于鏡頭是懸浮在中間，鏡頭在向下位移的時(shí)

候會(huì)存在撞擊IR片的風(fēng)險(xiǎn)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需考慮預(yù)留出

足夠的安全距離；注意點(diǎn)：1、對(duì)于有螺紋的中置馬達(dá)，有效下行程盡量和有效機(jī)械下

行程盡量接近，可以減少鏡頭下壓照成撞擊IR片的風(fēng)險(xiǎn)；2、對(duì)于中置馬達(dá)有效機(jī)械行程需大于300μ