車輛仿真技術(shù)課件2015 第4章 車輛垂直振動仿真

第4章車輛垂直振動建模與仿真

半車模型懸架系統(tǒng)模型v4.1半車模型建模與仿真z半車模型懸架系統(tǒng)模型4.1半車模型建模與仿真三、后懸架作用力和俯仰力矩?cái)?shù)學(xué)模型——后懸架作用在車體上的力；——后懸架剛度和減振器阻尼系數(shù)；——后懸架到質(zhì)心的距離。2.后懸架相對于質(zhì)心的俯仰力矩1.后懸架作用在車體上的力二、前懸架作用力和俯仰力矩?cái)?shù)學(xué)模型——前懸架作用在車體上的力；——前懸架剛度和減振器阻尼系數(shù)；——前懸架到質(zhì)心的距離；——俯仰振動角位移和角速度；——垂直振動位移和速度。3.前懸架作用在車體上的力4.前懸架相對于質(zhì)心的俯仰力矩力平衡方程：力矩平衡方程：一、平衡方程——汽車的車身質(zhì)量（也叫懸掛質(zhì)量或簧載質(zhì)量）；——重力加速度?！獞覓熨|(zhì)量繞通過質(zhì)心的橫軸的轉(zhuǎn)動慣量；——由車輛加速引起的慣性力作用轉(zhuǎn)矩。以彈簧自由長度為零點(diǎn)數(shù)學(xué)模型匯總2.前懸架相對于質(zhì)心的俯仰力矩1.前懸架作用在車體上的力4.后懸架相對于質(zhì)心的俯仰力矩3.后懸架作用在車體上的力子模型子模型力平衡方程：力矩平衡方程：四、已知條件1.模型參數(shù)fprintf('Loadparametersforsuspensionsystem...');Lf=0.9%fronthubdisplacementfrombodyCGLr=1.2%rearhubdisplacementfrombodyCGMb=1200%bodymassinkgIyy=2100%bodymomentofinertiaabouty-axisinkgm^2Kf=28000%frontsuspensionstiffnessinN/mKr=21000%rearsuspensionstiffnessinN/mCf=2500%frontsuspensiondampinginN/(m/s)Cr=2000%rearsuspensiondampinginN/(m/s)g=9.81disp('done.');定義m函數(shù)：四、已知條件2.初始條件3.外部條件仿真工況1：四、仿真的物理量前/后懸架作用在車體上的力；俯仰振動角位移和角速度；車輛垂直振動位移和速度；……半車模型懸架系統(tǒng)建模仿真1.模型參數(shù)的加載定義m文件1)工作空間調(diào)用m文件（手動）2)初始化,調(diào)用m文件（自動）（運(yùn)行仿真模型時）3)預(yù)加載,調(diào)用m文件（自動）（打開仿真模型時）設(shè)置工作目錄，必須和m文件目錄相同五、仿真模型M文件名即可，不用帶后綴File-ModelPropertiesSimulink模型：五、仿真模型封裝信號集總Simulink模型：五、仿真模型信號還原Simulink模型1仿真結(jié)果：五、仿真模型仿真結(jié)果的顯示和后處理六、仿真后處理仿真結(jié)果的顯示和后處理六、仿真后處理路面不平度假設(shè)為正弦函數(shù)k2k1c2c1m2m1z2z1yx4.2單輪模型懸架系統(tǒng)模型仿真仿真不同車速下簧上質(zhì)量位移和加速度的變化。一、數(shù)學(xué)模型1）以平衡位置為零點(diǎn)，z1和z2的初值為02）假設(shè)垂直振動速度初始為0二、仿真模型1.建立m文件，定義參數(shù)m1=32%kg

m2=229%kg

k1=280000%N/m

k2=20000%N/m

c1=200%Ns/m

c2=1137%Ns/m

L=5%m初值為[0;0]二、仿真模型2.初值（二維，列向量）初值為[0;0]二、仿真模型3.MATLAB

Funciton模塊二、仿真模型4.路面定義z1和z2位移的變化三、仿真結(jié)果5.仿真結(jié)果作業(yè)4福特Granada轎車半車模型建模仿真。路面：平直路面或正弦路面，模型參數(shù)單位數(shù)值二分之一車身質(zhì)量kg690二分之一轉(zhuǎn)動慣量1222前輪非簧載質(zhì)量kg40.5后輪非簧載質(zhì)量kg45.4前輪胎剛度kN/m192后輪胎剛度kN/m192前懸