機器視覺教學大綱

《機器視》教學大綱課程編碼：08241059課程名稱：機器視覺英文名稱：MACHINE開課學期：7學時學分：36/2（其中實驗學時4）課程類型：專業(yè)方向選修課開課專業(yè)：機械工程及自動化選用教材：賈云得編著《機器覺》科學版社年主要參考書：Sensing,Vision,andS.Fu，McGraw-HillPublishing1987張軍編著，機器視覺，科學出版社年執(zhí)筆人：孔德文本課程主要內容包括：二值圖像分析、圖像預處理、邊緣檢測、圖像分割、紋理分析、明暗分析彩色感知度圖與立體覺過本課程的學習生應掌握機器視覺的基礎理論、基本方法和實用算法。一、課程性質、目的與任務機器視覺課程是機械工程及自動化專業(yè)在智能機器方向的一門專業(yè)方向選修課智能化是機械學科的重要發(fā)展方向是國際上跨學科的熱門研究領域機視覺是智能機器的重要組成部分，它與圖象處理、模式識別、人工智能、人工神經網絡以及神經物理學及認知科學等都有緊密的關系本程對于開闊學生視野使學生了解本專業(yè)的發(fā)展前沿把學生培養(yǎng)成面向二十一世紀的復合型人才具有重要的地位和作用過課程的學習生也能掌握一定的科學研究方法與技能，為有潛力成為研究型人才的學生打下一定基礎。二、教學基本要求本課程主要內容包括：二值圖像分析、圖像預處理、邊緣檢測、圖像分割、紋理分析、明暗分析、深度圖與立體視覺。通過本課程的學習，學生應掌握機器視覺的基礎理論、基本方法和實用算法。本大綱僅列出達到教學基本要求的課程內容限制講述的體系方和方法列出的內容并非要求都講，有些內容，可以通過自學達到教學基本要求。使用CAI課作為輔助教學手段可以節(jié)省大量時間遞更多的信息量以課程建議使用CAI課件。作業(yè)是檢驗學生學習情況的重要教學環(huán)節(jié)了幫助學生掌握課程的基本內容養(yǎng)析運的能力建議布置作業(yè)5－次并期末前安排一次綜合作業(yè)作為主要考查環(huán)節(jié)。實驗是教學的一個主要環(huán)節(jié)，實驗時間共4學，每次實驗每小組4－人使每個學生均有親自操作的機會。三、各章節(jié)內容及學時分配．人類覺機視(4學):人視覺原理與覺信息的處理過程器視覺理論框架與應用；成像幾何學基礎。

．值圖分與域析4學閾、幾何特性、投影、游程長度編碼、二值圖像算法；區(qū)域和邊緣、分割、區(qū)域表示、分裂和合并。．圖像處（學時直方圖修正、圖像線性運算、線性濾波器、非線性濾波器。．邊緣測輪表（4學時：度、邊緣檢測算法、二階微分算子LoG算法、圖像逼近、Canny邊檢測器；數(shù)字曲線及其表示、曲線擬合Hough變換．紋（學時紋理分析統(tǒng)計方法、有序紋理的結構分析、基于模型的紋理分析用分形理論分析紋理、從紋理恢復形狀。．明暗析4學圖輻射度、表面方向、反射圖、從圖像明暗恢復形狀、光度立體。．雙目體覺4學雙立體視覺原理、度分析、系統(tǒng)結構、立體成像、立體匹配、系統(tǒng)標定。．三維覺術4學結光三維視覺原理、光模式投射系統(tǒng)、標定方法；光度立體視覺、由紋理恢復形狀、激光測距法。四、實驗：．實目的與任務本課程實驗綜合運用機器視覺基本理論、機器視覺實驗裝置和計算機圖像處理軟件加理解機器視覺的基本概念握機器視覺圖像基本處理方法培養(yǎng)學生的動手能力和分析問題解決問題的能力。．實教學基本要求（1掌握機器視覺圖像基本處理方法：除噪、邊緣增強、邊緣檢測。（2掌握三維物體的機器視覺識別方法：結構光法實驗裝置、三維物體數(shù)據(jù)的獲取和三維物體的重建方法。．實教材或指導書自編。．實項目一覽表序號

實驗項目視覺圖像基本

內容提要濾波圖像增

實驗類型綜合

學時分配2學

主要儀器設備配備圖像處

實驗地點機械設計

備注

處理方法三維物體的機器視覺識別方法

強與邊緣檢測結構光法的綜2學圖像數(shù)據(jù)獲取理三

理軟件的微機結構光實驗系統(tǒng)

及自動化實驗室機械設計及自動