礦山機(jī)電專業(yè)畢業(yè)論文設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕任務(wù)書專業(yè)礦山機(jī)電班級(jí)2011學(xué)號(hào)某某王正新畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕題目帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)期限：自2014年8月17日至2014年9月14日指導(dǎo)教師：系主任：2014年9月14日目錄TOC\o"1-4"\h\z\u摘要1緒論232帶式輸送機(jī)的初步設(shè)計(jì)63帶式輸送機(jī)電控設(shè)計(jì)11完畢語(yǔ)17致謝18參考文獻(xiàn)19摘要帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備(如機(jī)車類)相比，具有輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中化控制。帶式輸送機(jī)是輸送能力最大的連續(xù)輸送機(jī)械之一。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對(duì)環(huán)境污染小、管理維護(hù)方便，在連續(xù)裝載條件下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸。本論文主要涉與了帶式輸送機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)和電氣原理設(shè)計(jì)局部。帶式輸送機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)分兩步，第一步是初步設(shè)計(jì)，主要是通過(guò)理論上的計(jì)算選出適宜的輸送機(jī)部件。其中包括輸送帶的類型和帶寬選擇、帶式輸送機(jī)線路初步設(shè)計(jì)、托輥與其間距的選擇、滾筒的選擇、電動(dòng)機(jī)、減速器、盤閘制動(dòng)器、軟起動(dòng)裝置的選擇等；第二步是施工設(shè)計(jì)，主要根據(jù)初步設(shè)計(jì)選定的滾筒、托輥、驅(qū)動(dòng)裝置完成對(duì)已選部件的安裝與布置的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)工作。最后，在機(jī)械設(shè)計(jì)的根底上，完成了對(duì)輸送機(jī)的保護(hù)裝置與其電氣原理設(shè)計(jì)。電氣控制主要通過(guò)以可編程控制器為核心的電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)；驅(qū)動(dòng)裝置；可編程控制器緒論帶式輸送機(jī)是輸送能力最大的連續(xù)輸送機(jī)械之一。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對(duì)環(huán)境污染小、便于集中控制和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、管理維護(hù)方便，在連續(xù)裝載條件下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸。它是運(yùn)輸成件貨物與散裝物料的理想工具，因此被廣泛用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門，尤其在礦山用量最多、規(guī)格最大。1880年德國(guó)LMG公司設(shè)計(jì)了一臺(tái)鏈斗挖掘機(jī)，其尾部帶一條蒸氣機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)。1896年美國(guó)紐約頒布了魯賓斯為帶式輸送機(jī)的發(fā)明人。20世紀(jì)30年代隨著德國(guó)褐煤露天礦連續(xù)開采工藝的開展，帶式輸送機(jī)也隨之得到迅速地開展，二次大戰(zhàn)前德國(guó)褐煤露天礦已出現(xiàn)帶寬的帶式輸送機(jī)。50年代開發(fā)出的鋼繩芯輸送帶為帶式輸送機(jī)長(zhǎng)距離化和大型化創(chuàng)造了條件。前西德為了擺脫石油危機(jī)帶來(lái)的影響，開發(fā)了年產(chǎn)4000～5000萬(wàn)t的褐煤露天礦，并在50～60年代為日挖10萬(wàn)石方的斗輪挖掘機(jī)開發(fā)了配套的帶寬的帶式輸送機(jī)，帶速為。后經(jīng)科研開發(fā)將帶速提高到，使帶寬從降至，但運(yùn)量仍保持。單條帶式輸送機(jī)的裝機(jī)容量為6×2000kW，是當(dāng)今運(yùn)量最大的帶式輸送機(jī)。70年代開始，西方各國(guó)推廣斜井帶式輸送機(jī)。德國(guó)魯爾區(qū)Haniel-ProsperⅡ煤礦使用了當(dāng)今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機(jī)，其帶寬為，帶速為,帶強(qiáng)為st7500N/mm，整機(jī)傳動(dòng)功率為2×3100kW同步電機(jī)。電機(jī)轉(zhuǎn)子直接固定在滾筒軸上，從而省去了減速器。同步機(jī)用交直交變頻裝置調(diào)速，起、制動(dòng)過(guò)程非常平穩(wěn)，起動(dòng)時(shí)間可達(dá)140s，制動(dòng)時(shí)間達(dá)40s。輸送帶保證壽命達(dá)20年。該機(jī)上、下分支輸送帶都運(yùn)送物料。向上運(yùn)媒1800t/h，下分支向下運(yùn)矸石1000t/h，提高高度達(dá)700余米。帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)1、帶式輸送機(jī)的技術(shù)開展經(jīng)過(guò)一百年的開展，帶式輸送機(jī)已成為一個(gè)龐大的家族，不再是常規(guī)的開式槽型或直線布置的帶式輸送機(jī)，而是針對(duì)生產(chǎn)需求設(shè)計(jì)出各種各樣的特種帶式輸送機(jī)。例如，彎曲型、線摩擦型。大傾角型。可伸縮型。吊掛型、管式、吊掛管式、波紋擋邊式、氣墊式、壓帶式、鋼絲繩牽引式和鋼帶式等帶式輸送機(jī)。它們各有自己的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，適用于某些特殊場(chǎng)合。例如，管式和吊掛式輸送機(jī)因其密封性好，適用于有環(huán)保要求或物料不應(yīng)受外界環(huán)境影響的場(chǎng)合。波紋擋邊帶式輸送機(jī)可以做大傾角甚至垂直提升，因而在卸船和豎井提升中得到應(yīng)用。壓帶式大傾角帶式輸送機(jī)于50年代在下挖式斗輪挖掘機(jī)上廣泛應(yīng)用。傾角可達(dá)35o，從而縮短斗輪臂架長(zhǎng)度。目前國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離、高速度和大運(yùn)量方向開展。單機(jī)運(yùn)距已達(dá)，多機(jī)串聯(lián)運(yùn)距最長(zhǎng)達(dá)208km，由17條帶式輸送機(jī)組成，最寬的帶式輸送機(jī)帶寬為4m。最大運(yùn)輸能力已達(dá)到，最高帶速達(dá)到15m/s。單條帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率達(dá)到6×2000kW。我國(guó)生產(chǎn)的帶式輸送機(jī)最大帶寬已達(dá)到2m，帶速已達(dá)到2m/s，設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力已達(dá)到，最大運(yùn)距為。帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力和輸送距離是所有其他輸送設(shè)備無(wú)法比擬的，因此世界各國(guó)都在不斷地努力開展和完善帶式輸送機(jī)技術(shù)。研究帶式輸送機(jī)的途徑和目的與意義如下：提高帶速，它是提高輸送能力和節(jié)省投資的有效途徑。提高各部件的可靠性，也包括輸送帶的可靠性，往往一個(gè)部件的失靈會(huì)影響整機(jī)乃至整個(gè)系統(tǒng)的停頓。努力減少維護(hù)工作量或取消日常維護(hù)工作，因帶式輸送機(jī)分布在幾百米甚至幾千米的運(yùn)輸線路上，很難實(shí)現(xiàn)有效的維護(hù)保養(yǎng)工作。節(jié)能研究，帶式輸送機(jī)本身是輸送機(jī)中耗能最省的，但在大型礦山、冶金、電力和專用港口等企業(yè)中帶式輸送機(jī)用量很大，成為企業(yè)中的一個(gè)耗能大部門，因而進(jìn)一步的節(jié)能研究具有重要意義。為適應(yīng)金屬露天礦大型化開采的需要，一些國(guó)家正努力解決輸送機(jī)輸送金屬礦石與其周圍的問(wèn)題，力求用帶式輸送機(jī)替代昂貴的汽車運(yùn)輸。對(duì)大中型帶式輸送機(jī)采用動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法，通常采用的靜態(tài)設(shè)計(jì)方法沒(méi)有考慮輸送帶的粘彈性問(wèn)題，因而輸送機(jī)的起動(dòng)與制動(dòng)過(guò)程中會(huì)在輸送帶中產(chǎn)生沖擊波，沖擊波引起的輸送帶動(dòng)X力要比正常運(yùn)行的最大X力大10多倍，它直接關(guān)系著輸送帶的強(qiáng)度、接頭強(qiáng)度、滾筒、傳動(dòng)裝置和聯(lián)接件的設(shè)計(jì)強(qiáng)度，然而研究可控的起動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置來(lái)減小動(dòng)X力便成為動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的根本所在。1.1常用帶式輸送機(jī)類型與特點(diǎn)帶式輸送機(jī)的種類很多，常用的主要有以下幾種：1.1.1通用帶式輸送機(jī)〔DT〕通用帶式輸送機(jī)是一種固定式帶式輸送機(jī)。其特點(diǎn)式托輥安裝在固定的機(jī)架上，由型鋼做成的機(jī)架固定在底板或地基上，整個(gè)機(jī)身成剛性結(jié)構(gòu)。因此，它廣泛用于要求設(shè)備服務(wù)年限長(zhǎng)，地基平整穩(wěn)定的場(chǎng)合。例如，煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)、洗煤廠、井下主要運(yùn)輸大巷、港口、發(fā)電廠等生長(zhǎng)地點(diǎn)。該種輸送機(jī)應(yīng)用十分普遍，現(xiàn)已形成系列產(chǎn)品如TD62、TD75、DTⅡ等。鋼繩芯帶式輸送機(jī)在結(jié)構(gòu)形式上一樣于通用帶式輸送機(jī)，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。因此，它是一種強(qiáng)力型帶式輸送機(jī)，具有輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)輸能力大、運(yùn)行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。但其最大缺點(diǎn)是因鋼繩芯輸送帶的芯體無(wú)橫絲，故橫向強(qiáng)度低易造成縱向撕裂。在大型礦井的主要平巷、斜井和地面生產(chǎn)系統(tǒng)往往會(huì)遇到大運(yùn)量、長(zhǎng)距離情況，如果采用普通型帶式輸送機(jī)運(yùn)輸，由于受到輸送帶強(qiáng)度的限制而只能采用多臺(tái)串聯(lián)運(yùn)行方式，這就造成了設(shè)備數(shù)量多，物料次數(shù)多，因而帶來(lái)設(shè)備投資高，運(yùn)轉(zhuǎn)效率低，事故率升高，粉媒比重上升以與維護(hù)人員增多等后果。采用鋼繩芯帶式輸送機(jī)可以有效地解決這類問(wèn)題。該種帶式輸送機(jī)已經(jīng)定型成DX系列。吊掛式帶式輸送機(jī)是一種將其機(jī)架用鋼絲繩或鐵鏈吊掛在頂板上的帶式輸送機(jī)。機(jī)架可以采用鋼絲繩或型鋼材，托輥組可以是鉸接或固定支承。它通常用于底板或地基起伏不穩(wěn)定，服務(wù)時(shí)間較短的場(chǎng)合。如煤礦井下采區(qū)上、下山，順槽和集中運(yùn)輸巷。可伸縮帶式輸送機(jī)的輸送長(zhǎng)度可以根據(jù)工作的需要隨時(shí)縮短或加長(zhǎng)。這是為滿足煤礦井下綜采工作面順槽輸送要求而設(shè)計(jì)的。1.1.5移動(dòng)帶式輸送機(jī)〔DY〕移動(dòng)帶式輸送機(jī)是一種按整機(jī)設(shè)計(jì)并且整機(jī)可在不同地點(diǎn)使用的帶式輸送機(jī)。按移動(dòng)的方式不同又可分為移動(dòng)式與攜帶式帶式輸送機(jī)。前者是靠輪子、履帶或滑撬移動(dòng)的帶式輸送機(jī)；后者是可用人力或機(jī)械從一個(gè)位置抬到另一個(gè)位置的帶式輸送機(jī)。主要用作短距離輸送或。如煤場(chǎng)、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所。彎曲帶式輸送機(jī)是一種在輸送線路上可變向的帶式輸送機(jī)。該種輸送機(jī)適用于煤礦井下彎曲巷道和地面越野輸送。在帶式輸送機(jī)〔在此稱之為主機(jī)〕某位置的輸送帶下面加裝一臺(tái)或幾臺(tái)短的帶式輸送機(jī)〔稱之為輔機(jī)〕，主帶借助重力或彈性力壓在輔機(jī)的帶子〔輔帶〕上，輔帶可以通過(guò)摩擦力驅(qū)動(dòng)主帶，這樣主帶X力便可以大大降低而實(shí)現(xiàn)低強(qiáng)度帶完成長(zhǎng)距離或大運(yùn)量輸送。普通帶式輸送機(jī)的輸送傾角超過(guò)臨界角度時(shí)，物料將沿輸送帶下滑。各種物料所允許的最大上運(yùn)傾角見(jiàn)表1.1。大傾角帶式輸送機(jī)可以減小輸送距離、降低巷道開拓量，減少設(shè)備投資。在露天礦它可以直接安裝在非工作邊坡，節(jié)省大量土方工程和投資。表1.1帶式輸送機(jī)的最大傾角物料名稱最大傾角物料名稱最大傾角塊煤18o濕精礦20o原煤20o干精礦18o谷物18o篩分后石灰石12o0～25mm焦炭18o干砂15o0～30mm焦炭20o濕砂23o0～350mm焦炭16o鹽20o0～120mm礦石18o水泥20o0～60mm礦石20o塊狀干粘土15o～18o40～80mm油母頁(yè)巖18o粉狀干粘土22o干松泥土20o鋼繩牽引帶式輸送機(jī)從1951年起在英語(yǔ)國(guó)家得到應(yīng)用。它的優(yōu)點(diǎn)在于牽引體與承載體是分開的，可以跨越長(zhǎng)距離和大高差。但缺點(diǎn)是輸送帶成槽性差，影響輸送截面積，鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護(hù)費(fèi)用高。因此，國(guó)外一些國(guó)家不提倡使用。我國(guó)自1967年起在煤礦開始使用，但總體用量不高。根據(jù)研究明確，當(dāng)輸送量超過(guò)500t/h，運(yùn)距超過(guò)2～5km時(shí)，鋼繩牽引帶式輸送機(jī)的基建投資和運(yùn)費(fèi)將少于鋼繩芯帶式輸送機(jī)，即運(yùn)距越長(zhǎng)越有利。2帶式輸送機(jī)的初步設(shè)計(jì)概述帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)通常包含初步設(shè)計(jì)和施工設(shè)計(jì)兩個(gè)方面的內(nèi)容。前者主要是通過(guò)理論上的分析計(jì)算選出滿足生產(chǎn)要求的輸送機(jī)各部件，確定合理的運(yùn)行參數(shù)，或者對(duì)確定的部件參數(shù)進(jìn)展驗(yàn)算，并完成輸送線路的宏觀設(shè)計(jì)，后者主要是根據(jù)初步設(shè)計(jì)完成輸送機(jī)的安裝布置圖。2.2帶式輸送機(jī)的初步設(shè)計(jì)主要參數(shù)運(yùn)量Q900t/h運(yùn)距Lm傾角原煤塊度amax300mm原煤松散密度t/m3應(yīng)用單位輸送帶在帶式輸送機(jī)中，既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件，它不僅需要足夠的強(qiáng)度，而且還應(yīng)具有耐磨、耐疲勞以與特殊要求，如井下用的輸送帶還必須具有阻燃的特性。輸送帶選擇的合理與否直接影響帶式輸送機(jī)的投資、運(yùn)行本錢，更重要的是影響輸送機(jī)可靠、安全的運(yùn)行。帶速是輸送機(jī)的重要參數(shù)，通常根據(jù)以下原如此進(jìn)展選擇：〔1〕長(zhǎng)距離、大運(yùn)量的輸送機(jī)可選擇高帶速；〔2〕傾角大、運(yùn)距短的輸送機(jī)帶速宜??；〔3〕下運(yùn)相對(duì)上運(yùn)帶式輸送機(jī)帶速低；〔4〕粒度大、磨琢性大、易粉碎和易起塵的物料宜選用較低帶速；〔5〕卸料車卸料時(shí)帶速不宜超過(guò)2.5m/s，犁式卸料器卸料時(shí)，不宜超過(guò)2m/s；〔6〕輸送成件物品時(shí)，帶速不得超過(guò)1.25m/s。表2.2與物料有關(guān)的常用帶速輸送物料的特性帶寬B〔毫米〕500，650800，10001200，1400帶速v〔米/秒〕磨琢性小，品質(zhì)不會(huì)因粉化而降低；如：原煤、砂、泥土、原鹽等。中等磨琢性，中小粒度〔150mm以下〕的物料。磨琢性大，粒度大〔350mm以下〕大塊物料。磨琢性大，易碎的物料。磨琢性小，品質(zhì)會(huì)因粉化而降低。常用帶速系列值如下：0.8,1.0,1.26,1.6,2.0,2.5,3.15,4.0,4.5,5.0,5.6,6.0。此處由于是下運(yùn)輸送，輸送原料是原煤，考慮到帶寬的原因，初選帶速v=2.0m/s。〔1〕滿足設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力的帶寬=式〔2.1〕式中Q——設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力，t/h;——滿足設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力的輸送帶寬度，m;K——物料斷面系數(shù)；——輸送帶運(yùn)行速度，m/s;——物料的散狀密度，t/m3;——傾角系數(shù)。表2.3傾角系數(shù)輸送傾角0～3°5°10°15°20°c1由公式〔2.1〕得==1175mm〔2)滿足物料塊度條件的寬度。對(duì)于未篩分過(guò)的物料式〔2.2〕由公式〔2.2〕得根據(jù)上列計(jì)算選取帶寬。在輸送帶類型確定上應(yīng)考慮以下因素：〔1〕煤礦井下大多使用阻燃輸送帶。為延長(zhǎng)輸送帶使用壽命，減小物料磨損，盡量選用橡膠貼面，其次為橡塑貼面和塑料貼面的輸送帶；〔2〕在煤礦生產(chǎn)中，同等條件下優(yōu)先選擇整體阻燃帶和鋼絲繩芯帶；〔3〕在大傾角輸送中，為了改善成槽性，高強(qiáng)輸送帶采用鋼絲繩芯帶較為理想；〔4〕覆蓋膠的厚度主要取決于被運(yùn)物料的種類和特性，給料沖擊的大小、帶速與機(jī)長(zhǎng)，輸送原煤之類的礦石，為防止撕裂，可以加防撕網(wǎng)；〔5〕根據(jù)機(jī)長(zhǎng)和帶強(qiáng)來(lái)具體確定類型，綜合以上原如此以與礦井下使用的工況環(huán)境，選用PVC整體帶芯阻燃帶。由驅(qū)動(dòng)裝置的型式、數(shù)量和安裝位置，拉緊裝置的形式和安裝位置初步確定、機(jī)頭、機(jī)尾布置，裝卸位置與形式，清掃裝置的類型與位置確實(shí)定等內(nèi)容確定輸送機(jī)的布置簡(jiǎn)圖：圖2.1輸送機(jī)布置見(jiàn)圖托輥按其用途的不同主要分為承載托輥〔又稱上托輥〕、回程托輥〔又稱下托輥〕、緩沖托輥與調(diào)心托輥。托輥的結(jié)構(gòu)與具體布置形式主要決定于輸送機(jī)的類型與所運(yùn)物料的性質(zhì)。承載托輥安裝在有載分支上，以支承輸送帶與物料。在生產(chǎn)實(shí)踐中要求它能根據(jù)所輸送物料性質(zhì)的不同，使輸送帶的承載斷面的形狀有相應(yīng)的變化。例如，運(yùn)送散狀物料，為了提高生產(chǎn)率和防止物料的撒落，通常采用槽形托輥，槽形托輥一般由3個(gè)或3個(gè)以上托輥組成。目前普通槽形托輥的成槽角均為35°，托輥之間成鉸接或固支。對(duì)于成件物品的運(yùn)輸通常采用平行承載托輥?；爻掏休伆惭b在空載分支上，以支承輸送帶。通常采用平行托輥大型輸送機(jī)有時(shí)采用V形回程托輥。緩沖托輥大多安裝在輸送機(jī)的裝載點(diǎn)上，以減輕物料對(duì)輸送帶的沖擊。在運(yùn)輸沉重的大塊物料的情況下，有時(shí)也需沿輸送機(jī)全線設(shè)置緩沖托輥。通常緩沖托輥有彈簧鋼板式和橡膠圈式兩種。輸送帶運(yùn)行時(shí)，由于X力的不平衡、物料偏堆積、機(jī)架變形、托輥軸承損壞以與風(fēng)載荷作用等使其產(chǎn)生跑偏，目前應(yīng)用最為普遍的是前傾托輥，它取代了調(diào)心托輥，靠普通槽形托輥的兩側(cè)輥向輸送帶運(yùn)行方向傾斜2°～3°實(shí)現(xiàn)防跑偏。根據(jù)輸送帶的寬度、托輥組中的托輥數(shù)和托輥見(jiàn)的和布置方式,由設(shè)計(jì)手冊(cè)確定槽型托輥的長(zhǎng)度L=465mm，直徑D=133mm，圖號(hào)G506，軸承型號(hào)為：6305/C4。托輥間距應(yīng)該滿足兩個(gè)條件：輥?zhàn)虞S承的承載能力和輸送帶的下垂度。承載托輥間距可以根據(jù)參考表查的，下托輥間距一般為上托輥間距的2倍。受料處托輥間距視物料容量和塊度而定，一般去為上托輥間距的1/2~1/3。此處，上托輥間距：=1.2m；下托輥間距：=2.4m。托輥軸承目前均采用滾動(dòng)軸承，迷宮式密封，由于旋轉(zhuǎn)部件不與密封直接接觸，所以運(yùn)行阻力小。運(yùn)行系數(shù)fs沖擊系數(shù)fd工況系數(shù)fa松散物料堆積密度t/m3帶寬(mm)40050065080010001200140016002000～～2～F托輥回轉(zhuǎn)局部質(zhì)量托輥形式帶寬〔mm〕500650800100012001400160018002000槽形承載托輥鑄鐵座111214222547507277沖壓座89111720————回程托輥、V形托輥鑄鐵座81012172039V42V61V65V沖壓座79111518————托輥直徑〔mm〕89108133159軸承型號(hào)2043054064073帶式輸送機(jī)電控設(shè)計(jì)系統(tǒng)的概述礦用電控系統(tǒng)裝置有多種型號(hào)，如KZW1140型帶式輸送機(jī)微機(jī)控制裝置、LBP型觸摸屏帶式輸送機(jī)微機(jī)控制裝置、BXK58型防爆電控裝置、KXJ5－1140型等。其中KXJ5－1140型為礦用隔爆兼本質(zhì)安全型帶式輸送機(jī)控制裝置，它主要由TH5-24S型礦用本質(zhì)安全型帶式輸送機(jī)操作臺(tái)、防爆電控箱以與各種保護(hù)傳感器等組成。控制系統(tǒng)與液體粘性可控軟起動(dòng)裝置配合可實(shí)現(xiàn)主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)和負(fù)載可控起動(dòng)、手動(dòng)功率平衡、運(yùn)行狀態(tài)和故障LED顯示以與電機(jī)電流、輸送帶速度、軟啟動(dòng)控制油壓等數(shù)字顯示，同時(shí)還能對(duì)運(yùn)行狀態(tài)下主要部件的溫度進(jìn)展實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與數(shù)字顯示等。該系統(tǒng)既能實(shí)現(xiàn)集控、自動(dòng)、手動(dòng)、調(diào)試等控制。并且對(duì)系統(tǒng)的主要運(yùn)行參量和設(shè)備工況采取了可視化實(shí)時(shí)監(jiān)控，力求系統(tǒng)控制柔性化、顯示數(shù)字化、操作簡(jiǎn)單化、結(jié)構(gòu)模塊化。整個(gè)系統(tǒng)工作性能可靠、操作維護(hù)方便、用戶掌握容易。特別適用于煤礦井下有沼氣爆炸性混合物、有煤塵的場(chǎng)所，用于帶式輸送機(jī)的監(jiān)控。KXJ5－1140型帶式輸送機(jī)控制裝置適用環(huán)境條件：海拔高度不超過(guò)2000m，不低于－1000m；環(huán)境溫度－10C～40C；使用環(huán)境空氣相對(duì)濕度不大于95％〔±25C時(shí)〕；與水平面安裝傾斜度不超過(guò)15C；無(wú)明顯搖動(dòng)與沖擊振動(dòng)的地方；無(wú)破壞絕緣的氣體或蒸汽的地方；有爆炸性氣體〔沼氣〕的環(huán)境。3.2指令說(shuō)明3.2.1電控公用指令所謂公用指令是指這些指令不管是在自動(dòng)控制下還是手動(dòng)控制下，對(duì)它們的操作都是有效的。其中一局部指令必須在開車前選定而在運(yùn)行中禁止操作，它們是控制方式選擇、運(yùn)行方式選擇；其余公用指令可隨時(shí)根據(jù)需要進(jìn)展操作。控制方式選擇開關(guān)用來(lái)選定系統(tǒng)控制采用的方法或模式，它分為自動(dòng)、手動(dòng)和檢修三種方式。運(yùn)行方式選擇開關(guān)用來(lái)確定設(shè)備〔系統(tǒng)〕處于何種狀態(tài)。它分為工作、調(diào)試和停止三種形式。它與控制方式選擇開關(guān)組合使用。表3.1有效組合形式運(yùn)行方式調(diào)試停止工作控制方式手動(dòng)╳╳檢修自動(dòng)╳停止位置：手動(dòng)與自動(dòng)控制指令均失敗，但局部公用操作指令有效〔如信號(hào)按鈕〕。檢修位置：該位置與停止位置功能一樣。調(diào)試工況下，只能采用手動(dòng)控制方式，除主電機(jī)與控制泵間存在聯(lián)鎖關(guān)系外，其余各設(shè)備間無(wú)連鎖關(guān)系。信號(hào)指令：在有電狀態(tài)下，只要按下信號(hào)按鈕，沿線電鈴和蜂鳴器即響；松開按鈕響聲停止。故障復(fù)位：當(dāng)出現(xiàn)故障停車時(shí)，待故障處理完畢必須按動(dòng)此按鈕才能解除故障記憶，重新開車。急停：輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，不論是自動(dòng)控制還是手動(dòng)控制，按下該按鈕〔帶鎖〕時(shí)，將以最大的減速度停車。建議盡可能減少此種停車方式。計(jì)時(shí)器控制指令：用于計(jì)時(shí)器控制的指令有個(gè)，即起動(dòng)停止和清零。起動(dòng)用于計(jì)時(shí)器進(jìn)展累積計(jì)時(shí)的開始；停止用于計(jì)時(shí)器的停止；清零用于將計(jì)時(shí)器復(fù)位歸零。3.2.2自動(dòng)控制指令當(dāng)系統(tǒng)確定為自動(dòng)控制工作方式時(shí)，這些指令與公用指令同時(shí)有效。潤(rùn)滑泵是否開啟。在進(jìn)展功率調(diào)節(jié)中或調(diào)節(jié)后，只要液粘調(diào)速器的傳動(dòng)比不是1：1，潤(rùn)滑泵就會(huì)自動(dòng)開啟，而不受此開關(guān)的限定。起動(dòng)、停止指令：用于對(duì)輸送機(jī)實(shí)施開車與停車的控制。3.2.3手動(dòng)控制指令油壓調(diào)節(jié)：手動(dòng)控制方式下，用于液粘調(diào)速器控制油壓的增加或減小的調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)加速或減速控制。3.3系統(tǒng)工作原理3.3.1自動(dòng)工作方式〔1〕起動(dòng)參考表1，開車前司機(jī)將控制臺(tái)上公用指令下的運(yùn)行方式開關(guān)置于“工作位置〞，控制方式開關(guān)置于“自動(dòng)〞位置，“遠(yuǎn)近控選擇〞置于“近控〞位置，同時(shí)將自動(dòng)控制指令下的主電機(jī)選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到所需的位置，其他轉(zhuǎn)換開關(guān)據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況而定，至此系統(tǒng)具備了自動(dòng)工作方式的條件。司機(jī)可直接按動(dòng)自動(dòng)控制指令下的起動(dòng)按鈕使輸送機(jī)自動(dòng)起動(dòng)投入正常運(yùn)行。圖3.1自動(dòng)工作方式下起動(dòng)控制程序框圖〔2〕正常停車自動(dòng)工作方式下正常停車時(shí)帶式輸送機(jī)中最常用的指令之一。運(yùn)行中的輸送機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)如下情況之一時(shí)，①人為按動(dòng)停車按鈕②打滑故障時(shí)控制系統(tǒng)將實(shí)施正常停車程序。正常停車程序框圖如下所示：圖3.2自動(dòng)工作方式下正常停車控制程序框圖〔3〕緊急停車當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)如下情況之一時(shí)，控制系統(tǒng)進(jìn)入緊急停車程序。①人為按動(dòng)急停按鈕②主電機(jī)或控制油泵電機(jī)或潤(rùn)滑油泵電機(jī)失電③堆取料機(jī)停止運(yùn)行④制動(dòng)器突然抱閘圖3.3自動(dòng)工作方式下緊急停車控制程序框圖3.3.2手動(dòng)工作方式〔1〕起動(dòng)開車前,司機(jī)將運(yùn)行方式開關(guān)置于“工作〞位置，控制方式開關(guān)置于“手動(dòng)〞位置，遠(yuǎn)近控制選擇置于“近控〞。至此，控制系統(tǒng)具備了手動(dòng)工作方式的條件，這時(shí)可操作手動(dòng)控制方式指令下的相關(guān)按鈕完成輸送機(jī)的起動(dòng)。圖3.4手動(dòng)工作方式下起動(dòng)過(guò)程圖〔2〕正常停車手動(dòng)方式下，當(dāng)收到手動(dòng)停車信號(hào)時(shí)，司機(jī)需要正常停車，此時(shí)需按如下程序操作：圖3.5手動(dòng)工作方式下正常停車過(guò)程圖〔3〕緊急停車當(dāng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)如下情況之一時(shí)，將自動(dòng)起動(dòng)緊急停車程序①人為按下控制臺(tái)上的急停按鈕②常規(guī)保護(hù)動(dòng)作③制動(dòng)器抱閘或失電停車后，將電位器轉(zhuǎn)到“0〞為即可。在手動(dòng)方式下，除上述故障與控制系統(tǒng)存在閉鎖急停關(guān)系外，其他保護(hù)或故障無(wú)停車作用，因此上述故障司機(jī)要注意觀察控制臺(tái)版面上的有