國家開放大學電大機器人技術及應用形考任務2答案_第1頁
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經典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網絡整理，如有侵權，請聯(lián)系刪除，謝謝！國家開放大學電大機器人技術及應用形考任務2答案【題目序列是隨機的，請按題目首字字母順序進行查找】一、判斷題度較高。答案：錯比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。答案：對壓驅動系統(tǒng)和氣壓驅動系統(tǒng)。答案：對答案：錯手爪答案：錯題目：機器人液壓驅動系統(tǒng)又叫液壓伺服驅動系統(tǒng)，由液壓源、驅動器、伺服閥、傳感器和控制回路組成。答案：對伺服電機。答案：對生產產生嚴重的影響。答案：對在信號傳遞速度要求很高的場合。答案：錯速機構去驅動機器人的關節(jié)。答案：錯工或電磁閥進行控制。答案：對題目：氣壓驅動系統(tǒng)與液壓驅動相比，動作和反應都快。答案：對需的功率。答案：對題目：液壓驅動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅動效率高等優(yōu)點，應用最為廣泛。答案：錯題目：永磁式步進電機步距大，起動頻率高，控制功率大。答案：對題目：直流伺服電機具有較小的起動轉矩和較大的轉動慣量。答案：錯題目：直流伺服電機可控性好，它具有線性調節(jié)的特性，能使轉速正比于控制電壓的大小。答案：對題目：直流伺服電機穩(wěn)定性好，但只能在較窄的速度范圍內運行。答案：錯答案：錯提高了精度，減少了振動和噪聲。答案：對二、選擇題（答案在最后）題目：下圖是（）減速器。A.齒輪減速器B.復合減

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