《智能小車運(yùn)動控制系統(tǒng)（設(shè)計(jì)論文）》

總結(jié)設(shè)計(jì)過程和硬件和軟件的模塊化設(shè)計(jì)的使用，不斷的研究和實(shí)際操作沿著他們自己的設(shè)計(jì)思路，最后總結(jié)了本文的智能車所需的文書工作主要在以下方面完成：（1）各種智能車設(shè)計(jì)模式的對比分析決定了基于STM32微控制器的智能車運(yùn)動控制系統(tǒng)。（2）測試每個模塊選擇小尺寸封裝器件，選擇智能車輛的體積和重量減輕，嚴(yán)格測試每個器件，減少參數(shù)，實(shí)現(xiàn)低功耗和可靠性。（3）一高集成度和穩(wěn)定性原則上的硬件系統(tǒng)和智能PCB設(shè)計(jì)，PCB設(shè)計(jì)的在充分考慮汽車的整個結(jié)構(gòu)布局，采樣的數(shù)量和驅(qū)動電動機(jī)的合理規(guī)劃兩種安裝模式的完整示意圖。（4）使用楔形UVision的軟件開發(fā)平臺，STM32固件庫的基礎(chǔ)上，編寫了各模塊硬件的智能車系統(tǒng)和智能汽車的一些典型的應(yīng)用軟件開發(fā)和測試的基礎(chǔ)司機(jī)，（5），基于智能無線電控制汽車平臺的初步檢查和測試，取得了良好的效果，在此期間進(jìn)行了WI-FI遠(yuǎn)程控制測試，實(shí)現(xiàn)了視頻圖像的無線傳輸。智能的具有體積小，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，多傳感器融合，快速，低功耗，高集成度，等等到智能緊湊的整體設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)，基本上不含外部導(dǎo)線連接到所述電連接器的操作，以確保穩(wěn)定。PAGEPAGE4參考文獻(xiàn)徐國華,譚民.移動機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2001,(3):7-14.張鐵,謝存禧.機(jī)器人學(xué)[M].廣東:華南理工大學(xué)出版社,2001.胡海峰,史忠科,徐德文.智能汽車發(fā)展研究[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究,2004,21(6):20-23.朱茵,唐禎敏,朱鈞.提高交通安全—實(shí)現(xiàn)智能汽車的研究[J].中國安全科學(xué)學(xué)報(bào),2002,12(6):10-13.張秀彬,應(yīng)俊豪.汽車智能化技術(shù)原理[M].上海:上海交通大學(xué)出版社,2011.孫增析,張?jiān)倥d,鄧志東.智能控制理論與技術(shù)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2004.金環(huán)衣,高速PCB板的電源布線設(shè)計(jì)[J].杭州:杭州電子工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),2002.華文龍.AtiumDesigner中的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)[J].CAD/CAM與制造業(yè)信息化,2009,(10).許寰.智能小車的運(yùn)動控制系統(tǒng)研究[D].湖南:中南大學(xué),2009.李寧.基于MDK的STM32處理器開發(fā)應(yīng)用[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2008.姚文詳,宋巖譯.ARMCortex-M3權(quán)威指南[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2009.吉俊鵬,王鴻麟.磷酸鐵鋰電池通用充電模塊簡介[J].國外電子元器件,2007(5):1-2.王永虹,徐煒,郝立平.STM32系列ARMCortex-M3微控制器原理與實(shí)踐,北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2008.STMicroelectronics.STM32F10xxx_Reference_Manual[EB/OL].,2011-4/2012-05-22.黃開勝,李立國,劉旺等.基于光電傳感和路徑記憶的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)[J].電子產(chǎn)品世界,2007,2(1):2-4.[高月華.基于紅外光電傳感器的智能車自動尋跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].半導(dǎo)體光電,2009,8(1):10-24.王建平,盧杉,武歡歡.TB6612FNG在直流電機(jī)控制設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J].電子設(shè)計(jì)工程,2010,18(6):65-67.李彥明,馬培蓀,徐軍等.基于反射式光電傳感器的直流電機(jī)測