基于qt的gps導航答辯

2、設計指導教師(簽名)3、設計評閱人(簽名)評閱日期3畢業(yè)設計(論文)成績評定表業(yè)目軟件技術班級軟件10-2師段珊珊語師評閱教師評師指導教師評語4答答辯委員會評語和日成績負責人期isthebiggest1 9 2 21徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書2徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書3徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書S4徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書SS5徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書GPS專6徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書7徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書8徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書QtCreator9徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書Webkitrsr=[(Xj-X)2+(Yj-Y)2+(Zj-Z)2]1/2+d(3-1)juuuuuukjuuu(X，Y，(3-2)rj'=rj+c(dt-dtj)+drj+drj+drjrrrsr1r2rrr徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書r2r{[Djj-Djj0+(rj-rj0)(f/c)T]-[Djj-Djj0+(rj-rj0)(f/c)Tr]}iiiiirrrrt-{[Djj-Djj0+(rj-rj0)(f/c)T]-[Djj-Djj0+(rj-rj0)(f/c)Tr]}iiiiirrrrt1=-(f/c)(Drj-Drj0)+(f/c)(Drj-Drj0)iitiit1(3-3)4.2、GPSr=[(Xj-X)2+(Yj-Y)2+(Zj-Z)2]1/2+c(dt-dtj)+drj-drj(3-4)uuurr1r2r'r.=[(Xj-X)(j-X.)+(Yj-Y)(Y.j-Y.)+(Zj-Z)(j-Z.)]/r'juuuuuujc(dt.-dt.s)+d.rj+d.rjr1r2r(3-5)juuur1r2rX.=u(3-7)u=Z.u徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書DTU=t'-t+DTS-t(3-8)addtdTU=DTU-DTU=(t.-t.)-(t-t)-(t-t)(3-10)a2a2a1d2d1d2d121d2d1d2d1dd1dst=Tdd1dst=Tt+Dtd2d2ds(3-11)徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書dTU=(t.-t.)-(Tt-Tt)-(t-t)ad2d1d2d121(3-12)徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF>0.5~99.9)0.5~99.9)0.5~99.9)GPGSV,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書000.0~359.9000.0~180.0$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>$PGRME,<1>,M,<2>,M,<3>,M*hh<CR><LF>$PGRMF,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>*hh<CR>徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書0~1023)0~604799)$PGRMM,<1>*hh<CR><LF>$PGRMT,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*hh<CR><LF>$PGRMV,<1>,<2>,<3>*hh<CR><LF>徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書$PGRMB,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,K,<6>,<7>,<8>*hh<CR><LF>描徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書只自定義按鍵位按鍵5V電源序取得硬件控制信號和數(shù)據(jù)，得到定位效果。徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書pefileshapefileshapefileshapefile5.2程序功能分析徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書第二主界面的實現(xiàn)徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書域值00000XminYmin***Mmin*徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書PointZ28MultiPointM{{徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書}域域值大大型數(shù)數(shù)類整整{{}{}徐州建{}域域值大大型數(shù)數(shù)類整整{徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書{{*/*/*/徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書gEMENT/*字段長度*//*浮點數(shù)整數(shù)部分長度*//*保留*/為圖形顯示作好鋪墊。②讀取記錄：讀取記錄頭中的shape類型進行判斷類型，然后讀取記錄長度和每個圖形的邊界盒范圍，通過記錄長度和DBF中求得的記錄數(shù)，進一步讀取讀取.shx索引文件過程也可分成兩個步驟：①讀取文件頭：讀取處理方式與主文件讀取處理方式是一致的。②讀取記錄：讀取記錄的偏移量，計算主文件記錄個數(shù)。讀取.dbf文件：dBASE文件中的屬性記錄順序和主文件中的記錄相同。只要根據(jù)shapefile儲后的數(shù)據(jù)訪問是最基本、最重要的問題?；靵y是整個電子地圖系統(tǒng)的關鍵。圖文件本身，滿足用戶使用地圖數(shù)據(jù)的需要。而圖層類管理者多個地圖文件類，可以實現(xiàn)多個地圖圖層的疊加、刪除等功能。徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書<5>經(jīng)度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)<7>地面速率(000.0~999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸)<8>地面航向(000.0~359.9度，以真北為參考基準，前面的0也將被傳輸)<9>UTC日期，ddmmyy(日月年)格式<10>磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸)N=數(shù)據(jù)無效)由上述格式，在程序中定義了存儲該語句信息的結構體：{BYTE};//方位角無效//緯度//經(jīng)度//相對于地面的速度//方位角//UTC時間。<5>HDOP水平精度因子(0.5~99.9)<6>VDOP垂直精度因子(0.5~99.9)由上述格式，在程序中定義了存儲該語句信息的結構體：徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書{intint}；//鎖定衛(wèi)星個數(shù)//鎖定衛(wèi)星ID由上述格式，在程序中定義了存儲該語句信息的結構體：{intintintint};//衛(wèi)星編號//仰角//方位角//信噪比.0~99,-1為無效{徐州建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書};