《純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維修技術(shù)研究及案例分析報(bào)告》10000字

純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維修技術(shù)研究及案例分析報(bào)告目錄TOC\o"1-3"\h\u198341緒論 1178051.1電動(dòng)汽車(chē)簡(jiǎn)介及現(xiàn)狀 1179992純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng) 3275972.1電池 371552.1.1折疊電池技術(shù) 386572.1.2現(xiàn)有單體電池檢測(cè)方法 394012.1.3電池管理系統(tǒng)故障分析方法及常見(jiàn)故障 461842.1.4常見(jiàn)故障案例分析 5236372.2電機(jī) 6152532.2.1驅(qū)動(dòng)車(chē)輛 7176452.2.2回收制動(dòng)能量 7297722.2.3控制器 84903維修案例 12194693.1故障現(xiàn)象 125433.2檢修過(guò)程 1266983.2.1讀取故障碼 12317973.2.2檢測(cè)高壓系統(tǒng) 1232643.2.3檢測(cè)電機(jī)控制器 12224093.2.4測(cè)量MCU電源保險(xiǎn)FB10 13247423.2.5檢測(cè)電源繼電器 13114793.2.6測(cè)量MCU低壓控制插頭1#腳電壓 13260783.2.7測(cè)量旋轉(zhuǎn)變壓器各個(gè)繞組阻值及其波形 1395783.3故障排除 137311結(jié)論 1429871參考文獻(xiàn) 151緒論1.1電動(dòng)汽車(chē)簡(jiǎn)介及現(xiàn)狀電動(dòng)汽車(chē)是指向車(chē)輛供電并由符合道路交通法規(guī)和安全法規(guī)的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛。有三種類(lèi)型的電力機(jī)車(chē)。純電池電力機(jī)車(chē)、燃料電池電力機(jī)車(chē)、混合動(dòng)力電力機(jī)車(chē)。電動(dòng)汽車(chē)有著悠久的歷史。世界上第一輛電動(dòng)汽車(chē)誕生于1834年。1886年比世界上第一臺(tái)柴油機(jī)早了半個(gè)世紀(jì)。近年來(lái)，我國(guó)電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展迅速，電動(dòng)汽車(chē)數(shù)量持續(xù)上升，清潔電動(dòng)汽車(chē)占據(jù)主導(dǎo)地位。由于電動(dòng)汽車(chē)相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展，有必要進(jìn)一步提高電動(dòng)汽車(chē)的普及速度。與此同時(shí)，對(duì)新能源運(yùn)輸車(chē)輛的支持政策將繼續(xù)減少，導(dǎo)致技術(shù)進(jìn)步，并有助于提高汽車(chē)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。過(guò)去，受政治控制的電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)逐漸回歸市場(chǎng)。1.2國(guó)外電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀在電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展過(guò)程中，各國(guó)和地區(qū)根據(jù)國(guó)情和特點(diǎn)選擇了不同的技術(shù)路線，日本、美國(guó)和歐洲仍處于技術(shù)前沿。它們?cè)谒俣取⒗锍?、速度、電池、基礎(chǔ)設(shè)施等方面具有巨大優(yōu)勢(shì)。在歐洲國(guó)家，特別是在地方政府，大量使用洗滌電動(dòng)汽車(chē)。然而，由于電動(dòng)汽車(chē)道路問(wèn)題未能成功解決，商業(yè)化進(jìn)程放緩。與日本和美國(guó)相比，大型汽車(chē)制造商對(duì)電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)發(fā)的熱情明顯較低，因此他們更加關(guān)注其他環(huán)保能源汽車(chē)的開(kāi)發(fā)。1.3電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)全景圖電動(dòng)汽車(chē)是指由符合交通和安全規(guī)則的電源和安裝在車(chē)輛上的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛。除了傳統(tǒng)的汽車(chē)工業(yè)，這個(gè)行業(yè)最重要的部分是電池。因此，鈷、鎳、鋰和其他礦物，如：鈷和鎳，電池的重要原材料，構(gòu)成電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)的高級(jí)階段。從不同于傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)的電動(dòng)汽車(chē)生產(chǎn)的底層，汽車(chē)制造商可以購(gòu)買(mǎi)電池、電子控制和發(fā)動(dòng)機(jī)，而不需要像傳統(tǒng)汽車(chē)制造商那樣掌握發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)和齒輪等核技術(shù)，這大大降低了電動(dòng)汽車(chē)生產(chǎn)的進(jìn)入門(mén)檻。在電動(dòng)汽車(chē)市場(chǎng)的末端，服務(wù)提供商，如：燃料庫(kù)和發(fā)電廠起著重要作用。作為新能源的最大分支，電動(dòng)汽車(chē)很容易與新車(chē)混淆。雖然它們涵蓋不同的領(lǐng)域，但也有重疊。新機(jī)動(dòng)車(chē)輛是指使用除汽油和柴油發(fā)動(dòng)機(jī)以外的其他能源的車(chē)輛，包括清潔電力機(jī)車(chē)、附加電動(dòng)車(chē)輛、混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛、電動(dòng)燃料電池、氫發(fā)動(dòng)機(jī)、其他新機(jī)動(dòng)車(chē)輛等。電動(dòng)汽車(chē)通常使用高效的充電電池或燃料電池作為能源。根據(jù)能源的不同，主要電力機(jī)車(chē)可分為三類(lèi)：電力機(jī)車(chē)（Bev）、混合動(dòng)力機(jī)車(chē)（PHEV）和燃料電池汽車(chē)（FCEV）。由于技術(shù)、設(shè)備等條件的限制，三大電動(dòng)汽車(chē)各有優(yōu)缺點(diǎn)。1.4中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)保有量持續(xù)提升產(chǎn)銷(xiāo)長(zhǎng)期向好由于近年來(lái)的快速發(fā)展，我國(guó)電動(dòng)汽車(chē)已經(jīng)離開(kāi)了初級(jí)發(fā)展階段。在中國(guó)，我們遵循純電動(dòng)駕駛戰(zhàn)略，清潔電動(dòng)汽車(chē)是電動(dòng)汽車(chē)的重要組成部分。據(jù)公安部統(tǒng)計(jì)，2019年中國(guó)將新增381萬(wàn)輛新能源交通工具。預(yù)計(jì)到2020年，中國(guó)新能源總量將達(dá)到約500萬(wàn)噸。包括純電動(dòng)汽車(chē)在內(nèi)的車(chē)輛數(shù)量將達(dá)到大約410萬(wàn)輛。2020年上半年，中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)的生產(chǎn)和銷(xiāo)售大幅下降。根據(jù)中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)的數(shù)據(jù)，2020年上半年，中國(guó)的總產(chǎn)能為36.9萬(wàn)輛，總產(chǎn)能為37.17萬(wàn)輛。但值得一提的是，自3月份疫情爆發(fā)以來(lái)，中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)的生產(chǎn)和銷(xiāo)售逐步恢復(fù)。2020年7月，中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量自2020年以來(lái)首次增長(zhǎng)。由于政府對(duì)汽車(chē)新能源消費(fèi)的支持和企業(yè)采取的有效措施，中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)的生產(chǎn)和銷(xiāo)售將在2021年逐步恢復(fù)。2純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)電動(dòng)汽車(chē)與傳統(tǒng)燃料的真正區(qū)別在于能源供應(yīng)。電動(dòng)汽車(chē)由電力驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。車(chē)輛中的電能傳輸路徑與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)中的電能傳輸路徑大致相同，但能量傳輸元件差別很大。電力機(jī)車(chē)的能量復(fù)合體主要由蓄電池、發(fā)動(dòng)機(jī)、控制裝置、變速箱、減速裝置和方向盤(pán)組成。發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)過(guò)程：控制器接收并連接來(lái)自制動(dòng)閥、制動(dòng)閥和氣閥（即油門(mén)踏板）的信號(hào)，然后將其發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)。檢查發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩，以滿足不同操作條件下的車(chē)輛要求。因此，電動(dòng)汽車(chē)供電系統(tǒng)部件的協(xié)調(diào)與設(shè)計(jì)將直接影響電動(dòng)汽車(chē)的性能。2.1電池2.1.1折疊電池技術(shù)電池不僅是電動(dòng)汽車(chē)的電源，也是制約電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的核心因素。電動(dòng)汽車(chē)電池的主要功率指標(biāo)為單位能量（E）、能量密度（ED）、單位功率（P）、循環(huán)時(shí)間（L）和成本（c）。為了使電力機(jī)車(chē)在可燃車(chē)輛方面具有競(jìng)爭(zhēng)力，關(guān)鍵是開(kāi)發(fā)高效的高端能源電池、高比能比和長(zhǎng)壽命。到目前為止，三代電池的開(kāi)發(fā)已經(jīng)取得了突破。第一代是鉛酸電池，主要是鉛酸電池。由于其更高的能量、更低的價(jià)格和更大的排量，它是唯一的標(biāo)準(zhǔn)化電池。第二代是堿性元素，冰是鎳鎘（nj-cd）、鎳氫（NIMH）、鈉硫（Na/s）、鋰離子和鋅空氣。其比能量和性能均高于鉛酸蓄電池。因此，電動(dòng)汽車(chē)的性能和整車(chē)性能都有了明顯的提高，但成本卻高于鉛酸蓄電池。第三代是燃料電池。燃料電池將燃料的化學(xué)能直接轉(zhuǎn)化為電能，具有高能效、高比能和高比功率，從而可以控制反應(yīng)過(guò)程。能量轉(zhuǎn)換過(guò)程可以是連續(xù)的。因此，它是一種理想的汽車(chē)電池，目前仍處于開(kāi)發(fā)階段，一些關(guān)鍵技術(shù)有待突破。2.1.2現(xiàn)有單體電池檢測(cè)方法目前，測(cè)量單個(gè)電池電壓的方法有很多，例如，可以概括為幾種方法。沖擊電阻法、液-土測(cè)量法、模擬耦合法等。對(duì)這些方法的分析：2.1.2.1.電阻局部應(yīng)力法電阻電壓主要用于將實(shí)際電壓降低到測(cè)量芯片可接受的電壓水平，然后施加模塊電壓。BT和u之間的電壓與整個(gè)蓄電池電壓一致。這種方法成本低廉且可持續(xù)，但存在累積誤差，無(wú)法消除。隨著單個(gè)單元數(shù)量的增加，單個(gè)單元的電壓誤差將隨著常規(guī)工作電壓的增加而增加。2.1.2.2.液體土壤的測(cè)量方法如果使用液體速度技術(shù)測(cè)量蓄電池端子電壓，車(chē)窗修理工將自動(dòng)評(píng)估當(dāng)前低電位是否足夠。如果適用，直接啟動(dòng)模數(shù)轉(zhuǎn)換進(jìn)行測(cè)量。如果模數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)高或過(guò)低，微控制器使用數(shù)字模擬懸?？刂菩∪萘?，并在適當(dāng)條件下建立小容量。由于低電位經(jīng)常受到磁場(chǎng)的干擾，程序無(wú)法準(zhǔn)確控制影響整個(gè)系統(tǒng)測(cè)量效果的弱電位。2.1.2.3模擬耦合法模擬開(kāi)關(guān)圖通過(guò)模擬開(kāi)關(guān)選擇測(cè)量通道，每個(gè)通道使用運(yùn)算放大器形成線性采樣循環(huán)。選擇要測(cè)量的通道后，模擬觸點(diǎn)的輸出將發(fā)送到模數(shù)轉(zhuǎn)換器，以使用張力膜將模擬轉(zhuǎn)換為數(shù)字。該方法根據(jù)批號(hào)中的總電壓選擇相應(yīng)的幅值。任何電池的流量都可以直接測(cè)量，而無(wú)需改變配電網(wǎng)絡(luò)或低電位。然而，這種方法需要大量運(yùn)算放大器和精確的對(duì)立面匹配。成本很高，電阻的傳播導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果的傳播。文獻(xiàn)[4]建議通過(guò)開(kāi)關(guān)矩陣構(gòu)建低成本、高精度的測(cè)量圈，但絕對(duì)值圈是必要的。文獻(xiàn)[5]中，耦合運(yùn)算放大器和繼電器的方法可以解決溫度位移問(wèn)題，但與耦合模擬方法一樣，需要許多運(yùn)算放大器和繼電器，并且繼電器存在耐久性問(wèn)題。2.1.3電池管理系統(tǒng)故障分析方法及常見(jiàn)故障2.1.3.1BMS故障分析方法1.觀察法當(dāng)通信中斷或系統(tǒng)控制異常時(shí)，查看系統(tǒng)中的每個(gè)模塊是否有報(bào)警，屏幕上是否有報(bào)警符號(hào)，然后逐一檢查。2.錯(cuò)誤重復(fù)在不同的條件下，車(chē)輛有不同的故障。如果可能，嘗試在相同條件下再現(xiàn)錯(cuò)誤，并確認(rèn)問(wèn)題點(diǎn)。如果系統(tǒng)中存在類(lèi)似干擾，則應(yīng)從系統(tǒng)的每個(gè)部分移除消除方法，以評(píng)估哪個(gè)部分會(huì)影響系統(tǒng)。3.替代如果模塊處于溫度、電壓、控制等狀態(tài)。例外情況是用相同數(shù)量的字符串替換模塊位置，以診斷模塊問(wèn)題或電纜樹(shù)問(wèn)題。4.環(huán)境如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如果系統(tǒng)無(wú)法顯示，我們不應(yīng)該急于仔細(xì)考慮，因?yàn)槲覀兘?jīng)常忽略一些細(xì)節(jié)。讓我們先看看顯而易見(jiàn)的：如果沒(méi)有電？按鈕開(kāi)著嗎？所有的線路都接通了嗎？也許這就是問(wèn)題的根源。5.現(xiàn)代化程序如果新程序燒錄后出現(xiàn)未知錯(cuò)誤，導(dǎo)致系統(tǒng)控制異常，則先前版本的程序可能會(huì)燒錄以進(jìn)行比較，以分析和管理錯(cuò)誤。6.數(shù)據(jù)分析方法如果BMS有控制或相關(guān)錯(cuò)誤，它可以分析存儲(chǔ)在BMS中的數(shù)據(jù)和can總線的信息內(nèi)容。2.1.4常見(jiàn)故障案例分析2.1.4.1系統(tǒng)供電后整個(gè)系統(tǒng)不工作可能原因：DCDC電源異常、皮帶短或斷開(kāi)、電源不足故障排除：檢查控制系統(tǒng)的外部電源是否正確，是否滿足控制系統(tǒng)所需的最低工作電壓，并檢查外部電源中的電源電平，這導(dǎo)致控制系統(tǒng)中的電源不足，外部電源可以調(diào)整以滿足電源系統(tǒng)的需要。檢查控制系統(tǒng)線束是否短路、開(kāi)路，更換皮帶使其正常工作。如果外部電源和電纜樹(shù)正常，檢查整個(gè)控制系統(tǒng)是否有DCC電源。如有異常，更換損壞的DCDC模塊2.1.4.2BMS無(wú)法與ECU通信可能原因：BMU（主控制模塊）不工作，斷開(kāi)信號(hào)線問(wèn)題解決：檢查BMU12V電源是否正確檢查針頭是否已從發(fā)送信號(hào)上拆下監(jiān)控裝置是否可以訪問(wèn)數(shù)據(jù)端口并檢查其是否可以接收BMS或ECU數(shù)據(jù)包。2.1.4.3EMS和ECU之間的通信不穩(wěn)定可能的原因；外部Can總線協(xié)調(diào)性差，總線建立時(shí)間長(zhǎng)故障排除；檢查相應(yīng)母線電阻是否正確，位置是否正確，分支是否過(guò)長(zhǎng)。2.1.4.4BMS內(nèi)部通信不穩(wěn)定可能的原因；通信線路松動(dòng)，CAN線路不規(guī)范，BSU地址重復(fù)。故障排除；檢查電纜電壓檢查母線電阻是否正確，位置是否正確，分支是否過(guò)長(zhǎng)，檢查BSU地址是否重復(fù)。2.1.4.5.微光報(bào)警可能的原因；電池或驅(qū)動(dòng)器泄漏，斷開(kāi)導(dǎo)線檢查模塊不正確.故障排除；采用BDU模塊驗(yàn)證黃昏數(shù)據(jù)中是否存在正常蓄電池電壓和負(fù)接地母線電壓；用絕緣高阻壓力計(jì)測(cè)量母線和傳動(dòng)裝置的絕緣電阻.2.1.4.6接通后未接通主繼電器可能的原因；負(fù)載識(shí)別電路未連接，測(cè)試?yán)^電器開(kāi)路，測(cè)試電阻開(kāi)路。問(wèn)題解決：BDU顯示模塊，用于檢查蓄電池點(diǎn)火和負(fù)載的總線電壓數(shù)據(jù)是否正常。2.1.4.7注冊(cè)模塊數(shù)據(jù)0可能的原因；集合模塊中斷，集合模塊損壞。故障排除；再次斷開(kāi)模塊化電纜，測(cè)量集電極連接處蓄電池的正常電壓以及溫度傳感器接頭處的電阻值。2.1.4.8蓄電池電源故障可能原因：連接到可移動(dòng)、損壞的霍爾傳感器和損壞的注冊(cè)模塊問(wèn)題解決方案：再次關(guān)閉霍爾傳感器上的信號(hào)線。檢查霍爾傳感器的電源是否正常，信號(hào)是否正常。更換裝配模塊。2.1.4.9.蓄電池溫差過(guò)大可能原因：冷卻液閥松動(dòng)，冷卻液閥有故障。問(wèn)題解決方案：再次關(guān)閉風(fēng)扇。單獨(dú)供應(yīng)風(fēng)扇并檢查風(fēng)扇是否正常。2.1.4.10蓄電池溫度過(guò)高或過(guò)低可能原因：冷卻液閥松動(dòng)、冷卻液閥故障和溫度探頭損壞。問(wèn)題解決方案：再次關(guān)閉風(fēng)扇。斷開(kāi)風(fēng)扇電源，檢查風(fēng)扇是否正常檢查蓄電池的實(shí)際溫度是否過(guò)高或過(guò)低測(cè)量溫度探頭的內(nèi)阻。2.14.11繼電器動(dòng)作后報(bào)告系統(tǒng)錯(cuò)誤可能的原因；繼電器的附加觸點(diǎn)中斷，繼電器觸點(diǎn)夾緊故障排除；再次關(guān)閉皮帶；使用萬(wàn)用表測(cè)量輔助觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)是否正確。2.1.4.12充電器不能用于裝載可能的原因；充電器和BMS之間的通信異常故障排除；更換充電器或BMS，確認(rèn)是BMS錯(cuò)誤還是充電錯(cuò)誤；檢查BMS充電連接的相應(yīng)電阻是否正常。2.1.4.13車(chē)載儀表無(wú)BMS數(shù)據(jù)顯示可能原因：主線模塊連接異常故障排除：檢查主控制模塊的控制是否完全連接，車(chē)輛是否存在正常的低電壓工作電壓，以及模塊是否正常工作。2.1.4.14部分電池箱標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)丟失可能原因：整個(gè)車(chē)輛的某些接頭可能接觸不良，或者BMS從屬控制模塊可能無(wú)法正常工作故障排除：檢查接頭觸點(diǎn)或更換BMS模塊。2.1.4.15SOC異?，F(xiàn)象：SOC在系統(tǒng)運(yùn)行期間發(fā)生顯著變化或在多個(gè)值之間反復(fù)跳躍SOC系統(tǒng)的加載和卸載過(guò)程存在重大差異。SOC始終指示一個(gè)固定值可能原因：電量未校準(zhǔn)電流傳感器類(lèi)型不適合主機(jī)程序。長(zhǎng)期不滿意電池模塊獲取leap數(shù)據(jù)進(jìn)行SoC自動(dòng)校準(zhǔn)SOC校準(zhǔn)有兩個(gè)條件：（1）提供負(fù)載保護(hù)2）平均電壓高于336v?？蛻?hù)的電池頻率很低。如果過(guò)載，則無(wú)法滿足第二個(gè)條件。在屏幕上顯示剩余電池容量和總電池容量電流傳感器連接錯(cuò)誤問(wèn)題解決方案：觸摸屏配置頁(yè)面上的當(dāng)前校準(zhǔn)更改主機(jī)程序或更換當(dāng)前傳感器蓄電池深度充電更換數(shù)據(jù)采集模塊，手動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)，并建議客戶(hù)每周加載和卸載。根據(jù)客戶(hù)實(shí)際情況更改主機(jī)程序，設(shè)置336v“平均電壓高于336v”，確定正確的總?cè)萘亢褪Ｓ嗳萘窟B接電流傳感器，使其正常工作。2.2電機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置是電動(dòng)汽車(chē)的主要部件。為了使電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)行，發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)具有寬運(yùn)行速度、快速度、高起動(dòng)點(diǎn)、小體積、低質(zhì)量、高效率、動(dòng)態(tài)制動(dòng)和能量反饋等特性。發(fā)動(dòng)機(jī)主要有直流、感應(yīng)（IM）、永磁（pmbm）和耦合發(fā)動(dòng)機(jī)（RM）。近年來(lái)，幾乎所有由感應(yīng)式發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)都采用了矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。直接轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)具有直接、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制品質(zhì)好、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，非常適合電動(dòng)汽車(chē)的控制。永磁電機(jī)可分為矩形電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)和正弦電機(jī)。這兩種發(fā)動(dòng)機(jī)都具有較高的功率密度，并且它們的控制幾乎與感應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)相同，因此它們廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)中。永磁同步發(fā)動(dòng)機(jī)具有能量密度高、效率高、體積小、慣性小、響應(yīng)快等特點(diǎn)。它們非常適合電力推進(jìn)系統(tǒng)，具有良好的應(yīng)用前景。該發(fā)動(dòng)機(jī)主要用于日本開(kāi)發(fā)的電動(dòng)汽車(chē)。雙位寬帶電機(jī)（SRM）具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、調(diào)速范圍廣、控制靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，四象限工作模式，反應(yīng)速度快，成本低等.SRM在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)了一些缺點(diǎn)，如扭矩波動(dòng)、噪聲水平高以及需要位置指示器等，限制SRM的應(yīng)用。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)和控制系統(tǒng)的發(fā)展，控制系統(tǒng)通常是智能化和數(shù)字化的。機(jī)電控制系統(tǒng)一般采用非線性智能控制方法，如結(jié)構(gòu)控制、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自適應(yīng)控制、專(zhuān)家控制和遺傳算法。傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)通過(guò)齒輪切換傳動(dòng)方向和輸出功率，然后通過(guò)齒輪箱和車(chē)輪運(yùn)轉(zhuǎn)。純電動(dòng)車(chē)輛電力推進(jìn)系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)和傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車(chē)輛，并通過(guò)電池、逆變器和電機(jī)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。主要駕駛程序：純電動(dòng)汽車(chē)的電源是電池，但與傳統(tǒng)汽車(chē)不同，電池的能量并不總是處于啟動(dòng)模式。在純電動(dòng)汽車(chē)中，還有一種機(jī)制可以在制動(dòng)過(guò)程中吸收不必要的能量，并將其從蓄電池中提取出來(lái)。有兩種方法可以驅(qū)動(dòng)純運(yùn)動(dòng)中的能量：2.2.1驅(qū)動(dòng)車(chē)輛在駕駛過(guò)程中，蓄電池的能量通過(guò)BDU和逆變器到達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速單元，實(shí)現(xiàn)駕駛。2.2.2回收制動(dòng)能量當(dāng)車(chē)輛制動(dòng)或減速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)被轉(zhuǎn)移到發(fā)電機(jī)進(jìn)行放電，能量通過(guò)逆變器和BDE返回到蓄電池，對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。主控模塊：純電動(dòng)汽車(chē)反應(yīng)迅速，行駛平穩(wěn)，滿足不同路況下駕駛員的需求。它不僅取決于上述性能部件，還取決于整個(gè)系統(tǒng)的一整套控制模塊。這意味著車(chē)輛控制、發(fā)動(dòng)機(jī)控制和蓄電池控制。這三種類(lèi)型的控制是純電動(dòng)汽車(chē)的核技術(shù)，對(duì)汽車(chē)的性能和盈利能力以及可靠性和安全性具有重大影響。1.VCU位置：通常設(shè)置在駕駛室內(nèi)的車(chē)體上。功能：車(chē)輛總推進(jìn)力主控制模塊的功能應(yīng)與先前控制模塊PCM的功能相對(duì)應(yīng)。VCC是執(zhí)行車(chē)輛管理決策的中央電子控制單元。VCC應(yīng)通過(guò)收集油門(mén)、檔位和制動(dòng)踏板上的信號(hào)來(lái)評(píng)估駕駛員的操作意圖。通過(guò)監(jiān)測(cè)車(chē)輛狀況（速度、溫度等），VCC在評(píng)估和處理后向電源和電源系統(tǒng)發(fā)送命令，以檢查其他車(chē)輛系統(tǒng)的功能。2.MCU位置：通常在逆變器中。功能：是電機(jī)的主控制模塊，接收VCU信號(hào)，控制電機(jī)的方向和輸出功率.MCU通過(guò)接收來(lái)自VCU的轉(zhuǎn)向指示來(lái)控制具有給定扭矩和速度的機(jī)器的發(fā)動(dòng)機(jī)，允許將直流電轉(zhuǎn)換為所需的高壓交流電，并引導(dǎo)電機(jī)達(dá)到機(jī)械能。同時(shí)，MKU將使用傳感器收集下一步信息，并將操作狀態(tài)信息傳遞給VCU驅(qū)動(dòng)程序。這些措施包括：電流傳感器：用于確定電機(jī)的電流.電壓傳感器：用于確定逆變器提供的實(shí)際電壓。溫度傳感器：用于確定發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的工作溫度.3.BMS位置：通常在電池中。功能：它是電池中的電池控制模塊。BMS是電池的主控制單元。它可以捕獲能量電池中單個(gè)電池的電壓和電流，并在多個(gè)電池之間提供平衡調(diào)節(jié)。為了將BMS安裝在純電動(dòng)滕市車(chē)輛中，純電動(dòng)車(chē)輛中通常只有一個(gè)BMS控制單元。然而，由于電池中有更多的電池，BMS還將為每個(gè)電池開(kāi)發(fā)一個(gè)接口模塊。最后，BMS使用每個(gè)接口模塊控制整個(gè)電池。2.2.3控制器電動(dòng)汽車(chē)的控制單元是一種核控制裝置，用于控制電動(dòng)汽車(chē)的啟動(dòng)、運(yùn)行、來(lái)回、速度、停止和其他電子裝置。它就像電動(dòng)汽車(chē)的大腦，是電動(dòng)汽車(chē)的重要組成部分。讓我們介紹一下電動(dòng)汽車(chē)的工作原理。在結(jié)構(gòu)上，有兩種類(lèi)型的電氣控制單元。我們稱(chēng)之為分離型和集成型。1分離式：所謂的分離是指控制單元和顯示顯示器的部件的分離。后者安裝在方向盤(pán)上，轉(zhuǎn)向設(shè)備的主體隱藏在車(chē)身油箱或電氣箱內(nèi)。這縮短了控制器、電源和發(fā)動(dòng)機(jī)之間的連接，車(chē)身外觀非常簡(jiǎn)單。2集成：控制和顯示組件集成并封裝在一個(gè)特別敏感的塑料盒中。箱子在方向盤(pán)的中間。閥體上有一系列小孔，開(kāi)口為4-5mm，小孔上覆蓋有透明防水膜。LED應(yīng)位于孔中的適當(dāng)位置，指示車(chē)速、電源和剩余電池電量。2.2.3.1控制器電路圖簡(jiǎn)言之，控制器由外圍設(shè)備和主晶體（或單片機(jī)）組成。外圍設(shè)備是功能性設(shè)備，如結(jié)構(gòu)、取樣等.微機(jī)又稱(chēng)微控制器，集成到存儲(chǔ)器中，解碼器帶有信號(hào)轉(zhuǎn)換語(yǔ)言，鋸齒振蕩發(fā)生器和脈沖寬度調(diào)制功能電路，以及驅(qū)動(dòng)和輸入輸出端口，可打開(kāi)或關(guān)閉電路中的電燈，可通過(guò)方波控制電源切換時(shí)間，在單個(gè)集成芯片上控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，形成計(jì)算機(jī)芯片。這是電動(dòng)自行車(chē)的智能控制.這是一種高科技產(chǎn)品，類(lèi)似于“傻瓜”轉(zhuǎn)向設(shè)備設(shè)計(jì)的質(zhì)量和特點(diǎn)、所用微處理器的功能、開(kāi)關(guān)和外圍設(shè)備直接取決于車(chē)輛整體的特性和狀態(tài)，以及控制裝置本身的性能和有效性。同一輛車(chē)使用不同的質(zhì)量控制。在相同的充電和卸載條件下，應(yīng)提供與其他條件相同的電池和運(yùn)行功率。2.2.3.2系統(tǒng)組成發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)通常由發(fā)動(dòng)機(jī)、功率轉(zhuǎn)換器、傳感器和電動(dòng)車(chē)輛組成。發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)控制算法的復(fù)雜性選擇更合適的微處理器系統(tǒng)。最新的專(zhuān)用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置可能滿足輔助系統(tǒng)的某些發(fā)動(dòng)機(jī)控制要求。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器通常比較復(fù)雜，必須使用DSP處理器。控制面板由以下部件組成：控制芯片及其驅(qū)動(dòng)器、AD采樣系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)模塊及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、硬件保護(hù)系統(tǒng)、位置識(shí)別系統(tǒng)、總線容量等。1.變速器通過(guò)調(diào)節(jié)控制裝置的可調(diào)電阻來(lái)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。原理：電磁吸入閥調(diào)節(jié)器：交流電壓380V，變壓器降壓，110V直流整流器，通過(guò)控制器到達(dá)吸入頭。在此期間，通過(guò)連接磁化期間的反向應(yīng)力來(lái)磁化節(jié)流閥。訪問(wèn)控制器：訪問(wèn)控制器以?xún)煞N模式運(yùn)行。一個(gè)是巡邏，另一個(gè)是模式識(shí)別。在旁路模式下，控制器連續(xù)向讀卡器發(fā)送查詢(xún)代碼，并從讀卡器接收響應(yīng)命令。此模式將一直保持，直到讀卡器出現(xiàn)。當(dāng)讀卡器連接到卡時(shí)，讀卡器將對(duì)控制器的命令調(diào)用不同的響應(yīng)。根據(jù)該命令，讀卡器將從傳感器卡讀取的數(shù)據(jù)發(fā)送至門(mén)鎖控制內(nèi)部代碼，以禁止進(jìn)入識(shí)別模式。在停用的控制單元中，將內(nèi)部代碼加載到控制分析傳感器卡中，與存儲(chǔ)在單元中的卡數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并執(zhí)行后續(xù)操作。在接收到數(shù)據(jù)后，訪問(wèn)寄存器向讀卡器發(fā)送命令，以將讀卡器恢復(fù)到其狀態(tài)。同時(shí)，閘門(mén)控制器返回巡邏狀態(tài)。2.電動(dòng)汽車(chē)調(diào)速原理介紹超靜音設(shè)計(jì)技術(shù)：獨(dú)特的流量控制算法可應(yīng)用于任何無(wú)刷發(fā)動(dòng)機(jī)，控制效果顯著，提高了電動(dòng)汽車(chē)控制的整體適應(yīng)性，使發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)汽車(chē)的控制不再需要協(xié)調(diào)。直流控制技術(shù)：電動(dòng)汽車(chē)控制的鎖定電流與動(dòng)態(tài)電流完全一致，保證電池壽命，改善發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)位置。發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別：自動(dòng)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)角度、轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相位。只要轉(zhuǎn)向控制裝置的電源、手線和制動(dòng)線沒(méi)有故障，就可以自動(dòng)識(shí)別發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入和輸出狀態(tài)，節(jié)省無(wú)刷導(dǎo)線，并顯著降低電動(dòng)汽車(chē)的控制要求。后續(xù)ABS系統(tǒng)：具有防充電和自動(dòng)EABS制動(dòng)功能。采用EABS防抱死技術(shù)，實(shí)現(xiàn)EABS制動(dòng)器的隔音和軟化效果。無(wú)論制動(dòng)器的速度、舒適性和穩(wěn)定性如何，原裝ABC都不會(huì)低速制動(dòng)，不會(huì)損壞發(fā)動(dòng)機(jī)，也不會(huì)降低機(jī)械制動(dòng)壓力和機(jī)械制動(dòng)器，也不會(huì)減少制動(dòng)設(shè)備，從而顯著提高車(chē)輛制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)安全性，制動(dòng)或滑行產(chǎn)生EABS電池回電，保護(hù)電池，延長(zhǎng)電池壽命，提高運(yùn)行質(zhì)量。用戶(hù)可以根據(jù)自己的駕駛習(xí)慣調(diào)整EABS的制動(dòng)深度。發(fā)動(dòng)機(jī)鎖定系統(tǒng)：在報(bào)警模式下，控制器發(fā)出報(bào)警時(shí)自動(dòng)鎖定發(fā)動(dòng)機(jī)。驗(yàn)證器幾乎沒(méi)有能耗，沒(méi)有特定的發(fā)動(dòng)機(jī)要求，在蓄電池電壓或其他異常條件下不會(huì)影響電力機(jī)車(chē)的正常運(yùn)行自治功能：分為動(dòng)態(tài)自評(píng)和靜態(tài)自評(píng)。例如，如果控制器處于狀態(tài)，它將自動(dòng)識(shí)別相應(yīng)的接口狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)手柄、制動(dòng)手柄或其他外部觸點(diǎn)。如果出現(xiàn)故障，驗(yàn)證者應(yīng)自動(dòng)安裝保護(hù)裝置，以確保駕駛員的安全。反向充電功能：在減速、制動(dòng)或傾斜過(guò)程中，將EABS能量與蓄電池連接，延長(zhǎng)充電時(shí)間，提高駕駛員性能。旋轉(zhuǎn)鎖定和保護(hù)功能：在運(yùn)行期間，自動(dòng)評(píng)估發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于全旋轉(zhuǎn)、運(yùn)行模式或短路模式。為了使整個(gè)機(jī)器保持運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查員必須設(shè)置適用的限制。如果發(fā)動(dòng)機(jī)處于純鎖定模式，調(diào)速器將在兩秒鐘后將電流保持在10A以下，以保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)和蓄電池并節(jié)約能源。如果發(fā)動(dòng)機(jī)短路，控制器應(yīng)將電流設(shè)置在2a以下，以確?？刂破骱托铍姵氐陌踩?。（1）減速器的概念發(fā)動(dòng)機(jī)減速器通常與差速器結(jié)合使用，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)的初始扭矩曲線與車(chē)輛的預(yù)期性能非常相似，即。如果動(dòng)力不足，可以安裝兩級(jí)變速箱.特斯拉庫(kù)珀公司已經(jīng)考慮過(guò)這一選擇。1）降低轉(zhuǎn)速，同時(shí)提高輸出扭矩。扭矩過(guò)程將發(fā)動(dòng)機(jī)功率乘以制動(dòng)系數(shù)，但必須記住，不要超過(guò)減速器的額定扭矩。2）減速也會(huì)降低負(fù)載慣性，即在一段時(shí)間內(nèi)，負(fù)載慣性會(huì)降低。你可以看到一般的發(fā)動(dòng)機(jī)有慣性的意義。（2）減速器分類(lèi)減速器是一種相對(duì)精確的機(jī)器，旨在降低速度和增加扭矩。不同用途和分類(lèi)：1.根據(jù)傳動(dòng)類(lèi)型，可分為齒輪減速、蝸桿傳動(dòng)和行星傳動(dòng)。2.根據(jù)傳動(dòng)級(jí)別，可分為單級(jí)驅(qū)動(dòng)和多級(jí)驅(qū)動(dòng)。3.按齒形分為圓柱形減速器、錐形減速器和錐形減速器；4.按傳動(dòng)形式排列可分為可拆卸減速器、分路減速器和同軸減速器.目前包括圓柱傳動(dòng)、渦輪增壓器、行星齒輪、行星傳動(dòng)、RV減速器等高精度、標(biāo)準(zhǔn)化的減速器，擺線減速器從上世紀(jì)八九十年代開(kāi)始，在發(fā)展航天、機(jī)器人、醫(yī)療產(chǎn)品等新興產(chǎn)業(yè)需求方面，對(duì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳輸功率大、噪聲低、傳輸流暢、精度高、速度快提出了更高的要求。RV諧波減速器是兩種重要的精密減速器。減速器起到調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)器或主體之間傳輸速度和扭矩的作用。減速器是一種設(shè)計(jì)用于降低速度和扭矩的相對(duì)精確的機(jī)器，根據(jù)變速率可分為單級(jí)減速器和多級(jí)減速器。根據(jù)齒輪箱的形狀，它可以分為圓柱形減速器、錐形減速器和錐形減速器。一旦配置完畢，輸電線路可分為膨脹阻尼器、可控阻尼器和進(jìn)口阻尼器。減速器是一個(gè)獨(dú)立裝置，由剛性柜中的工具、螺旋工具和封閉工具組成。它通常用作發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)器之間的減速器。它起著調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)器或執(zhí)行器之間的速度和扭矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)器中已得到廣泛應(yīng)用。（3）減速器的作用潤(rùn)滑油的選擇取決于滑塊的負(fù)載。在選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，應(yīng)選擇低滲透以承受重載.在高壓工作中，除低滲透性外，還具有較高的油膜強(qiáng)度和較高的壓力功能。在根據(jù)生態(tài)條件選擇脂肪時(shí)，鈣基脂肪不易溶于適合干燥的水和不太潮濕的環(huán)境。在工作溫度后選擇潤(rùn)滑時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)為降、氧化穩(wěn)定性和低溫功能。入射點(diǎn)通常用于估計(jì)高溫函數(shù)，軸承的實(shí)際工作溫度為10-208451；跌點(diǎn)以下。合成脂肪的工作溫度應(yīng)為20-30°C，低于允許值。不同的油不應(yīng)相互混合.油位、油流和呼吸的位置由裝置決定。3維修案例3.1故障現(xiàn)象一輛北汽生產(chǎn)的EV160新能源純電動(dòng)汽車(chē)，車(chē)輛型號(hào)為bj7000b3d5bev，發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)為tz20s02。車(chē)輛行駛性能為5600公里，存在車(chē)輛不能行駛、儀表主燈常亮、報(bào)警鳴響的錯(cuò)誤；如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)發(fā)出“咔嗒，咔嗒”的鈍聲。3.2檢修過(guò)程新能源ev160純電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器（MCU）見(jiàn)北汽總機(jī)，如圖1所示。與物理圖比較，確定與發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器匹配的接頭。我將尋找以下步驟。圖1EV160純電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器（MCU）電路圖3.2.1讀取故障碼連接解碼器，讀取p116016錯(cuò)誤代碼，MC發(fā)出驅(qū)動(dòng)計(jì)算混亂（A相/U相）。診斷設(shè)備沒(méi)有明確的故障點(diǎn)或?qū)е聦?dǎo)航的錯(cuò)誤，因此需要進(jìn)一步維護(hù)以確認(rèn)故障原因。3.2.2檢測(cè)高壓系統(tǒng)將電池負(fù)極分離，并將金屬零件裝在電絕緣帶中，以避免與車(chē)身接觸。然后從汽車(chē)后備箱斷開(kāi)高壓保險(xiǎn)絲，拆除連接電池和高壓工作臺(tái)的高壓線5分鐘后，高壓局的饋電功率應(yīng)測(cè)量1毫米。根據(jù)0.1V的測(cè)量結(jié)果，高壓系統(tǒng)成功關(guān)閉。3.2.3檢測(cè)電機(jī)控制器高壓系統(tǒng)關(guān)閉后，使用萬(wàn)用表和高阻表測(cè)量電機(jī)控制器MCU，并將結(jié)果填入表中。與標(biāo)準(zhǔn)值相比，結(jié)果正常。3.2.4測(cè)量MCU電源保險(xiǎn)FB10查找車(chē)前后備及繼電器系統(tǒng)，檢查MCU電源fb10，測(cè)量后備電阻，正常值小于1.0T937；測(cè)量值為0.2.937，測(cè)量結(jié)果正常。3.2.5檢測(cè)電源繼電器測(cè)量MKU繼電器繞組中兩針之間的電阻.正常值約為1330T937；實(shí)測(cè)值為92-0T937，測(cè)量結(jié)果正常.測(cè)量繼電器端子的滲透性，將繼電線圈夾中的兩個(gè)針連接到蓄電池的正極和負(fù)極，或?qū)⒑撩追謩e調(diào)整到電阻器驅(qū)動(dòng)器200937；并測(cè)量?jī)蓚€(gè)繼電器控制端子之間的關(guān)系.實(shí)際值0.1937；正常值小于1937；結(jié)果是正常的。3.2.6測(cè)量MCU低壓控制插頭1#腳電壓將探針插入MCU連接器T3的1英寸引腳，并測(cè)量1英寸引腳的電壓。正常值約為12V。測(cè)量值為12.4V，測(cè)量結(jié)果正常。3.2.7測(cè)量旋轉(zhuǎn)變壓器各個(gè)繞組阻值及其波形（1）測(cè)量端子22和23Kobi35的電阻。來(lái)自MCU的電壓過(guò)低問(wèn)題T35與測(cè)試器的電阻塊有關(guān)。正常值為50～70937。測(cè)量值為52.2937，測(cè)量結(jié)果正常。測(cè)量34和35Kombi35的電阻值。端子、正常值為50~70組。測(cè)量值為50.3-Kombi3。結(jié)果正常測(cè)定11和12Kmbi-35的電阻值。端子正常值20~40-Kombi-937；測(cè)量值為20.8%組合。結(jié)果正常。因此，可以得出結(jié)論，旋轉(zhuǎn)變壓器的勵(lì)磁、正弦、余弦三個(gè)線圈電阻是正常的。（2）使用多儀表電阻塊獲得12\35的電阻值。端子B和11-35；端子E和23\\匿名\“端子C和35；端子D和34\\\355:a及MCU低壓插頭T35的端子從馬達(dá)變壓器的插頭連接到t19b。正常值為0.2。（3）通過(guò)驅(qū)動(dòng)引擎旋轉(zhuǎn)變壓器插件t19b，使用示波器測(cè)量分離器的各個(gè)繞組的波長(zhǎng)。確定