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一、二、造三、框系統(tǒng)框四、配軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境：VisualStudio五、功1、激光導(dǎo)航：2、避障功3、運(yùn)動(dòng)功能：躲避，同時(shí)也可以通過(guò)控制其行走。4、語(yǔ)音功能：5、控制功能6、充換電池：7、送餐服務(wù)：推車(chē)上，并通過(guò)設(shè)備或機(jī)器人本體相關(guān)按鈕輸入所屬桌次（或包廂）和六、指物理特征造型形式人推送餐車(chē)形高人形140cm,餐車(chē)負(fù)載能力一次充電工作時(shí)間4充換電池電量自動(dòng)檢測(cè)，可快速更換電運(yùn)動(dòng)性能移動(dòng)方式小車(chē)輪式差動(dòng)，人腿腳前后隨動(dòng)最大直行速度最大轉(zhuǎn)向速度定位精度定位精度＜2.5cm,定位航向角精度＜避能檢測(cè)行進(jìn)前方35cm內(nèi)，并交互功能語(yǔ)具有語(yǔ)音輸出功能/控制主機(jī)運(yùn)動(dòng) 語(yǔ)音

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