畢業(yè)設計(論文) 輸送機設計

SHANGHAIUNIVERSITY畢業(yè)設計（論文）UNDERGRADUATEPROJECT(THESIS)題目:電池充電箱輸送機設計學院機械工程及自動化專業(yè) 精密機械系學號 08121783姓名 畢意忠指導教師 徐智武起訖日期2012.3.26~2012.6.17目 錄358目 錄 129971摘 要 38814ABSTRACT 429095第一章緒論 6278491.1選題背景 7135521.2研究目標和研究內(nèi)容 751291.2.1研究目標 7254751.2.2研究內(nèi)容 713428第二章輸送機總體方案設計 7129162.1輸送機總體功能分析 864442.2常用輸送機分析 8269592.2.1輸送機種類 8145142.2.2滾筒輸送機的設備特點 9258732.2.3鏈條輸送機的設備特點 10170392.3輸送機的設計方案選擇 1111187第三章滾筒輸送機設計 13120623.1滾筒設計 13238763.1.1滾筒總體設計 1327673.1.2鏈輪設計 14303773.1.3軸承選擇 15164763.1.4其他具體零件 16152213.2機架設計 164503.3滾筒支架設計 1719203.4電機選擇 19117823.5減速機的選擇 203615第四章鏈輸送機的設計 22169044.1鏈傳動的設計 22317834.2鏈條及導軌設計 2353534.3張緊輪的設計 24233444.4電機和減速機選擇 24258264.5軸承座設計 2518344第五章升降裝置設計 2680505.1升降裝置組成 26227075.2升降臺工作原理與步驟 27266955.2.1工作原理 27204675.2.2工作步驟 27154595.3支撐臺設計 2863165.3.1橫梁的設計 28151575.3.2支撐臺方管的設計 2963655.3.3氣缸選擇 30117225.3.4導柱導套選擇 32113315.3.5止擋的設計 33256705.3.6導板的設計 3482965.3.7鏈條支撐板和導軌的設計 341076第六章總結 36549致謝 3730339參考文獻 38摘 要汽車鋰電池作為一中新型能源，它的市場需求量及產(chǎn)量正在不斷的增長，原先落后的生產(chǎn)工藝已無法滿足生產(chǎn)產(chǎn)能，需要對鋰電池的生產(chǎn)工藝流程進行一系列的自動化改進，以適應現(xiàn)今競爭日益激烈的市場環(huán)境。為了使電池生產(chǎn)中的各個工藝環(huán)節(jié)能自動銜接，并實現(xiàn)統(tǒng)一管理，設計一些輸送線將立體庫、自動充放電站、滾壓抽真空生產(chǎn)線及切邊機等連接起來，使成箱的電池根據(jù)各自不同的生產(chǎn)階段，在統(tǒng)一調(diào)度下，通過輸送線流向各自的生產(chǎn)區(qū)域。輸送設備是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械。應用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。所以輸送設備廣泛應用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。產(chǎn)品在裝配生產(chǎn)線上被輸送的過程中,往往需要幾次轉(zhuǎn)向,有時是因為進入下一工序,產(chǎn)品需要掉轉(zhuǎn)方向;有時是因為前面某一工序加工不合格,需要中途橫向下線檢修;也有時只是用轉(zhuǎn)向裝置取代輸送線上的過渡彎道。氣壓升降裝置廣泛適用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線，滿足不同作業(yè)高度的升降需求，同時可配裝各類臺面形式（如滾珠、滾筒、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動、聯(lián)動、防爆），具有升降平穩(wěn)準確、頻繁啟動、載重量大等特點，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類升降作業(yè)難點，使生產(chǎn)作業(yè)輕松自如。滾筒輸送機之間易于銜接過濾，可用多條滾筒線及其它輸送設備或?qū)C組成復雜的物流輸送系統(tǒng)，完成多方面的工藝需要。主要由傳動滾筒、機架、支架、驅(qū)動部等部分組成。具有輸送量大，速度快，運轉(zhuǎn)輕快，滾筒輸送機結構簡單，可靠性高，使用維護方便，能夠?qū)崿F(xiàn)多品種共線分流輸送的特點。鏈輸送機的輕巧，裝置靈活，運行平穩(wěn)可靠的特點，利用滾筒的升降，滾筒上升下降時候與鏈的上下位置的距離偏差，使電池箱在滾筒和鏈上在滾筒輸送機上形成換向裝置。滿足電池箱通過輸送線流向不同的方向，完成不同的調(diào)度的任務。綜合運用氣壓升降裝置，滾筒和鏈傳動的特點，實現(xiàn)鏈傳動和滾筒傳動上的轉(zhuǎn)向。關鍵詞：單片機變頻，輸送機，滾筒輸送帶，鏈輸送帶，轉(zhuǎn)向裝置ABSTRACTAsanewenergy,themarketdemandandproductionofautomotivelithiumbatteriesisconstantlyincreasing.Theoriginalbackwardproductiontechnologyhasbeenunabletomeettheproductioncapacity.Inordertoadapttothemodernanincreasinglycompetitivemarketingenvironment,itisrequiredtodoaseriesofautomationimprovementfortheproductprocessofthelithium.Inordertomakethebatteryproductionprocesslinksautomaticallyconvergenceandunifiedmanagement,designingseveraltransmissionlinestomakethree-dimensionallibrary,automaticchargeanddischargestations,rollingpumpingvacuumproductionlinesandtrimmingmachinesandsoonlinkedtogether,sothattheboxesofbatteriesaccordingtodifferentstagesofproduction,inaunifiedmannerthroughtheconveyinglineflowtotherespectiveproductionareas.Transportationequipmentisthemachineryofafrictiondriveformaterialtransportinacontinuousway.Applyingit,thematerialinthetransmissionlinefromtheinitialfeedpointtothefinaldischargepointwillformamaterialdeliveryprocess.Itcanbeagranularmaterialtransport,andalsointopartsofthedeliveryofgoods.Inadditiontothepurematerialhandling,itcanalsobecompatiblewiththerequirementsoftheprocessintheproductionprocessesofvariousindustrialenterprises,theformationoftherhythmicflowtransportline.Therefore,transportationequipmentiswidelyusedinmodernindustrialenterprises.Intheprocessoftransportationofproductsonassemblyproductionline,theproductsoftenrequiresseveralsteering,sometimesintothenextprocess,theproductneedstoturnaround;sometimesbecauseoneoftheprecedingprocessingproceduresfailed,withintermediatelateralofftheassemblylinemaintenance;sometimesjustreplacedsteeringthetransitionbendoftheconveyorline.Thepneumaticliftdeviceiswidelyappliedinautomobiles,containers,moldmanufacturing,woodprocessing,chemicalfillingandothertypesofindustrialenterprisesandproductionlinestomeetdifferentworkingheightoftheliftneeds,andcanbeequippedwithallkindsoftableforms(suchasball,roller,turntable,turning,tilting,telescopic),withavarietyofcontrolmethods(sub-action,interaction,explosion-proof),withasmoothandaccuratemovements,frequentstart,theloadcharacteristicsofaneffectivesolutiontothedifficultyofthevarioustypesofliftingoperationsinindustrialenterprises,easeofproductionoperations.Rollerconveyoriseasytolinkupandfilterbetweeneachotheranditcanbeusedmultipledrumlinesandothertransportationequipmentorplanetoformacomplexlogisticstransportationsystem,tocompleteawiderangeoftechnologyneeds.Mainlybythedrivepulley,rack,stand,driveunitandothercomponents.Withthroughput,speed,runninglight,rollerconveyorsimplestructure,highreliability,easymaintenance,toachievethemulti-speciesshunttransmissionline.Thechaindriveislightweight,flexible,stableandreliabledevicecharacteristics,theuseofthemovementsoftheroller,therollerupanddownupanddownwhenthechainwherethedistancedeviation,sothatthebatteryboxontherollerconveyorrollersandchainformationofthereversingdevice.Meetthebatteryboxthroughthetransmissionlineflowsindifferentdirectionstocompletetheschedulingtask.Theintegrateduseofthecharacteristicsofthepneumaticliftdevice,therollerandchaindriverealizesthesteeringonthechaindriveandrollerdrive.Keywords:single-chipmicrocomputerfrequencyconversion,conveyor,cylindermovement,steeringgear第一章緒論1868年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。在任何的設備生產(chǎn)線上,不管是物料，還是工件及部件的輸送都要用到輸送機,一般根據(jù)輸送的物件選擇不同的輸送機。輸送機是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運機械，又稱連續(xù)輸送機。輸送機可進行水平、傾斜輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機輸送能力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應用十分普遍?？萍伎焖侔l(fā)展的今天，機械自動化是一個主流趨勢，所以現(xiàn)代輸送機也要滿足自動化的要求，輸送機主要包括，帶輸送機，滾筒輸送機，網(wǎng)鏈輸送機，鏈板輸送機等。滾筒輸送機適用于各類箱、包、托盤等件貨的輸送，散料、小件物品或不規(guī)則的物品需放在托盤上或周轉(zhuǎn)箱內(nèi)輸送。其中滾筒能夠輸送單件重量很大的物料，或承受較大的沖擊載荷，滾筒線之間易于銜接過濾，可用多條滾筒線及其它輸送機或?qū)C組成復雜的物流輸送系統(tǒng)，完成多方面的工藝需要。滾筒輸送機結構簡單，可靠性高，使用維護方便。按其驅(qū)動形式可分為無動力滾筒輸送機、動力滾筒輸送機.在動力滾筒輸送機中，驅(qū)動滾子的方法目前一般不在采用單獨驅(qū)動的方式，常用電機與減速器組合，再通過鏈傳動來驅(qū)動滾子旋轉(zhuǎn).1.1選題背景本課題來自萬向電動汽車有限公司，為了使電池生產(chǎn)中的各個工藝環(huán)節(jié)能自動銜接，并實現(xiàn)統(tǒng)一管理，就需要有一些輸送線將立體庫、自動充放電站、滾壓抽真空生產(chǎn)線及切邊機等連接起來，使成箱的電池根據(jù)各自不同的生產(chǎn)階段，在統(tǒng)一調(diào)度下，通過輸送線流向各自的生產(chǎn)區(qū)域。1.2研究目標和研究內(nèi)容1.2.1研究目標本課題根據(jù)原實驗線方案，設計一條電池充電箱的輸送機，這條輸送電機完成流水作業(yè)，電池箱能可靠、迅速的停止在指定的加工位置以完成其他的操作。這樣可以大大提高自動化程度，減少人力物力，提高工作效率。流水線中的傳送帶要求在加工生產(chǎn)時流水線上的物料能可靠、迅速的停止在指定的加工位置,這就要求用plc和變頻器組合來控制帶傳動的流水工作線的運行動作。達到流水線的四個出口都可以通過plc控制隨時打開和關閉，使電池生產(chǎn)中的各個工藝環(huán)節(jié)能自動銜接，并實現(xiàn)統(tǒng)一管理，使成箱的電池根據(jù)各自不同的生產(chǎn)階段，在統(tǒng)一調(diào)度下，通過輸送線流向各自的生產(chǎn)區(qū)域。1.2.2研究內(nèi)容本課題主要的研究內(nèi)容包括：設計一條主輸送帶，選擇用電機驅(qū)動，鏈式滾筒輸送機，并且達到隨時控制滾筒啟停；設計一個90°轉(zhuǎn)向傳送帶，用鏈輸送機，采用電機驅(qū)動，使電池箱可以90°轉(zhuǎn)向輸送；（3）設計一個升降機構，在裝向傳送帶處控制部分滾筒升降，此部分滾筒用一個電滾筒驅(qū)動，完成轉(zhuǎn)向過程。第二章輸送機總體方案設計本章主要介紹整個輸送機的總體設計原理和采取的技術路線，其中包括系統(tǒng)功能分析、主要關鍵部件、系統(tǒng)總體設計原理及系統(tǒng)組成。2.1輸送機總體功能分析使電池生產(chǎn)中的各個工藝環(huán)節(jié)能自動銜接，并實現(xiàn)統(tǒng)一管理，就需要有一些輸送線將立體庫、自動充放電站、滾壓抽真空生產(chǎn)線及切邊機等連接起來，使成箱的電池根據(jù)各自不同的生產(chǎn)階段，在統(tǒng)一調(diào)度下，通過輸送線流向各自的生產(chǎn)區(qū)域。2.2常用輸送機分析2.2.1輸送機種類圖2.1輸送機種類圖2.1輸送機種類圖2.1顯示了輸送機的種類，輸送機一般包括牽引件、承載構件、驅(qū)動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩。承載構件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等。驅(qū)動裝置為輸送機提供動力，一般由電動機、減速器和制動器(停止器)等組成。張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使牽引件保持一定的張力和垂度，以保證輸送機正常運轉(zhuǎn)。支承件用以承托牽引件或承載構件，可采用托輥、滾輪等。具有牽引件的輸送機的結構特點是：被運送物料裝在與牽引件聯(lián)結在一起的承載構件內(nèi)，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運送物料的有載分支和不運送物料的無載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運動輸送物料。箱子的尺寸是700mmX440mmX300mm，所以適合設計要求的輸送機有滾筒輸送機，皮帶輸送機，鏈輸送機，網(wǎng)鏈輸送機等。2.2.2滾筒輸送機的設備特點滾筒輸送機如圖2.2，滾筒之間易于銜接過度，可用多條滾筒線及其它輸送設備或?qū)C組成復雜的物流輸送系統(tǒng)，完成多方面的工藝需要?？刹捎梅e放滾筒實現(xiàn)物料的堆積輸送。滾筒輸送機結構簡單，可靠性高，使用維護方便。滾筒輸送機適用于底部是平面的物品輸送，主要由傳動滾筒、機架、支架、驅(qū)動部等部分組成。具有輸送量大，速度快，運轉(zhuǎn)輕快，能夠?qū)崿F(xiàn)多品種共線分流輸送的特點。圖2.2典型的滾筒輸送機

結構形式：從驅(qū)動形式上分為有動力、無動力、電動滾筒等，按布局形式分為水平輸送，傾斜輸送和轉(zhuǎn)彎輸送。

機架材質(zhì)：碳鋼噴塑，不銹鋼，鋁型材。動力方式：減速電機驅(qū)動，電動滾筒驅(qū)動等形式。

傳動方式：單鏈輪、雙鏈輪、O型皮帶、平面摩擦傳動帶、同步帶等。

調(diào)速方式：變頻調(diào)速，無級變速等。滾筒輸送機的組成：滾筒輸送機主要由輥子、機架、支架、驅(qū)動部份等組成,輥筒,滾筒輸送機是依靠轉(zhuǎn)動著的輥子和物品間的摩擦使物品向前移動。按其驅(qū)動形式可分為無動力滾筒輸送機、動力滾筒輸送機。在動力滾筒輸送機中,驅(qū)動輥子的方法目前一般不在采用單獨驅(qū)動的方式。而是多采用成組驅(qū)動,常用電機與減速器組合,再通過鏈傳動、帶傳動來驅(qū)動輥子旋轉(zhuǎn)。2.2.3鏈條輸送機的設備特點鏈傳動由兩個鏈輪和繞在兩輪上的中間撓性件——鏈條所組成，如圖2.3所示，鏈條傳動靠鏈條與鏈輪之間的嚙合來傳遞兩平行軸之間的運動和動力，屬于具有嚙合性質(zhì)的強迫傳動。與帶傳動、齒輪傳動相比，鏈傳動的主要特點是：沒有彈性滑動和打滑，能保持準確的平均傳動比，傳動效率較高（封閉式鏈傳動傳動效率=0.95～0.98）；鏈條不需要象帶那樣張得很緊，所以壓軸力較??；傳遞功率大，過載能力強；能在低速重載下較好工作；能適應惡劣環(huán)境如多塵、油污、腐蝕和高強度場合。但鏈傳動也有一些缺點：瞬時鏈速和瞬時傳動比不為常數(shù)，工作中有沖擊和噪聲，磨損后易發(fā)生跳齒，不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動中應用。圖2.3鏈傳動簡圖鏈條輸送機沿用了鏈傳動的優(yōu)點，具有輕巧，導向性好，易于安裝和操作等特點。同時鏈條輸送機也充分利用了鏈條的結構特點，常用于輸送機設計中。2.3輸送機的設計方案選擇方案一：主傳送帶用滾筒輸送帶，轉(zhuǎn)向裝置用鏈輸送帶。設計的總體要求是一條18m的傳送帶上有四個出口，既然為90°出口，則出口處的傳動應該有兩個方向交叉的存在，保證90°轉(zhuǎn)角。傳送帶四個出口設計：考慮到要有五個輸入輸出口口，主傳送帶分割為六部分。為了最充分的利用傳送帶，箱子傳送時放置位置：滾筒由鏈條帶動，滾筒帶動箱子，箱子最大面積700x440，箱子可以橫向在滾筒傳送帶上運動，也可以豎向放置在滾筒上傳動。為了能最大數(shù)量的的在傳送帶上放置箱子；減小轉(zhuǎn)向機構的大??；使轉(zhuǎn)向機構不至于太笨重；同時防止豎向放置時傳送帶旁邊其他東西干擾到電池片的電極；減小輸出開口尺寸，所以選用橫向放置箱子，出口出讓箱子豎向送出去。轉(zhuǎn)向裝置既要保證當系統(tǒng)沒有給出輸出信號時候繼續(xù)沿著滾筒傳送帶運動，也要保證當有輸出信號給出時，箱子在這里能夠轉(zhuǎn)向運動。所以轉(zhuǎn)向機構應該是一種層狀機構，鏈輸送帶和滾筒輸送帶有一個高度上的差距。顯然可知，保證箱子能夠根據(jù)信號來維持直線或者轉(zhuǎn)向運動，轉(zhuǎn)向機構起始狀態(tài)鏈的高度比滾筒的高度要低，當要執(zhí)行轉(zhuǎn)向時，升降裝置可以有兩種設計：利用氣壓升降裝置，讓鏈輸送機的機構上升，利用鏈條及承載鏈條的角鐵的寬度窄的特點，可以穿過滾筒與滾筒之間間隙，利用氣缸把箱體頂起來，箱子在鏈條上運動，完成90°方向轉(zhuǎn)向。方案特點：a：鏈條要上下運動，所以鏈條傳動要獨立用一個電機，氣缸把鏈條裝置頂起來的同時也要電機頂起來，整個裝置質(zhì)量就會大大加大，裝置笨重。b：鏈條直接把箱子頂起來過程中，上下運動加速過程使鏈條滾子承受很大的慣性沖擊，造成鏈條滾子過度使鏈條疲勞壽命降低。利用氣壓升降裝置，讓兩條鏈條之間的滾筒下降，鏈條導軌保持不動，使箱子落在鏈條上面，然后在鏈條上傳送，達到轉(zhuǎn)向的目的。方案特點：a：氣缸只需要把帶有滾筒的裝置頂起來即可，滾筒的驅(qū)動可以選擇用電動滾筒驅(qū)動，這樣就大大減小了裝置的重量。b：鏈條傳動就可以和輸出口外的輸送裝置共用一個電機，節(jié)約了成本。綜上所述，升降裝置的設計采用設計2。方案二：主傳送帶用鏈輸送帶，轉(zhuǎn)向輸出用滾筒輸送帶。傳送帶要求18m，這點就利用了鏈輸送帶的特點，即鏈傳動屬于具有撓性件的嚙合傳動,能獲得準確的平均傳動比,適宜較大中心距的兩平行軸間的傳動。本方案和第一個方案有些相似，不同之處是主傳送帶用鏈輸送帶，輸出用滾筒輸送帶。此時有兩種選擇，為了保證一定數(shù)量的箱子同時在鏈輸送帶上面；保證箱子的平穩(wěn)性；防止傳送過程中輸送帶旁邊其他裝置碰到電池片電極；輸出口不宜太大，我們讓箱子在鏈條上面是橫向傳動，轉(zhuǎn)向的時候豎向。起始時候滾筒在鏈條的下面，箱子可以在鏈條上直線運動，在輸出口用滾筒，在接收到輸出信號的時候，鏈條減速，滾筒上升，在輸出口滾筒把箱子頂起，高出鏈條的高度，箱子在滾筒上運動，完成轉(zhuǎn)向。小結：上述兩種方案均可以滿足設計要求。第一方案特點：輸送量大，速度快，運轉(zhuǎn)輕快，應急能力強，能夠?qū)崿F(xiàn)多品種共線分流輸送的特點。滾筒輸送機在箱子放偏斜的時候利用導向板可以把箱子導正，對放入箱子的機械手的要求精度不高。利用滾筒運送的滾筒可采用積放滾筒實現(xiàn)物料的堆積輸送的特點，在控制系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤的情況下，能堆積箱子，減小滾筒對箱子的磨損。傳動時滾筒裝卸方便，結構緊湊，箱子平穩(wěn)放置承受力均勻，相對延長箱子壽命。滾筒輸送帶的成本比鏈輸送帶帶高

第二個方案特點：成本比較低，主傳送帶選用鏈比滾筒的成本要低。箱子在啟停時靠和鏈條的摩擦來實現(xiàn)，長期的鏈輸送，對箱子造成很大磨損。減少了箱子壽命。鏈條的磨損會產(chǎn)生金屬粉末，產(chǎn)生的機械粉末會干擾到電池。鏈傳動的噪聲比較大，長期使用對廠區(qū)造成噪聲污染。綜上所述：方案一和方案二均可以實現(xiàn)箱子的轉(zhuǎn)向運動。如果是直線運輸，方案二比方案一更能節(jié)約成本，為了減小對電池的干擾，降低對箱子的磨損，增加箱子的壽命，所以選擇用第一個方案。第三章滾筒輸送機設計3.1滾筒設計3.1.1滾筒總體設計滾筒由鏈輪，軸承，轉(zhuǎn)軸，滾筒外壁，滾筒端蓋組成。其中鏈輪和端蓋與滾筒外壁用焊接的方式。滾筒轉(zhuǎn)動中軸固定不動，筒壁和鏈輪通過通過軸承與軸相連，這樣滾筒外壁就可以繞著軸轉(zhuǎn)動。其中軸承放在鏈輪和端蓋中用卡簧固定如圖3.1和圖3.2所示。轉(zhuǎn)軸的軸向固定可以用鋼絲鉗在軸與軸承接觸的靠近卡簧的一端夾出一個凸起來軸向固定軸。常用滾筒外徑為38mm，50mm，和60mm，設計中滾筒長度要求大于箱子的長度700mm，所以滾筒不宜太細，采用38mm滾筒通過的剛度不夠；考慮到箱子的寬度為440mm，采用60mm，滾筒之間的間距應該比50mm大，最少時有兩個滾筒支撐箱子，滾筒滾筒對箱子的摩擦不夠；最少時候有三個滾筒支撐箱子，摩擦力足夠，但是成本要比用50mm大。所以采用外徑為50mm。圖3.1滾筒模型端蓋孔用卡簧孔用卡簧端蓋孔用卡簧孔用卡簧軸承軸承軸承軸承鏈輪鏈輪圖圖3.2滾筒鏈輪圖3.3滾筒端蓋3.1.2鏈輪設計鏈條選擇表3.1：A系列滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸(GB/T1243-97)鏈號節(jié)距p(mm)排距Pt(mm)滾子外徑d1(mm)內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1(mm)銷軸直徑d2(mm)內(nèi)鏈板高度h2(mm)單排極限拉伸載荷FQ（KN）單排每米質(zhì)量q(kg/m)08A12.7014.387.927.853.9812.0713.80.6010A15.87518.1110.169.405.0915.0921.81.0012A19.0522.7811.9112.575.9618.0831.11.5016A25.4029.2915.8815.757.9424.1355.62.6020A31.7535.7619.0518.909.5430.1886.73.8024A38.1045.4422.2325.2211.1136.20124.65.6028A44.4548.8725.4025.2212.7142.24169.07.5032A50.8058.5528.5831.5514.2948.26222.410.1040A63.5071.5539.6837.8519.8560.33347.016.1048A76.2087.8347.6347.3523.8172.39500.422.60按照用途不同，鏈可分為起重鏈、牽引鏈和傳動鏈三大類。本傳動為牽引鏈，由表3.1可知，箱子重量為750N<<13.8KN，承載能力上08A鏈條就可以滿足要求。此傳動為輕載，所以單排鏈條就可以。牽引鏈的失效形式：牽引鏈的主要失效形式為鏈條鉸鏈的銷軸與套筒之間承受較大的壓力且又有相對滑動，故在承壓面上將產(chǎn)生磨損。磨損使鏈條節(jié)距增加，極易產(chǎn)生跳齒和脫鏈；鏈傳動在啟動、制動、反轉(zhuǎn)或重復沖擊載荷作用下，鏈條、銷軸、套筒發(fā)生疲勞斷裂。所以要潤滑，良好的潤滑能減小鏈傳動的摩擦和磨損，能緩和沖擊、幫助散熱，是鏈傳動正常工作的必要條件。鏈條選擇已經(jīng)選擇節(jié)距為12.7mm的08A的鏈帶動鏈輪來帶動滾筒轉(zhuǎn)動，考慮到多邊形效應，保證鏈輪和鏈條有充分的嚙合，又不使鏈輪的直徑過大時整個結構變大，所以選擇17齒的鏈輪，根據(jù)標準來設計鏈輪。表3.2：鏈輪的材料材料熱處理齒面硬度應用范圍15、20滲碳淬火、回火50～60HRCz≤25有沖擊載荷的鏈輪35正火160～200HBSz>25的主、從動鏈輪45、5045Mn、ZG310-570淬火、回火40～50HRC無劇烈沖擊振動和要求耐磨的主、從動鏈輪15Cr、20Cr滲碳淬火、回火55～60HRCz<30傳遞較大功率的重要鏈輪40Cr、35SiMn、35CrMo淬火、回火40～50HRC要求強度較高又要求耐磨的重要鏈輪Q235-A、Q275焊接后退火140HBS中低速、功率不大的較大鏈輪灰鑄鐵（不低于HT200）淬火、回火260～280HBSz>50的從動鏈輪及外形復雜或強度要求一般的鏈輪夾布膠木P<6KW,速度較高，要求傳動平穩(wěn)和噪聲小的鏈輪由表3.2可知，鏈傳動中由于幾乎沒有有沖擊載荷，所以用45#鋼，淬火，回火形式的熱處理。3.1.3軸承選擇深溝球軸承可承受徑向負荷與雙向軸向負荷適用于高速旋轉(zhuǎn)及要求低噪聲、低振動的場合，帶鋼板防塵蓋或橡膠密封圈的密封型軸承內(nèi)預先充填了適量的潤滑脂，外圈帶止動環(huán)或凸緣的軸承，即容易軸向定位，又便于外殼內(nèi)的安裝，最大負荷型軸承的尺寸與標準軸承相同。滾筒傳動中，滾筒主要承受徑向力，有很小的軸向力，所以軸承以徑向力為主，根據(jù)滾筒尺寸要求，外徑為。根據(jù)《機械設計手冊》選擇深溝球軸承6300GB276-94，動載荷7.65KN，內(nèi)徑為10mm，外徑為35mm，厚度為11mm。滾筒長度L=800mm;最少有三個滾筒承載箱子，箱子重G=750N,單個滾筒最多承載為F=250N;單個軸承受徑向力=125N。當量動載荷P=X=1125N=125N.壽命滿足要求3.1.4其他具體零件轉(zhuǎn)軸：選用50mm外徑的滾筒，箱子最少有三個滾筒承載箱子，平均每個軸要承受25KG的重量，所以軸徑不能太小，根據(jù)所選軸承，軸承內(nèi)徑為10mm，軸要與軸承過渡配合，所以軸徑為10mm，長度800mm。2.端蓋：根據(jù)滾筒內(nèi)壁尺寸要求，端蓋要與滾筒內(nèi)壁過盈配合。同時端蓋內(nèi)部要與軸承能達到，過渡配合，端蓋與軸承之間的軸向固定采用孔用卡簧的形式。端蓋與軸的軸向固定可以再軸上夾起突起，突起和軸承的軸向定位，來實現(xiàn)是軸與端蓋軸向固定。3.2機架設計圖3.4機架示意圖a4.C形板C型板5.滾筒支架3.腿護套滾筒支架2.4.C形板C型板5.滾筒支架3.腿護套滾筒支架2.橫梁1.支撐腿圖3.4機架示意圖b如圖3.4a和3.4b，機架主要有支撐腿1，橫梁2，腿護套3，C型板4，滾筒支架5組成。側壁C型板結構來設計，這樣既能保持很好的剛度和強度，又能保證保證滾筒支架能可靠的安裝，C型板的下面可以和機架穩(wěn)固連接，上面可以用工程塑料來增加保護，保護滾筒鏈輪裸露在外面，也能起到導向作用。支撐腿承受著箱子，C型板，滾筒，電機的重量，還要承受軸承對支撐腿的橫向的力，所以支撐腿要有有一定強度和剛度。如圖3.3所示，支撐腿用方管的結構焊接而成。邊長為60mm，壁厚為5mm。為了保證機架水平，所以用腳杯（圖中未畫）來控制各個腳的高度。腳杯是利用螺紋進行高度調(diào)節(jié)的一種部件。用于設備高低、水平、傾斜的調(diào)整。3.3滾筒支架設計滾筒輸送帶中滾筒之間的距離要合理控制，既要保證滾筒有一定的間距，也要容易拆卸，更換。常用為滾筒軸軸徑用兩個支撐壁的孔來固定滾筒之間的距離，如圖3.5。這樣設計有缺點，因為要考慮到孔與孔之間同軸度誤差，滾筒的安裝難度大，且不宜拆卸。本課程設計設計用如圖3.6，的滾筒支架，采用T型槽的形式，槽口向上，讓滾筒放在T形槽的上面，用螺釘固定。這樣有兩個優(yōu)點，一是滾筒之間的間距可以很好調(diào)節(jié)，兩遍側壁對齊的的誤差可以大些，二是滾筒容易裝拆，可以隨時更換壞了的滾筒。圖3.5：常用滾筒安裝形式圖3.6帶滾筒支架的安裝形式3.4電機選擇每一段都要有一個電機來驅(qū)動，每一個輸出口出都要有一個電機帶動鏈傳動，而本身的每一段滾筒輸送機都要有一個電機驅(qū)動，一方面容易控制不同段滾筒的啟停，使不同的段箱體運動互不干擾。所以共需要9個電機。考慮成本，所以選擇比較便宜的異步電動機。（1）已知電池箱質(zhì)量：75kg運動方式：鏈帶動生產(chǎn)節(jié)拍為30秒/箱輸送主線有4個出口、1個入口箱體重量G=750N，極限速度時候，既滿足30s運動18m，速度為0.6m/s,則功率查得45號淬火鋼-聚碳酸脂靜摩擦系數(shù)為0.30，動摩擦系數(shù)為0.03。所以滑動摩擦力為F=μG=225NP=Fv=２２５x0.6w=１３５．６Ｗ系統(tǒng)傳動效率。根據(jù)機械設計手冊，鏈傳動效率其中，為鏈條的傳動效率，一般取0.9６；為滾動軸承傳動效率，一般取0.98；為減速機的傳動效率，取=0.9。所以電機功率為鏈輪轉(zhuǎn)矩計算，因為每個箱子最低有三個滾筒來支撐，所以單個滾筒的受摩擦力，鏈輪節(jié)圓直徑為Ｒ=０.５Ｄ=３４．６mmＭ＝７５ｘ３４．６Ｎｍｍ＝２3９６Ｎｍｍ＝２．3９６Ｎｍ＜２．5Ｎｍ查《機械設計手冊——減（變）速器、電機與電器》與零件庫選取小功率電機YC系列單相電容起動異步電動機_IMB14型_IMB14_YC-90S-4圖3.7滾筒輸送帶電機參數(shù)3.5減速機的選擇箱子達到極限速度０.６ｍ/ｓ時，因為張緊輪的半徑比傳動輪的半徑小，所以校核張緊輪的轉(zhuǎn)速，則張緊輪的轉(zhuǎn)速為減速機輸出轉(zhuǎn)速小于選擇上海頂益R系列斜齒輪硬齒面減速機,型號Ｒ４２，額定功率550w，額定輸出轉(zhuǎn)速124ｒ／min，額定轉(zhuǎn)矩40Nm，級數(shù)４圖3.8上海頂益減速機參數(shù)第四章鏈輸送機的設計4.1鏈傳動的設計鏈傳動因其具有撓性件的嚙合傳動,能獲得準確的平均傳動比,適宜較大中心距的兩平行軸間的傳動；能保證準確的傳動比；鏈傳動張緊力小,作用于軸上的壓力較?。绘渹鲃涌稍诙喾蹓m、油污、潮濕、高溫等惡劣環(huán)境中工作,對鏈輪齒形加工誤差、鏈條幾何形狀誤差要求不高等特點常常用于傳動帶中。影響鏈傳動的主要是張緊問題，鏈傳動張緊的目的，主要是為了避免在鏈條的垂度過大時產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動現(xiàn)象；同時也為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角。故必須設張緊輪，張緊輪一般壓在松邊靠近小輪處。張緊輪可以是鏈輪，也可以是無齒的輥輪。張緊輪的直徑應與小鏈輪的直徑相近。張緊輪有自動張緊式和定期張緊兩種。這里結構簡單，人工容易操作，采用定期張緊。軸承座階梯軸軸套兩個鏈輪拼接軸承座階梯軸軸套兩個鏈輪拼接圖4.1鏈輪安裝示意圖4.2鏈條及導軌設計圖4.2滾子鏈結構圖4.3鏈條實物如圖4.2滾子鏈由內(nèi)鏈板1、外鏈板2、銷軸3、套筒4和滾子5組成。銷軸3與外鏈板2、套筒4與內(nèi)鏈板1分別用過盈配合聯(lián)接。而銷軸3與套筒4、滾子5與套筒4之間則為間隙配合，所以，當鏈條與鏈輪輪齒嚙合時，滾子與輪齒間基本上為滾動摩擦。套筒與銷軸間、滾子與套筒間為滑動摩擦。鏈條懸空下不能承受箱體，所以鏈條要放在可以承重的角鐵上面，承受箱體的豎向載荷，由于鏈條的凸凹不平的機構，所以鏈條不能與角鐵直接接觸，否則會造成劇烈的磨損和噪聲，所以在鏈條下面應該設計有導軌，利用鏈條滾子的結構原理如圖，設計一個款對略小于滾子長度的導軌鐵片，來承受鏈條，這樣鏈條鏈板不會角鐵接觸，鏈條的滾子長度為7.21mm，所以導軌寬度為6mm即可。4.3張緊輪的設計圖4.4張緊輪示意圖對于鏈傳動，張緊輪是不可缺少的。張緊輪由鏈輪，軸承，孔用卡簧，帶有外螺紋和凸臺的軸，軸套。張緊輪大小比傳動鏈輪尺寸略小，所以選擇用14齒的鏈輪，做成整體式，里面設有軸承外圈擋邊，軸承裝入鏈輪內(nèi)部，并用卡簧軸向固定，然后帶有凸臺和螺紋的軸穿過軸承，螺紋一端可以用螺母固定在折板上，而鏈輪與傳動輪的軸向平行用軸套保證。軸套和凸臺用于固定軸承內(nèi)圈。鏈輪用20#鋼，滲碳淬火熱處理，增加鏈輪齒的耐磨性；軸承用6300GB276-94；4.4電機和減速機選擇鏈傳動中，牽引鏈帶動箱子運動，鏈與箱子是靜摩擦，與導軌是滾動摩擦。查機械設計手冊的，摩擦系數(shù)淬火鋼-淬火鋼0.001，鏈輪與導軌的摩擦力，摩擦滿足要求。為了讓箱子可以平穩(wěn)的輸出，讓鏈條速度為低速運動，初設為０.６ｍ/ｓ，功率則根據(jù)要求同樣選擇選取小功率電機YC系列單相電容起動異步電動機_IMB14型_IMB14_YC-90S-4圖4.5鏈輸送帶電機參數(shù)根據(jù)鏈條速度不大于０.６ｍ/ｓ，和滾筒輸送機差不多，所以選用R42斜齒輪減速機。4.5軸承座設計軸承座是用來支撐軸承的，固定軸承的外圈，僅僅讓內(nèi)圈轉(zhuǎn)動，外圈保持不動，始終與傳動的方向保持一致（比如電機運轉(zhuǎn)方向），并且保持平衡；同時解決軸承在裝配和拆卸中會遇到困難，特別在箱體內(nèi)部軸承的裝配受到條件限止。這里為了能容易拆裝軸和軸承，采用外法蘭的形式，如圖4.4軸承內(nèi)裝軸承，外面用螺釘固定在轉(zhuǎn)角角鐵上面。因為量少，查機械設計手冊可知軸承座用Q235車床加工。圖4.6軸承座第五章升降裝置設計5.1升降裝置組成

鏈條支撐板1.鏈輸送線4張緊輪7雙臂鏈條導軌6止擋導板5止擋3電動滾筒2滾筒輸送線鏈條支撐板1.鏈輸送線4張緊輪7雙臂鏈條導軌6止擋導板5止擋3電動滾筒2滾筒輸送線圖5.1升降式轉(zhuǎn)向裝置a1.鏈輸送線2滾筒輸送線3電動滾4張緊輪5止擋6止擋導板7雙臂5.2升降臺工作原理與步驟5.2.1工作原理轉(zhuǎn)向裝置結構及工作原理如圖5.1所示。它有雙臂7,臂上裝有輸送鏈。不需轉(zhuǎn)向時,雙臂7橫于滾筒輸送線之下,略低于輸送線2水平面,不妨礙輸送線2上的箱子的傳送。當有箱子需要轉(zhuǎn)向傳送時,由氣缸活塞桿（圖中未畫）將升降臺8降下來,使箱子脫離原輸送線2。此時雙臂上的輸送鏈1起動,把箱子送到與原輸送方向垂直的輸出輸送機上。雙臂上的輸送鏈和輸出送機可共用1臺電機減速器驅(qū)動。輸送速度通常為1～4m/min。4電動滾筒3輸送線滾筒5.2.2工作步驟4電動滾筒3輸送線滾筒7支撐臺氣缸5鏈條支撐6止擋7支撐臺氣缸5鏈條支撐6止擋氣缸1支撐臺2升降臺圖5.2升降臺轉(zhuǎn)向裝置b如圖5.2，轉(zhuǎn)向裝置工作分為兩步：①升降裝置2在沒收到輸出信號時候，箱子繼續(xù)沿著滾筒直線運動豎直方向氣缸保持伸出，升降臺1升保持最高點，止擋氣缸6活塞保持在最低點，止擋降至最低處；水平方向升降臺上面三個滾筒與整個運輸線的滾筒3在同一水平線上；間隙控制，升降臺滾筒與最靠近他們的輸送線滾筒3之間的間隙能夠保證最少有三個滾筒支撐箱子。電動滾筒4收到啟動信號，電動滾筒通過鏈傳動帶動其余兩個滾筒轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動速度要和整個輸送線的速度保持一致。②升降裝置2收到輸出信號，箱子將要在此處輸出：豎直方向，支撐臺氣缸7收到信號，活塞回收，氣缸桿收縮到最小值，升降臺2降至最低點，通知控制止擋氣缸6收到伸長信號，止擋升至最高處，控制箱子的停止位置，使箱子能完全落在5上；水平方向，升降臺2上面三個滾筒的平面要低于鏈條支撐板5，箱子完全落在鏈條支撐板5，升降臺繼續(xù)下降；間隙控制，升降臺2寬度要小于鏈條的支撐板5之間的寬度，下降時候不能有干涉；升降臺2上滾筒電動4收到停止信號，停止運動，滾筒表面與箱子滑動摩擦，起到減速作用；停止轉(zhuǎn)動鏈輸送帶電機收到啟動信號，帶動鏈條運動，箱子在鏈條牽引下輸出。5.3支撐臺設計5.3.1橫梁的設計兩條滾筒傳送帶之間用方管連接，方管是一種空心方形得截面輕型薄壁鋼管，也稱為鋼制冷彎型材。它是以Q235熱軋或冷軋帶鋼或卷板為母材經(jīng)冷彎曲加工成型后再經(jīng)高頻焊接制成得方形截面形狀尺寸得型鋼。熱軋?zhí)睾癖诜焦艹诤裨龊裢馇闆r,其角部尺寸和邊部平直度均達到甚至超過電阻焊冷成型方管得水平，在此處方管能夠起到支撐的作用，為了能方便裝拆，所以方管與機架不采用焊接的形式，用三角架通過螺釘連接，可以方便調(diào)節(jié)方管的豎直方向的高度。圖5.3橫梁示意圖5.3.2支撐臺方管的設計支撐臺方管制成選用方管，方管與橫梁的連接可以用兩種方式一種是直接焊接，一種是螺釘連接。焊接缺陷：1.形狀缺欠外觀質(zhì)量粗糙，魚鱗波高低、寬窄發(fā)生突變；焊縫與母材非圓滑過渡，造成應力集中，削弱承載能力。尺寸缺欠焊縫尺寸不符合施工圖樣或技術要求。尺寸小了，承載截面??；尺寸大了，削弱了某些承受動載荷結構的疲勞強度。咬邊母材金屬的工作截面減小，咬邊處應力集中。4，弧坑由于收弧和斷弧不當在焊道末端形成的低洼部分。減少焊縫的截面積；5焊瘤熔化金屬流淌到焊縫以外未熔化的母材上所形成的局部未熔合。表面是焊瘤下面往往是未熔合，未焊透；焊縫幾何尺寸變化，應力集中，管內(nèi)焊瘤減小管中介質(zhì)的流通界面計。6氣孔從表面上看是減少了焊縫的工作截面；更危險的是和其他缺欠疊加造成貫穿性缺欠，破壞焊縫的致密性。連續(xù)氣孔則是結構破壞的原因之一。7夾渣焊接熔渣殘留在焊縫中。易產(chǎn)生在坡口邊緣和每層焊道之間非圓滑過渡的部位，焊道形狀突變，存在深溝的部位也易產(chǎn)生夾渣。較氣孔嚴重，因其幾何形狀不規(guī)則尖角、棱角對機體有割裂作用，應力集中是裂紋的起源。8未焊透當焊縫的熔透深度小于板厚時形成。單面焊時，焊縫熔透達不到鋼板底部；雙面焊時，兩道焊縫熔深之和小于鋼板厚度時形成。工作面積減小，尖角易產(chǎn)生應力集中，引起裂紋.所以選擇用螺紋連接，利用方管的形狀特征，可以45°切去兩個角，打通孔。為了充分讓螺紋連接起到連接作用，在橫梁上打通孔的墊一個板。查《機械設計手冊》M8螺紋螺距為1.25mm，要保證螺紋孔與螺釘有足夠的螺紋連接，方管吃尺寸為60*60*5，所以在螺紋孔應該加厚，加厚板為5mm。圖5.4公制粗牙螺紋圖5.5底座板支撐方管5.3.3氣缸選擇原理來源于大炮的氣缸在機械中是常用的自動控制動力機構。氣缸通過將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動機構作直線往復運動、擺動和旋轉(zhuǎn)運動。質(zhì)量計算：由solidworks質(zhì)量計算得：升降臺(AssemblyConfiguration-默認)輸出坐標系:--默認--一個或多個零部件指派了質(zhì)量屬性: 滾筒支架-短-2密度0.0078克/立方毫米體積=2222950.43立方毫米質(zhì)量17.339kg表面積=1811289.31毫米^2重心:(毫米) X=-403.80 Y=833.56 Z=-612.22箱子重量為75kg，所以總質(zhì)量為92.339kg。圖5.6smc氣缸型號和參數(shù)選用smc,可知氣壓0.05MPa~1MPa，活塞直徑，所以承壓所以承壓能力滿足要求。5.3.4導柱導套選擇導向機構起到導向，導正作用，主要有直線軸承、直線滑軌、燕尾槽導柱導套等等.在這里最簡單的就是用導柱導套。導柱（Guiderod）具有精度高、耐磨性好、強度高等特點。同時可根據(jù)客戶不同的需求，制造不同型號、規(guī)格的導柱。導柱加工中導柱的圓度有很高要求，在和導套配合的時候能起到上下滑動的效果。打中心孔主要是為了能使用外圓磨床研磨外徑，因為使用外圓磨床研磨外徑的時候要用頂尖頂住中心孔使導柱旋轉(zhuǎn)才可以研磨。導柱主要有兩個作用。一，支撐作用，導柱安裝在下模座上，對上模座有一定的支撐作用；其二，導向作用，導柱主要與安裝在上模座的導套配合使用，使上模座在壓力機的作用下沿導柱上下運動，以實現(xiàn)沖壓之類。要求硬度強度高，耐磨。可采用局部表面滲碳淬火。升降臺尺寸740X340，重量為17.339kg，根據(jù)模具設計手冊，導柱選擇直線滾珠軸承三益LMF16，因為直線滾珠導柱導套更加緊密，導向作用好。導柱選擇直徑為16mm，長度為122mm圖5.7三益軸承套的參數(shù)5.3.5止擋的設計止擋的功能原理：電機在接收到停止信號以后，電機不會馬上停止轉(zhuǎn)動，所以滾筒也不會立即停止轉(zhuǎn)動，箱子在慣性作用下也會繼續(xù)向前行進，所以箱子的停止位置是一個不確定的位置，要保證箱子停止的位置正好對著輸出口，箱子底面兩邊正好落在鏈條上面，所以用一個止擋，來停止箱子。類似于一個阻擋氣缸。止擋受力分析：如圖5.6，此裝置也用一個氣缸來控制止擋片的上下運動。由于氣缸在運動中不能直接承受由箱子對止擋的橫向沖擊力，把箱子對止擋的沖擊力轉(zhuǎn)移到另一個承載物體上面，所以必須有一個零件來承受沖擊力，設計一個導板來承受橫向的推力。止擋尺寸：與箱子的要保證一定的接觸面積，否則箱子與止擋接觸的時候，阻力會使箱子偏斜，不能起到平行止擋作用。同時，箱子對止擋的沖擊力決定了止擋板的厚度要在5mm~10mm5.3.6導板的設計如圖5.7，推力通過導板的力傳遞給C型板，一方面氣缸不受橫向力，另一方面導板可以承受很大的力。導板的位置要盡量靠上，是止擋承受的彎矩較小點。圖5.8止擋示意圖圖5.9導板示意圖5.3.7鏈條支撐板和導軌的設計在某些輸送機中用以傳遞牽引力和運動的重要部件。牽引鏈上裝有工作構件（刮板、板條、料斗、滑架和梯級等），用以在輸送線路上輸送物料或人員。牽引鏈的節(jié)距一般比較大，運行速度低。牽引鏈根據(jù)結構不同可分為圓環(huán)式、片式、可拆式和特種牽引鏈等類型。鏈輸送機中鏈條做輸送鏈，鏈條由于其撓性傳送，所以不能獨立承受箱子的重力，必須有一個導軌來引導鏈條，承受箱子的重力，選擇一個不等邊角鐵來承受重力。導軌的材料的選擇首先要考慮到摩擦力，材料選擇中用工程塑料，工程塑料做導軌有以下優(yōu)點：1.磨損小.2.摩擦阻力小.3.自行潤滑.(不需任何潤滑油)4.具有抗沖擊性.5.使用溫度范圍-169~+90℃.6.具有減震作用.7.在潮濕環(huán)境下不易受潮.8.具有高的抗化學性能.9.有抗腐蝕性.導軌的尺寸要求：寬度要比滾子的長度窄，滾子長度7.2mm，選擇導軌寬度為6mm導軌厚度要滿足鏈條的鏈板與角鐵不碰觸，選擇6mm。導軌的豎直方向位置尺寸要求鏈條從導軌可以順勢進入鏈輪，所以導軌的水平面要比鏈輪最高點處的節(jié)圓直徑略高。導軌的長度要求，導軌的末端是鏈條從導軌輸出的起始端，所以導軌與鏈輪的距離要盡量小，鏈條平和的進入鏈輪。圖