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第一講航?;A(chǔ)知識感謝觀看一、 什么叫航空模型在國際航聯(lián)制定的競賽規(guī)則里明確規(guī)定''航空模型是一種重于空氣的,有尺寸限制的,帶有或不帶有發(fā)動機的,不能載人的航空器,就叫航空模型。其技術(shù)要求是:最大飛行重量同燃料在內(nèi)為五千克;最大升力面積一百五十平方分米;最大的翼載荷100克/平方分米;活塞式發(fā)動機最大工作容積10亳升。1、什么叫飛機模型一般認為不能飛行的,以某種飛機的實際尺寸按一定比例制作的模型叫飛機模型。2、什么叫模型飛機一般稱能在空中飛行的模型為模型飛機,叫航空模型。二、模型飛機的組成模型飛機一般與載人的飛機一樣,主要由機翼、尾翼、機身、起落架和發(fā)動機五部分組成。1、機翼——是模型飛機在飛行時產(chǎn)生升力的裝感謝你的觀看感謝觀看置,并能保持模型飛機飛機飛行時的橫側(cè)安定。2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機飛行時的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飛機飛行時的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飛機的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機的飛行方向。3、機身——將模型的各部分聯(lián)結(jié)成一個整體的主干部分叫機身。同時機身內(nèi)可以裝載必要的控制機件,設(shè)備和燃料等。4、起落架——供模型飛機起飛、著陸和停放的裝置。前部一個起落架,后面兩面三個起落架叫前三點式;前部兩面三個起落架,后面一個起落架叫后三點式。5、發(fā)動機——它是模型飛機產(chǎn)生飛行動力的裝置。模型飛機常用的動力裝置有:橡筋束、活塞式發(fā)動機、噴氣式發(fā)動機、電動機。三、航空模型技術(shù)常用術(shù)語1、翼展——機翼(尾翼)左右翼尖間的直線距離。(穿過機身部分也計算在內(nèi))。2、機身全長——模型飛機最前端到最末端的直線感謝你的觀看感謝觀看距離。3、重心——模型飛機各部分重力的合力作用點稱為重心。4、尾心臂——由重心到水平尾翼前緣四分之一弦長處的距離。5、翼型——機翼或尾翼的橫剖面形狀。6、前緣——翼型的最前端。7、后緣——翼型的最后端。8、翼弦——前后緣之間的連線。9、展弦比——翼展與平均翼弦長度的比值。展弦比大說明機翼狹長。四、飛行調(diào)整的基礎(chǔ)知識飛行調(diào)整是飛行原理的應(yīng)用。沒有起碼的飛行原理知識,就很難調(diào)好飛好模型。輔導(dǎo)員要引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)航空知識,并根據(jù)其接受能力、結(jié)合制作和放飛的需要介紹有關(guān)基礎(chǔ)知識。同時也要防止把航模活動變成專門的理論課。.升力和阻力飛機和模型飛機之所以能飛起來,是因為機翼的升力克服了重力。機翼的升力是機翼上下空感謝你的觀看感謝觀看氣壓力差形成的。當模型在空中飛行時,機翼上表面的空氣流速加快,壓強減??;機翼下表面的空氣流速減慢壓強加大(伯努利定律)。這是造成機翼上下壓力差的原因。造成機翼上下流速變化的原因有兩個:a、不對稱的翼型;b、機翼和相對氣流有迎角。翼型是機翼剖面的形狀。機翼剖面多為不對稱形,如下弧平直上弧向上彎曲(平凸型)和上下弧都向上彎曲(凹凸型)。對稱翼型則必須有一定的迎角才產(chǎn)生升力。升力的大小主要取決于四個因素:a、升力與機翼面積成正比;b、升力和飛機速度的平方成正比。同樣條件下,飛行速度越快升力越大;c、升力與翼型有關(guān),通常不對稱翼型機翼的升力較大;d、升力與迎角有關(guān),小迎角時升力(系數(shù))隨迎角直線增長,到一定界限后迎角增大升力反而急速減小,這個分界叫臨界迎角。機翼和水平尾翼除產(chǎn)生升力外也產(chǎn)生阻力,其他部件一般只產(chǎn)生阻力。.平飛感謝你的觀看感謝觀看水平勻速直線飛行叫平飛。平飛是最基本的飛行姿態(tài)。維持平飛的條件是:升力等于重力,拉力等于阻力。由于升力、阻力都和飛行速度有關(guān),一架原來平飛中的模型如果增大了馬力,拉力就會大于阻力使飛行速度加快。飛行速度加快后,升力隨之增大,升力大于重力模型將逐漸爬升。為了使模型在較大馬力和飛行速度下仍保持平飛,就必須相應(yīng)減小迎角。反之,為了使模型在較小馬力和速度條件下維持平飛,就必須相應(yīng)的加大迎角。所以操縱(調(diào)整)模型到平飛狀態(tài),實質(zhì)上是發(fā)動機馬力和飛行迎角的正確匹配。3爬升前面提到模型平飛時如加大馬力就轉(zhuǎn)為爬升的情況。爬升軌跡與水平面形成的夾角叫爬升角。一定馬力在一定爬升角條件下可能達到新的力平衡,模型進入穩(wěn)定爬升狀態(tài)(速度和爬角都保持不變)。穩(wěn)定爬升的具體條件是:拉力等于阻力加重力向后的分力(F=X十GsinB);升力等于重力的另一分力(Y=GCos8)。爬升時一部分重力由拉力感謝你的觀看感謝觀看負擔(dān),所以需要較大的拉力,升力的負擔(dān)反而減少了。和平飛相似,為了保持一定爬升角條件下的穩(wěn)定爬升,也需要馬力和迎角的恰當匹配。打破了這種匹配將不能保持穩(wěn)定爬升。例如馬力增大將引起速度增大,升力增大,使爬升角增大。如馬力太大,將使爬升角不斷增大,模型沿弧形軌跡爬升,這就是常見的拉翻現(xiàn)象。.滑翔滑翔是沒有動力的飛行?;钑r,模型的阻力由重力的分力平衡,所以滑翔只能沿斜線向下飛行?;柢壽E與水平面的夾角叫滑翔角。穩(wěn)定滑翔(滑翔角、滑翔速度均保持不變)的條件是:阻力等于重力的向前分力(X=GSin0);升力等于重力的另一分力(Y=GCos8)?;杞鞘腔栊阅艿闹匾矫??;杞窃叫?,在同一高度的滑翔距離越遠?;杈嚯x(L)與下降高度(h)的比值叫滑翔比(k),滑翔比等于滑翔角的余切滑翔比,等于模型升力與阻力之比(升阻比)。Ctg0=1/h=ko感謝你的觀看感謝觀看滑翔速度是滑翔性能的另一個重要方面。模型升力系數(shù)越大,滑翔速度越??;模型翼載荷越大,滑翔速度越大。調(diào)整某一架模型飛機時,主要用升降調(diào)整片和重心前后移動來改變機翼迎角以達到改變滑翔狀態(tài)的目的。.力矩平衡和調(diào)整手段調(diào)整模型不但要注意力的平衡,同時還要注意力矩的平衡。力矩是力的轉(zhuǎn)動作用。模型飛機在空中的轉(zhuǎn)動中心是自身的重心,所以重力對模型不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩。其它的力只要不通重心,就對重心產(chǎn)生力矩。為了便于對模型轉(zhuǎn)動進行分析,把繞重心的轉(zhuǎn)動分解為繞三根假想軸的轉(zhuǎn)動,這三根軸互相垂直并交于重心(圖7)。貫穿模型前后的叫縱軸,繞縱軸的轉(zhuǎn)動就是模型的滾轉(zhuǎn);貫穿模型上下的叫立軸,繞立軸的轉(zhuǎn)動是模型的方向偏轉(zhuǎn);貫穿模型左右的叫橫軸,繞橫軸的轉(zhuǎn)動是模型的俯仰。對于調(diào)整模型來說,主要涉及四種力矩;這就是機翼的升力力矩,水平尾翼的升力力矩;發(fā)動機的拉力力矩;動力系統(tǒng)的反作用力矩。感謝你的觀看感謝觀看機翼升力力矩與俯仰平衡有關(guān)。決定機翼升力矩的主要因素有重心縱向位置、機翼安裝角、機翼面積。水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩,它的大小取決于尾力臂、水平尾翼安裝角和面積。拉力線如果不通過重心就會形成俯仰力矩或方向力矩,拉力力矩的大小決定于拉力和拉力線偏離重心距離的大小。發(fā)動機反作用力矩是橫側(cè)(滾轉(zhuǎn))力矩,它的方向和螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向相反,它的大小與動力和螺旋槳質(zhì)量有關(guān)。俯仰力矩平衡決定機翼的迎角:增大抬頭力矩或減小低頭力矩將增大迎角;反之將減小迎角。所以俯仰力矩平衡的調(diào)整最為重要。一般用升降調(diào)整片、調(diào)整機翼或水平尾翼安裝角、改變拉力上下傾角、前后移動重心未實現(xiàn)。方向力矩平衡主要用方向調(diào)整片和拉力左右傾角來調(diào)整。橫側(cè)力矩平衡主要用副翼來調(diào)整。第二講彈射滑翔機的制作彈射式模型飛機制作方便,做成后稍作調(diào)試,就能凌空翱翔,深受青少年航模愛好者的喜愛。感謝你的觀看感謝觀看制作材料:3X20X190(mm)、3X40X40(mm)、2X30X100(mm)桐木片各1塊,2X40X190(mm)桐木片2塊,大頭針1枚。制作方法:.在3X20X190(mm)的木片上按圖示畫出機身,然后用刀片削出毛坯;再用3X40X40(mm)木片削出垂直尾翼。將垂直尾翼與機身尾部接觸面打磨平整光滑后粘合。.用兩片2X40X190(mm)的桐木片削制成一對機翼,然后用細木砂紙按機翼的截面形狀,打磨出翼形。在離翼根130mm處分別將機翼截成兩段后再按機身主視圖的要求將翼尖接上,然后將機翼粘在機身指定部位,機翼上反角為3°。.用2X30X100(mm)的桐木片按同樣的方法削制水平尾翼,打磨光滑后,膠接在垂直尾翼指定的部位。.在機身A處刺入一枚去掉針尾的大頭針,向后彎折成鈍角做成彈射鉤。.在機頭上粘上一團橡皮泥,使整個模型飛機感謝你的觀看感謝觀看的重心落在A點上。.按常規(guī)檢查調(diào)整機翼翼角、尾翼是否對稱平直,然后就可以用一根雙股2X2(mm)的橡筋進行彈射試飛了。第三講彈射滑翔機的調(diào)試與飛行一.彈射模型飛機的檢查和校正從模型正面觀測:機翼左右上反角是否相等、機翼有無扭曲、尾翼有無傾斜或扭曲;從模型俯視方向觀測:機翼和尾翼有無偏斜。然后檢查重心位置是否正確(重心位置大約在距機翼后緣12mm處)。組裝如果有問題,必須加校正。如果重心位置不對,也要加配重予以解決。二.手擲試飛調(diào)整手擲的方法:手執(zhí)模型飛機的重心部位,將模型飛機舉過頭頂,左右機翼保持水平,機頭微微向下10°——15°,感謝你的觀看感謝觀看將模型沿機身軸線方向擲出,仔細觀察和牢記模型飛機的滑翔姿態(tài)。如果模型出手后大角度向下沖,調(diào)整方法為:將水平尾翼后緣往上扳;改變配重,將重心后移。如果模型出手后產(chǎn)生波狀飛行,調(diào)整方法為:將水平尾翼后緣往下扳;改變配重,將重心前移。如果模型出手后就急轉(zhuǎn)彎,調(diào)整方法為:如果模型是右轉(zhuǎn)彎,將垂直尾翼后緣往左扳;如果模型是左轉(zhuǎn)彎,將垂直尾翼后緣往右扳。 (注意:在調(diào)整垂直尾翼和水平尾翼時,用水將水平尾翼和垂直尾翼后緣適當浸濕,避免損壞尾翼)。在調(diào)整過程中,需要將以上方法綜合運用,并且需要多次反復(fù)調(diào)整,才能調(diào)整好模型飛機。我們在調(diào)整中千萬不要性急,要分析問題所在,把問題一個一個地解決。模型調(diào)整完后,一定要牢牢記住模型飛機的滑翔姿態(tài),特別是模型飛機的轉(zhuǎn)彎方向。三.彈射飛行的調(diào)整彈射模型飛機彈射起飛的常規(guī)方式:右轉(zhuǎn)彎盤旋的模型飛,機彈射起飛時右手執(zhí)彈射手把,左手執(zhí)模型機身尾部,模型向外傾斜,往右上方彈射起飛;左轉(zhuǎn)彎盤旋的模感謝你的觀看感謝觀看型飛機,彈射起飛時左手執(zhí)彈射手把,右手執(zhí)模型機身尾部,模型向外傾斜,往左上方彈射起飛。彈射模型飛機正常起飛后,注意視察其滑翔姿態(tài),再參照手擲滑翔的調(diào)試方法反復(fù)細心調(diào)試,模型調(diào)試好后,該模型飛行性能是很不錯的。第四講手擲滑翔機的制作今天我們開始制作一架手擲(P1S)模型飛機手擲模型飛機可以說是制作與飛行相對都比較簡單的模型,也是初學(xué)者入門的一個項目。在國家體育總局頒布的模型飛機競賽規(guī)則中,手擲模型飛機又分為手擲留空模型和手擲直線距離模型兩類(展示這兩類模型)。手擲留空模型就是用手將模型用力擲向空中,模型進行滑翔,看誰的模型從在空中停留時間的長短;手摯直線模型就是就是用手將模型沿直線擲出,看誰的模型沿直線飛得遠。由于飛行要求的不同,兩種模型的設(shè)計也是不一樣的。前者重點要求是滑翔性能好,爭取更多的留空時間;后者重點應(yīng)在飛行阻力小,飛得遠。制作這類模型飛機的材料一般都是桐木或輕木。我們選擇的是由工廠加工成的全部都是桐木,在工廠進行了初步加工,需要細致加工和組裝。感謝你的觀看感謝觀看清點材料的數(shù)量:機身、機翼、水平尾翼、垂直尾翼、機翼加強條和膠水。我們今天要做的這架手擲模型飛機,有其中的三個部分。下面我們就開始制作。1、精磨翼型。什么叫翼型:機翼的剖面形狀。翼型是飛機飛行性能的重要因素。根據(jù)我們以前獲得的知識,我們知道飛機的升力重要來自機翼,是由機翼的翼型決定的。升力怎樣產(chǎn)生的?一一流過機翼上下表面氣流的速度查。一般常見的翼型:(1)平凸翼翼型:平凸翼型的下弧線是一條直線(2)雙凸翼型(3)凹凸翼型:凹凸翼型的下弧線向內(nèi)凹入我們現(xiàn)在制作的手擲模型飛機的翼型是平凸翼型。模型套材在出廠前已經(jīng)進行了粗加工,但不細致,我們要進行必要的精加工。方法是用沙紙板進行打磨:分別將機翼的前緣、后緣放在工作板的邊緣,用沙紙板進行打磨,要求是均勻、光滑。感謝你的觀看感謝觀看2、安裝上反角。什么叫上反角?機翼向上翹起與水平面的角度。作用是恢復(fù)飛機橫側(cè)的穩(wěn)定。不同性能的飛機的上反角是不同的,一般說來,低速的飛機,上反角要偏大一些。(1)用刻刀沿溝槽將兩個翼尖切下(2)將兩片翼尖反扣對齊,休整成大小一致(3)在機翼中短與上反角粘接部位和兩片上反角與中段粘接處打磨出合適的角度。要求要細致,沙紙板的傾斜角度不要過大。(4)在機翼上反角粘接處的底下墊好紙,用直尺量出翼尖上翹的高度,用手固定好,點上適當?shù)哪z水。(最好兩個人互相配合)3、安裝尾翼。用直尺量出水平尾翼的中線,將水平尾翼放在機身尾部合適的位置,中線對齊機身的縱軸,從幾個角度觀察水平尾翼的位置是否合適,兩個人配合點膠。安裝垂直尾翼4、安裝機翼首先確定機翼安裝在機身的位置。用直尺從機頭向后感謝你的觀看感謝觀看量厘米。用刀尖開出V型槽。開槽的難度較大,要注意安全。將機翼放在開好的V型槽處,要從幾個角度觀察安裝的角度是否合適,兩個同學(xué)互相配合用膠粘好。最后,粘好加強條。到此為止,模型就基本制作好了,但是還不要去手擲,以免模型損壞。下節(jié)課我們還要學(xué)習(xí)調(diào)試的方法,然后再飛行。第五講手擲滑翔機的調(diào)試與飛行手擲直線距離科目一、三種飛行方式本科目是在限定寬度條件下比賽往返手擲飛行距離。決定成績的因素有三個:a、投擲技術(shù);b、模型的滑翔性能;c、模型的直線飛行性能。飛行方式有以下三種:1、自然滑翔直線飛行:出手速度和模型的滑翔速度相同,出手后模型沿滑翔軌跡直線滑翔,飛行距離取決于出手高度和滑翔比,一般在6―10米之間。2、水平前沖直線飛行:出手速度稍大于模型的滑翔感謝你的觀看感謝觀看速度,出手后模型先水平直線前沖一段距離后過渡到自然滑翔。這種方式比自然滑翔距離可能提高2一5米。3、爬升前沖直線飛行:以更大的速度出手并且可以有小的出手角。出手后模型沿小角度直線爬升,然后轉(zhuǎn)入滑翔。這種方式可能比自然滑翔距離提高5一10米以上。第一種方式成績較低,但容易掌握,成功率高。后兩種方式飛行距離遠,但放飛、調(diào)整技術(shù)難度大、成功率較低。因為(己)方向偏差和飛行距離成正比,增大飛行距離后模型飛出邊線機率增加(飛出邊線后成績無效);(b)前沖特別是爬升前沖容易使模型失速下沖或改變航向飛出邊線。因此,為了取得好的成績,就需要了解更多的飛行調(diào)整知識,提高體能,熟練地應(yīng)用投擲技巧。二、模型的調(diào)整1、滑翔性能?;栊阅苁秋w出較大直線距離的基礎(chǔ)。調(diào)整時應(yīng)注意兩個問題。一個是最大限度的減小阻力,模型表面要保持光滑,零部件采用流線形(也括配重),前后緣打磨為圓形,翼面平整不要扭曲等,減小阻力可以增大升阻比,即可以增大滑翔比。第二點是調(diào)整到有利迎角。迎角由升降調(diào)整片來控制。不同迎角模型的升阻比不同,有利迎角升阻比最大,感謝你的觀看感謝觀看同一高度的滑翔距離最遠。正?;韬?,還需微調(diào)升降調(diào)整片,找到一個最佳舵位。2、模型的配重。許多人有一種印象,似乎模型越重越飛不遠。其實不然。模型的滑翔比和重量無關(guān)。另一方面,重量小模型的動能就小,克服阻力的能力就小,手擲距離反而小。輕飄飄的稻草扔不遠也是這個道理。所以,手擲直線距離項目的模型,在規(guī)則允許的范圍內(nèi),應(yīng)適當增大重量,以加大模型的動能。3、機翼的剛性。手擲模型的初速較大,機翼承受彎曲力矩大,容易變形甚至顫振而影響飛行性能。為此,制作時要小心操作,不讓翼面出現(xiàn)折痕。如剛性仍不足,就要適當加強。方法是在翼根和機身接合處抹膠水,也可在翼根部單面域雙面貼加強務(wù)(如膠帶紙)。4、直線飛行的調(diào)整a、理想的直線飛行是模型既沒有方向不平衡力矩又沒有橫側(cè)不平衡力矩,即垂直尾翼沒有偏角(方向調(diào)整片中立位置),左右機翼完全對稱(沒有副翼作用)。這種情況不但阻力最小,而且能適應(yīng)速度的變化。b、實際上模型一般總是轉(zhuǎn)彎的,原因不外乎機翼不對稱(多數(shù)情況是機翼扭曲),產(chǎn)生了滾傳力矩,或是垂直尾感謝你的觀看感謝觀看翼有偏角產(chǎn)生了方向力矩。遇到這種情況最好查明原因“對癥下藥〃,以達到接近理想的直線飛行。我們把這種調(diào)整方法叫做“直接調(diào)整法〃。c、還有一種調(diào)整方法,例如由于機翼扭曲產(chǎn)生向左滾轉(zhuǎn)的力矩,模型向左傾斜,升力向左的分力使模型左轉(zhuǎn)彎。這種情況不直接糾正機翼的扭曲,而是給一點右舵,也可以使模型直飛。這種調(diào)整方法叫“間接調(diào)整法〃。間接調(diào)整雖然也能實現(xiàn)直線飛行,但這種直線飛行是有缺陷的:一是增大了阻力,降低了滑翔性能;二是難于適應(yīng)速度的變化,不少模型前一段基本上能保持直線,后一段轉(zhuǎn)彎偏航,其原因多半是間接調(diào)整造成的。因此,應(yīng)盡量采用''直接調(diào)整法〃,避免''間接調(diào)整法〃。5、克服前沖失速的方法前面提到前沖和前沖爬升可以大幅度提高飛行成績,但同時又存在失速下沖和失速轉(zhuǎn)向的危險。因此克服前沖失速是提高成績的關(guān)鍵??朔皼_失速的措施是提高俯仰安定性。具體做法是適當配重前移重心,同時相應(yīng)加大機翼,水平尾翼的安裝角差,以保持俯仰平衡。這樣當模型前沖抬頭機翼逐漸接近失速時,水平尾翼因按裝角小尚未失速,水平尾翼仍有感謝你的觀看感謝觀看足夠的低頭力矩使模型轉(zhuǎn)入滑翔??朔皼_失速的另一個辦法是用較
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