分揀單元的安裝與調(diào)試

分揀單元的安裝與調(diào)試第1頁/共95頁項目四分揀單元的安裝與調(diào)試任務(wù)一分揀單元的裝配與測設(shè)分揀單元的編程與單機調(diào)試任務(wù)二第2頁/共95頁分揀單元是YL-335B自動生產(chǎn)線的末端工作站，其功能是將不同種類的工件自動送至不同的分揀槽。分揀單元既可以獨立完成分揀，也可以與其他工作單元聯(lián)合協(xié)同操作。本項目的主要任務(wù)是對分揀單元實施機電安裝、編程調(diào)試及運行等操作，其目的是鍛煉學(xué)生識圖、安裝、布線、編程及裝調(diào)的綜合能力。項目綜述一、項目四分揀單元的安裝與調(diào)試第3頁/共95頁學(xué)習(xí)目標二、知識目標1.了解分揀單元的基本結(jié)構(gòu)組成，理解裝配單元在工作過程中其傳感器、氣動單元和PLC的工作原理及作用，掌握裝配單元PLC的程序設(shè)計及調(diào)試方法。項目四分揀單元的安裝與調(diào)試第4頁/共95頁技能目標2.能夠熟練安裝、調(diào)試分揀單元的機械組件、氣動元件并對其進行氣路連接；能夠熟練安裝裝配單元的電氣控制電路（傳感器、PLC、電氣端子排）的接線，保證硬件部分正常供電；能夠根據(jù)裝配單元的工藝要求編寫、調(diào)試PLC程序。項目四分揀單元的安裝與調(diào)試第5頁/共95頁項目準備二、完成本項目的設(shè)備清單1.項目四分揀單元的安裝與調(diào)試第6頁/共95頁預(yù)習(xí)要點2.

（1）（2）

（3）（4）

（5）氣動控制識圖及連接知識。傳感器的工作原理及應(yīng)用。PLC編程指令及典型應(yīng)用。S7-200編程軟件操作知識。MM420變頻器的原理及應(yīng)用。

（6）機電安裝、調(diào)試相關(guān)知識。項目四分揀單元的安裝與調(diào)試第7頁/共95頁分揀單元的機械組件包括傳送和分揀機構(gòu)、傳送帶驅(qū)動機構(gòu)、電磁閥組和氣動元件等。分揀單元的整體結(jié)構(gòu)除了機械組件之外，還有一些配合機械動作的氣動元件和傳感器。分揀單元的機械裝配與調(diào)整一、知識鏈接任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第8頁/共95頁機械組件的組成1.1）傳送和分揀機構(gòu)傳送和分揀機構(gòu)主要由傳送帶、出料滑槽、推料氣缸、光電開關(guān)、光纖傳感器、金屬接近開關(guān)、磁性開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器等組成。傳送帶把機械手輸送過來加工好的工件進行傳輸，輸送至分揀區(qū)。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第9頁/共95頁當輸送單元送來的工件放到分揀單元入料口時，入料口光電開關(guān)檢測到有工件，同時安裝在入料口的金屬接近開關(guān)和光纖傳感器檢測工件的材質(zhì)，將檢測到的信號傳輸給PLC。在PLC程序的控制下起動變頻器，電動機運轉(zhuǎn)驅(qū)動傳送帶工作，把工件帶進分揀區(qū)。如果進入分揀區(qū)的工件為金屬工件，則將金屬工件推到1號槽里；如果進入分揀區(qū)的工件為白色工件，則將白色工件推到2號槽里；如果是黑色工件，則將黑色工件推到3號槽里。每當一個工件被推入料槽里，分揀單元完成一個工作周期，就等待下一個工件放入分揀入料口。傳送和分揀機構(gòu)的工作原理任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第10頁/共95頁2）傳送帶驅(qū)動裝置傳送帶驅(qū)動機構(gòu)任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第11頁/共95頁分揀單元的電磁閥組使用了3個單電控5/2電磁閥，它們安裝在匯流板上。這3個閥分別對金屬、白料和黑料推動氣缸的氣路進行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。3）電磁閥組和氣動元件任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第12頁/共95頁

（1）完成傳送機構(gòu)的裝配，裝配傳送帶裝置及其支座，然后將其安裝到底板上。機械組件的安裝方法2.傳送機構(gòu)組件安裝任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第13頁/共95頁

（2）完成驅(qū)動電動機組件裝配，進一步裝配聯(lián)軸器，把驅(qū)動電動機組件與傳送機構(gòu)相連并固定在底板上。驅(qū)動電動機組件安裝任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第14頁/共95頁

（3）完成推料氣缸支架、推料氣缸、傳感器支架、出料槽及支撐板等的裝配。（4）完成各傳感器、電磁閥組件、裝置側(cè)接線端口等的裝配。機械部件安裝完成后的效果任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第15頁/共95頁分揀單元的氣動系統(tǒng)主要包括氣源、氣動匯流板、直線氣缸、單電控5/2換向閥、單向節(jié)流閥、消聲器、快插接頭和氣管等，它們的主要作用是將不同類型的工件向不同的出料槽分選。分揀單元氣動元件的安裝與連接二、氣動系統(tǒng)的組成1.任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第16頁/共95頁分揀單元的氣動執(zhí)行元件由3個雙作用氣缸組成。其中，1B1為金屬推料氣缸上的1個位置檢測傳感器（磁性開關(guān)）；2B1為白色推料氣缸上的1個位置檢測傳感器（磁性開關(guān)）；3B1為黑色推料氣缸上的1個位置檢測傳感器（磁性開關(guān)）。單向節(jié)流閥用于氣缸的調(diào)速，氣動匯流板用于組裝單電控換向閥及附件。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第17頁/共95頁氣路控制原理圖2.氣源經(jīng)匯流板分給3個換向閥的進氣口，氣缸1A、2A、3A的兩個工作口與電磁閥工作口之間均安裝了單向節(jié)流閥，通過尾氣節(jié)流來調(diào)整對應(yīng)氣動執(zhí)行元件的工作速度。排氣口安裝的消聲器可減小排氣的噪聲。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第18頁/共95頁分揀單元的氣路控制原理任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第19頁/共95頁氣路元件的連接方法3.（1）單向節(jié)流閥應(yīng)分別安裝在氣缸的工作口上，并纏繞好密封帶，以免運行時漏氣。（2）單電控5/2換向閥的進氣口和工作口應(yīng)安裝好快插接頭，并纏繞好密封帶，以免運行時漏氣。（3）匯流板的排氣口應(yīng)安裝好消聲器，并纏繞好密封帶，以免運行時漏氣。（4）氣動元件對應(yīng)氣口之間用塑料氣管進行連接，做到安裝美觀，氣管不交叉并保證氣路暢通。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第20頁/共95頁分揀單元氣路系統(tǒng)的調(diào)試主要是針對氣動執(zhí)行元件的運行情況進行的，其調(diào)試方法是通過手動控制單向換向閥，觀察各氣動執(zhí)行元件的動作情況，氣動執(zhí)行元件運行過程中檢查各管路的連接處是否存在漏氣、氣管不暢通的現(xiàn)象。同時，通過對各單向節(jié)流閥的調(diào)整來獲得穩(wěn)定的氣動執(zhí)行元件運行速度。氣路系統(tǒng)的調(diào)試方法2.任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第21頁/共95頁分揀單元傳感器的安裝與連接三、磁性開關(guān)的安裝與接線1.

1）磁性開關(guān)的安裝分揀單元中涉及3個雙作用氣缸，由3個磁性開關(guān)作為氣缸的極限位置檢測元件。磁性開關(guān)的安裝方法與供料單元中磁性開關(guān)的安裝方法相同。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第22頁/共95頁磁性開關(guān)的輸出為2線（棕色+；藍色-），連接時，1B1、2B1、3B1的棕色線分別與PLC的I0.7、I1.0、I1.1輸入點相連，藍色線與直流電源的“-”相連。2）磁性開關(guān)的接線任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第23頁/共95頁1）光電開關(guān)的安裝分揀單元中的光電開關(guān)主要用于物料口工件的檢測，當有物料通過時，物料檢測光電開關(guān)被遮擋，向PLC發(fā)出檢測信號；PLC控制變頻器工作，驅(qū)動傳送帶運行。光電開關(guān)的安裝方法與供料單元中光電開關(guān)的安裝方法相同。光電開關(guān)的安裝與接線2.任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第24頁/共95頁光電開關(guān)的輸出為3線（棕色+；藍色-；黑色NO輸出），棕色線與直流電源的“+”連接，藍色線與直流電源的“-”連接，黑色線與PLC的輸入點I0.3連接。2）光電開關(guān)的接線任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第25頁/共95頁1）光纖傳感器的安裝分揀單元中的光纖傳感器主要用來檢測工件的材質(zhì)和顏色（黑色工件和白色工件）。當有白色工件通過時，光纖傳感器向PLC發(fā)出檢測信號;當黑色工件通過時，光纖傳感器不發(fā)出信號。光纖傳感器的安裝方法與其他單元中光纖傳感器的安裝方法相同。光纖傳感器的安裝與接線3.任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第26頁/共95頁光纖傳感器的輸出為3線（棕色+；藍色-；黑色NO輸出），棕色線與直流電源的“+”連接，藍色線與直流電源的“-”連接，黑色線與PLC的輸入點I0.4連接。2）光纖傳感器的接線任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第27頁/共95頁1）金屬接近開關(guān)的安裝分揀單元中的金屬接近開關(guān)用于對金屬工件進行檢測，當有金屬工件通過時，金屬接近開關(guān)向PLC發(fā)出檢測信號。金屬接近開關(guān)的安裝方法與供料單元中金屬接近開關(guān)的安裝方法相同。金屬接近開關(guān)的安裝與接線4.任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第28頁/共95頁金屬接近開關(guān)的輸出為3線（棕色+；藍色-；黑色NO輸出），棕色線與直流電源的“+”連接，藍色線與直流電源的“-”連接，黑色線與PLC的輸入點I0.5連接。2）金屬接近開關(guān)的接線任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第29頁/共95頁1）光電旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝分揀單元中的光電旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在分揀傳送帶的電動機輸出軸上，控制傳送帶的速度，并用來精確定位被分揀的工件在3個分揀槽的停留位置。光電旋轉(zhuǎn)編碼器的主要原理是利用光電轉(zhuǎn)換裝置將輸出至軸上的機械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號，主要用于速度、位置、角度的精確定位。光電旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝與接線5.任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第30頁/共95頁光電旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出為3線（A、B、Z），分別發(fā)出方波脈沖。A、B兩組脈沖相差90°，用于辨別方向。當A相脈沖超前B相脈沖時為正轉(zhuǎn)方向，而B相脈沖超前A相脈沖時則為反向。Z相為每經(jīng)過一個脈沖，用于基準點定位。現(xiàn)將光電旋轉(zhuǎn)編碼器的B、A、Z輸出線與PLC的輸入點I0.0、I0.1、I0.2連接。2）光電旋轉(zhuǎn)編碼器的接線任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第31頁/共95頁分揀單元變頻器的安裝與接線四、分揀單元變頻器的安裝1.分揀單元中的變頻器選用西門子MM420產(chǎn)品，電源電壓為三相380V，額定功率為750W。分揀單元中的變頻器已安裝在電氣控制盤上。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第32頁/共95頁分揀單元變頻器的接線2.分揀單元變頻器的接線主要包括主電路（電源部分、電動機部分）端子接線，固定頻率DIN1端子與PLC輸出點的接線（借助于電氣接線端子）。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第33頁/共95頁分揀單元PLC的安裝與接線五、分揀單元電氣控制原理圖1.任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第34頁/共95頁1）裝置側(cè)接線裝置側(cè)接線，一是把分揀單元各傳感器信號線、電源線、0V線按規(guī)定接至裝置側(cè)左邊較寬的接線端子排；二是把分揀單元電磁閥的信號線接至裝置側(cè)右邊較窄的接線端子排。各傳感器信號線及電磁閥信號線與裝置側(cè)部分對應(yīng)的端子排號見表4-2。分揀單元電氣端子排接線2.任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第35頁/共95頁2）PLC側(cè)接線

PLC側(cè)接線包括電源接線和PLC輸入/輸出端子的接線，以及按鈕模塊的接線3個部分。PLC側(cè)接線端子排為雙層兩列端子，左邊較窄的一列主要接PLC的輸出口端子，右邊較寬的一列接PLC的輸入口端子。兩列中的下層分別接24V電源和0V。左列上層接PLC的輸出口信號，右列上層接PLC的輸入口信號。PLC的按鈕接線端子連接至PLC的輸入口，信號指示燈信號端接至PLC的輸出口。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第36頁/共95頁分揀單元功能測試六、傳感器的功能測試1.

（1）磁性開關(guān)功能測試。分揀單元通電（接通氣源），分別控制3個推料氣缸電磁閥的手動部分，實現(xiàn)推料氣缸1、推料氣缸2、推料氣缸3的動作和返回，觀察PLCI0.7、I1.0、I1.1的LED是否亮，若不亮應(yīng)檢查磁性開關(guān)及連接線。

（2）光電開關(guān)功能測試。分揀單元通電（接通氣源），模擬工件通過光電開關(guān)處，觀察PLCI0.3的LED是否亮，若不亮應(yīng)檢查光電開關(guān)及連接線。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第37頁/共95頁

（3）光纖傳感器功能測試。分揀單元通電（接通氣源），模擬白色工件通過光纖傳感器，觀察PLCI04的LED是否亮，若不亮應(yīng)檢查光纖傳感器及連接線。同理，模擬黑色工件通過光纖傳感器，觀察PLCI04的LED是否亮，若不亮應(yīng)重新調(diào)整光纖傳感器的精度。

（4）金屬接近開關(guān)功能測試。分揀單元通電（接通氣源），模擬工件通過金屬接近開關(guān)，觀察PLCI05的LED是否亮，若不亮應(yīng)檢查金屬接近開關(guān)及連接線。

（5）光電旋轉(zhuǎn)編碼器功能測試。分揀單元通電（接通氣源），用手轉(zhuǎn)動傳送帶電動機輸出驅(qū)動軸，觀察PLCI00、I01、I02的LED是否閃亮，若不閃亮或不亮應(yīng)檢查光電旋轉(zhuǎn)編碼器及連接線。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第38頁/共95頁1）按鈕功能測試分揀單元通電，用手按動停止/起動按鈕、單機/聯(lián)機轉(zhuǎn)換開關(guān)，觀察PLCI1.2、I1.3、I1.5的LED是否亮（滅），若不亮（滅）應(yīng)檢查對應(yīng)按鈕及連接線。按鈕/指示燈的功能測試2.任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第39頁/共95頁（2）指示燈功能測試分揀單元通電，進入STEP7Micro/WINSP5編程軟件，利用強制功能，分別強制PLCQ07、Q1.0、Q1.1，觀察PLCQ0.7、Q1.0、Q1.1的LED是否亮，外部指示燈黃色、綠色、紅色是否亮，若不亮應(yīng)檢查指示燈及連接線。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第40頁/共95頁（1）電磁閥Y1A功能測試分揀單元通電（接通氣源），進入STEP7Micro/WINSP5編程軟件，利用強制功能，強制PLCQ0.4，使其接通/斷開一次，觀察PLCQ04的LED是否亮，外部推料氣缸1是否執(zhí)行推料動作，若不執(zhí)行應(yīng)檢查推料氣缸1A、推料電磁閥Y1A的氣路連接部分及推料電磁閥Y1A的接線。氣動單元的功能測試3.任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第41頁/共95頁（2）電磁閥Y2A功能測試分揀單元通電（接通氣源），進入STEP7Micro/WINSP5編程軟件，利用強制功能，強制PLCQ0.5，使其接通/斷開一次，觀察PLCQ0.5的LED是否亮，外部推料氣缸2是否執(zhí)行推料動作，若不執(zhí)行應(yīng)檢查推料氣缸2A、推料電磁閥Y2A的氣路連接部分及推料電磁閥Y2A的接線。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第42頁/共95頁（3）電磁閥Y3A功能測試分揀單元通電（接通氣源），進入STEP7Micro/WINSP5編程軟件，利用強制功能，強制PLCQ0.5，使其接通/斷開一次，觀察PLCQ0.5的LED是否亮，外部推料氣缸3是否執(zhí)行推料動作，若不執(zhí)行應(yīng)檢查推料氣缸3A、推料電磁閥Y3A的氣路連接部分及推料電磁閥Y3A的接線。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第43頁/共95頁變頻器的功能測試4.變頻器的功能測試主要是通過快速調(diào)試進行，分揀單元通電（接通氣源），接通變頻器電源，設(shè)置快速調(diào)試參數(shù)，起動變頻器并觀察電動機的運行情況。若不能運行應(yīng)檢查變頻器及連接線。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第44頁/共95頁PLC的功能測試5.PLC的功能測試主要是對分揀單元測試程序（用戶隨意編寫）進行上傳與下載、監(jiān)控功能的調(diào)試。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第45頁/共95頁（1）YL-335B分揀單元（機械組件、氣動組件、電氣組件）。（2）準備鉗工裝配工具及測量工具。（3）準備電工裝配工具及測量儀表。（4）準備安裝（機械、氣動、電氣）材料及輔件。（5）YL-335B自動生產(chǎn)線實訓(xùn)指導(dǎo)書。（6）收集相關(guān)資訊及網(wǎng)上課程資源。任務(wù)工單任務(wù)準備1.任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第46頁/共95頁工作內(nèi)容2.

（1）（2）

（3）（5）

（6）分揀單元機械組件安裝與調(diào)整。分揀單元氣動元件安裝與連接。分揀單元檢測組件安裝與接線。裝配單元PLC組件安裝與接線。裝配單元電氣端子排安裝與接線。

（4）裝配變頻器組件安裝與測試。

（7）裝配單元功能的整體測試。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第47頁/共95頁工期要求3.

2個學(xué)員為一個工作小組。學(xué)員應(yīng)充分發(fā)揮團隊協(xié)作精神，合理分配工作任務(wù)及時間，本工作任務(wù)占用4學(xué)時（180分鐘）。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第48頁/共95頁填寫工作計劃4.任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第49頁/共95頁

（1）皮帶托板與傳送帶兩側(cè)的固定位置應(yīng)調(diào)整好，以免皮帶安裝后凹入側(cè)板表面，造成推料被卡住。（2）主動軸和從動軸的安裝位置不能錯，主動軸和從動軸的安裝板的位置不能相互調(diào)換。（3）皮帶的張緊度應(yīng)調(diào)整適中。（4）要保證主動軸和從動軸的平行。（5）為了使傳動部分平穩(wěn)可靠，噪聲小，使用了滾動軸承作為動力回轉(zhuǎn)件，但滾動軸承及其安裝配合零件均為精密結(jié)構(gòu)件，對其拆裝需要一定的技能和專用的工具，建議不要自行拆卸。安裝注意事項5.1）機械組件的安裝注意事項任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第50頁/共95頁2）氣路系統(tǒng)的安裝注意事項

（1）注意電磁閥工作口與執(zhí)行元件工作口的連接要正確，以免產(chǎn)生相反的動作而影響正常操作。（2）氣管與快插接頭插拔時，注意按壓快插接頭伸縮件時用力要均勻，避免硬拉而造成接頭損壞。（3）氣路系統(tǒng)安裝完畢后應(yīng)注意氣缸和氣動手指的初始位置，位置不對時應(yīng)按照氣路圖進行調(diào)整。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第51頁/共95頁磁性開關(guān)安裝時應(yīng)注意位置和緊固牢靠。1光纖傳感器安裝時應(yīng)注意安裝位置。2光纖傳感器的靈敏度要調(diào)整適度。333）傳感器的安裝注意事項任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第52頁/共95頁4）PLC的安裝注意事項（1）PLC接線應(yīng)使用合適的導(dǎo)線及接線護套。（2）PLC的I/O線路要與動力線可靠隔離。（3）PLC的每個電氣連接點上的接線應(yīng)不超過2根。（4）PLC的I/O點與外部器件連接時要使用接線端子過渡。（5）PLC輸出點連接感性負載時要配備浪涌保護電路。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第53頁/共95頁（1）（2）（3）（4）拆裝BOP面板時要注意與接插件的插接。拆裝變頻器時要注意結(jié)構(gòu)，不要硬撬其前端蓋變頻器與電動機之間要做好可靠的接地?？刂凭€與動力線盡量不要混槽布線。5）變頻器的安裝注意事項任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第54頁/共95頁

（1）（2）

（3）（4）

（5）電氣接線要嚴格按照圖紙連接。做好線號標記和線束綁扎。根據(jù)不同電壓等級，應(yīng)使用相應(yīng)顏色的導(dǎo)線。接線端子上的螺釘旋緊時用力要適度，以免易扣。注意不同電壓等級的導(dǎo)線不要混槽布線。（6）合理分配接線端子中的連接線數(shù)量。6）電氣接線的安裝注意事項任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第55頁/共95頁任務(wù)實施填寫加工單元材料清單1.任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第56頁/共95頁機械組件的安裝與調(diào)整2.（4）填寫機械組件的安裝與調(diào)整工作日志。（3）分揀單元其他組件的安裝。（2）分揀單元驅(qū)動電動機的安裝。（1）分揀單元傳送與分揀機構(gòu)的安裝。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第57頁/共95頁氣動元件（氣路系統(tǒng)）的安裝與連接3.（1）（2）（3）（4）分揀單元氣動閥組的安裝。分揀單元氣動執(zhí)行元件的安裝。分揀單元氣路系統(tǒng)的連接。填寫氣動元件（氣路系統(tǒng)）的安裝與連接工作日志。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第58頁/共95頁傳感器的安裝與調(diào)試4.（1）（2）（3）（4）分揀單元氣動閥組的安裝。分揀單元氣動執(zhí)行元件的安裝。分揀單元氣路系統(tǒng)的連接。填寫氣動元件（氣路系統(tǒng)）的安裝與連接工作日志。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第59頁/共95頁PLC的安裝與接線3.

（1）（2）

（3）（4）

（5）分揀單元PLC的布局安裝。分揀單元PLC的電源接線。分揀單元PLC輸入端的接線。分揀單元PLC輸出端的接線。填寫PLC安裝與接線工作日志。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第60頁/共95頁變頻器的安裝與接線6.

（1）（2）

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（5）分揀單元變頻器的布局安裝。分揀單元變頻器的電源接線。分揀單元變頻器動力的接線。分揀單元變頻器控制的接線。填寫變頻器的安裝與接線工作日志。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第61頁/共95頁分揀單元的功能測試7.

（1）（2）

（3）（4）

（5）分揀單元傳感器的功能測試。分揀單元按鈕/指示燈的功能測試。分揀單元氣動元件的功能測試。分揀單元PLC的功能測試。分揀單元變頻器的功能測試。

（6）填寫分揀單元的功能測試工作日志。任務(wù)一分揀單元的裝配與測試第62頁/共95頁分揀單元PLC程序設(shè)計思路一、知識鏈接任務(wù)二分揀單元的編程與單機調(diào)試分揀單元PLCI/O地址分配表1.第63頁/共95頁控制程序順序控制功能圖2.任務(wù)二分揀單元的編程與單機調(diào)試第64頁/共95頁整個程序的結(jié)構(gòu)包括分揀控制主程序、分揀控制子程序、高速計數(shù)子程序和狀態(tài)顯示子程序。主程序是一個周期循環(huán)掃描的程序。通電后，先初始化高速計數(shù)器并進行初態(tài)檢查，即檢查3個推料氣缸是否縮回到位。這三個條件中的任意一個條件不滿足，則初態(tài)均不能通過，也就是不能起動分揀單元使之運行。如果初態(tài)檢查通過，則說明設(shè)備準備就緒，允許起動。起動后，系統(tǒng)就處于運行狀態(tài)，此時主程序每個掃描周期調(diào)用分揀控制子程序。任務(wù)二分揀單元的編程與單機調(diào)試第65頁/共95頁分揀單元分揀控制子程序順序控制功能任務(wù)二分揀單元的編程與單機調(diào)試第66頁/共95頁分揀控制子程序是一個步進程序，可以采用置位復(fù)位方法來編程，也可以用西門子特有的順序繼電器指令（SCR指令）來編程。分揀控制子程序的編程思路為：如果入料口檢測有料，則延時800ms，其間同時檢測工件的顏色。延時時間到后起動電動機，以30Hz的頻率將工件帶入分揀區(qū)。在金屬傳感器的位置（大約1900個脈沖）判斷工件的材質(zhì)。如果工件為金屬工件則進入第一槽；如果為白色工件（M4.1=1且I0.4=0），則進入第二槽；如果為黑色工件則進入第三槽。當任意工件被推入料槽后，需要復(fù)位推桿，延時1s后返回子程序入口處。任務(wù)二分揀單元的編程與單機調(diào)試第67頁/共95頁高速計數(shù)器的編程方法有兩種：一是采用梯形圖或語句表進行常規(guī)編程，二是通過STEP7-Micro/WIN編程軟件的“指令向?qū)А边M行編程。不論哪一種方法，都要先根據(jù)計數(shù)輸入信號的形式與要求確定計數(shù)模式，然后選擇計數(shù)器編號，確定輸入地址。分揀單元所配置的PLC是S7-200224XPAC/DC/RLY主單元，集成有6點的高速計數(shù)器，編號為HSC0～HSC5，每一編號的計數(shù)器均分配有固定地址的輸入端。同時，高速計數(shù)器可以被配置為12種模式中的任意一種，見表4-4。任務(wù)二分揀單元的編程與單機調(diào)試第68頁/共95頁任務(wù)二分揀單元的編程與單機調(diào)試第69頁/共95頁根據(jù)分揀單元旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖信號形式（A、B相正交脈沖，Z相脈沖不使用，無外部復(fù)位和起動信號），由表4-4容易確定，所采用的計數(shù)模式為模式9，選用的計數(shù)器為HSC0，B相脈沖從I0.0輸入，A相脈沖從I0.1輸入，計數(shù)倍頻設(shè)定為4倍頻。分揀單元高速計數(shù)器編程要求較簡單，不考慮中斷子程序、預(yù)置值等。任務(wù)二分揀單元的編程與單機調(diào)試第70頁/共95頁分揀單元（單機）PLC梯形圖程序二、主程序1.PLC初次上電初始參數(shù)設(shè)置任務(wù)二分揀單元的編程與單機調(diào)試第71頁/共95頁分揀單元準備就緒啟動運行后進入初始步任務(wù)二分揀單元的編程與單機調(diào)試第72頁/共95頁起動運行后進入初始步停止運行標記任務(wù)二分揀單元的編程與單機調(diào)試第73頁/共95頁D/A轉(zhuǎn)換數(shù)字量處理運行時調(diào)用分揀子程序任務(wù)二分揀單元的編程與單機調(diào)試第74頁/共95頁停止命令的處理程序準就緒與否指示燈任務(wù)二分揀單元的編程與單機調(diào)試第75頁/共95頁運行狀態(tài)指示燈任務(wù)二分揀單元的編程與單機調(diào)試第76頁/共95頁分揀控制子程序2.進入分揀子程序并執(zhí)行初始步非停止狀態(tài)下分揀入口有工件時延時5ms任務(wù)二分揀單元的編程與單機調(diào)試第77頁/共95頁時間到開始起動傳送帶運行，高速計數(shù)器開始計數(shù)并轉(zhuǎn)換到S.1步結(jié)束初始步任務(wù)二分揀單元的編程與單機調(diào)試第78頁/共95頁執(zhí)行S0.1步判斷工件的屬性(金屬、白料、黑料