永磁同步電機控制

關于永磁同步電機控制第一頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二主要內容：1.PMSM簡介及數學模型分析2.間接矢量直流電流控制方法簡介3.在matlab中建立模型4.仿真第二頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二PMSM簡介PMSM既是永磁同步電動機。按供電電流波形不同分類有：正弦波永磁同步機和矩形波永磁同步機（永磁無刷直流電機）。永磁同步電機的轉子結構：第三頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二正弦波PMSM的dq軸數學模型首先假設：1）忽略電動機鐵心的飽和。2）不計電動機中的渦流和磁滯損耗。3）電動機的電流為對稱的三相正弦波電流。4）沒有阻尼繞組。第四頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二正弦波PMSM的dq軸數學模型第五頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二PMSM仿真模型第六頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二正弦波PMSM矢量控制簡介id為負（id<0）時，永磁同步電動機的空間相量圖：第七頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二間接矢量直流電流控制方法id-iq的優(yōu)化顯然，還需要多一個方程才行。這個額外的信息可以由優(yōu)化約束提供，例如：最大轉矩每單位電流約束，最大轉矩每單位磁通約束，或最大效率約束等。最大轉矩/單位直軸電流控制：求轉矩對直軸參考電流的導數，并令其等于0，則有：第八頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二matlab模型第九頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二實現單位直軸電流最大轉矩的sfunction第十頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二仿真結果仿真電機參數：Pn=900W，Un=220V，2p=4，n=1500rpm；In=3A，lPM=0.272Wb；rs=4.3，Ld=0.027H；Lq=0.067H；J=0.000179kgm2。第十一頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二轉速速度環(huán)Kp=3Ki=30;電流環(huán)Kp=10Ki=100第十二頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二轉矩第十三頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二電流第十四頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二id第十五頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二iq第十六頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二Id=0控制策略第十七頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二轉速：速度環(huán)：Kp=10,Ki=10;電流環(huán)：Kp=20,Ki=50第十八頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二轉矩：第十九頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二電流：第二十頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二Id:第二十一頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二Iq:第二十二頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二每單位電流最大轉矩控制策略：第二十三頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二最大轉矩單位電流控制s函數：第二十四頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二轉速：速度環(huán)：Kp=5,Ki=10;電流環(huán)：Kp=20,Ki=100第二十五頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二轉矩第二十六頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二電流第二十七頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二id第二十八頁，共三十一頁，編輯于2023年，星期二id*第二十九頁，