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牛 頭 刨 床 機 械 原 理公司內(nèi)部檔案編碼:OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]摘 要、科過的知識,特別部分已過的知識的知識第一次較全面地對一項工實際的應(yīng)用問題從任務(wù)分析、調(diào)查研究、方案比較、方案確定、繪制出機構(gòu)運動簡圖、進行運動和動力分析與設(shè)計的基訓(xùn)練,該的一個重要實踐環(huán)節(jié)。其目的在于運用已過的知識培養(yǎng)生創(chuàng)新能力,用創(chuàng)新思想確定出解決工實際問題的方案及其有關(guān)尺寸,并會將方案繪制出構(gòu)運動簡圖的能力。培養(yǎng)生對確定的構(gòu)運動簡圖進行構(gòu)運動分析及動力分析,會按任務(wù)進行調(diào)研、實驗、查閱技術(shù)資料、設(shè)計計算、制圖基計算、分析,計算輔助設(shè)計、繪圖以及查閱和使用文獻的綜合能力,會運用團隊精神,集體解決技術(shù)難點的能力。目錄 一、設(shè)計任務(wù).........................................................、牛頭刨床的構(gòu)簡介..............................................、始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求..............................................、設(shè)計內(nèi)容........................................................、畫構(gòu)的運動簡圖................................................二、導(dǎo)桿、速度分析........................................................、加速度分析......................................................三、導(dǎo)桿、運動副反作用力分析..............................................、 曲柄平衡力矩分析............................................總 結(jié)..............................................................態(tài)靜析案G4G6PypJs4NmmⅠ200700700080一、設(shè)計任務(wù)1.1、牛頭刨床的機構(gòu)簡介牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床,如圖所示。電動機經(jīng)皮帶和齒輪傳動,帶動曲柄2和固結(jié)在其上的凸輪 8。刨床工作時,由導(dǎo)桿機構(gòu) 3-4-5-6帶動刨頭 6和刨刀7作往復(fù)運動。刨頭右行時,刨刀進行切削,稱工作行程,此時要求速度較低并且均勻,以減少電動機容量和提高切削質(zhì)量,刨頭左行時,刨刀不切削,稱空回行程,此時要求速度較高,以提高生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作用的導(dǎo)桿機構(gòu)。刨刀每切削完一次,利用空回行程的時間,凸輪8通過四桿機構(gòu) 1-9-10-11與棘輪帶動螺旋機構(gòu),使工作臺連同工件作一次進給運動,以便刨刀繼續(xù)切削。刨頭在工作行程中,受到很大的切削阻力,而空回行程中則沒有切削阻力。因此刨頭在整個運動循環(huán)中,受力是很大的,的勻速運,輪減的速度動,以提高切削質(zhì)量和減電動機容量。容容n2r/minmmⅠ60380110540LLOB240504OB4已知 曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) n2,各構(gòu)件尺寸及重心位置,且刨頭導(dǎo)路 x-x于導(dǎo)桿端點B所作的圓弧高的平分線上。要求 做機構(gòu)的運動簡圖,并作機構(gòu)兩位置的速度、加速度多邊形以及刨頭的運動線圖。以上內(nèi)容與后面的動靜力分析一起畫在 1號圖紙上。、設(shè)計內(nèi)容(1)按設(shè)計任務(wù)書要求調(diào)研、比較設(shè)計的可能方案,比較方案的優(yōu)劣,最終確定所選最優(yōu)設(shè)計方案;(2)確定桿件尺寸;(3)繪制機構(gòu)運動簡圖;(4)對機械行運動分析,求出相關(guān)點或相關(guān)構(gòu)件的參數(shù),如點的位移、速度、加速度;構(gòu)件的角位移、角速度、角加速度。列表,并繪制相應(yīng)的機構(gòu)運動線圖如位移與原動件角曲線;速度與原動轉(zhuǎn)角曲線;加速度與原動件轉(zhuǎn)角曲線;(5)要求學(xué)生根據(jù)設(shè)計任務(wù),繪制必要的圖紙;(6)編寫設(shè)計說明書。、畫機構(gòu)的運動簡圖以O(shè)4為原點定出坐標(biāo)系,根據(jù)尺寸分別定出 O2點,B點,C點。確定機構(gòu)運動時的左位置。曲柄位置圖的作為19為作行起點終點所對應(yīng)的曲柄位置,18為起點終點所對應(yīng)的曲柄位置,2、313,位置 1起,ω2方向?qū)⑶鷪A作 16分的位置。Ⅰ方案的1位置點9位置點,二、導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析、速度分析例尺
u 0.005ms=vmm=v
,見圖紙速度分析。對A點:VA
VA + VAA4向
3O2
43//AB大?。?√V u pa=0.005A4=v4A4=v
ms38
0.19ms=4V 4 =4Vl
0.19
s0.4
rs0.475rsV43=V
4Au lv a3
=0.005
msm133
0.67ms4V =l4B4
4
=0257ms=+CBCBC: V V V=+CBCB: //XX
O4
CB: √V = ul =0.005ms 52 0.26mmmC v pc sv V = ul =0.005msv CB
16mm0.08msaa
=0.05
ms2ms2
=a an=A4 4A
at aA+=+4 3A+=+
ak43
ar+4A3+→
OB444
A→
OB242
//OB4√ √4由于a =2l
=4.34m
aK =2
V =0.64m3 2
O2A s
43
4 43 s2an4根據(jù)可得
2l=4 O4=
=0.09m ,s2at =
l =3.55m a
=l =1.15m4另外還可得出
a n'a'
s2 43
a k'a' s2ms2 0ms2Ca
an 2=5=
l =0.047mBCs2BC=C+Ba a an=C+BB
an at++++
//
OB4
BO4
CB
BC: √√ a l
004117
4
l 0.04291.16mc ap'c'
s2B an'c' s2956知 G6
=700ac
=4.7m/s2,P=7000NF=-G/g×a=-(700/10×=-329NI6 6 c100Nmm豎直 //豎直 水平 水平c√ √mcFR56
6700N
FR16
1350N3,4組體: F=F =6700NGR56 R54 4
=200N由此:
=-G/g×
=-72NM
I4
4F
4F h M
h 0,O4 4 4
I4 I
R54 54
I4 R34 34中hh h h 別G,F ,F ,F O距(其4 I4
54 34
4 I
R54
R34 4測)求FR34=8813NFR34
FR323.2、曲柄平衡矩2,組體F 用于Oh,0.028mR32 2所以曲柄上平衡矩為:MF R32
h247.N
,方向為順時針???結(jié)通過此次課程設(shè)計,使我更加扎實掌握了有關(guān)機械原理知識,在設(shè)思考,一遍又一遍檢查終于找出了原因所在,也暴露出了前期我在這方面知識欠缺和經(jīng)驗不足實踐出真知,通過親自動手,使我們掌握知識不再是上談兵在課程設(shè)計過程中,我們不斷發(fā)現(xiàn)錯誤,不斷改正,不斷領(lǐng)悟,不斷獲取課程設(shè)計誠然是一門課,我知識以上,時又是一門課,一門思課,了我,了我思,了我大時,設(shè)計我,使我理有了體識通過這次課程設(shè)計,我掌握了加了原理等在這次設(shè)計中,不了我思考、動手,在其上也有了更是,通過這次課程設(shè)計,我們了方這是日
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