起重運輸機械實驗指導(dǎo)書

--讓每個人公平地提升自我起重運輸機械試驗指導(dǎo)書物流工程學(xué)院港機試驗室編武漢理工大學(xué)1--讓每個人公平地提升自我2前言踴躍性和主動性。和開拓。咱們依據(jù)《起重運輸機械》試驗教學(xué)大綱內(nèi)容的安排，程和工作原理，和其應(yīng)用開發(fā)等。本試驗指導(dǎo)書由金超球、黨翠蘭、江明鴻等編寫，郭燕、李郁等批閱。編者20236月目錄TOC\o“1-1“\h\z\u\l“_TOC_250003“試驗一起重運輸機械概述 1\l“_TOC_250002“試驗二制動器試驗 2\l“_TOC_250001“試驗三變幅機構(gòu)性能參數(shù)測定 6\l“_TOC_250000“試驗四氣力輸送機參數(shù)測定 8--讓每個人公平地提升自我1試驗一起重運輸機械概述〔一〕試驗?zāi)康?、意義通過教師現(xiàn)場對實物的講解和演示，使學(xué)生成立對口岸起重運輸機械的感性熟悉，進一步了解各類起重機械和持續(xù)輸送機械及其典型零部件的構(gòu)造、類型、特點及工作原理，以加深對起重運輸機械的生疏和理解，從而穩(wěn)固課堂教學(xué)內(nèi)容，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)踴躍性，為本課程的學(xué)習(xí)打下良好的根底?！捕吃囼瀮?nèi)容和方式1、觀看幾種典型的起重運輸機械實物或模型及操作演示，具體地了解不同起重運輸機械的構(gòu)造及工作特點，對起重運輸機械有一個具體直觀的理解。2、參觀具體的起重機械零部件實物或模型，了解抓斗、吊鉤、卷筒、鋼絲繩、滑輪、制動器等的類型、構(gòu)造和特點，生疏這些零部件在起重機械中的作用；3、參觀斗式提升機、螺旋輸送機、鏈斗卸船機等主要持續(xù)輸送機的模型，生疏并了解它們的類型、構(gòu)造、典型零部件、工作特點及工作原理。〔三〕主要儀器設(shè)備一、整機實物：門座起重機、汽車起重機、垂直螺旋輸送機、鏈斗卸船機；二、整機模型：斗式提升機、水平螺旋輸送機、刮板輸送機；3、主要零部件實物或模型：抓斗、吊鉤、卷筒、鋼絲繩、滑輪、制動器等。〔四〕思考題1、門座起重機有由哪些工作機構(gòu)組成？簡述各工作機構(gòu)的組成及動作進程；2、汽車起重機有由哪些工作機構(gòu)組成？簡述各工作機構(gòu)的組成及動作進程；3、表達抓斗、吊鉤、卷筒、鋼絲繩、滑輪、制動器等零部件在起重機械中的作用；4、持續(xù)輸送機是如何分類的？它有哪些主要類型？5、斗式提升機是如何組成的？它有哪幾種取料方式？有哪幾種卸料方式？6、水平螺旋輸送機的工作原理是如何的？螺旋葉片有哪幾種型式？--讓每個人公平地提升自我2試驗二制動器試驗〔一〕試驗?zāi)康?、意義構(gòu)造特點、工作原理和調(diào)試方式。〔二〕試驗大體原理與方式是利用摩擦消耗機構(gòu)運動的動能以到達停頓、調(diào)速、支持的作用。制動器的工作原理是：當(dāng)機構(gòu)斷電，停頓工作時，制動器的驅(qū)動裝置——推動器也同時斷電(或延時斷電)，停頓驅(qū)動(推力消退)，這時制動彈簧的彈簧力通過雙側(cè)制動臂傳遞到制動瓦塊〔或夾鉗〕上，使制動覆面產(chǎn)生規(guī)定的壓力，并成立規(guī)定的制動力矩，起到制動作用；當(dāng)機構(gòu)通電驅(qū)動時，制動器的推動器也同時通電驅(qū)動并快速產(chǎn)生〔或夾鉗〕離開制動輪，消退制動覆面的壓力和制動力矩，停頓制動作用。本試驗承受口岸起重機上常常利用的塊式制動器和盤式制動器為對象：一、塊式制動器是利用制動瓦塊與制動輪間的摩擦到達制動的目的，其構(gòu)造如以下圖：二、盤式制動器是利用制動夾鉗與制動盤間的摩擦到達制動的目的，其構(gòu)造如以下圖：〔三〕主要儀器設(shè)備制動器試驗臺共三套，其中每套含以下部件：一、Y132M-8電機二、YW25-20/22HR塊式制動器3、YP11-220-250×20盤式制動器4、TQ66扭矩傳感器五、溫度傳感器六、S×48智能測量計7、制動器操縱臺〔四〕試驗方案與技術(shù)線路本試驗臺承受先進的可編程掌握器做主控單元，多個CPU處置單元協(xié)調(diào)完成各類數(shù)據(jù)處置。試驗臺布置如下：電機電機塊式制動器盤式制動器扭矩傳感器飛輪溫度傳感器溫度傳感器操縱臺--讓每個人公平地提升自我4一、試驗內(nèi)容在制動器試驗臺上，通過實際操作：了解塊式制動器和盤式制動器的構(gòu)造特點、工作原理和動作進程；把握塊式制動器和盤式制動器的調(diào)整和測試方式；通過轉(zhuǎn)變飛輪矩，測量不同的制動力矩和制動時間，并與計算結(jié)果進展比較分析。二、試驗步驟：系統(tǒng)通電完成后，文本顯示器無報警燈閃動及報警聲，各個儀表數(shù)據(jù)顯示正常，即可開機試驗；手動選擇盤式制動器或塊式制動器，特別留意試驗時只能選擇其中一個作試驗對象，絕不能兩個制動器同時制動；調(diào)整好選中的制動器、制動力矩〔留意不能超過100?配飛輪時，留意扭緊螺絲；按下啟動按鈕，電機啟動。當(dāng)觀看轉(zhuǎn)速或文本顯示器到達設(shè)定速度，穩(wěn)定一段時間，按下停機按鈕；記錄下制動力矩、制動時間、電機轉(zhuǎn)速、制動器溫度等數(shù)據(jù)；選擇另一制動器，將前面已做過試驗的制動器調(diào)到常開模式；重復(fù)3、4、5；將上述各試驗結(jié)果記錄下表：電機轉(zhuǎn)速n〔r/min〕制動時間t〔s〕M〔N?m〕力矩調(diào)整刻度飛輪數(shù)量

盤式制動器1 2 3

塊式制動器2 3〔五〕思考題一、試分析比較塊式制動器和盤式制動器的異同點；二、制動器在利用中需要有哪些調(diào)整？為何？3、試驗中，飛輪的作用是什么？請考慮可否用其它的方式來取代其這一作用？4、計算制動力矩：參數(shù)：飛輪重量G：1塊，20kg塊，30kg塊，40kg飛輪直徑：350mm制動時間：由試驗臺顯示屏讀數(shù)轉(zhuǎn)速：由試驗臺顯示屏讀數(shù)制動器效率：摩擦系數(shù)：鋼對鋼，鋼對石棉，試驗三變幅機構(gòu)性能參數(shù)測定〔一〕試驗?zāi)康?、意義通過本試驗，驗證設(shè)計的貨物水平位移補償和臂架自重補償效果，了解影響其設(shè)計效果的因素，加深對大體原理的生疏和理解?！捕吃囼灤篌w原理與方式在門座起重機的變幅機構(gòu)中，為削減變幅阻力，期望在變幅進程中，貨物重心和臂架系統(tǒng)合成重心沿水平線或接近水平線移動，因此，設(shè)置有貨物水平位移補償系統(tǒng)和臂架自重補償系統(tǒng)。一、大體原理臂架自重補償原理：利用活對重——杠桿系統(tǒng)，使臂架系統(tǒng)的合成重心在變幅進程中沿近似水平線移動；貨物水平位移補償原理：①四連桿組合臂架系統(tǒng)：利用由搖擺臂架、象鼻梁、大拉桿及機架組成的平面四桿機構(gòu)，在變幅進程中，使懸掛貨物的象鼻梁前端點的移動軌跡知足貨物水平移動的要求；②單臂架系統(tǒng)：利用在變幅進程中，起升繩總長度不變，而局部長度可變，使貨物的升〔降〕依托起升繩卷繞系統(tǒng)準(zhǔn)時放出〔收回〕必定長度的起升繩繩量自行進展補償，從而使貨物沿近似水平線移動。其補償方案通常有：滑輪組補償和導(dǎo)向滑輪補償。二、試驗方式：通過對臂架及其平衡系統(tǒng)模型的拼裝和操縱，查驗其貨物水平性和自重平衡性效果；通過轉(zhuǎn)變模型尺寸，分析比較各尺寸對其貨物水平性和自重平衡性影響的程度?！踩持饕獌x器設(shè)備1、尺寸和平衡重重量可轉(zhuǎn)變的四連桿組合臂架及其平衡系統(tǒng)模型；2、尺寸和平衡重重量可轉(zhuǎn)變的單臂架及其平衡系統(tǒng)模型?！菜摹吃囼灧桨概c技術(shù)線路1、按設(shè)計尺寸拼裝單臂架或四連桿組合臂架及其平衡系統(tǒng)模型；2、操縱模型運動，畫出貨物運動軌跡曲線，查驗其貨物水平性；3、轉(zhuǎn)變平衡重的重量，操縱模型運動，體會自重平衡效果；4、轉(zhuǎn)變模型中平衡系統(tǒng)的尺寸，分析比較各尺寸對其自重平衡性影響的程度；5、轉(zhuǎn)變四連桿組合臂架系統(tǒng)模型的尺寸，分析比較各尺寸對其貨物水平性影響的程度；6、轉(zhuǎn)變單臂架系統(tǒng)的貨物水平位移補償方式〔導(dǎo)向滑輪補償和滑輪組補償〕和相關(guān)尺寸，比較各尺寸對其貨物水平性影響的程度。其中，56選做一項?！参濉乘伎碱}一、試從你所設(shè)計的模型中，分析比較各參數(shù)對臂架自重或貨物水平位移的補償效果；二、還有哪些方式可實現(xiàn)使貨物重心和臂架系統(tǒng)合成重心沿水平線或接近水平線移動？試驗四氣力輸送機參數(shù)測定〔一〕試驗?zāi)康摹⒁饬x通過現(xiàn)場試驗教學(xué)可直觀地了解吸送式氣力輸送機的構(gòu)造、特點及輸送原理。〔二〕試驗大體原理與方式力低于外界大氣壓力〔即形成必定的真空度，物料在吸嘴處被空氣帶入管道，空氣和物料的混合物沿著輸料管輸送，抵達卸料點時，由分別器把物料和空氣分別開，物料從卸料器卸出，含塵的氣體則通過風(fēng)管通過除塵器去除塵埃，清潔的空氣再通過鼓風(fēng)機、消聲器排入大氣中?！踩持饕獌x器設(shè)備一、氣力輸送綜合試驗臺二、風(fēng)速儀3、壓力計4、畢托管〔四〕試驗方案與技術(shù)線路點上自動吸取物料，因此可大大節(jié)約清艙工作量。由于真空的吸力作用，供料簡潔便利，吸料點不會粉塵飛揚。它的缺點是受真空度的限制輸送距離不能太長，由于隨著輸送距離的增加，阻力也不斷加大，這就要求加大輸送管道兩頭的壓差，也就是提高真空度，而這樣空氣將變得淡薄，攜帶物料的力量降低，以至不能正常工作。氣力輸送機的功率消耗較其他輸送機大，被運物料的塊度、粘度和濕度受到必定的限制。圖4-1是一臺吸糧機的試驗裝置，通過試驗測定吸糧機的主要技術(shù)性能參數(shù)。由于現(xiàn)場條件和時間所限，這里咱們只測定在空載工況下吸糧機的幾個技術(shù)性能參數(shù)。9-讓每個人公平地提升自我圖4-1 試驗裝置和測點布置1-料斗；2-吸嘴；3-輸料管；4-分別器；5-卸料器；6-風(fēng)管；7-除塵器；8-卸灰器；9-鼓風(fēng)機；10-〔1〔4〕-〔1〔2〔3〔4〕-靜壓測孔一、留意事項接通電源后掌握柜門要關(guān)閉，不要用手觸摸內(nèi)部元件，以防觸電；要留意在真空泵、空氣緊縮機、旋轉(zhuǎn)供料器運轉(zhuǎn)時，不要把頭手靠近保護罩內(nèi)側(cè)，以避開受傷；做試驗時，在試驗臺上要留神，不要處處走動后把身體探出護欄外面；試驗完畢后，要切斷總電源。二、系統(tǒng)開機的操作挨次真空泵啟動按鈕→旋轉(zhuǎn)變頻器旋鈕啟動羅茨真空泵→按空氣緊縮機啟動按鈕啟動空壓機→按旋轉(zhuǎn)供料器啟動旋轉(zhuǎn)供料器→喂料→進展試驗測定3、測定物料懸浮速度喂料后，一邊旋轉(zhuǎn)掌握柜上的變頻器旋鈕調(diào)整真空泵的轉(zhuǎn)速，一邊觀看有機玻璃管〔輸料管〕垂直段中物料的運動狀態(tài)，直到物料在玻璃管中處于懸浮狀態(tài)，進展有4-1中。物料名稱測管直徑〔mm物料名稱測管直徑〔mm〕懸浮速度〔m/s〕--讓每個人公平地提升自我104、系統(tǒng)停機的操作程序停頓喂料→5~10s后按下羅茨真空泵停頓按鈕停頓羅茨真空泵→按下空壓機停頓開啟旋轉(zhuǎn)供料器卸料五、測定1〔4〕兩處的風(fēng)量和吸糧機的漏氣量和漏氣量系數(shù)。測定試驗現(xiàn)場的溫度和濕度，以便查取試驗時吸糧機進氣狀態(tài)的空氣密度，4-2中；測定空載工況下，頻率為35Hz14〕測點處U的讀數(shù)，單位mm，然后換算成靜、動壓值，并將結(jié)果填入表4-2中。測點〔1〕〔4〕測量值mm空載靜壓Pa空載動壓Pa環(huán)境溫度：〔℃；相對濕度： 測點〔1〕〔4〕測量值mm空載靜壓Pa空載動壓Pa需要留意的是，在氣力輸送試驗中，常常需要測量靜壓、動壓和全壓等參數(shù)。而測壓管可分為靜壓管、全壓管和動壓管。靜壓是表示空氣緊縮的程度，是空氣作用于方方面面相等的力。氣流斷面上的靜壓用靜壓管測量。為了確定此平面的平均靜壓，壓力計的另一端應(yīng)放開與試驗室內(nèi)的大氣壓力相通。動壓是全壓與靜壓之差。直角形動壓管也稱畢托管，是常常利用的動壓測管，它是由靜壓管和全壓管組合而成。按下式計算〔1〔4〕4-3。i0P2diii0P2diii i式中：Qi測點處折算為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的測定風(fēng)量，m3/min；iDm〔其中D，D〕i 1 2,i o

——別離為i測點管內(nèi)的空氣密度和標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的空氣密度，kg/m3，i〔Pii i

P〕oooP——i測點的動壓值，Pa。di按下式計算在空載工況下吸糧機的漏氣量△QK，將計算結(jié)果4-3。Q4△Q =Q-Q41QK 100%Q4QQ——別離為同一測試工況下折算為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的1〕測點風(fēng)量，1 4m3/min。按下式求出吸嘴處的輸送風(fēng)速，并填入表4-3。D2D24D2024Pd44U(1K)4

(m/s)0,——別離為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)和〔4〕測點管內(nèi)